JPS6312722B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312722B2 JPS6312722B2 JP52105954A JP10595477A JPS6312722B2 JP S6312722 B2 JPS6312722 B2 JP S6312722B2 JP 52105954 A JP52105954 A JP 52105954A JP 10595477 A JP10595477 A JP 10595477A JP S6312722 B2 JPS6312722 B2 JP S6312722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- gear
- tooth
- angle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
- B23F5/06—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、本質的にインボリユート状の歯形を
有する円筒歯車を、側縁に横たわつている、ほと
んど点状の接触領域によつて右側の歯面及び左側
の歯面を加工する２個のさら状のトイシによつ
て、歯車と両方のトイシとの間に歯車の基礎円筒
に関して往復ころがり運動が行なわれるようにし
て研削するための創成方法及びこの方法を実施す
るための装置に関するものである。
有する円筒歯車を、側縁に横たわつている、ほと
んど点状の接触領域によつて右側の歯面及び左側
の歯面を加工する２個のさら状のトイシによつ
て、歯車と両方のトイシとの間に歯車の基礎円筒
に関して往復ころがり運動が行なわれるようにし
て研削するための創成方法及びこの方法を実施す
るための装置に関するものである。
この種の一つの公知の方法においては
（“MAAG Taschenbuch”1963年、第259〜268
ページ参照）、両方の接触領域は常に、工作物の
基礎円筒における接平面内にある。ころがり運動
によつて、両方の研削トイシは、それらの接触領
域によつて、インボリユート状の輪郭を生成す
る。この場合、接触領域が確実に全部の歯面を走
査するようにするために、ころがり運動のある程
度の過剰行程は、一般に避けられることができな
い。この過剰行程は、両方の研削トイシの内の一
方が歯面の歯先部分の研削の後に、更にころがり
運動をすることによつて歯面から離れ、従つて、
「からに」研削を行ない、一方、他の研削トイシ
は、なお他の歯面の歯元部分を加工する。このよ
うな過剰行程は、実際上すべての場合に我慢をし
なければならない。なぜならば、同時に歯先と歯
元とがそれぞれ１個の研削トイシによつて同時に
加工されることは非常に稀であり、単に、歯の設
定における偶然によつて起こるだけであるからで
ある。それ故、今日まで、歯面の実際の長さに相
当するころがり行程よりも大きい、ころがり行程
によつて加工することが必要であつた。
（“MAAG Taschenbuch”1963年、第259〜268
ページ参照）、両方の接触領域は常に、工作物の
基礎円筒における接平面内にある。ころがり運動
によつて、両方の研削トイシは、それらの接触領
域によつて、インボリユート状の輪郭を生成す
る。この場合、接触領域が確実に全部の歯面を走
査するようにするために、ころがり運動のある程
度の過剰行程は、一般に避けられることができな
い。この過剰行程は、両方の研削トイシの内の一
方が歯面の歯先部分の研削の後に、更にころがり
運動をすることによつて歯面から離れ、従つて、
「からに」研削を行ない、一方、他の研削トイシ
は、なお他の歯面の歯元部分を加工する。このよ
うな過剰行程は、実際上すべての場合に我慢をし
なければならない。なぜならば、同時に歯先と歯
元とがそれぞれ１個の研削トイシによつて同時に
加工されることは非常に稀であり、単に、歯の設
定における偶然によつて起こるだけであるからで
ある。それ故、今日まで、歯面の実際の長さに相
当するころがり行程よりも大きい、ころがり行程
によつて加工することが必要であつた。
今や、本発明の課題は、ころがり運動の過剰行
程を、できる限り小さく保持すること、又は、こ
れを完全に無くすることにある。
程を、できる限り小さく保持すること、又は、こ
れを完全に無くすることにある。
この課題は、頭初に記載された種類の方法にお
いて、本発明によると、両方の研削トイシの接触
領域の連結線が、ころがり運動のそれぞれの端部
位置において、一方の研削トイシが歯先におい
て、同時に、他方の研削トイシが歯元において加
工するような距離に、基礎円筒から保持されるこ
とによつて解決される。
いて、本発明によると、両方の研削トイシの接触
領域の連結線が、ころがり運動のそれぞれの端部
位置において、一方の研削トイシが歯先におい
て、同時に、他方の研削トイシが歯元において加
工するような距離に、基礎円筒から保持されるこ
とによつて解決される。
それ故、単に最小のころがり行程が達成される
だけではなく、単位時間当たりのころがり行程数
及び同時に歯の長さ方向における送りが拡大され
もする。過剰行程を完全に回避することも可能で
あり、これによつて、工作物の上における研削力
が、その研削トイシとの継続的な反対方向の接触
によつてほとんどつり合わされ、従つて、歯面誤
差が回避されるようになる。
だけではなく、単位時間当たりのころがり行程数
及び同時に歯の長さ方向における送りが拡大され
もする。過剰行程を完全に回避することも可能で
あり、これによつて、工作物の上における研削力
が、その研削トイシとの継続的な反対方向の接触
によつてほとんどつり合わされ、従つて、歯面誤
差が回避されるようになる。
他の利点は、接触領域を基礎円筒の接平面の外
部に配置することによつて、歯面と研削トイシと
の間における研削圧力角が、ころがり過程の間に
連続的に変化し、従つて、理論的な研削縁が研削
トイシの輪郭の上を移動することにある。このこ
とは、研削トイシの輪郭形状が向上され、より高
い研削能率が達成されることのできることを意味
するものである。
部に配置することによつて、歯面と研削トイシと
の間における研削圧力角が、ころがり過程の間に
連続的に変化し、従つて、理論的な研削縁が研削
トイシの輪郭の上を移動することにある。このこ
とは、研削トイシの輪郭形状が向上され、より高
い研削能率が達成されることのできることを意味
するものである。
歯面においては、接触領域を基礎円筒の接平面
の外部に配置することによつて、インボリユート
からのわずかな偏り（反れ）を生じさせる。しか
しながら、この偏り（反れ）は、歯面に沿つて相
違する、ころがり過程の際に歯車と研削トイシと
の間において行なわれる相対運動の速度差から得
られるその他の偏り（反れ）の重畳によつて、補
正される。従つて、歯面精度は向上される。
の外部に配置することによつて、インボリユート
からのわずかな偏り（反れ）を生じさせる。しか
しながら、この偏り（反れ）は、歯面に沿つて相
違する、ころがり過程の際に歯車と研削トイシと
の間において行なわれる相対運動の速度差から得
られるその他の偏り（反れ）の重畳によつて、補
正される。従つて、歯面精度は向上される。
従来の通常の歯形補正、例えば、歯先の対及び
（又は）歯元の対の削除は、公知の適当な方法と
同一の方法及び同一の手段によつて生成されるこ
とができる。
（又は）歯元の対の削除は、公知の適当な方法と
同一の方法及び同一の手段によつて生成されるこ
とができる。
以下、本発明をその実施の要領を示す添附の略
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
本発明の概念の説明のためには、非常に小さな
歯巾を有し、研削の間に歯の長手方向における運
動が何ら必要とされない歯車を想像することで十
分である。
歯巾を有し、研削の間に歯の長手方向における運
動が何ら必要とされない歯車を想像することで十
分である。
まず、公知の方法においては、第１図に示すよ
うに、相対に斜めに、又は、平行に配置されるこ
とのできる２個の研削トイシ１及び２が半径rbを
有する基礎円筒Ｂにおける接平面Ｔの上に横たわ
つている非常に小さな接触領域３及び４によつて
加工を実施する。第１図の最上部の図において
は、研削トイシ１が歯車５の左側の歯面の歯元に
おいて研削し始めるが、歯車５は、ころがり行程
HGの左方の端部位置Ｉにある。一方、研削トイ
シ２は、歯車５との係合の比較的に遠く外方にあ
る。ころがり行程HGの中央位置においては
（第１図の中央部の図）、両方の研削トイシ１及び
２は、左側ないしは右側の歯面の中央部分におい
て係合している。ころがり行程HGの右方の端部
位置においては（第１図の最下部の図）、研削
トイシ２は右側の歯面の歯元に係合している。研
削トイシ１は比較的に遠く係合からはずれてい
る。それ故、ころがり行程HGは、個々の歯面の
研削のために必要とされるころがり行程よりも、
著しく大きい。
うに、相対に斜めに、又は、平行に配置されるこ
とのできる２個の研削トイシ１及び２が半径rbを
有する基礎円筒Ｂにおける接平面Ｔの上に横たわ
つている非常に小さな接触領域３及び４によつて
加工を実施する。第１図の最上部の図において
は、研削トイシ１が歯車５の左側の歯面の歯元に
おいて研削し始めるが、歯車５は、ころがり行程
HGの左方の端部位置Ｉにある。一方、研削トイ
シ２は、歯車５との係合の比較的に遠く外方にあ
る。ころがり行程HGの中央位置においては
（第１図の中央部の図）、両方の研削トイシ１及び
２は、左側ないしは右側の歯面の中央部分におい
て係合している。ころがり行程HGの右方の端部
位置においては（第１図の最下部の図）、研削
トイシ２は右側の歯面の歯元に係合している。研
削トイシ１は比較的に遠く係合からはずれてい
る。それ故、ころがり行程HGは、個々の歯面の
研削のために必要とされるころがり行程よりも、
著しく大きい。
本発明方法においては、第２及び３図に示すよ
うに、ほぼ点状の接触領域６及び７は、基礎円筒
Ｂにおける接平面Ｔからある距離△HSを有して
いる。図示された本発明の実施例の場合には、両
方の接触領域６及び７の連結線は、常に接平面Ｔ
の放射方向の内方に距離△HSの位置に横たわつ
ており、また、研削トイシ１及び２は、相互に角
度2γSの下に斜めに設置されている。特別の場合
には、角度γSはゼロ又は負であつても良く、ま
た、接触領域は接平面Ｔの外方にあつても良い。
角度γSの推奨範囲は、＋15゜〜−5゜にある。歯車５
の左方の端部位置において、従つて、ころがり
行程Hnioの左方端部においては、研削トイシ１の
接触領域６（第２図の最上部の図）は、左側の歯
面の歯元に係合している。一方、研削トイシ２の
接触領域７は、右側の歯面の歯先に係合してい
る。第２図の中央部の図においては、歯車５はこ
ろがり行程Hnioの中央位置にあり、この場合に
は、両方の研削トイシ１及び２は、右側ないしは
左側の歯面の中央部分と係合している。第２図の
最下部の図においては、歯車５はころがり行程
Hnioの右方の端部位置にあり、この位置におい
ては、研削トイシ１は左側の歯面の歯先と係合
し、一方、研削トイシ２は右側の歯面の歯元と係
合している。
うに、ほぼ点状の接触領域６及び７は、基礎円筒
Ｂにおける接平面Ｔからある距離△HSを有して
いる。図示された本発明の実施例の場合には、両
方の接触領域６及び７の連結線は、常に接平面Ｔ
の放射方向の内方に距離△HSの位置に横たわつ
ており、また、研削トイシ１及び２は、相互に角
度2γSの下に斜めに設置されている。特別の場合
には、角度γSはゼロ又は負であつても良く、ま
た、接触領域は接平面Ｔの外方にあつても良い。
角度γSの推奨範囲は、＋15゜〜−5゜にある。歯車５
の左方の端部位置において、従つて、ころがり
行程Hnioの左方端部においては、研削トイシ１の
接触領域６（第２図の最上部の図）は、左側の歯
面の歯元に係合している。一方、研削トイシ２の
接触領域７は、右側の歯面の歯先に係合してい
る。第２図の中央部の図においては、歯車５はこ
ろがり行程Hnioの中央位置にあり、この場合に
は、両方の研削トイシ１及び２は、右側ないしは
左側の歯面の中央部分と係合している。第２図の
最下部の図においては、歯車５はころがり行程
Hnioの右方の端部位置にあり、この位置におい
ては、研削トイシ１は左側の歯面の歯先と係合
し、一方、研削トイシ２は右側の歯面の歯元と係
合している。
第３図においては、研削トイシ１及び２と、よ
り少ない歯数を有するより大きな歯車８との間に
おける係合関係が明らかにされている。研削に対
して決定的である歯車８の歯元円半径がrfSによ
つて、また、歯先円半径がraによつて描かれてい
る。基礎円筒Ｂにおける接平面Ｔの歯車８の左側
上における歯先円との交点がＡによつて描かれ、
また、右側上における研削歯元円との対応する交
点がＦによつて描かれている。歯先における研削
圧力角は、ほぼ点状の接触領域９と点Ａとの間の
中心角γaに一致し、また、歯元における研削圧力
は、ほぼ点状の接触領域１０と点Ｆとの間の中心
角γfSに一致する。ころがり行程Hnioは、直線９
―１０′に等しい。なお、これらの研削圧力角は、
研削トイシとインボリユートの接線とに関するも
のである（それ故、通常の歯面輪郭に関する用語
「基準圧力角」ではない）。
り少ない歯数を有するより大きな歯車８との間に
おける係合関係が明らかにされている。研削に対
して決定的である歯車８の歯元円半径がrfSによ
つて、また、歯先円半径がraによつて描かれてい
る。基礎円筒Ｂにおける接平面Ｔの歯車８の左側
上における歯先円との交点がＡによつて描かれ、
また、右側上における研削歯元円との対応する交
点がＦによつて描かれている。歯先における研削
圧力角は、ほぼ点状の接触領域９と点Ａとの間の
中心角γaに一致し、また、歯元における研削圧力
は、ほぼ点状の接触領域１０と点Ｆとの間の中心
角γfSに一致する。ころがり行程Hnioは、直線９
―１０′に等しい。なお、これらの研削圧力角は、
研削トイシとインボリユートの接線とに関するも
のである（それ故、通常の歯面輪郭に関する用語
「基準圧力角」ではない）。
これらの角度の差γfS−γaは、歯元から歯先へ
のころがり過程の間における研削圧力角の変化を
示すものである。研削機械に設定された研削トイ
シ軸の角度γSの斜め位置は、研削歯元円における
圧力角よりも、いくらかより大きく、又は、より
小さく選ばれることもできる。
のころがり過程の間における研削圧力角の変化を
示すものである。研削機械に設定された研削トイ
シ軸の角度γSの斜め位置は、研削歯元円における
圧力角よりも、いくらかより大きく、又は、より
小さく選ばれることもできる。
γS＝γfS＋γEF＝γa＋γEA
又は
γEA＝γfS−γa＋γEF
ここで、γEAは研削トイシ軸の斜め位置の角度
γSと、歯先における研削トイシの研削圧力角γaと
の差を示し、また、γEFは研削トイシ軸の斜め位
置の角度γSと研削圧力角γfSとの差を示すもので
ある。
γSと、歯先における研削トイシの研削圧力角γaと
の差を示し、また、γEFは研削トイシ軸の斜め位
置の角度γSと研削圧力角γfSとの差を示すもので
ある。
この場合
γa＝arc cosHS／ra−arc cosrb／ra
及び
γfS＝arc cosHS／rfS−arc cosrb／rfS
である。
有効歯巾がWSによつて示されているが、これ
は両方の接触領域９と１０との間の距離の概略の
近似値である。
は両方の接触領域９と１０との間の距離の概略の
近似値である。
粗研削の場合には、研削トイシは、第４図に拡
大して示されている摩耗によつて、丸められたか
どを有している輪郭を含んでいるが、この輪郭は
正面及び外周面における目直しによつて生ずる形
状とは、反れている。探触子１１がこの輪郭に中
央領域において接しているが、これは研削トイシ
の正面に対して角度γNAだけ傾斜している。この
角度γNAは次式から与えられる。
大して示されている摩耗によつて、丸められたか
どを有している輪郭を含んでいるが、この輪郭は
正面及び外周面における目直しによつて生ずる形
状とは、反れている。探触子１１がこの輪郭に中
央領域において接しているが、これは研削トイシ
の正面に対して角度γNAだけ傾斜している。この
角度γNAは次式から与えられる。
γNA＝１／２（γEA＋γEF）
研削トイシの輪郭の上の点１２は歯先部分を、
点１３は歯元部分を加工し、それらの間にある点
は歯先と歯元との間の歯形部分をγfSからγaまで、
ないしは、γEAからγEFまでの限界内におけるころ
がり運動の間における研削圧力角の連続的な変更
によつて加工する。
点１３は歯元部分を加工し、それらの間にある点
は歯先と歯元との間の歯形部分をγfSからγaまで、
ないしは、γEAからγEFまでの限界内におけるころ
がり運動の間における研削圧力角の連続的な変更
によつて加工する。
それ故、各研削トイシの只一つのかどだけが作
動される時よりも、本質的により多数の研削粒子
が研削に関与する。
動される時よりも、本質的により多数の研削粒子
が研削に関与する。
仕上げ研削の際では、研削トイシの輪郭は、実
質的に鋭くなければならない。すなわち、正面及
び外周の目直しによつて生ずる、ほんの非常にわ
ずかに丸められただけのかどを有していなければ
ならない（第５図）。しかしながら、研削圧力角
の変化は、仕上げ研削の際にもまた、研削する研
削粒子の小さな変移を生じさせ、これによつて、
仕上げ研削の場合にも、ころがり過程の間におけ
る研削圧力角の変更が有利に作用するようにな
る。
質的に鋭くなければならない。すなわち、正面及
び外周の目直しによつて生ずる、ほんの非常にわ
ずかに丸められただけのかどを有していなければ
ならない（第５図）。しかしながら、研削圧力角
の変化は、仕上げ研削の際にもまた、研削する研
削粒子の小さな変移を生じさせ、これによつて、
仕上げ研削の場合にも、ころがり過程の間におけ
る研削圧力角の変更が有利に作用するようにな
る。
第６図に示すように、研削トイシ２は研削トイ
シ軸１４の上に設置されるが、この軸１４は研削
トイシ支持台１５の中に軸承されていて、調車１
６、ベルト１７及び調車１８を介してモータ１９
によつて駆動される。トイシ支持台１５は、研削
縁７及び１０の近くの旋回点１５′の回りに、研
削トイシ軸１４を角度γSに設定することができる
ように、旋回可能となつている。矢印２０の方向
にしゆう動可能な目直し工具台２１の上には、研
削トイシ２の正面の目直しのための角度を変えら
れないように配置された目直し装置２２と、研削
トイシ２の外周面の目直しのための角度を変えら
れないように配置された目直し装置２３と、上方
の研削縁の近くに横たわつている点２４の回りに
旋回可能な探触装置２５が取付けられており、こ
の探触装置２５には探触ダイヤモンドとして形成
された探触子１１が所属している。探触子１１は
旋回可能な探触レバー２６の上に固着されている
が、このレバー２６は接点２７を介して、その位
置を公知の方法で信号する。研削トイシ軸１４
は、研削トイシ２の側面の摩耗の場合に、軸方向
に調節されるようになつている。
シ軸１４の上に設置されるが、この軸１４は研削
トイシ支持台１５の中に軸承されていて、調車１
６、ベルト１７及び調車１８を介してモータ１９
によつて駆動される。トイシ支持台１５は、研削
縁７及び１０の近くの旋回点１５′の回りに、研
削トイシ軸１４を角度γSに設定することができる
ように、旋回可能となつている。矢印２０の方向
にしゆう動可能な目直し工具台２１の上には、研
削トイシ２の正面の目直しのための角度を変えら
れないように配置された目直し装置２２と、研削
トイシ２の外周面の目直しのための角度を変えら
れないように配置された目直し装置２３と、上方
の研削縁の近くに横たわつている点２４の回りに
旋回可能な探触装置２５が取付けられており、こ
の探触装置２５には探触ダイヤモンドとして形成
された探触子１１が所属している。探触子１１は
旋回可能な探触レバー２６の上に固着されている
が、このレバー２６は接点２７を介して、その位
置を公知の方法で信号する。研削トイシ軸１４
は、研削トイシ２の側面の摩耗の場合に、軸方向
に調節されるようになつている。
研削トイシ１に対しては、第６図に対して鏡対
称な装置が設けられる。
称な装置が設けられる。
調節の状況は、理想的な歯巾WSVよりもより大
きい、又は、できる限りより小さい歯巾WSが選
択されるようにして決定される。なお、この理想
的な歯巾WSVは、第３図に示すように、基礎円Ｂ
の上の接線Ｔの上の、１側上においては、研削歯
元円半径rfSとの交点Ｆ、また、他側上において
は歯先円半径raとの交点Ａによつてそれぞれ境界
される直線に一致する。この理想的な歯巾WSV
は、上記の両方の境界点Ａ，Ｆの間に横たわつて
いる仮想的な分数の歯数ｋに相当する。有効歯巾
WSは、反対方向に向いている歯面における２個
の平行な接平面の間に横たわつている整数の歯数
ｋ、第１〜３図においては３個、に相当する。こ
の整数の歯数ｋは、仮想的な、分数の歯数より
も、より大きくても、又は、より小さくても良
い。
きい、又は、できる限りより小さい歯巾WSが選
択されるようにして決定される。なお、この理想
的な歯巾WSVは、第３図に示すように、基礎円Ｂ
の上の接線Ｔの上の、１側上においては、研削歯
元円半径rfSとの交点Ｆ、また、他側上において
は歯先円半径raとの交点Ａによつてそれぞれ境界
される直線に一致する。この理想的な歯巾WSV
は、上記の両方の境界点Ａ，Ｆの間に横たわつて
いる仮想的な分数の歯数ｋに相当する。有効歯巾
WSは、反対方向に向いている歯面における２個
の平行な接平面の間に横たわつている整数の歯数
ｋ、第１〜３図においては３個、に相当する。こ
の整数の歯数ｋは、仮想的な、分数の歯数より
も、より大きくても、又は、より小さくても良
い。
今や、ある特性値kw＝WS／WSVが計算され
る。この特性値kwが１よりも大きい時には、研
削領域は基礎円筒の接平面の下方、すなわち、放
射方向内部になければならない。また、この特性
値kwが１よりも小さい時には、研削領域は、基
礎円筒の接平面の上方、すなわち、放射方向外部
になければならない。
る。この特性値kwが１よりも大きい時には、研
削領域は基礎円筒の接平面の下方、すなわち、放
射方向内部になければならない。また、この特性
値kwが１よりも小さい時には、研削領域は、基
礎円筒の接平面の上方、すなわち、放射方向外部
になければならない。
基礎円筒Ｂの接平面Ｔからの研削領域の距離△
HSは、ころがり行程Hnioを示す式 (a) Hnio＝ra 2−rfS 2／WS と、歯車軸の上方の研削領域の高さHSを表わ
す式 (b) HS＝√a 2−１４（S＋nio）2 とから得られる。なお、Hnioは基礎円Ｂにおける
接線Ｔに対して距離△HSにおける平行線上の歯
先円との交点と、研削歯元円との交点とによつて
形成される長さにも相当する。
HSは、ころがり行程Hnioを示す式 (a) Hnio＝ra 2−rfS 2／WS と、歯車軸の上方の研削領域の高さHSを表わ
す式 (b) HS＝√a 2−１４（S＋nio）2 とから得られる。なお、Hnioは基礎円Ｂにおける
接線Ｔに対して距離△HSにおける平行線上の歯
先円との交点と、研削歯元円との交点とによつて
形成される長さにも相当する。
基礎円筒Ｂの接平面Ｔからの研削領域の距離△
HSは、次式によつて表される。すなわち ここで rb＝モデユール・歯数／２cosα α＝歯車の基準圧力角 研削トイシ軸の傾斜は、次式 γfS＝arc cosHS／rfS−arc cosrb／rfS によつて行なわれる。この場合、実際の設定は、
角度γEFだけ、いくらかより大きく、又は、より
小さく選択されることができる。このことから、
設定角度γSが生ずる。なお、これらの式は、工作
物歯車の正面に関するものである。
HSは、次式によつて表される。すなわち ここで rb＝モデユール・歯数／２cosα α＝歯車の基準圧力角 研削トイシ軸の傾斜は、次式 γfS＝arc cosHS／rfS−arc cosrb／rfS によつて行なわれる。この場合、実際の設定は、
角度γEFだけ、いくらかより大きく、又は、より
小さく選択されることができる。このことから、
設定角度γSが生ずる。なお、これらの式は、工作
物歯車の正面に関するものである。
探触子１１を角度γNAに設定することによつて、
探触子１１は研削トイシの輪郭の中央領域に探触
し、これによつて、理論的なインボリユート歯形
からの反れが最善に補正される。
探触子１１は研削トイシの輪郭の中央領域に探触
し、これによつて、理論的なインボリユート歯形
からの反れが最善に補正される。
研削圧力角の変更は、両方の研削トイシの間に
横たわつている歯の数ｋないしは有効巾WS及び
変移△HSに関係し、ｋの選択によつて影響を与
えられることができる。
横たわつている歯の数ｋないしは有効巾WS及び
変移△HSに関係し、ｋの選択によつて影響を与
えられることができる。
第１図は公知の創成研削法の場合におけるころ
がり位置を示す略図、第２図は本発明方法の１実
施例の場合における３個のころがり位置を示す略
図、第３図は第２図に示す方法の場合において、
歯先かみ合い及び歯元かみ合いの際における歯面
と研削トイシとの間における圧力角の変化を示す
図、第４図は滑べり研削に対する研削トイシの輪
郭を示す図、第５図は仕上げ研削に対する研削ト
イシの輪郭を示す図、第６図は研削トイシに対す
る探触装置及び目直し装置を示す説明図である。 １，２…トイシ；６，７，９，１０…接触領
域；１５…トイシ支持台；２２，２３…目直し装
置；２５…探触装置。
がり位置を示す略図、第２図は本発明方法の１実
施例の場合における３個のころがり位置を示す略
図、第３図は第２図に示す方法の場合において、
歯先かみ合い及び歯元かみ合いの際における歯面
と研削トイシとの間における圧力角の変化を示す
図、第４図は滑べり研削に対する研削トイシの輪
郭を示す図、第５図は仕上げ研削に対する研削ト
イシの輪郭を示す図、第６図は研削トイシに対す
る探触装置及び目直し装置を示す説明図である。 １，２…トイシ；６，７，９，１０…接触領
域；１５…トイシ支持台；２２，２３…目直し装
置；２５…探触装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ それぞれが、それぞれの側縁に横たわつてい
る、本質的に点状の接触領域を有している２個の
さら状の研削トイシによつて、それらの接触領域
のそれぞれが、円筒歯車の右側の歯面及び左側の
歯面を、歯車と両方の研削トイシとの間において
歯車の基礎円筒に関して往復創成運動が行われる
間に研削するようにしており、この場合、研削ト
イシ１，２のそれぞれの接触領域６，７；９，１
０の間に連結線が規定されるようになつている円
筒歯車の研削方法において、前記研削トイシ１，
２の接触領域６，７；９，１０の連結線が、基礎
円筒Ｂから、次のような距離（△Hs）、すなわ
ち、往復創成運動の端部位置において、一方の研
削トイシが歯車の歯面の歯先において研削を行
い、同時に、他方の研削トイシが歯車の歯面の歯
元において研削を行うような距離（△Hs）に保
持されるようにすることを特徴とする円筒歯車の
研削方法。 ２ 両方の研削トイシ１，２の接触領域６，７；
９，１０の連結線が、基礎円筒Ｂから ここに ra＝歯先円半径 rb＝基礎円筒半径 rfs＝研削に対して決定的な歯元円半径 Ws＝両方の研削トイシの間の有効歯幅 の距離に保持されるようにした特許請求の範囲第
１項記載の方法。 ３ 各研削トイシ１，２の軸が、基本位置に対し
て γfs＝arc cos（Hs／rfs）―arc cos（rb／rfs）
にほぼ等しい角度γsを旋回されている特許請求の
範囲第１項記載の方法。 ４ 少なくとも１個の研削トイシの縁領域の探触
のために、目直し過程を制御する探触子を有して
おり、この探触子が、次式 γNAE＝1/2（γEAEA＋γEFEF） ここに γEAE＝研削トイシ軸の傾斜角度γSSと歯先にお
ける研削トイシの圧力角γaとの差 γEFE＝研削トイシ軸の傾斜角度γSSと研削トイ
シの圧力角γfSとの差 によつて与えられる角度 γNANAの下に設置さ
れるようにした特許請求の範囲第１項記載の方
法。 ５ それぞれが、それぞれの側縁に横たわつてい
る、本質的に点状の接触領域を有している２個の
さら状の研削トイシによつて、それらの接触領域
のそれぞれが、円筒歯車の右側の歯面及び左側の
歯面を、歯車と両方の研削トイシとの間において
歯車の基礎円筒に関して往復創成運動が行われる
間に研削するようにしており、この場合、研削ト
イシ１，２のそれぞれの接触領域６，７；９，１
０の間に連結線が規定されるようになつている円
筒歯車の研削装置において、各研削研削トイシ
１，２を支持するためのトイシ支持台１５が、そ
れぞれを旋回軸の回りに旋回自在に取り付けるた
めの手段を有しており、前記旋回軸は、各所属さ
れる研削トイシ１，２の回転軸に対して横方向に
配置されており、また、前記旋回自在に取り付け
るための手段が、前記旋回軸が、所属される研削
トイシ１，２の点状の接触領域６，７；９，１０
に本質的に交差するように配置されていることを
特徴とする研削装置。 ６ 各トイシ支持台１５に取り付けられた研削ト
イシの端面を目直しするために、各トイシ支持台
１５に対して角度を変えられないように配置され
た目直し装置２３と 各トイシ支持台１５に取り付けられた研削トイ
シの正面を目直しするために、各トイシ支持台１
５に対して角度を変えられないように配置された
目直し装置２２と 研削トイシ１，２を検出するための各トイシ支
持台１５のための探触装置２５と 前記探触装置２５を、関連されるトイシ支持台
１５に取り付けられた研削トイシ１，２の上部の
研削縁の領域に置かれた点の回りに旋回自在であ
るように取り付けるための手段と を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 各研削トイシ１，２が丸められた研削縁を有
している特許請求の範囲第５項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2641554A DE2641554C3 (de) | 1976-09-15 | 1976-09-15 | Vorrichtung zum Wälzschleifen zylindrischer Zahnräder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5337997A JPS5337997A (en) | 1978-04-07 |
| JPS6312722B2 true JPS6312722B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=5987992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10595477A Granted JPS5337997A (en) | 1976-09-15 | 1977-09-05 | Method of and device for grinding cylindrical toothed wheel |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4142333A (ja) |
| JP (1) | JPS5337997A (ja) |
| CH (1) | CH621722A5 (ja) |
| DE (1) | DE2641554C3 (ja) |
| FR (1) | FR2364726A1 (ja) |
| GB (1) | GB1563449A (ja) |
| IT (1) | IT1084871B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU880244A3 (ru) * | 1978-08-18 | 1981-11-07 | Мааг-Цанрэдер Унд-Машинен Аг (Фирма) | Способ шлифовани зубчатых колес и станок дл его осуществлени |
| CH636034A5 (de) * | 1979-03-17 | 1983-05-13 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Abrichtgeraet fuer eine tellerfoermige schleifscheibe an einer zahnflankenschleifmaschine. |
| CH639305A5 (de) * | 1979-06-20 | 1983-11-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Teilwaelzverfahren und vorrichtung zum schleifen von verzahnungen mit evolventenfoermigem zahnflankenprofil. |
| CH650183A5 (de) * | 1981-01-27 | 1985-07-15 | Reishauer Ag | Verfahren zur bearbeitung eines zahnrades mittels eines rotierenden werkzeuges. |
| JPS58196443U (ja) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | カヤバ工業株式会社 | シヨツクアブソ−バの減衰力調整装置 |
| CH665373A5 (de) * | 1983-03-11 | 1988-05-13 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Verfahren zum steuern des schleifhubes an einer zahnflankenschleifmaschine. |
| CH676099A5 (ja) * | 1984-09-05 | 1990-12-14 | Reishauer Ag | |
| JP2004148487A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-05-27 | Murata Mfg Co Ltd | 研磨方法及び該研磨方法に用いる研磨装置 |
| DE102008010302A1 (de) | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Prototypen- und Kleinserienfertigung von Zahnrädern |
| CN102470466B (zh) * | 2009-08-03 | 2014-11-12 | 格里森工场 | 用于制造端面齿轮的方法及工具 |
| DE102010042835A1 (de) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Sandvik Intellectual Property Ab | Zahnfräser und Verfahren zum Fräsen der Zähne von Zahngetriebeelementen |
| DE102019119441B3 (de) * | 2019-07-17 | 2020-12-17 | KAPP NILES GmbH & Co. KG | Verfahren zum Schleifen eines Zahnrads mittels einer Schleifschnecke |
| CN110694728B (zh) * | 2019-10-09 | 2023-08-15 | 北方稀土(安徽)永磁科技有限公司 | 一种具有打磨机构的稀土合金材料破碎装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE296139C (ja) * | ||||
| US2324182A (en) * | 1937-12-31 | 1943-07-13 | Gleason Works | Method of producing gears |
| US2387166A (en) * | 1941-08-29 | 1945-10-16 | Fellows Gear Shaper Co | Automatic gear grinding machine |
| CH313210A (de) * | 1951-12-31 | 1956-03-31 | Hermann Kolb Maschinenfabrik G | Zahnflanken-Schleifmaschine mit zwei Schleifscheiben |
| US2910808A (en) * | 1954-01-15 | 1959-11-03 | Wildhaber Ernest | Method and apparatus for grinding gears |
| DE1223664B (de) * | 1965-04-23 | 1966-08-25 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Tellerschleifscheibe zum Schleifen von Zahnflanken |
| GB1209051A (en) * | 1967-01-06 | 1970-10-14 | Prec Kinematics Gears & Mechan | Improvements in and relating to means for generating involute gears |
| IT1006980B (it) * | 1973-02-10 | 1976-10-20 | Kapp & Co | Dispositivo per il supporto di un apparecchio ravvivatore di mola servente in particolare per la ret tificatura delle superfici di spo glia anteriore di creatori |
-
1976
- 1976-09-15 DE DE2641554A patent/DE2641554C3/de not_active Expired
-
1977
- 1977-08-18 CH CH1013177A patent/CH621722A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-08-29 US US05/828,500 patent/US4142333A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-09-05 JP JP10595477A patent/JPS5337997A/ja active Granted
- 1977-09-08 GB GB37578/77A patent/GB1563449A/en not_active Expired
- 1977-09-12 IT IT27441/77A patent/IT1084871B/it active
- 1977-09-15 FR FR7727889A patent/FR2364726A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5337997A (en) | 1978-04-07 |
| FR2364726A1 (fr) | 1978-04-14 |
| CH621722A5 (ja) | 1981-02-27 |
| DE2641554A1 (de) | 1978-03-23 |
| DE2641554C3 (de) | 1981-06-25 |
| US4142333A (en) | 1979-03-06 |
| FR2364726B1 (ja) | 1981-03-20 |
| IT1084871B (it) | 1985-05-28 |
| DE2641554B2 (de) | 1980-11-06 |
| GB1563449A (en) | 1980-03-26 |
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