JPS63127176A - レ−ダ目標検出装置 - Google Patents
レ−ダ目標検出装置Info
- Publication number
- JPS63127176A JPS63127176A JP61272276A JP27227686A JPS63127176A JP S63127176 A JPS63127176 A JP S63127176A JP 61272276 A JP61272276 A JP 61272276A JP 27227686 A JP27227686 A JP 27227686A JP S63127176 A JPS63127176 A JP S63127176A
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- JP
- Japan
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- data
- pulse
- pulse data
- memory
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は受信レーダ波から目標レーダな分離。
検出するレーダ逆深装置に関するものである。
従来のレーダ逆深装置の構成を第２図に示す。
図において、＋１１はレーダ受信機、（４）はレーダ受
信器からのパルス到来時刻データの差（以下Ｔ ＯＩと
略す）のヒストグラムを作成する器材である。
信器からのパルス到来時刻データの差（以下Ｔ ＯＩと
略す）のヒストグラムを作成する器材である。
従来の機器構成においてはＴＯＩデータのみに着目して
目標分離、検出を行っている。
目標分離、検出を行っている。
すなわち第２図の（４）のＴＯＩヒストグラム作成器が
出力する、隣接するパルス同士のＴＯＩ或いは１個おき
のパルス同士のＴ ＯＩの分布をチェックし、それが極
大になる部分を捜索し、その数及びＴＯＩデータから目
標数及び目標のパルス間隔を算出している。
′ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のレーダ逆深装置においては目標数が増加した場合
、各目標の送信しているパルスの間に多くの別目標のレ
ーダ波が入るためにヒストグラム特性が劣化し、多くの
場合３目標以上混在すると目標検出が困難になるという
問題があった。
出力する、隣接するパルス同士のＴＯＩ或いは１個おき
のパルス同士のＴ ＯＩの分布をチェックし、それが極
大になる部分を捜索し、その数及びＴＯＩデータから目
標数及び目標のパルス間隔を算出している。
′ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のレーダ逆深装置においては目標数が増加した場合
、各目標の送信しているパルスの間に多くの別目標のレ
ーダ波が入るためにヒストグラム特性が劣化し、多くの
場合３目標以上混在すると目標検出が困難になるという
問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従来目標分離に用いたパルス到来時刻データ
に加えて、目標レーダ振幅値を利用することにより、３
目標以上のレーダ波が混在するパルスデータから目標数
及び各目標のパルス間隔を検出する装置を得ることを目
的とする。
たもので、従来目標分離に用いたパルス到来時刻データ
に加えて、目標レーダ振幅値を利用することにより、３
目標以上のレーダ波が混在するパルスデータから目標数
及び各目標のパルス間隔を検出する装置を得ることを目
的とする。
この発明に係るレーダ連係装置は受信レーダ波の振幅デ
ータの相関処理によって局所的にパルスデータを目標対
応に分離し、その後にヒストグラムを作成することによ
って目標検出を行うものである。
ータの相関処理によって局所的にパルスデータを目標対
応に分離し、その後にヒストグラムを作成することによ
って目標検出を行うものである。
この発明におけるパルス振幅データ相関処理は新パルス
データの振幅値とそれ以前に分類したパルスデータ群の
各群の代表値を比較し、最も近接した値を持つ群Ｑて新
パルスデータを登録し、その代表値を更新する。
データの振幅値とそれ以前に分類したパルスデータ群の
各群の代表値を比較し、最も近接した値を持つ群Ｑて新
パルスデータを登録し、その代表値を更新する。
これによって局所的には真の目標対応でパルスデータが
分類される。
分類される。
第１図に本発明の構成を示す。
（１）はレーダ受信器、（２）は＋１１からの新パルス
データな（３）のメモリに格納するためのデータ更新器
、（３）はパルスデータ格納メモリ、（４）はＴＯＩヒ
ストグラム作成器、（５）は（４）のヒストグラムデー
タを加算して、１つのヒストグラムにまとめる加算器で
ある。
データな（３）のメモリに格納するためのデータ更新器
、（３）はパルスデータ格納メモリ、（４）はＴＯＩヒ
ストグラム作成器、（５）は（４）のヒストグラムデー
タを加算して、１つのヒストグラムにまとめる加算器で
ある。
以下に本装置の動作原理を説明する。
（２）のデータ更新器は下記動作を行う。
・７チ１〜／にｎ迄のパルスデータを（３）のパルスデ
ータ格納メモリに各々格納する。ｎの値は予め決められ
た初期値であり、任意の整数を示す。
ータ格納メモリに各々格納する。ｎの値は予め決められ
た初期値であり、任意の整数を示す。
・／％ ｎ ＋ １以降のパルスデータについては次の
要領で更新する。まず、闇のパルスデータ格納メモリ各
々について最も新しいパルスデータの振幅値を求めてそ
れをそのメモリの代表値とする。
要領で更新する。まず、闇のパルスデータ格納メモリ各
々について最も新しいパルスデータの振幅値を求めてそ
れをそのメモリの代表値とする。
新パルスデータの振幅値と各メモリの代表値を比較し、
その差が最も小さいメモリに新パルスデータな登録する
。
その差が最も小さいメモリに新パルスデータな登録する
。
但し、その差が一定値を越える場合は新パルスデータな
新たなパルスデータ格納メモリに入れる。
新たなパルスデータ格納メモリに入れる。
上記操作によって、局所的には各パルスデータは目標対
応に分類される。従って（４）のｒＯＩヒストグラム作
成器で隣接するＴＯエヒストグラムを作成しく５）の加
算器で各ヒストグラムを加え合わせると、真の目標デー
タの部分のみが極大値として検出されることになる。
応に分類される。従って（４）のｒＯＩヒストグラム作
成器で隣接するＴＯエヒストグラムを作成しく５）の加
算器で各ヒストグラムを加え合わせると、真の目標デー
タの部分のみが極大値として検出されることになる。
この極大値の数が目標数であり、極大値を与えるＴＯＩ
が対応するパルス間隔となる。
が対応するパルス間隔となる。
なお、上記実施例においては振幅データを用いて分離を
行っているが、周波数データが安定して得られる場合は
周波数データを用いて分析することが可能である。
行っているが、周波数データが安定して得られる場合は
周波数データを用いて分析することが可能である。
その様な構成にすれは下記目標の分析が可能となる。
・周波数固定目標
・周波数アジリティ目標
（５ｉｎｓ、ｒａｎｐ、三角波Ｔｙｐｅ ）更に同時多
目標性を持つ受信器（θＸ、チャネライズド受信受信器
ラブラッグセル用いた場合は周波数ダイバシテイ信号の
検出も可能である。
目標性を持つ受信器（θＸ、チャネライズド受信受信器
ラブラッグセル用いた場合は周波数ダイバシテイ信号の
検出も可能である。
本発明によれば振幅データを利用してパルス分離装置を
構成したため、３目標以上の混在するパルスデータの甲
からでも目標の検出が可能である。
構成したため、３目標以上の混在するパルスデータの甲
からでも目標の検出が可能である。
また地表からの不要反射波による為パルスに対しても、
それを目標と誤認識する可能性は極めて低い、さらに本
処理は加減算及び比較演算のみで構成されるため、処理
が極めて高速に行える特徴を持つ。
それを目標と誤認識する可能性は極めて低い、さらに本
処理は加減算及び比較演算のみで構成されるため、処理
が極めて高速に行える特徴を持つ。
第１図は本発明のレーダ目標検出装置の一実施例を示す
構成図、第２図は従来装置の構成図を示す。 図中、（１１はレーダ受信器、（２）はデータ更新器、
（３）はパルスデータ格納メモリ、（４）はｒｏｒヒス
トグラム作成器、（５）は加算器を示す。 なお、図中同一符号は同−又は相当品を示す。
構成図、第２図は従来装置の構成図を示す。 図中、（１１はレーダ受信器、（２）はデータ更新器、
（３）はパルスデータ格納メモリ、（４）はｒｏｒヒス
トグラム作成器、（５）は加算器を示す。 なお、図中同一符号は同−又は相当品を示す。
Claims (1)
- 受信レーダ波の振幅情報及びパルス到来時刻を用いるこ
とによつて同時に複数目標が混在するパルス列データか
ら目標数及び各目標のパルス間隔を検出することを特徴
とするレーダ目標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272276A JPS63127176A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | レ−ダ目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272276A JPS63127176A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | レ−ダ目標検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127176A true JPS63127176A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17511592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61272276A Pending JPS63127176A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | レ−ダ目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02181684A (ja) * | 1988-11-03 | 1990-07-16 | Hughes Aircraft Co | 関連した階級的デインターリーバ |
| JPH09113604A (ja) * | 1995-10-18 | 1997-05-02 | Nec Corp | 電波分類装置 |
-
1986
- 1986-11-15 JP JP61272276A patent/JPS63127176A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02181684A (ja) * | 1988-11-03 | 1990-07-16 | Hughes Aircraft Co | 関連した階級的デインターリーバ |
| JPH09113604A (ja) * | 1995-10-18 | 1997-05-02 | Nec Corp | 電波分類装置 |
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