JPS6313763B2 - - Google Patents
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- JPS6313763B2 JPS6313763B2 JP58242973A JP24297383A JPS6313763B2 JP S6313763 B2 JPS6313763 B2 JP S6313763B2 JP 58242973 A JP58242973 A JP 58242973A JP 24297383 A JP24297383 A JP 24297383A JP S6313763 B2 JPS6313763 B2 JP S6313763B2
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 30
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
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- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板の粗圧延方法の改良に関する。
一般的に、鋼板の粗圧延においては、圧延途中
に、ロール開度の不均等、鋼板の幅方向温度むら
による圧延ロールのモータによる駆動側及び非駆
動側での圧延荷重の不均等、等の様々の要因によ
り、被圧延材が幅方向に湾曲する現象、すなわち
キヤンバが生ずるという問題がある。
一般的に、鋼板の粗圧延においては、圧延途中
に、ロール開度の不均等、鋼板の幅方向温度むら
による圧延ロールのモータによる駆動側及び非駆
動側での圧延荷重の不均等、等の様々の要因によ
り、被圧延材が幅方向に湾曲する現象、すなわち
キヤンバが生ずるという問題がある。
このキヤンバが大きい場合には被圧延材は、圧
延ロールやガイドを傷つけ、甚しいときには破損
に至らしめ、時間的、物的にも大きな被害を与え
る。キヤンバが小さい場合でも、被圧延材の曲が
り部分では予定板寸法が取れなくなり、製品歩留
り、即ち製品量／原材料が低下する。
延ロールやガイドを傷つけ、甚しいときには破損
に至らしめ、時間的、物的にも大きな被害を与え
る。キヤンバが小さい場合でも、被圧延材の曲が
り部分では予定板寸法が取れなくなり、製品歩留
り、即ち製品量／原材料が低下する。
前記のような、鋼板の幅方向温度むらによる板
曲りを解消するための手段としては、従来、圧延
ロールの非駆動側圧延荷重と駆動側圧延荷重との
差を検出し、この差に応じて、非駆動側及び駆動
側におけるロール開度に差を設けるようにしたも
のがある。
曲りを解消するための手段としては、従来、圧延
ロールの非駆動側圧延荷重と駆動側圧延荷重との
差を検出し、この差に応じて、非駆動側及び駆動
側におけるロール開度に差を設けるようにしたも
のがある。
しかしながら、熱延薄板圧延では、板幅が700
〜1800mmと狭いために、厚板圧延等に比較して圧
延のロール非駆動側及び駆動側での荷重差が表わ
れ難く、制御が困難であるという問題点がある。
〜1800mmと狭いために、厚板圧延等に比較して圧
延のロール非駆動側及び駆動側での荷重差が表わ
れ難く、制御が困難であるという問題点がある。
又、板曲りは被圧延材の先端部のみに生じ、長
手方向の中央部あるいは尾端にはほとんど生じる
ことがなく、被圧延材のロール通過速度も比較的
速い（２〜３ｍ／sec）ため、圧延開始後の板曲
り制御は困難であるという問題点がある。
手方向の中央部あるいは尾端にはほとんど生じる
ことがなく、被圧延材のロール通過速度も比較的
速い（２〜３ｍ／sec）ため、圧延開始後の板曲
り制御は困難であるという問題点がある。
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされた
ものであつて、鋼板の熱間粗圧延方法において、
圧延開始前に、被圧延材の幅方向両側部の温度差
を測定し、この温度差にもとづき圧延時に生じる
被圧延材の幅方向の圧延荷重差を算出し、圧延ロ
ールに、該算出した圧延荷重差を解消する板幅方
向開度差を設定して圧延することにより上記目的
を達成するものである。
ものであつて、鋼板の熱間粗圧延方法において、
圧延開始前に、被圧延材の幅方向両側部の温度差
を測定し、この温度差にもとづき圧延時に生じる
被圧延材の幅方向の圧延荷重差を算出し、圧延ロ
ールに、該算出した圧延荷重差を解消する板幅方
向開度差を設定して圧延することにより上記目的
を達成するものである。
即ち、本発明による鋼板の熱間圧延方法は、圧
延開始前に、予め、被圧延材の幅方向両側部の温
度差に対応して、圧延ロールの非駆動側及び駆動
側でのロール開度に差を設定して温度差による圧
延時に生じる被圧延板材の幅方向の圧延荷重の差
を解消し、これによつて先端部の板曲りを抑制す
るものである。
延開始前に、予め、被圧延材の幅方向両側部の温
度差に対応して、圧延ロールの非駆動側及び駆動
側でのロール開度に差を設定して温度差による圧
延時に生じる被圧延板材の幅方向の圧延荷重の差
を解消し、これによつて先端部の板曲りを抑制す
るものである。
以下図面に従つて本発明を詳細に説明する。
まず本発明方法の原理から説明する。
加熱炉において加熱された圧延前の被圧延板材
における幅方向、即ち、ロール非駆動側及び駆動
ドライブ側での温度T1，T2の温度差T1−T2にも
とづく圧延ロールの非駆動側及び駆動側での圧延
時の圧力差△Ｐは、一般的に、次の(1)式及び(2)式
より求められる。
における幅方向、即ち、ロール非駆動側及び駆動
ドライブ側での温度T1，T2の温度差T1−T2にも
とづく圧延ロールの非駆動側及び駆動側での圧延
時の圧力差△Ｐは、一般的に、次の(1)式及び(2)式
より求められる。
△Ｐ＝ｋ√△Ｗ ………(1)
ｋ＝kaε0.21ε〓0.13｛exp（3000／T1）
−exp（3000／T2）｝ ………(2)
ここで△Ｐ：圧力差（Kg）
ｋ：変形抵抗（Kg／mm2）
Ｒ：ロール径（mm）
△Ｓ：圧下量（mm）
Ｗ：板幅（mm）
ε：ひずみ量（−）
ε〓：ひずみ速度（１／sec）
T1：非駆動側板温（〓）
T2：駆動側板温（〓）
ka：成分補正係数（−）
このように圧延ロールの非駆動側及び駆動側に
圧力差△Ｐが生じると、これによつて、該圧延ロ
ールの非駆動側及び駆動側にロール開度差が生
じ、、これが被圧延板材先端の板曲りの原因とな
る。第１図に板曲り量と被圧延板材の温度差T1
−T2の関係を示す。
圧力差△Ｐが生じると、これによつて、該圧延ロ
ールの非駆動側及び駆動側にロール開度差が生
じ、、これが被圧延板材先端の板曲りの原因とな
る。第１図に板曲り量と被圧延板材の温度差T1
−T2の関係を示す。
そこで、この圧延ロールの非駆動側及び駆動側
におけるロール開度差を相殺するロール開度差を
該圧延ロールの非駆動側及び駆動側に設定して開
度差を修正しておく。
におけるロール開度差を相殺するロール開度差を
該圧延ロールの非駆動側及び駆動側に設定して開
度差を修正しておく。
この修正量△ｈは、
△ｈ＝△Ｐ／Ｍ ………(3)
Ｍはミル定数（Kg／mm）
で与えられる。
以下本発明方法を実施するための装置の一例に
ついて第３図を参照して説明する。
ついて第３図を参照して説明する。
この装置は、圧延開始前に、被圧延板材１の幅
方向両側部１Ａ及び１Ｂの温度差を測定するため
の一対の温度計（非接触型の温度計、例えば放射
温度計）２Ａ，２Ｂと、この温度計２Ａ，２Ｂで
測定された温度差にもとづき、圧延時に生じる被
圧延板材１の幅方向の圧延荷重差を算出し、該算
出した圧延荷重差を解消する圧延ロール３におけ
る板幅方向開度差を計算するためのロール開度差
演算装置４と、このロール開度差演算装置４の演
算結果である圧下修正量△ｈにもとづき、ロール
開度を設定する信号を出力するロール開度設定装
置５と、このロール開度設定装置５からの設定信
号にもとづいて、前記圧延ロール３をその径方向
に駆動して、その非駆動側及び駆動側におけるそ
れぞれのロール開度ｂ，ｂ＋△ｈを設定するため
のロール開度設定駆動装置６Ａ，６Ｂを備えて構
成されている。
方向両側部１Ａ及び１Ｂの温度差を測定するため
の一対の温度計（非接触型の温度計、例えば放射
温度計）２Ａ，２Ｂと、この温度計２Ａ，２Ｂで
測定された温度差にもとづき、圧延時に生じる被
圧延板材１の幅方向の圧延荷重差を算出し、該算
出した圧延荷重差を解消する圧延ロール３におけ
る板幅方向開度差を計算するためのロール開度差
演算装置４と、このロール開度差演算装置４の演
算結果である圧下修正量△ｈにもとづき、ロール
開度を設定する信号を出力するロール開度設定装
置５と、このロール開度設定装置５からの設定信
号にもとづいて、前記圧延ロール３をその径方向
に駆動して、その非駆動側及び駆動側におけるそ
れぞれのロール開度ｂ，ｂ＋△ｈを設定するため
のロール開度設定駆動装置６Ａ，６Ｂを備えて構
成されている。
図の符号７は前記ロール開度演算装置４に被圧
延材の板幅、板厚等の圧延条件を出力するための
板幅板厚設定器、８は被圧延板材１のライン方向
の位置を検出するためのパルスジエネレータをそ
れぞれ示す。
延材の板幅、板厚等の圧延条件を出力するための
板幅板厚設定器、８は被圧延板材１のライン方向
の位置を検出するためのパルスジエネレータをそ
れぞれ示す。
前記パルスジエネレータ８は、被圧延板材１が
配置されるテーブルローラ９の回転数を検出する
ことによつて、該被圧延板材１が先端からどの程
度の距離を圧延ロール３側に進行したかを検出し
て、これを前記ロール開度差演算装置４に出力す
るようにされている。
配置されるテーブルローラ９の回転数を検出する
ことによつて、該被圧延板材１が先端からどの程
度の距離を圧延ロール３側に進行したかを検出し
て、これを前記ロール開度差演算装置４に出力す
るようにされている。
前記温度計２Ａ，２Ｂは、例えば最大ラインス
ピードが２ｍ／secであつて、ロール開度のプリ
セツトに２秒程度の時間が必要である場合は、圧
延ロール３の入側から2sec×２ｍ／sec＝４ｍプ
ラス５ｍ即ち９ｍ手前に取付けられている。
ピードが２ｍ／secであつて、ロール開度のプリ
セツトに２秒程度の時間が必要である場合は、圧
延ロール３の入側から2sec×２ｍ／sec＝４ｍプ
ラス５ｍ即ち９ｍ手前に取付けられている。
ここで、ロール開度差演算装置４は、温度計２
Ａ，２Ｂが被圧延板材１の先端から温度を測定開
始してから、９ｍ進行した位置を、パルスジエネ
レータ８からの出力信号によつて検出して、先端
部から約５ｍの間での測定温度の平均値の差を算
出するようにされている。
Ａ，２Ｂが被圧延板材１の先端から温度を測定開
始してから、９ｍ進行した位置を、パルスジエネ
レータ８からの出力信号によつて検出して、先端
部から約５ｍの間での測定温度の平均値の差を算
出するようにされている。
従つて、この実施例装置においては、被圧延板
材１の幅方向両側部１Ａ，１Ｂの温度は、該被圧
延板材１の先端から５ｍまでの範囲で測定され、
その平均値の温度差及び前記板幅、板厚設定器７
からの圧延条件をもとにして、ロール開度差演算
装置４は前述の(1)〜(3)式にもとづいて、圧下修正
量△ｈを算出し、これをロール開度差設定装置５
に出力する。
材１の幅方向両側部１Ａ，１Ｂの温度は、該被圧
延板材１の先端から５ｍまでの範囲で測定され、
その平均値の温度差及び前記板幅、板厚設定器７
からの圧延条件をもとにして、ロール開度差演算
装置４は前述の(1)〜(3)式にもとづいて、圧下修正
量△ｈを算出し、これをロール開度差設定装置５
に出力する。
ロール開度差設定装置５は、ロール開度差演算
装置４の修正量△ｈの出力信号にもとづいて、圧
延ロール３の非駆動側及び駆動側でのロール開度
ｂ及びｂ＋△ｈの出力ロール開度設定信号を前記
ロール開度設定駆動装置６Ａ，６Ｂにそれぞれ出
力する。
装置４の修正量△ｈの出力信号にもとづいて、圧
延ロール３の非駆動側及び駆動側でのロール開度
ｂ及びｂ＋△ｈの出力ロール開度設定信号を前記
ロール開度設定駆動装置６Ａ，６Ｂにそれぞれ出
力する。
このロール開度設定駆動装置６Ａ，６Ｂは、ロ
ール開度設定装置５からの出力信号にもとづき、
そのモータによつて圧下スクリユーを駆動して、
圧延ロール３の非駆動側及び駆動側でのロール開
度ｂ，ｂ＋△ｈを設定する。ここで、開度修正量
△ｈ即ち圧延ロール３の非駆動側と駆動側におけ
る圧下差と温度差T1−T2との関係は第３図に示
されるようになる。
ール開度設定装置５からの出力信号にもとづき、
そのモータによつて圧下スクリユーを駆動して、
圧延ロール３の非駆動側及び駆動側でのロール開
度ｂ，ｂ＋△ｈを設定する。ここで、開度修正量
△ｈ即ち圧延ロール３の非駆動側と駆動側におけ
る圧下差と温度差T1−T2との関係は第３図に示
されるようになる。
温度計２Ａ，２Ｂによる温度測定が終了した時
点で、被圧延板材１の先端が圧延ロール３の４ｍ
手前にあり、ロール噛み込みまでに２秒以上の時
間があることから、圧延開始前にロール開度の設
定は終了している。
点で、被圧延板材１の先端が圧延ロール３の４ｍ
手前にあり、ロール噛み込みまでに２秒以上の時
間があることから、圧延開始前にロール開度の設
定は終了している。
この装置による実験によれば、現在30〜50mm程
度発生しいる板曲り量が、10〜０mmに低減され
た。
度発生しいる板曲り量が、10〜０mmに低減され
た。
ここで、前記ロール開度差演算装置４にもとづ
いて圧延前に設定された圧延ロール３の非駆動側
及び駆動側での開度差は、被圧延板材１の圧延終
了まで変更されることはない。
いて圧延前に設定された圧延ロール３の非駆動側
及び駆動側での開度差は、被圧延板材１の圧延終
了まで変更されることはない。
これは、前述の如く、被圧延板材１の板曲りは
その先端部にのみ発生して、中央部及び尾端での
板曲りは、被圧延板材１がテーブルによつて引張
られるために生じないことによる。
その先端部にのみ発生して、中央部及び尾端での
板曲りは、被圧延板材１がテーブルによつて引張
られるために生じないことによる。
このため、被圧延板材１の板幅方向での厚み偏
差が生じることも考えられるが、これは次工程で
の仕上げ圧延機で均一に慣らされるために問題は
ない。
差が生じることも考えられるが、これは次工程で
の仕上げ圧延機で均一に慣らされるために問題は
ない。
なお本発明は、被圧延板材１の先端部の圧延を
終了した段階で、その圧延途中で、圧延ロール３
の非駆動側及び駆動側でのロール開度差を解消し
て両開度が一致するようにしてもよい。
終了した段階で、その圧延途中で、圧延ロール３
の非駆動側及び駆動側でのロール開度差を解消し
て両開度が一致するようにしてもよい。
この場合は、圧延後における被圧延板材１の幅
方向の厚み偏差が少なくなるという利点がある。
方向の厚み偏差が少なくなるという利点がある。
本発明は上記のように構成したので、鋼板の熱
間粗圧延時における先端の板曲りを大幅に抑制す
ることができるという優れた効果を有する。
間粗圧延時における先端の板曲りを大幅に抑制す
ることができるという優れた効果を有する。
第１図は被圧延板材の幅方向両側部の温度差
と、先端部板曲り量との関係を示す線図、第２図
は本発明に係る鋼板の熱間粗圧延方法を実施する
ための装置を示す一部ブロツク図を含む斜視図、
第３図は被圧延板材の幅方向両側の温度差とこの
温度差による圧力差を修正するための圧下差との
関係を示す線図である。 １……被圧延材、１Ａ，１Ｂ……幅方向両側
部、２Ａ，２Ｂ……温度計、３……圧延ロール、
４……ロール開度差演算装置、５……ロール開度
差設定装置、６Ａ，６Ｂ……ロール開度設定駆動
装置、７……板幅、板厚設定器、８……パルスジ
エネレータ。
と、先端部板曲り量との関係を示す線図、第２図
は本発明に係る鋼板の熱間粗圧延方法を実施する
ための装置を示す一部ブロツク図を含む斜視図、
第３図は被圧延板材の幅方向両側の温度差とこの
温度差による圧力差を修正するための圧下差との
関係を示す線図である。 １……被圧延材、１Ａ，１Ｂ……幅方向両側
部、２Ａ，２Ｂ……温度計、３……圧延ロール、
４……ロール開度差演算装置、５……ロール開度
差設定装置、６Ａ，６Ｂ……ロール開度設定駆動
装置、７……板幅、板厚設定器、８……パルスジ
エネレータ。
Claims (1)
- １ 圧延開始前に、被圧延材の幅方向両側部の温
度差を測定し、この温度差にもとづき圧延時に生
じる被圧延材の幅方向の圧延荷重差を算出し、圧
延ロールに、該算出した圧延荷重差を解消する板
幅方向開度差を設定して圧延する鋼板の熱間粗圧
延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242973A JPS60133904A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鋼板の熱間粗圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58242973A JPS60133904A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鋼板の熱間粗圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133904A JPS60133904A (ja) | 1985-07-17 |
| JPS6313763B2 true JPS6313763B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=17096985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58242973A Granted JPS60133904A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 鋼板の熱間粗圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133904A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475412A (zh) * | 2015-08-26 | 2017-03-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种中厚板的轧制方法 |
| JP6569655B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2019-09-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベリング制御装置および圧下レベリング制御方法 |
| CN113909297B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-10-11 | 福建三宝特钢有限公司 | 超薄耐腐蚀热轧带钢轧制成型方法 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP58242973A patent/JPS60133904A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60133904A (ja) | 1985-07-17 |
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