JPS6313871A - 運搬車のゴムクロ−ラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゴムクローラの長手方向に芯金をほぼ等間隔
で並設し、車体を支持する転輪を、前記芯金に備えさせ
た左右一対の芯金突起め上面に両端側部分が載るように
、かつ、その両芯金突起間に中央部が入込むように、中
央部が両端側部分よりも大径になった形状に形成し、り
ローラ駆動用スプロケット及びクローラ緊張用アイドラ
ーの近（夫々に、一対の前記転輪を前後に接近並設した
運搬車のゴムクローラ式走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上述のような運搬車のゴムクローラ走行装置にお
いては、転輪の配置について、空荷時と積荷時とで大き
く前後に移動する車体の重心位置、及び、芯金突起の配
置との相関に特別な配慮が無かった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、スプロケット側やアイドラー側において一対の
転輪のピッチ（Ｐｌ）と芯金突起の上面ピンチ（Ｐ２）
がほぼ等しくなっていて、走行に伴って一対の転輪が同
時に大きく芯金突起どうしの隙間に落込んで、車体の走
行振動が激しくなる欠点があった。

また、Ｐ、≠２２の場合であっても、空荷及び積荷の一
方又は両方において、車体重心が一対の転輪のうち前後
方向中央寄りのものよりスプロケット側又はアイドラー
側に位置するようになり、一対の転輪のうちスプロケッ
ト側又はアイドラ・−側のものが芯金どうじの隙間に落
込んで、車体の走行振動が激しくなる欠点があった。

本発明の目的は、転輪の配置に改良を加えて、転輪の芯
金突起どうしの隙間への落込みに起因する走行振動を抑
制又は無くせるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、クローラ駆動用スプロケット及び
クローラ緊張用アイドラーの近く夫々に前後に接近並設
した一対の転輪のうち前後方向中央寄りのもの夫々を、
それら転輪の間に空荷状態での車体重心（Ｇｌ）及び積
荷状態での車体重心（Ｇ２）の両方が位置するように配
置し、前記一対の転輪夫々を、両転輪ピンチ（Ｐｌ）が
ゴムクローラの芯金突起の転輪載置用上面のピッチ（Ｐ
２）の整数倍と相違するように相対配置したことにあり
、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前後夫々において、一対の転輪のと・７チ（Ｐ
１）を芯金突起上面のピッチ（Ｐ２）と相違させること
によって、走行時に一対の転輪が同時に大きく芯金突起
どうしの隙間に落込むことがなく、いずれか一方が芯金
突起との当りで他方の落込みを抑制する、望ましくは無
（すことができる。

ちなみに、一対の転輪の落込み完全に無くすためには、
一対の転輪のピッチ（Ｐｌ）と芯金突起の上面のピッチ
（Ｐ２）の相関が次式（１）及び（２）ｐ、　＞ｎｌ　
ｘｐ、＋Ｋ・−・−・−（ｉ）ＰＩ＜ｎｚｘＰｚ・・・
・・・（２） （但し、ｎｌは整数、ｎ２は２以上の整数、Ｋは芯上突
起の上面間の隙間の巾） を満たすようにすればよい。

また、空荷時及び積荷時のいずれにおいても車体重心（
Ｇｌ）　、（Ｇｚ）を、一対の転輪のうち前後方向中央
寄りのものの間に位置させるようにしてあるから、一対
の転輪のうち前後方向中央寄りのものが芯金突起に載り
、かつ、他方が芯金突起間で浮上った状態になっても、
重力によって浮上った転輪が芯金突起間に落込む現象を
完全に無くせる。

〔発明の効果〕

その結果、前後夫々の一対の転輪が走行に伴って芯金突
起間に大きく落込むことを十分に抑制でき、又は完全に
無くすることができ、常に走行振動が少なくて運転疲労
が生じに（いゴムクローラ式運搬車を提供できるように
なった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第３図に示すように、ゴムクローラ式走行装置（１）に
取付けた機台（２）に、荷台（３）、その後方で左右に
並べた原動部（４）と搭乗運転部を設けて、不整地走行
に適した小型の運搬車を形成してある。

第１図及び第２図に示すように、クローラ駆動用スプロ
ケット（５）とクローラ緊張用アイドラー（６）とにわ
たって巻回したゴムクローラ（７）に、芯金（８）をほ
ぼ等間隔で埋込んだ状態で並設し、芯金（８）夫々に左
右一対の芯金突起（９）を、ゴムクローラ（７）の内側
に突出する状態で備えである。

ゴムクローラ（７）の接地側に作用する５個の車体支持
用転輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）　、　（１０ｃ）と
上方側に作用する１個の上部転輪（１１）を設け、車体
支持用転輪のうち３個（１０ａ）　、　（１０ｂ）　、
　（１０ｃ）をスプロケット（５）の近くにかつ２個（
１０ａ）　、　（１０ｂ）をアイドラー（６）の近くに
夫々前後に接近並設してある。車体支持用転輪（１０ａ
）　、　（１０ｂ）　、　（１０ｃ）夫々を、中央部が
両端側部分よりも大径になった形状に形成し、トランク
フレーム（１２）に取付けた支軸（１３）にベアリング
（１４）で回転自在に取付け、転輪（１０ａ）　、　（
１０ｂ）　、　（１０ｃ）の両端側部分を芯金突起（９
）の上面に載せ、かつ、中央部を左右の芯金突起（９）
の間に入込ませて、ゴムクローラ（７）が転輪（１０ａ
）　、　（１０ｂ）　、　（１０ｃ）から外れないよう
にしてある。

スプロケット（５）及びアイドラー（６）に近い前後一
対の転輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）夫々において、前
後方向中央寄りのもの（１０ｂ）夫々を、それら転輪（
１０ｂ）の間に空荷状態での車体重心（Ｃ，）及び最大
積荷状態での車体重心（Ｇ２）の両方が位置するように
配置してある。また、一対の転輪（１０ａ）。

（１０ｂ）夫々を、両転輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）
のピンチ（Ｐ１）が芯金突起（９）の上面のピンチ（Ｐ
２）の整数倍と相違するように、望ましくは、両ピンチ
（Ｐ　、　）。

（Ｐ２）の相関が次式（Ｄ、（２）を満たすように配置
し、走行に伴う芯金突起（９）間への転輪（１０ａ）　
、　（１０ｂ）の落込みによる走行振動を抑制できる又
は無くせるようにしてある。

Ｐ＋＞ｎ、ｘＰ、＋Ｋ　−・・・・・（１）Ｐ＋　＜　
ｎｚ　Ｘ　Ｐｚ−−＜２） 但し、ｎ、ば整数、ｎ２ば２以上の整数、Ｋは芯金突起
（９）の上面間の隙間の巾である。

〔別実施例〕

次に別実施例を説明する。

ゴムクローラ（７）の接地側に作用する転輪（１０ａ）
　、　（１０ｂ）の数は４個以上であればよく、また、
それら転輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）の形状や取付構
造、その他において適当に変形できる。

芯金突起（９）は形状、ピンチ（Ｐ２）、その他におい
て適当に変形できる。

運搬車は、ダンプ式、クレーン式、後部荷台型、その他
各種の型式にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部側面図、第
２図は要部断面図、第３図は全体側面図である。 （５）・・・・・・スプロケット、（６）・・・・・・
アイドラー、（７）・・・・・・ゴムクローラ、（８）
・・・・・・芯金、（９）・・・・・・芯金突起、（１
０ａ）　、　（１０ｂ）・・・・・・転輪、（Ｇ＋）、
（Ｇｚ）・・・・・・重心、（ｐ＋）、　（ｐｇ）・・
・・・・ピッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］ゴムクローラ（７）の長手方向に芯金（８）をほ
   ぼ等間隔で並設し、車体を支持する転輪（１０ａ）（１
   ０ｂ）を、前記芯金（８）に備えさせた左右一対の芯金
   突起（９）の上面に両端側部分が載るように、かつ、そ
   の両芯金突起（９）間に中央部が入込むように、中央部
   が両端側部分よりも大径になった形状に形成し、クロー
   ラ駆動用スプロケット（５）及びクローラ緊張用アイド
   ラー（６）の近く夫々に、一対の前記転輪（１０ａ）、
   （１０ｂ）を前後に接近並設した運搬車において、前記
   一対の転輪（１０ａ）、（１０ｂ）のうち前後方向中央
   寄りもの（１０ｂ）夫々を、それら転輪（１０ｂ）の間
   に空荷状態での車体重心（Ｇ＿１）及び積荷状態での車
   体重心（Ｇ＿２）の両方が位置するように配置し、前記
   一対の転輪（１０ａ）、（１０ｂ）夫々を、両転輪（１
   ０ａ）、（１０ｂ）のピッチ（Ｐ＿１）が前記芯金突起
   （９）の上面のピッチ（Ｐ＿２）の整数倍と相違するよ
   うに相対配置してある運搬車のゴムクローラ式走行装置
   。 ［２］前記一対の転輪（１０ａ）、（１０ｂ）のピッチ
   （Ｐ＿１）と前記芯金突起（９）の上面のピッチ（Ｐ＿
   ２）の相関が、次式（１）及び（２） Ｐ＿１＞ｎ＿１×Ｐ＿２＋Ｋ・・・・・・（１）Ｐ＿１
   ＜ｎ＿２×Ｐ＿２・・・・・・（２）（但し、ｎ＿１は
   整数、ｎ＿２は２以上の整数、Ｋは芯上突起の上面間の
   隙間の巾） を満たしている特許請求の範囲第［１］項に記載の装置
   。