JPS63124792A - リニヤモ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はリニヤモータの制御装置に係り、特に複数個
のリニヤモータの複数制御に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は従来のリニヤモータを利用した搬送装置を概略
的に示した側面図である。図において、（１）は搬送路
（２）に設けられたリニヤモータの一次コイル、（３）
はリニヤモータにより駆動される被搬送体であり、スラ
イダと呼ばれるものである。

（４）は、搬送路（２）に沿って各一次コイル間に設置
された、スライダ（３）の通過を検出する検出器である
。

第３図はこのリニヤモータの制御回路構成を示すブロッ
ク線図で、図において、（５）は動力電源用ブレーカ、
（６）は動力ライン、（７）は可逆一次電圧制御部、（
８）は可逆一次電圧制御部（７）からリニヤモータ一次
コイル（１）へ動力を供給する動力ライン、（９）はス
ライダ検出器（４）からの信号により、各可逆一次電圧
制御部（７）への起動及び速度指令を出す起動・速度指
令部、（１０）は検出器（４）からのスライダ位置検出
信号、（１１）は初回スタート信号（起動指令）、（１
２）は励磁の方向を決める方向指令。

（１３）は可逆−大電圧制御部（７）の一次電圧を指令
する速度指令である。（１４）　（１５）　（１６）は
起動・速度指令部（９）から各可逆一次電圧制御部（７
）への起動指令、方向指令、及び速度指令である。

次に動作について説明する。リニヤモータｍへコイル（
１）のＬＭｌからスタートしＬＭｎまでスライダを送る
場合を考える。この方向へ駆動するモータの相回転を正
相とすると起動指令（１１）、方向指令（１２）により
起動・速度指令部（９）は可逆−大電圧制御部（７）の
ＬＣ工に起動指令（１４）及び方向指令（１５）と一次
電圧（速度）指令（１６）を送り、ＬＭｌが励磁される
ことによりスライダ（３）は右方向に加速され移動を行
なう、スライダ検出器（４）のＰＨ５１がスライダ（３
）を検出すると起動・速度指令部（９）は可逆−大電圧
制御装置（７）のＬＣ２を、ＬＣ，の場合と同様に起動
し、かつＬＣ工のの励磁はオフする。スライダ（３）は
リニヤモータｍへコイル（１）のＬＭ、が励磁されたこ
とによりＬＭ２上で再加速され、さらに右方向に移動す
る。こうしてスライダ（３）は順次送られ、リニヤモー
タｍへコイル（１）のＬＭｎまで搬送されることになる
。なおリニヤモータ各一次コイル（１）間ではスライダ
（３）は惰走することになる。又、リニヤモータｍへコ
イル（１）のＬＭｎでの停止制御及び一次電圧制御とス
ピードとの関係の説明は省略する。逆にスライダ（３）
をＬＭｎ側からＬＭ工側へ送る場合は可逆−大電圧制御
部（７）への方向指令は逆相とし制御を行なう。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のリニヤモータ制御装置は以上の様に構成されてい
たので、リニヤモータ１台につき１台の可逆−大電圧制
御部が必要となり台数が増え制御装置が大きくなり、又
高価となるなどの問題点があった。又、制御装置を１台
とし電磁接触器で切り換える方法も考えられたが、切換
に時間がかかり、切換中にスライダが通過してしまうと
いう事もあり、数台光までのモータも同時に励磁してお
かねばならず、結果として制御装置の容量が同時励磁す
る台数分だけ必要となり、１台当りの容量が上昇し、有
接点の高頻度の切換のために保守が困難となり寿命が短
くなる等の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、可逆一次電圧装置１台でモータを切り換える
ことができる、安価で保守の容易なリニヤモータの制御
装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るリニヤモータ制御装置は、従来リニヤモ
ータ１台に１台づつ設けていた可逆−大電圧制御装置を
半導体スイッチング素子で切り換えることにより１台で
複数のリニヤモータの制御を行なえる様にしたものであ
る。

［作　用］ この発明における制御装置は半導体スイッチング素子に
より切り換えるため応答がよく、又、可逆−大電圧制御
部には電圧制御を行なわせても切換部はスイッチング素
子のオン、オフ制御のみであるため小型化でき安価に製
作できる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック線図で、図にお
いて、（１）は搬送路（２）に設けられたリニヤモータ
の一次コイル、（４）はスライダ検出器、（５）は動力
電源用ブレーカ、（６）は劾カライン、（８）はリニヤ
モータ一次コイル（１）へ動力を供給する動力ライン、
（１０）はスライダ検出器（４）からのスライダ位置検
出信号、　（１１）は初回スタート信号（起動指令）、
（１２）は方向指令、（１３）は速度指令で、以上は第
３図の従来例と同様のものである。

（１７）は従来と同様の１台の可逆−大電圧制御部、（
１８）は半導体スイッチング素子を用いた切換え制御部
、（１９）は可逆−大電圧制御部（１７）から切換え制
御部（１８）へ動力を供給する動力ライン、（２０）は
スライダ検出器（４）からの信号（１０）に応じ可逆−
大電圧制御部（１７）へ起動指令（２１）、方向指令（
２２）、速度指令（２３）を、又、切換え制御部（１８
）に切換え信号（２４）を出力する起動・速度指令部で
ある。

次に動作について説明する。リニヤモーター次コイル（
１）のＬＭｌからスタートしＬＭｎまでスライダ（３）
を搬送する場合を考える。この場合もスライダ（３）を
右に搬送する励磁方向を正相とする。

起動指令（１１）により起動、速度指令部（９）より起
動指令（１３）、方向指令（１４）、速度指令（１５）
を可変一次電圧制御部（７）へ送り、又、モータ選択信
号（１７）を切換え制御部（１７）のＣ８工に送ること
によリリニャモーター次コイル（１）のＬＭ工が励磁さ
れスライダ（３）は右側へ加速され従来例と同様に順次
ＬＭｎまで搬送される。同様に一次電圧制御及び停止方
法については説明を省略する。又、逆方向ＬＭ、からＬ
Ｍｌへの搬送は可変一次電圧制御部（１７）の方向指令
を逆相として制御すれば逆方向の搬送が可能である。

なお、上記実施例では、リニヤモータの制御方法として
可逆一次電圧制御部を用いているが、ＶＶＶＦ制御でも
よい。又、ここではスライダ（３）が−個の場合として
いるが、リニヤモータを数台ごとのブロックとし可逆一
次電圧制御部（７）を複数として使用すればスライダが
２台以上の同時搬送も可能である。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、リニヤモータの電圧制
御部を１１１１とし、半導体スイッチング素子のオン、
オフ制御により電圧制御部の出力を切換えるるようにし
たため、装置が安価にでき、又、応答性のよく、信頼性
の高い装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック線図、第２
図はリニヤモータを利用した搬送装置の概略構成を示す
側面図、第３図は従来のリニヤモータ制御回路を示すブ
ロック線図である。 図において、（１）はリニヤモーター次コイル、（２）
は搬送路、（３）はスライダ（被搬送体）、（４）はス
ライダ検出器、（７）（１７）は可逆一次電圧制御部（
電圧制御部）、（９）　（２０）は起動・速度指令部、
（１０）はスライダ位置検出信号（被搬送体の移動位置
検出信号）、（１８）は半導体スイッチング素子を用い
た切換え制御部、（２１）は起動指令、（２２）は方向
指令、（２３）は速度指令、（２４）は切換え信号であ
る。 なお、図中同一符号は同−或は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路に沿い複数個のリニヤモータの一次コイルを配設
   し、これら複数個の一次コイルを所定方向に順次付勢し
   て、上記搬送路上の被搬送体を上記所定方向に移動する
   ようにしたリニヤモータ制御装置において、上記被搬送
   体の移動位置検出信号に応じて、その被搬送体位置に対
   応する上記一次コイルへの起動指令、方向指令、速度指
   令及び切換え信号を出力する起動・速度指令部、この起
   動・速度指令部からの起動指令、方向指令及び速度指令
   を受け、上記各一次コイルへそれらの指令に応じた電圧
   を出力する電圧制御部、及び上記起動・速度指令部から
   の切換信号に応じて、上記電圧制御部の出力電圧の上記
   各一次コイルへの印加を、半導体スイッチング素子によ
   り順次切換える切換え制御部を備えたことを特徴とする
   リニヤモータ制御装置。