JPS6313688U - - Google Patents

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JPS6313688U
JPS6313688U JP10561386U JP10561386U JPS6313688U JP S6313688 U JPS6313688 U JP S6313688U JP 10561386 U JP10561386 U JP 10561386U JP 10561386 U JP10561386 U JP 10561386U JP S6313688 U JPS6313688 U JP S6313688U
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JP
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pivotally supported
bell crank
arm side
bent portion
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JP10561386U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るロボツトの指
の側面図、第２図は第１図に示した指でもつて構
成されるハンドの側面図、第３図は第１図に示し
た指を複数対組合わせてなるハンドの正面図、第
４図は第３図に示したハンドの指の斜視図である
。 図面中、１は第一リンク、２は固定側、３は第
二リンク、４は第一ベルクランク、４ａは一腕側
、４ｂは片腕側、５は第四リンク、６は第二ベル
クランク、６ａは一腕側、６ｂは片腕側、７は第
三リンク、１１は送りナツト、１２は送りねじで
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一端が固定側に枢支されると共に一方向に往復
    駆動する第二リンクの一端が枢支する第一リンク
    と、該第二リンク枢支点を挾んで固定側枢支点と
    逆側における前記第一リンクに折れ曲り部が枢支
    され片腕側が前記第二リンクの移動方向に対し常
    時平行となる第一ベルクランクと、該第一ベルク
    ランクの片腕側に折れ曲り部が枢支される第二ベ
    ルクランクと、該第二ベルクランクの一腕側に一
    端が枢支されると共に前記第一リンクの他端に他
    端が枢支される第三リンクと、前記第一ベルクラ
    ンクの一腕側に一端が枢支されると共に他端が固
    定側に枢支され常時前記第一リンクと平行となる
    第四リンクとからなるロボツトの指。
JP10561386U 1986-07-11 1986-07-11 Pending JPS6313688U (ja)

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JP10561386U JPS6313688U (ja) 1986-07-11 1986-07-11

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JP10561386U JPS6313688U (ja) 1986-07-11 1986-07-11

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JPS6313688U true JPS6313688U (ja) 1988-01-29

Family

ID=30980209

Family Applications (1)

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JP10561386U Pending JPS6313688U (ja) 1986-07-11 1986-07-11

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