JPS63130455A - 車両ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ブレーキ力保持機能を有する車両ブレーキ装
置に関する。

「従来の技術」 従来、自動車の運転中において、例えば坂道で一旦停止
する場合、あるいは信号待ちで停止する場合に、ブレー
キペダルを踏み続けていなくても、制動力が保持された
状態にあれば非常に便利である。このことから、近年、
車輪の回転が停止していること、アクセルペダルが踏み
込まれていないこと等の所定の条件下において制動力を
保持することができる制動力保持機能を有する車両ブレ
ーキ装置か開発され実用化されている。

ところが、自動車の走行中において運転者がブレーキを
かけた時、車輪が路面に対してスリップすると、自動車
が走行しているにも拘わらず車輪の回転かロックされて
停止し、あたかも車両が停止しているのと同じ状態であ
るかのようになり、この時にアクセルペダルが踏み込ま
れていない等の所定の条件下にあると前記制動力保持機
能が作動してしまうことになる。車輪がロックしている
時に制動力保持機能が作動すると、スリップ状態が持続
し危険性がある。従って、自動車の走行中において、車
輪が一時的にロックされたことを検出し、車輪のロック
を検出した時には制動力保持機能の作動を禁止する必要
がある。

そこで、この車輪ロック時に制動力保持機能の作動を禁
止するようにした車両ブレーキ装置が開発され、特開昭
５８−２２１７５１号公報に開示されている。そしてさ
らにこの特開昭５８−２２１７５１号公報のものにおい
ては、フットブレーキによる制動操作を検出し、所定時
間遅延した遅延車速信号を出力する車速遅延出力回路の
前記遅延車速信号を比較回路により所定の低速基準値と
比較し、この比較回路の出力と制動操作信号とを演算回
路により演算して、制動保持力保持機能の作動の禁止の
解除を行っている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、このような従来の車両ブレーキ装置において
は、前記のように車速信号の比較、演算を行う等繁雑な
手法を用いて制動操作前後の車速を監視することにより
、制動保持力保持機能の作動の禁止の解除を行っている
ため、構成が複雑となりコスト高となる問題があった。

本発明は、従来のものがもつ以上のような問題点を解決
した車両ブレーキ装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、ブレーキ力保持機能を育する車両ブ
レーキ装置において、車輪のロックを検知したときには
ブレーキペダルを戻すまで前記ブレーキ力保持機能の作
動を禁止する機構と、前記車輪のロックが解除された後
に前記ブレーキ保持機能の作動、の禁止を解除する機構
とを設けている。

「作用　」 車輪のロックを検知した場合には、一度ブレーキペダル
を戻すまで制動力保持機能の作動を禁止する。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。第１図中１はブースタ（真空倍力装置）であ
り、このブースタ１内には、パワーピストン２によって
前方（第１図における左方）に定圧室Ａが後方に作動圧
室Ｂが画成され、定圧室Ａは接続口３を介して真空源に
連通されている。

ブレーキペダルＰが踏み込まれると入力軸４　Ｍ前方に
押され、これに伴ってプランジャ５が前方に移動する。

すると、通路６を介して作動圧室Ｂに大気が導入され、
この大気圧によってパワーピストン２が前方に移行し、
この押圧力が出力軸７に伝えられる。このように入力軸
４に加えられた力は、ブースタｌ内で増強されて出力軸
７へ伝えられ、大きな力でマスクシリンダＭＣが駆動さ
れる。しかして、ブレーキが駆動され制動力が働く。

一方、ブレーキペダルＢが解放されると、出力軸７から
の反力によりプランジャ５が後方へ移動する。すると、
通路８．６を介して定圧室Ａと作動圧室Ｂとが連通され
、これにより定圧室Ａ１作動圧室Ｂの圧力が等しくなり
、パワーピストン２が後方へ移行してブレーキが解除さ
れる。

また、パワーピストン２内には空間９が形成されている
。この空間９には、コントロールピストン１０によって
、前方に定圧室Ｃが後方に作動圧室りが画成されており
、定圧室Ｃは通路１１を介して定圧室Ａと連通され、真
空状態に保たれている。一方、作動圧室りは通路１２を
介して接続口１３に連通され、この接続口Ｉ３は絞り弁
１４を介して切換弁１５の給排気ポートに接続されてい
る。切換弁１５の排気ポートには真空源が接続されてい
る。また、この切換弁１５の給気ポートは絞り弁１６を
介して大気に連通されている。

そして、切換弁１５のソレノイドがオンのときには、接
続口１３と真空源との連通か断たれ、絞り弁１６−切換
弁１５−絞り弁１４→接続口１３→通路１２を通って作
動圧室りに大気が供給され、この大気圧によってコント
ロールピストンＩＯが前方に移行し、これに伴いプラン
ジャ５が前方に移動する。すると、前述した場合と同様
にして、作動圧室Ｂに大気が導入され、パワーピストン
２が前方に押圧される。この結果、ブレーキペダルＰを
踏まなくても制動力が働くことになる。

一方、切換弁１５のソレノイドがオフのときには、通路
１２→接続口１３→絞り弁１４−切換弁１５を通って作
動圧室り内の空気が真空源に吸収され、コントロールピ
ストンＩＯが後方に移行し、制動力が減少する。

切換弁（５のソレノイドにはコントローラ１７が接続さ
れている。このコントローラ１７はＣＰＵ（中央処理装
置）ワークメモリ、プログラムメモリ、Ｉ１０ポート等
からなる。コントローラＩ７には、車速センサ１８、ス
トップランプスイッチ１９．アクセルスイッチ２０が接
続され、これらから車速センサ信号、ストップランプス
イッチ信号、アクセルスイッチ信号が入力され、これら
の信号に堰づいて切換弁Ｉ５を制御するようになされて
いる。

次に、以上のように構成された車両ブレーキ装置の動作
を第２図に示すフローチャートを用いて説明する。

コントローラ１７は、車輪の減速度を検出し、この減速
度状態から車輪がロック状態にあるか否かを検出する車
輪ロック検出手段に基づいて、ステップＳＰＩにおいて
車輪がロックされているか否かを判断し、車輪がロック
されているとステップＳ　Ｐ　２へ移り、車輪がロック
されていなければステップＳＰ３′＼移ろ。

コントローラ１７はステシブＳＰ２においてストップラ
ンプスイッチ１９がオンされたか否かを判断し、オンさ
れていればステップＳＰ！へ戻り、オンされていなけれ
ばステップＳＰ３へ移る。

コントローラ１７はステップＳＰ３において、車速信号
から車速を算出し、車両が停止状態にあるか否かを判断
ケる。この時車両が停止していなければステップＳＰＩ
へ戻る一方、車両が停止していればステップＳＰ４へ移
り、アクセルスイッチ２０がオンされているか否かを判
断し、オンされていなければ、ステップＳＰ５へ移り、
オンされていれば、ステップＳＰ６へ移る。

コン）・ローラ１７はステップＳＰ５において、切換弁
１５のソレノイドをオンし、これにより作動圧室りに大
気が流入し、プランジャ５が助力に移動し始め、これに
伴いパワーピストン２が助力に移行し、制動力が発生す
る。

また、コントローラＩ７は、ステップＳＰ６において、
切換弁１５のソレノイドをオフ状態に維持し、これによ
り低圧室Ｃと作動圧室りとが連通され、制動力保持機能
の作動が禁止される。

このように、車輪ロックを検知すると、ストップランプ
スイッチ１９がオフするまで、つまりブレーキペダルＰ
を一度戻すまで制動力の保持を作動させるために必要な
条件（車両の停止、アクセルスイッチ２０のオフ）判定
への移行を禁止する。

そして、ストップランプスイッチ１９がオフしてはじめ
て前記車両の停止、アクセルスイッチ２０のオフ条件判
定への移行が可能となり、車両停止、アクセルスイッチ
２０オフにて制動力保持機能の作動が解除され、この制
動力保持機能が発揮される。

「発明の効果」 本発明によれば、ブレーキ力保持機能を有する車両ブレ
ーキ装置において、車輪のロックを検知したときには一
度ブレーキペダルを戻すまで前記ブレーキ力保持機能の
作動を禁止する機構と、前記車輪のロックが解除された
後に前記ブレーキ保持機能の作動の禁止を解除する機構
とを設けので、簡単な構造でかつ廉価に、速やかに制動
保持機能の作動の禁止を解除することができる車両ブレ
ーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第【図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は空圧回路か接続されたブースタの所面図、第２図
はその実施例の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ブレーキ力保持機能を有する車両ブレーキ装置におい
   て、車輪のロックを検知したときには一度ブレーキペダ
   ルを戻すまで前記ブレーキ力保持機能の作動を禁止する
   機構と、前記車輪のロックが解除された後に前記ブレー
   キ保持機能の作動の禁止を解除する機構とを設けてなる
   ことを特徴とする車両ブレーキ装置。