JPS63132187A - 移動目標指示装置 - Google Patents
移動目標指示装置Info
- Publication number
- JPS63132187A JPS63132187A JP27839686A JP27839686A JPS63132187A JP S63132187 A JPS63132187 A JP S63132187A JP 27839686 A JP27839686 A JP 27839686A JP 27839686 A JP27839686 A JP 27839686A JP S63132187 A JPS63132187 A JP S63132187A
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- azimuth
- range
- area
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分舒）
本発明は、レーダのＭＴ Ｉ （Ｍａｒｉｎｇ Ｔａｒ
ｇｅｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ ）消去回路に関し、特にレ
ーダのクラッタ−を領域毎に抑圧制御しつつ、移動目標
を効果的に表示する移動目標指示装置に関する。
ｇｅｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ ）消去回路に関し、特にレ
ーダのクラッタ−を領域毎に抑圧制御しつつ、移動目標
を効果的に表示する移動目標指示装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種のレーダのＭＴＩ消去回路は、数種類のフ
ィードバック係数をあらかじめ設定しておき、フィール
ドにおいて固定目標信号のクラッタ−１即ち消え残りの
度合をＰ Ｐ Ｉ （Ｐｌａｎ Ｐｏ５ｉ−ｔｉｏｎ
Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ）装置上に観測し、消え残りの
少ないフィードバック係数のみ選択する回路となってい
た。
ィードバック係数をあらかじめ設定しておき、フィール
ドにおいて固定目標信号のクラッタ−１即ち消え残りの
度合をＰ Ｐ Ｉ （Ｐｌａｎ Ｐｏ５ｉ−ｔｉｏｎ
Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ）装置上に観測し、消え残りの
少ないフィードバック係数のみ選択する回路となってい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来のＭＴＩ消去回路は、レーダ探知範囲にお
いて、一種類の消去器のフィードバック係数だけを選択
する回路となっているので、一定のレスポンス特性で、
固定目標からの反射波を抑圧しつつ移動目標を検出して
おり、この移動目標を検出する際に一定の検出感度で検
出するしか能力がないという欠点がある。
いて、一種類の消去器のフィードバック係数だけを選択
する回路となっているので、一定のレスポンス特性で、
固定目標からの反射波を抑圧しつつ移動目標を検出して
おり、この移動目標を検出する際に一定の検出感度で検
出するしか能力がないという欠点がある。
ところで、固定目標といえども、レーダのスタロ又はコ
ーホ信号等の周波数変動、空中線の走査によるもの及び
固定目標自体の風の影響により検出状況が変動し、固定
目標であっても低速度の移動目標と等価的に検出される
ことが一般によく知られている。
ーホ信号等の周波数変動、空中線の走査によるもの及び
固定目標自体の風の影響により検出状況が変動し、固定
目標であっても低速度の移動目標と等価的に検出される
ことが一般によく知られている。
従って、従来のＭＴ！消去回路では、一定の速度レスポ
ンス特性だけしか有しないので、レーダ探知範囲内のク
ラッタ−によっては、十分抑圧できるものと消え残りが
出て来るものとが混在するという欠点がある。また、前
述のレスポンス特性を更に低い値に設定すると、はぼ全
てのクラッタ−を消去できる反面、移動目標の識別性が
低下するという相反する問題があった。
ンス特性だけしか有しないので、レーダ探知範囲内のク
ラッタ−によっては、十分抑圧できるものと消え残りが
出て来るものとが混在するという欠点がある。また、前
述のレスポンス特性を更に低い値に設定すると、はぼ全
てのクラッタ−を消去できる反面、移動目標の識別性が
低下するという相反する問題があった。
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたもので、移動
目標の検出精度を低下させることなく、効果的にクラッ
タ−を消去する移動目標指示装置を提供することを目的
とする。
目標の検出精度を低下させることなく、効果的にクラッ
タ−を消去する移動目標指示装置を提供することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
前述の問題点を解決し、上記目的を達成するために本発
明が提供する手段は、ＭＴＩ消去回路のＭＴ工信号に基
づいて固定目標からの反射波を抑圧消去するとともに、
監視区域内に存在する移動目標からの反射波を検出部に
入力してドツプラー周波数の偏差に応じて前記移動目標
を検出し、基準点からの方位信号と距離信号とで成る監
視信号により前記検出した移動目標の位置を表示部に指
示表示する移動目標指示装置であって、前記監視区域を
複数の領域に分割し該分割した各領域を指定して領域指
定信号を出力する領域指定手段と、前記検出部の検出感
度の値を前記各領域に対応する値に指定してレスポンス
指定信号を出力するレスポンス指定手段と、前記領域指
定信号を前記監視信号に付加してレンジアジマスゲート
信号を出力するレンジアジマスゲート発生器と、該レン
ジアジマスゲート信号と前記レスポンス指定信号とに基
づいて前記検出感度の値を前記各領域毎に付与する旨の
フィードバック制御信号を出力するフィードバック制御
回路とを設けて成り、前記ＭＴ工消去回路は、前記フィ
ードバック制御信号を前記ＭＴＩ信号に付加して出力し
、前記固定目標からの反射波を前記各領域毎に設定され
た検出感度の値に応じて抑圧消去することを特徴とする
。
明が提供する手段は、ＭＴＩ消去回路のＭＴ工信号に基
づいて固定目標からの反射波を抑圧消去するとともに、
監視区域内に存在する移動目標からの反射波を検出部に
入力してドツプラー周波数の偏差に応じて前記移動目標
を検出し、基準点からの方位信号と距離信号とで成る監
視信号により前記検出した移動目標の位置を表示部に指
示表示する移動目標指示装置であって、前記監視区域を
複数の領域に分割し該分割した各領域を指定して領域指
定信号を出力する領域指定手段と、前記検出部の検出感
度の値を前記各領域に対応する値に指定してレスポンス
指定信号を出力するレスポンス指定手段と、前記領域指
定信号を前記監視信号に付加してレンジアジマスゲート
信号を出力するレンジアジマスゲート発生器と、該レン
ジアジマスゲート信号と前記レスポンス指定信号とに基
づいて前記検出感度の値を前記各領域毎に付与する旨の
フィードバック制御信号を出力するフィードバック制御
回路とを設けて成り、前記ＭＴ工消去回路は、前記フィ
ードバック制御信号を前記ＭＴＩ信号に付加して出力し
、前記固定目標からの反射波を前記各領域毎に設定され
た検出感度の値に応じて抑圧消去することを特徴とする
。
（実施例）
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
１はデータ入力回路であり、領域指定手段とレスポンス
指定手段を内蔵している。データ入力回路１による領域
の設定及びレスポンス指定、即ちＭＴＩ消去回＃ｔ４に
対するフィードバック係数の割りふりは、レンジ設定信
号１０．アジマス設定信号１１及びフィードバック係数
設定信号１２によって設定される。クラッタ−領域の選
別は、レンジアジマスゲート発生器２からのレンジアジ
マスゲート信号１３により行なわれる。このレンジアジ
マスゲート発生器２は、空中線からの方位角基準信号（
Ａｚｉｎｕｔｈ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｕ１ｓｅ：Ａ
Ｐ Ｒ） ６とインクリメンタルパルス信号（Ａｚｉ
ｎｕｔｈ Ｃｈａｒ＋ｇｅ Ｐｕ−！ｓｅ：ＡＣＰ ＞
７で成る方位信号及び、ゼロレンジトリガ８とレンジ
クロック９で成る距離信号を入力すると、レンジ設定信
号１０とアジマス設定信号１１で成る領域指定信号を前
述の方位信号と距離信号に対応して付加しレンジアジマ
スゲート信号１３を出力する。このレンジアジマスゲー
ト信号１３は、データ入力回路１のレンジ設定信号１０
及びアジマス設定信号１１に応じたゲート信号となり、
フィードバック制御回路３に送られる。フィードバック
制御回路３は、レンジアジマスゲート信号１３により選
別された領域に対し、データ入力回路１から送られるレ
スポンス指定信号、即ちフィードバック係数設定信号１
２により、フィードバック係数を各領域に付与し、フィ
ードバック制御信号１４として、ＭＴＩ消去回路４に出
力する。ＭＴ！消去回路４は、あらかじめ選定されであ
る数種のフィードバック係数の中からフィードバック制
御信号１４で指定された係数値を選定領域にあったもの
に選択する。
指定手段を内蔵している。データ入力回路１による領域
の設定及びレスポンス指定、即ちＭＴＩ消去回＃ｔ４に
対するフィードバック係数の割りふりは、レンジ設定信
号１０．アジマス設定信号１１及びフィードバック係数
設定信号１２によって設定される。クラッタ−領域の選
別は、レンジアジマスゲート発生器２からのレンジアジ
マスゲート信号１３により行なわれる。このレンジアジ
マスゲート発生器２は、空中線からの方位角基準信号（
Ａｚｉｎｕｔｈ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｕ１ｓｅ：Ａ
Ｐ Ｒ） ６とインクリメンタルパルス信号（Ａｚｉ
ｎｕｔｈ Ｃｈａｒ＋ｇｅ Ｐｕ−！ｓｅ：ＡＣＰ ＞
７で成る方位信号及び、ゼロレンジトリガ８とレンジ
クロック９で成る距離信号を入力すると、レンジ設定信
号１０とアジマス設定信号１１で成る領域指定信号を前
述の方位信号と距離信号に対応して付加しレンジアジマ
スゲート信号１３を出力する。このレンジアジマスゲー
ト信号１３は、データ入力回路１のレンジ設定信号１０
及びアジマス設定信号１１に応じたゲート信号となり、
フィードバック制御回路３に送られる。フィードバック
制御回路３は、レンジアジマスゲート信号１３により選
別された領域に対し、データ入力回路１から送られるレ
スポンス指定信号、即ちフィードバック係数設定信号１
２により、フィードバック係数を各領域に付与し、フィ
ードバック制御信号１４として、ＭＴＩ消去回路４に出
力する。ＭＴ！消去回路４は、あらかじめ選定されであ
る数種のフィードバック係数の中からフィードバック制
御信号１４で指定された係数値を選定領域にあったもの
に選択する。
第２図は、クラッタ−のスペクトラム分布とフィードバ
ック係数を変えた場合のベロシティレスポンスを示した
一例である。第２図（ａ）は、ＭＴ工消去回路４の標準
設定のベロシティレスポンス１４ｂの一例を示した特性
図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の特性に対して低速度
の目標物の応答を抑圧し、高速度の目標物の損失が増え
るようなベロシティレスポンス１５ｂを示した特性図、
第３図（Ｃ）は第３図（ａ）の特性に対して、低速度の
目標物の応答を速くし、高速度の目標物の損失が少なく
なるようなベロシティレスポンス１６ｂを示した特性図
であり、第３図は前記ベロシティレスポンスの値を各領
域毎に設定したレスポンス領域設定図である。
ック係数を変えた場合のベロシティレスポンスを示した
一例である。第２図（ａ）は、ＭＴ工消去回路４の標準
設定のベロシティレスポンス１４ｂの一例を示した特性
図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の特性に対して低速度
の目標物の応答を抑圧し、高速度の目標物の損失が増え
るようなベロシティレスポンス１５ｂを示した特性図、
第３図（Ｃ）は第３図（ａ）の特性に対して、低速度の
目標物の応答を速くし、高速度の目標物の損失が少なく
なるようなベロシティレスポンス１６ｂを示した特性図
であり、第３図は前記ベロシティレスポンスの値を各領
域毎に設定したレスポンス領域設定図である。
第２図及び第３図を参照して本発明の詳細な説明する。
データ入力回路１では、第３図に示すように複数の領域
ａ、ｂ、ｃを指定して方位を示すアジマス設定信号１１
と距離を示すレンジ設定信号１０を出力する。また、デ
ータ入力回路１は、前述の領域ａ、ｂ、ｃに対応するレ
スポンスの特性を意味する係数を指定してフィードバッ
ク係数設定信号１２を出力する。具体的に説明すると、
領域ａに対してレスポンス特性１４ｂをまた、領域すに
対してレスポンス特性１５ｂを更に、領域Ｃに対してレ
スポンス特性１６ｂをそれぞれ指定する。レンジアジマ
スゲート発生器２は、方位基準信号６とインクリメンタ
ルパルス７で成る方位信号を入力すると、方位基準信号
６により北の方位を基準とし、所定の方位角毎に出力さ
れるインクリメンタルパルス７のパルス数に応じて北方
向からの方位角を判別する。また、レンジアジマスゲー
ト発生器２は、ゼロレンジトリガ８とレンジクロック９
で成る距離信号を入力すると、基準点からの距離を判別
する。この方位信号と距離信号で成る監視信号により第
３図に示す監視領域内に存在する移動目標の位置を図示
しない表示部に指示表示する。また、レンジアジマスゲ
ート発生器２は、領域指定信号、即ちレンジ設定信号１
０とアジマス設定信号１１を入力すると、指定された領
域ａ、ｂ、ｃのそれぞれの方位角と距離を判別し、この
領域ａ、ｂ。
ａ、ｂ、ｃを指定して方位を示すアジマス設定信号１１
と距離を示すレンジ設定信号１０を出力する。また、デ
ータ入力回路１は、前述の領域ａ、ｂ、ｃに対応するレ
スポンスの特性を意味する係数を指定してフィードバッ
ク係数設定信号１２を出力する。具体的に説明すると、
領域ａに対してレスポンス特性１４ｂをまた、領域すに
対してレスポンス特性１５ｂを更に、領域Ｃに対してレ
スポンス特性１６ｂをそれぞれ指定する。レンジアジマ
スゲート発生器２は、方位基準信号６とインクリメンタ
ルパルス７で成る方位信号を入力すると、方位基準信号
６により北の方位を基準とし、所定の方位角毎に出力さ
れるインクリメンタルパルス７のパルス数に応じて北方
向からの方位角を判別する。また、レンジアジマスゲー
ト発生器２は、ゼロレンジトリガ８とレンジクロック９
で成る距離信号を入力すると、基準点からの距離を判別
する。この方位信号と距離信号で成る監視信号により第
３図に示す監視領域内に存在する移動目標の位置を図示
しない表示部に指示表示する。また、レンジアジマスゲ
ート発生器２は、領域指定信号、即ちレンジ設定信号１
０とアジマス設定信号１１を入力すると、指定された領
域ａ、ｂ、ｃのそれぞれの方位角と距離を判別し、この
領域ａ、ｂ。
Ｃに相応する方位信号と距離信号を前述の監視信号に付
加してレンジアジマスゲート信号１３を出力する。フィ
ードバック制御回路３は、レンジアジマスゲート信号１
３とフィードバック係数設定信号１２を入力すると、前
述の指定されたレスポンス特性、即ち検出態度の値を前
記各領域ａ、ｂ、ｃ毎に選定する旨のフィードバック制
御信号１４を出力する。ＭＴＩ消去回路４は、フィード
バック制御信号１４をＭＴＩ信号５ｂに付加して出力す
る。これにより固定目標からの反射波を各領域毎に設定
された係数、即ちレスポンス特性に応じて抑圧消去する
とともに、移動目標を各領域毎に設定したレスポンス特
性で検出する。具体的に説明すると、第３図に示す領域
ａでは、第２図にｌ）のレスポンス特性１４ｂで移動目
標を検出し、且つレスポンス特性１４ｂと同一のレスポ
ンスでクラッタ−１４ａを抑圧消去する３次に領域すで
は、第２図（ワ）のレスポンス特性１５ｂで移動目標を
検出し、且つ同一のレスポンス特性でクラッタ−１５ａ
を抑圧消去する。同様に領域Ｃでは、第２図（Ｃ）のレ
スポンス特性１６ｂで移動目標を検出し、且つ同一のレ
スポンス特性でクラッタ−１６ａを抑圧消去する。
加してレンジアジマスゲート信号１３を出力する。フィ
ードバック制御回路３は、レンジアジマスゲート信号１
３とフィードバック係数設定信号１２を入力すると、前
述の指定されたレスポンス特性、即ち検出態度の値を前
記各領域ａ、ｂ、ｃ毎に選定する旨のフィードバック制
御信号１４を出力する。ＭＴＩ消去回路４は、フィード
バック制御信号１４をＭＴＩ信号５ｂに付加して出力す
る。これにより固定目標からの反射波を各領域毎に設定
された係数、即ちレスポンス特性に応じて抑圧消去する
とともに、移動目標を各領域毎に設定したレスポンス特
性で検出する。具体的に説明すると、第３図に示す領域
ａでは、第２図にｌ）のレスポンス特性１４ｂで移動目
標を検出し、且つレスポンス特性１４ｂと同一のレスポ
ンスでクラッタ−１４ａを抑圧消去する３次に領域すで
は、第２図（ワ）のレスポンス特性１５ｂで移動目標を
検出し、且つ同一のレスポンス特性でクラッタ−１５ａ
を抑圧消去する。同様に領域Ｃでは、第２図（Ｃ）のレ
スポンス特性１６ｂで移動目標を検出し、且つ同一のレ
スポンス特性でクラッタ−１６ａを抑圧消去する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、レーダ探知範囲内
のクラッタ−の状況により、距離と方位との各々を細分
化した複数の領域に対して適切なフィードバック係数を
設定することにより、レーダ設置フィールドにあったク
ラッタ抑圧が可能となり、レーダのＰＰＩ管制上におい
て、クラッタ−の消え残りが十分低減でき、且つクラッ
タ−上の移動物体の識別が容易にできる効果がある。
のクラッタ−の状況により、距離と方位との各々を細分
化した複数の領域に対して適切なフィードバック係数を
設定することにより、レーダ設置フィールドにあったク
ラッタ抑圧が可能となり、レーダのＰＰＩ管制上におい
て、クラッタ−の消え残りが十分低減でき、且つクラッ
タ−上の移動物体の識別が容易にできる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はＭＴＩ消去器（帰還付２重消去器）のフィードバ
ック係数を変えた場合のクラッタ−スペクトラムとベロ
シティレスポンスの関係の一例を示す図、第３図は本発
明を適用した場合のＰＰＩ装置表示面の一例を示した図
である。 １・・・データ入力回路、２・・・レンジアジマスゲー
ト発生器、３・・・フィードバック制御回路、４・・・
ＭＴｌ消去回路、５・・・コヒアレント入力信号、６・
・・方位基準信号、７・・・インクリメンタルパルス、
８・・・ゼロレンジトリガ、９・・・レンジクロック、
１０・・・レンジ設定信号、１１・・・アジマス設定信
号、１２・・・フィードバック係数設定信号、１３・・
・レンジアジマスゲート信号。
２図はＭＴＩ消去器（帰還付２重消去器）のフィードバ
ック係数を変えた場合のクラッタ−スペクトラムとベロ
シティレスポンスの関係の一例を示す図、第３図は本発
明を適用した場合のＰＰＩ装置表示面の一例を示した図
である。 １・・・データ入力回路、２・・・レンジアジマスゲー
ト発生器、３・・・フィードバック制御回路、４・・・
ＭＴｌ消去回路、５・・・コヒアレント入力信号、６・
・・方位基準信号、７・・・インクリメンタルパルス、
８・・・ゼロレンジトリガ、９・・・レンジクロック、
１０・・・レンジ設定信号、１１・・・アジマス設定信
号、１２・・・フィードバック係数設定信号、１３・・
・レンジアジマスゲート信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＭＴＩ消去回路のＭＴＩ信号に基づいて固定目標からの
反射波を抑圧消去するとともに、監視区域内に存在する
移動目標からの反射波を検出部に入力してドップラー周
波数の偏差に応じて前記移動目標を検出し、基準点から
の方位信号と距離信号とで成る監視信号により前記検出
した移動目標の位置を表示部に指示表示する移動目標指
示装置において、 前記監視区域を複数の領域に分割し該分割した各領域を
指定して領域指定信号を出力する領域指定手段と、前記
検出部の検出感度の値を前記各領域に対応する値に指定
してレスポンス指定信号を出力するレスポンス指定手段
と、前記領域指定信号を前記監視信号に付加してレンジ
アジマスゲート信号を出力するレンジアジマスゲート発
生器と、該レンジアジマスゲート信号と前記レスポンス
指定信号とに基づいて前記検出感度の値を前記各領域毎
に付与する旨のフィードバック制御信号を出力するフィ
ードバック制御回路とを設けて成り、前記ＭＴＩ消去回
路は、前記フィードバック制御信号を前記ＭＴＩ信号に
付加して出力し、前記固定目標からの反射波を前記各領
域毎に設定された検出感度の値に応じて抑圧消去するこ
とを特徴とする移動目標指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27839686A JPS63132187A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | 移動目標指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27839686A JPS63132187A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | 移動目標指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132187A true JPS63132187A (ja) | 1988-06-04 |
Family
ID=17596757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27839686A Pending JPS63132187A (ja) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | 移動目標指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63132187A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05288842A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-05 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2010286398A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Nec Corp | レーダ装置並びにその表示制御方法及びプログラム |
| JP2011169829A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Toshiba Corp | 気象レーダ信号処理装置及びそのグランドクラッタ除去方法 |
-
1986
- 1986-11-21 JP JP27839686A patent/JPS63132187A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05288842A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-05 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2010286398A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Nec Corp | レーダ装置並びにその表示制御方法及びプログラム |
| JP2011169829A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Toshiba Corp | 気象レーダ信号処理装置及びそのグランドクラッタ除去方法 |
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