JPS63136834U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のねじ締め装置の一実施例を示
す一部を切欠いた正面図、第２図は第１図に示す
チヤツクユニツトの拡大断面図、第３図は従来装
置の一部を切欠いた正面図、第４図は第３図に示
すチヤツクユニツトの拡大断面図、第５図は第４
図のチヤツクユニツトのねじ締め完了時を示す拡
大断面図である。 １……ワーク、２……被ねじ締めワーク、７…
…，ねじ締めユニツト、７ａ……ユニツト上下シ
リンダー、７ｂ……ドライバー駆動モーター、８
……ねじ、９……，ねじ送りユニツト、１０……
ホース、１１……チヤツクユニツト、１２……ジ
ヨー、１３……ドライバービツト、１４……吸引
スリーブ、１５……供給管、１８……１段目送り
シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドライバービツトとその周囲に設けた吸引スリ
   ーブと、ドライバービツトのトルクセンサーを有
   する駆動部等からなるドライバーユニツトと、こ
   のドライバーユニツトを昇降自在に移動するよう
   にしたねじ締めユニツトからなり、前記ねじ締め
   ユニツトを昇降自在に移動する駆動装置を設け、
   ねじ締め時の前記トルクセンサーの検出値が設定
   値未満であれば、前記駆動装置を起動せず、ねじ
   締めユニツトのみを駆動して吸引スリーブ内のね
   じをドライバービツトで排出可能の構成としたこ
   とを特徴とするねじ締め装置。