JPS6312336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば光学的情報記憶再生装置に用
いる可動鏡装置に関する。

光学的情報記憶再生装置は、その情報の記憶お
よび再生に際し、記録媒体上の所定の位置に光ビ
ームを照射するもので、そのため光ビームを偏光
（反射）させる反射鏡装置が用いられている。こ
の反射鏡装置は、永久磁石と、ヨークと、誘導板
で構成された磁気回路を有する基台に、粘弾性を
有する支持部材を介しミラーを支持してこのミラ
ーにコイルを固定し、このコイルに通電すること
により該ミラーを回転させるもので、ミラーの動
特性は上記粘弾性支持部材によつて決定される。

上記ミラーおよびコイルを含む可動部は理想的
には直線からなる機械的な単一軸を中心に回動す
ることが望ましいが、現実には粘弾性支持部材中
の仮想軸を中心に回動する。このため従来装置で
は可動部の回動中における回転モーメントの変化
が最小となるように、上記仮想の回転中心軸上に
可動部の重心が位置するようにしている。ところ
がこの従来装置においてはコイルの引き出し線に
よる回転モーメントの変化あるいは該引き出し線
の弾性は全く考慮されておらず、このため可動部
の回転モーメントが変化してしまうために該可動
部の動特性が変化してしまうという問題点があつ
た。

本考案は、このような問題意識に基いてなされ
たもので、可動部の重心の平行移動は考えず回転
運動のみを考えたとき、該可動部の回転中心軸は
粘弾性支持部材の有効長のミラー側端面にあると
考えて、該可動部の回転中心軸上に重心を位置さ
せた可動鏡装置において、さらにコイルの引き出
し線を上記回転中心軸上から取り出したことを特
徴としている。また本考案はコイルの巻回層数を
偶数回にすると、さらに効果的であることを見出
した。

以下図示実施例について本考案を説明する。第
１図ないし第３図において、１は基台、２は光ビ
ームを反射するミラーであつて、このミラー２は
通常ゴムからなる粘弾性支持部材３によつて基台
１に支持されている。

基台１には永久磁石５と、この永久磁石の両端
に後部が固定され、前部がミラー２の両側近傍に
延びるヨーク６，６と、基台１のミラー側端面に
固定された誘導板７とからなる磁気回路が設けら
れている。上記粘弾性支持部材３は縦長であつ
て、その基台１側端面は上記誘導板７に形成した
嵌着凹部４に直接固定され、その反射面がミラー
２の裏面に直接固定されている。

コイル８は前端面にミラー２を固定した断面コ
字形のボビン９の外周に巻かれており、その後部
は、ヨーク６，６と誘導板７外周との間の空間に
延びている。

しかしてコイル８の引き出し線１０は該コイル
１０の前端部から引き出されていて、この引き出
し位置１０ａは可動部の回転中心軸Ｏ１（第１図
および第４図参照）と一致している。また可動部
の重心もこの回転中心軸Ｏ１と一致している。な
お１１は引き出し線１０に電流を流すためのター
ミナルである。

上記構成の本装置は、ターミナル１１および引
き出し線１０を介してコイル８に電流を流すと、
該コイル８は永久磁石５、ヨーク６，６および誘
導板７からなる磁気回路中にあるため、コイル８
の両側８ａと８ｂ（第１図，第３図参照）に磁界
中での反発力と吸引力とが働き、その結果ミラー
２が上記回転中心軸Ｏ１を中心に電流の大きさに
従つて微小角度回転する。このためミラー２に入
射する光ビームの反射の方向をコイル８に流す電
流の大小で制御して所望の位置に光ビームを照射
することができる。

入力電流に対するミラーの振れ角の応答性は、
支持部材３の形状および材質、ミラー２、粘弾性
支持部材３およびコイル８からなる可動部の重心
の位置、該可動部の重量、支持部材３の温度上
昇、および回転中における回転モーメントの変化
等により変化する。本考案はこのうち可動部の回
転モーメントの増加または変化の抑制を通じ応答
性の向上に寄与するものである。すなわち可動部
の重心は従来装置と同様に可動部の回転中心軸Ｏ
１上に位置しているが、本考案ではさらにコイル
８の引き出し線１０の引き出し位置１０ａもまた
回転中心軸Ｏ１上に位置しているため、引き出し
線１０の弾性および引き出し線による回転モーメ
ントの変化の影響は最小になり、したがつて可動
部の応答性をより優れたものにすることができ
る。

次に可動部の重心およびコイル８の引き出し線
１０の位置１０ａを回転中心軸Ｏ１に一致させる
ための具体的手法を説明する。第４図において、
ミラー２、コイル８、ボビン９の質量をそれぞれ
M1，M2，M3とし、これらの重心が誘導板７表
面からそれぞれL1，L2，L3距離にあるとする。
このとき可動部の全体の重心が誘導板７からｘの
位置にあるとすると、重心のまわりのモーメント
を考慮して M1（L1−ｘ） ＝M2（ｘ−L2）＋M3（ｘ＋L3） 重心の位置ｘは ｘ＝〔M1L1＋M2L2−M3L3〕 ÷〔M1＋M2＋M3〕 ｘを支持部材３の有効長（これをｈとする）に
すると、すなわち可動部の重心の位置をO1点に
一致させると、 L3＝〔（L1−ｈ）M1 ＋（L2−ｈ）M2〕÷M3−ｈ が成り立つ。コイル８の軸方向長さをＤとする
と、L3がＤ／２になつたとき可動部の重心を回
転中心軸O1に一致させることができ、かつこの
回転中心軸上に引き出し点１０ａをもつてくるこ
とができる。よつて L3＋ｈ＝〔（L1−ｈ）M1 ＋（L2−ｈ）M2〕÷M3 ＝Ｄ／２となる。

ここでコイル８の単位長さ当りの質量をαとす
ると、M3＝αDとなる。したがつて、 D²＝２〔（L1−ｈ）M1 ＋（L2−ｈ）M2〕÷α 故に となる。

ここで、L1，M1，L2，M2は既知数で、αは
巻回層数を２，４…2n（ｎは整数）と偶数として
線材を決定すると既知数となり、Ｄが決定する。
したがつて偶数層に巻回したコイル８の引き出し
線１０の引き出し位置１０ａと可動部の重心とを
該可動部の回転中心軸Ｏ１に一致させることがで
きる。

以上要するに、本考案は可動鏡装置のミラーに
固定するコイルの引き出し線を、ミラーを含む可
動部の重心とともに、該可動部の回転中心軸上に
位置させたものであるから、可動部の回転にとも
なう回転モーメントの変化を零または最小にする
ことができる。このため(1)電流に対する振れ角
（感度）を増大することができる、(2)基本設計に
対する性能のバラツキを小さくできる。(3)コイル
の引き出し線の断線に対する信頼性を向上させる
ことができる、等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の可動鏡装置の実施例を示す正
面図、第２図および第３図はそれぞれ第１図の
−線、−線に沿う断面図、第４図は第３図
から可動部分の近傍のみを取出して示す断面図で
ある。 １……基台、２……ミラー、３……粘弾性支持
部材、５……永久磁石、６……ヨーク、７……誘
導板、８……コイル、９……ボビン、１０……引
き出し線、１０ａ……引き出し線引き出し位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁気回路を有する基台に、粘弾性支持部材を
   介してミラーを支持するとともに、このミラー
   にコイルを固定し、このコイルに通電すること
   により上記磁気回路との協働作用で上記ミラー
   を回動させるようにした可動鏡装置であつて、
   上記ミラーおよびコイルを含む可動部の回転中
   心軸上に該可動部の重心を位置させてなる装置
   において、さらに上記コイルの引き出し線を上
   記可動部の回転中心軸上から取り出したことを
   特徴とする可動鏡装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、コ
   イルの巻回層数は偶数回である可動鏡装置。