JPS631393A - 交流電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
交流電動機のベクトル制御装置Info
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- JPS631393A JPS631393A JP61140180A JP14018086A JPS631393A JP S631393 A JPS631393 A JP S631393A JP 61140180 A JP61140180 A JP 61140180A JP 14018086 A JP14018086 A JP 14018086A JP S631393 A JPS631393 A JP S631393A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、少なくとも項，逆変換器からなる電流形イ
ンバータを介して駆動される交流電動機の電流ベクトル
を演算器にて演算される電動機磁束ベクトルに平行な磁
化電流成分とこれに直交するトルク電流成分とに分解し
て制御する交流電動機のベクトル制御方式、特にその改
良に関する。
ンバータを介して駆動される交流電動機の電流ベクトル
を演算器にて演算される電動機磁束ベクトルに平行な磁
化電流成分とこれに直交するトルク電流成分とに分解し
て制御する交流電動機のベクトル制御方式、特にその改
良に関する。
第４図は電流ベクトルを示すベクトル図でおる。
すなわち、例えば誘導電動機の１次電流（固定子電流）
１１は、回転子を中心に回転する空間べ回転子軸を中心
にして回転する空間ベクトルとしてとらえることができ
る。この１次電流ベクトル式のうち、磁束ベクトルｊと
同一方向の成分は磁化電流または励磁電流ＩＭと呼ばれ
ており、直流機の界磁電流に相当するものである。また
、これと直角な方向の成分はトルク電流１７と呼ばれ、
直流機の電機子電流に相当する。誘導電動機におけるこ
れらの成分を互いに独立に分離して制御することができ
るならば、直流機よりも安価で、しかも堅牢な誘導電動
機において直流機と同等の可変速制御性能を発揮させる
ことができる。かかる原理にもとづいて誘導電動機を制
御するのが、いわゆる誘導電動機のベクトル制御と云わ
れるものである。なお、矢印（→）を付してベクトル量
を表わすが、特に必要のある場合を除いては、その区別
をしないとと〜する。そして、このような誘導電動機の
ベクトル制御を可能にするためには、回転する磁束ベク
トルの軸（磁束軸；Ｍ軸）を基準として、互いに直交す
る２つの成分の形で指令値が与えられる電流ベクトルを
、回転しない固定軸（α軸）を基準とするベクトル分に
変換する必要があることから、磁束軸（Ｍ軸）の位置ψ
を検出しなければならないことがわかる。彦お、この固
定子軸（α軸）は、固定子の１つの巻線軸にとるのが一
般的である。
１１は、回転子を中心に回転する空間べ回転子軸を中心
にして回転する空間ベクトルとしてとらえることができ
る。この１次電流ベクトル式のうち、磁束ベクトルｊと
同一方向の成分は磁化電流または励磁電流ＩＭと呼ばれ
ており、直流機の界磁電流に相当するものである。また
、これと直角な方向の成分はトルク電流１７と呼ばれ、
直流機の電機子電流に相当する。誘導電動機におけるこ
れらの成分を互いに独立に分離して制御することができ
るならば、直流機よりも安価で、しかも堅牢な誘導電動
機において直流機と同等の可変速制御性能を発揮させる
ことができる。かかる原理にもとづいて誘導電動機を制
御するのが、いわゆる誘導電動機のベクトル制御と云わ
れるものである。なお、矢印（→）を付してベクトル量
を表わすが、特に必要のある場合を除いては、その区別
をしないとと〜する。そして、このような誘導電動機の
ベクトル制御を可能にするためには、回転する磁束ベク
トルの軸（磁束軸；Ｍ軸）を基準として、互いに直交す
る２つの成分の形で指令値が与えられる電流ベクトルを
、回転しない固定軸（α軸）を基準とするベクトル分に
変換する必要があることから、磁束軸（Ｍ軸）の位置ψ
を検出しなければならないことがわかる。彦お、この固
定子軸（α軸）は、固定子の１つの巻線軸にとるのが一
般的である。
第５図はこのようかベクトル制御方式の従来例を示すブ
ロック図である。同図において、１は厘変換器（整流器
）、２は逆変換器、３は誘導電動機、４は速度検出器（
ＰＧ）、５は加減速パターン発生器、６は速度調節器（
ＡＳ ｆｌ）、７は固定子１流（１次電流）演算器、８
は電流調節器（ＡＣＲ）、９は移相器、１０は電流検出
器、１１は割算器、１２はベクトル演算器、１３は角度
演算器、１４は角度加算器、１５はパルス分配器である
。
ロック図である。同図において、１は厘変換器（整流器
）、２は逆変換器、３は誘導電動機、４は速度検出器（
ＰＧ）、５は加減速パターン発生器、６は速度調節器（
ＡＳ ｆｌ）、７は固定子１流（１次電流）演算器、８
は電流調節器（ＡＣＲ）、９は移相器、１０は電流検出
器、１１は割算器、１２はベクトル演算器、１３は角度
演算器、１４は角度加算器、１５はパルス分配器である
。
順変換器１、逆変換器２および直流リアクトルＤＣＬに
よって電流形インバータが構成され、該インバータによ
って誘導電動機３が駆動される。
よって電流形インバータが構成され、該インバータによ
って誘導電動機３が駆動される。
その回転速度Ｎ（または回転子角周波数ω２）は速度検
出器（パルスジェネレータ）４を介して検出され、速度
設定値から速度指令値Ｎ を発生する加減速パターン発
生器５の出力とともに速度調節器（ＡＳＲ）（５に入力
される。ＡＳＦｔ６では、両者の偏差が零となるように
調節演算を行ない、その出力はトルク電流指令値ＩＴ”
となる。固定子電流演算器７はこのトルクｔ流指令値Ｉ
Ｔ“と、ベク？ル演算器１２を介して与えられる磁化電
流指令値，Ｍ＋とＫもとづいて固定子電流指令値ｉ，′
、すなわち、 １１′″−ｆ百．＊ ）！ ， （ ＝．ｌ｝了の演算
を行ない電流調節器（ＡＣＲ）８に与えるので、ＡＣＲ
８は交流変流器ＡＣＣＴおよび電流検出器１０を介して
得られる固定子電流実際値ｉ，をその指令値ｉげに一致
させるべく所定の調節演算を行ない、移相器９を介して
順変換器１０点弧制御を行なう。
出器（パルスジェネレータ）４を介して検出され、速度
設定値から速度指令値Ｎ を発生する加減速パターン発
生器５の出力とともに速度調節器（ＡＳＲ）（５に入力
される。ＡＳＦｔ６では、両者の偏差が零となるように
調節演算を行ない、その出力はトルク電流指令値ＩＴ”
となる。固定子電流演算器７はこのトルクｔ流指令値Ｉ
Ｔ“と、ベク？ル演算器１２を介して与えられる磁化電
流指令値，Ｍ＋とＫもとづいて固定子電流指令値ｉ，′
、すなわち、 １１′″−ｆ百．＊ ）！ ， （ ＝．ｌ｝了の演算
を行ない電流調節器（ＡＣＲ）８に与えるので、ＡＣＲ
８は交流変流器ＡＣＣＴおよび電流検出器１０を介して
得られる固定子電流実際値ｉ，をその指令値ｉげに一致
させるべく所定の調節演算を行ない、移相器９を介して
順変換器１０点弧制御を行なう。
一方、ＡｓＦＬ６の出力であるトルク電流指令値ｔＴＩ
は割算器１１に入力され、こＮで別途与えられる磁束指
令値の との除算によってスリップ周波数ω５■が求め
られる。ベクトル演算器１２は、このスリップ周波数ω
，ｔおよび速度検出器４を介して与えられる回転子速度
（角周波数）ω２をそれぞれ積分しその和をとることに
よって磁束軸の固定子軸からの角度ψを求める。角度演
算器１３は、ベクトル演算器１２からの出力ＩＭＩＩＴ
によって電流ベクトルの磁束軸からの角度βを演算し、
角度加算器１４は、これらの角度β，？を加算して電流
ベクトルの角度位置を求める。この出力は、パルス分配
器１５を介して逆変換器２内の各スイッチング素子に与
えられ、これによって角度（周波数）の制御が行われる
。
は割算器１１に入力され、こＮで別途与えられる磁束指
令値の との除算によってスリップ周波数ω５■が求め
られる。ベクトル演算器１２は、このスリップ周波数ω
，ｔおよび速度検出器４を介して与えられる回転子速度
（角周波数）ω２をそれぞれ積分しその和をとることに
よって磁束軸の固定子軸からの角度ψを求める。角度演
算器１３は、ベクトル演算器１２からの出力ＩＭＩＩＴ
によって電流ベクトルの磁束軸からの角度βを演算し、
角度加算器１４は、これらの角度β，？を加算して電流
ベクトルの角度位置を求める。この出力は、パルス分配
器１５を介して逆変換器２内の各スイッチング素子に与
えられ、これによって角度（周波数）の制御が行われる
。
ところで、電動機の動作モードには駆動（力行）モード
と制動（回生）モードがおる。第６図は電動機の動作モ
ードを説明するための説明図で、同図（イ）は駆動モー
ドを、同図（口）は制動モードをそれぞれ示している。
と制動（回生）モードがおる。第６図は電動機の動作モ
ードを説明するための説明図で、同図（イ）は駆動モー
ドを、同図（口）は制動モードをそれぞれ示している。
前者の場合、整流器１は順変換動作を、インバータ２は
逆変換動作をそれぞれ行い、パワーの流れは太矢印の如
くなる。
逆変換動作をそれぞれ行い、パワーの流れは太矢印の如
くなる。
一方、後者の場合、整流器１は逆変換動作を、インバー
タ２は順変換動作をそれぞれ行い、パワーの流れは（イ
）の場合と逆になる。
タ２は順変換動作をそれぞれ行い、パワーの流れは（イ
）の場合と逆になる。
と一で、負荷トルクが変化し、インバータ２が第６図（
イ）の如き駆動モードから同図（口）の如き制動モード
に変化する場合について考える。
イ）の如き駆動モードから同図（口）の如き制動モード
に変化する場合について考える。
このとき、インバータ側の直流電圧Ｅｄは電動機電圧を
ｖＭとすると、 Ｅｄ−（３Ｖ７／π） ＶＭωＳφ ・・・・・・（
１）の如く表わされる。すなわち、駆動モードから制動
モードへ変化するということは、電動機力率（ｃｏｓφ
）が遅れから進みＫ変化することであり、この過程では
電動機力率ωＳφ−０を通過することになる。この動き
が比較的緩やかならば、上記ＡＳＲ６の出力もそれに応
じて変化するため異常とはならないが、この動きが急峻
であったり、これが頻繁に繰り返される場合は、ＡｓＲ
６の出力信号（ｉＴ’）の動きがこれに追従できず、最
悪の場合はこれが（！Ｔ′）ｍａｘを指令しているとき
に、電動機力軍が零となる場合が生じる。
ｖＭとすると、 Ｅｄ−（３Ｖ７／π） ＶＭωＳφ ・・・・・・（
１）の如く表わされる。すなわち、駆動モードから制動
モードへ変化するということは、電動機力率（ｃｏｓφ
）が遅れから進みＫ変化することであり、この過程では
電動機力率ωＳφ−０を通過することになる。この動き
が比較的緩やかならば、上記ＡＳＲ６の出力もそれに応
じて変化するため異常とはならないが、この動きが急峻
であったり、これが頻繁に繰り返される場合は、ＡｓＲ
６の出力信号（ｉＴ’）の動きがこれに追従できず、最
悪の場合はこれが（！Ｔ′）ｍａｘを指令しているとき
に、電動機力軍が零となる場合が生じる。
第７図に誘導電動機の等価回路を示す。同図において、
Ｌσは１次洩れリアクタンス， Ｒ１は１次抵抗、ＬＭ
は励磁リアクタンス、Ｒ２′は２次抵抗で、電動機力軍
が零の場合は電動機入力電流は励磁電流（−）だけとな
り、これが励磁リアクタンスＬＭを流れることになる。
Ｌσは１次洩れリアクタンス， Ｒ１は１次抵抗、ＬＭ
は励磁リアクタンス、Ｒ２′は２次抵抗で、電動機力軍
が零の場合は電動機入力電流は励磁電流（−）だけとな
り、これが励磁リアクタンスＬＭを流れることになる。
この電流は定常的には規定の値となるように制御されて
いるが、上述の如＜ＡｓＲ６が（ｉ７”）ｍａｘを指令
しているときに電動機力率が零に々ると、 なる規定のＩＭの数倍の大きさをもつ電流が励磁リアク
タンスＬＭを流れることにがり、この電流は電動機電圧
ＶＭｔ−著しく増大させる。
いるが、上述の如＜ＡｓＲ６が（ｉ７”）ｍａｘを指令
しているときに電動機力率が零に々ると、 なる規定のＩＭの数倍の大きさをもつ電流が励磁リアク
タンスＬＭを流れることにがり、この電流は電動機電圧
ＶＭｔ−著しく増大させる。
第８図にトルク切換時の動作を示し、第９図に励磁電流
と電動機電圧との関係を示す。なお、第８図（イ）はイ
ンバータ側直流電圧Ｅｄ、同図（口）は直流電流Ｉｄ，
同図（ノ・）は電動機電圧ｖＭ、同図（二）は速度Ｎの
各波形を示しており、トルク切換時には電動機電圧ｖＭ
が同図（ノ・）の如く大きくなることがわかる。また、
励磁電流ＩＭがとなるときの電動機電圧をｖＭ′とする
と、これと規定の励磁電流が流れたときの電動機電圧ｖ
Ｍとの比 ＶＭ’／ＶＭ は第９図からも明らかなように２〜５の値となり、定格
電圧の２〜３倍もの大きな電圧が生じることがわかる。
と電動機電圧との関係を示す。なお、第８図（イ）はイ
ンバータ側直流電圧Ｅｄ、同図（口）は直流電流Ｉｄ，
同図（ノ・）は電動機電圧ｖＭ、同図（二）は速度Ｎの
各波形を示しており、トルク切換時には電動機電圧ｖＭ
が同図（ノ・）の如く大きくなることがわかる。また、
励磁電流ＩＭがとなるときの電動機電圧をｖＭ′とする
と、これと規定の励磁電流が流れたときの電動機電圧ｖ
Ｍとの比 ＶＭ’／ＶＭ は第９図からも明らかなように２〜５の値となり、定格
電圧の２〜３倍もの大きな電圧が生じることがわかる。
この電圧上昇は電動機の絶縁に悪影響を与えるばかりで
なく、電動機電圧が直接印加される、第１０図の如き電
流形インバータの転流ダイオード（Ｄ）が過電圧破壊を
引き起こすと云う問題がある。このときダイオードＤに
かへる電圧は、転流コンデンサ電圧と電動機電圧との和
で表わされる。なお、以上のような問題は制動モードか
ら駆動モードへの移行時にも、同様に発生するものであ
る。
なく、電動機電圧が直接印加される、第１０図の如き電
流形インバータの転流ダイオード（Ｄ）が過電圧破壊を
引き起こすと云う問題がある。このときダイオードＤに
かへる電圧は、転流コンデンサ電圧と電動機電圧との和
で表わされる。なお、以上のような問題は制動モードか
ら駆動モードへの移行時にも、同様に発生するものであ
る。
したがって、この発明は急峻または頻繁なトルク切換が
行われても電動機電圧の上昇を抑止し電動機やインバー
タの故障を防止し得る制御方式を提供することを目的と
する。
行われても電動機電圧の上昇を抑止し電動機やインバー
タの故障を防止し得る制御方式を提供することを目的と
する。
電流形インバータを介して交流電動機をベクトル制御す
るシステムにおいて、トルク極性の切換わり時点を検出
する検出手段と、この検出々力を所定の時間だけ有効に
する時限手段とを設ける。
るシステムにおいて、トルク極性の切換わり時点を検出
する検出手段と、この検出々力を所定の時間だけ有効に
する時限手段とを設ける。
上記検出手段にて検出されるトルク極性の切換わり時点
から、上記時限手段にて決まる所定の時間だけはトルク
電流成分を零、すなわち磁化電流成分のみで運転するこ
とにより、電動機電圧の上昇を抑制し、機器の破壊を防
止する。
から、上記時限手段にて決まる所定の時間だけはトルク
電流成分を零、すなわち磁化電流成分のみで運転するこ
とにより、電動機電圧の上昇を抑制し、機器の破壊を防
止する。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。
これは第５図と比較すれば明らかなように、制御回路１
６を設けた点が特徴である。
６を設けた点が特徴である。
この制御回路１６は具体的には第２図に示されるように
、加算器１６ａ，’＋６ｅ， １６ｆ，積分器１６ｂ，
ＩＳｄ，係数器１６Ｃ，コンパレータＩＳｇ，ＩＳｈ，
モノステープルマルチバイブレータ（単Ｋ、モノステと
も略称する。）１６ｉ，１＜ＳｊおよびオアゲートＩＳ
ｋ等より構成される。
、加算器１６ａ，’＋６ｅ， １６ｆ，積分器１６ｂ，
ＩＳｄ，係数器１６Ｃ，コンパレータＩＳｇ，ＩＳｈ，
モノステープルマルチバイブレータ（単Ｋ、モノステと
も略称する。）１６ｉ，１＜ＳｊおよびオアゲートＩＳ
ｋ等より構成される。
こ一で、１６ａ〜１６ｅからなる部分は良く知られてい
る負荷トルク推定回路を構成し、第１図のＡＳＲ６から
の出力１７”を時定数Ｔ，の積分器１６ｂＫ与えること
によって速度模少値Ｎ′を取り出し、これが第１図のＰ
Ｇ４を介して与えられる速度実際値Ｎと一致するように
、係数器１６ｃと積分器ＩＳｄを動作させることにより
負荷トルクを推定するものである。なお、Ｋ ＋ ｌ
Ｋ ２は係数、ＴＪは電動機および負荷の機械時定数の
和を示し、また負荷トルク推定信号ＴＬ′は積分器１６
ｄの出力として得ることができる。
る負荷トルク推定回路を構成し、第１図のＡＳＲ６から
の出力１７”を時定数Ｔ，の積分器１６ｂＫ与えること
によって速度模少値Ｎ′を取り出し、これが第１図のＰ
Ｇ４を介して与えられる速度実際値Ｎと一致するように
、係数器１６ｃと積分器ＩＳｄを動作させることにより
負荷トルクを推定するものである。なお、Ｋ ＋ ｌ
Ｋ ２は係数、ＴＪは電動機および負荷の機械時定数の
和を示し、また負荷トルク推定信号ＴＬ′は積分器１６
ｄの出力として得ることができる。
したがって、この出力ＴＬ′と負荷トルク相当ＩＩ！
ｌＴ＊とを加算器１６ｆに図示の如き極性で与えて両者
の差をとり、これをコンバレータ１６ｇ，１６１１にて
所定の設定値と比較することにより、トルク極性の変化
点または切換わり点を検出することができる。モノステ
１６ｉ，１６ｊはトルク極性の変化点から一定の時間Ｔ
１だけ″″Ｈ’レベルとなる信号Ｂを出力する。速度調
節器（ＡＳＲ）６ではこの信号Ｂが″′Ｈ＃レベルの期
間だけそのスイッチＳＷが閉成され、これによって出力
の零ホールドが行なわれる。なお、モノステの時間Ｔ１
は、インバータの動作モードが変化し終るであろう最小
限の値に設定される。
ｌＴ＊とを加算器１６ｆに図示の如き極性で与えて両者
の差をとり、これをコンバレータ１６ｇ，１６１１にて
所定の設定値と比較することにより、トルク極性の変化
点または切換わり点を検出することができる。モノステ
１６ｉ，１６ｊはトルク極性の変化点から一定の時間Ｔ
１だけ″″Ｈ’レベルとなる信号Ｂを出力する。速度調
節器（ＡＳＲ）６ではこの信号Ｂが″′Ｈ＃レベルの期
間だけそのスイッチＳＷが閉成され、これによって出力
の零ホールドが行なわれる。なお、モノステの時間Ｔ１
は、インバータの動作モードが変化し終るであろう最小
限の値に設定される。
以上の様子を図示すると第３図の如くなる。つまり、駆
動モードから制動モードへの切換わり時点は、例えばコ
ンバレータ１６ｇによって同図（ホ）の如く検出され、
これによってモノステ１６１の出力Ｂが同図（へ）の如
く一定期間Ｔ１だけ′″Ｈ ＩＩとなる。これにより、
Ａｓ Ｒ６の出力がこの期間だけ同図（ト）の如く零ホ
ールド（ｌＴ” ＝ ０ ）されるため、この期間中は
電動機電流はＬＭだけ（規定の励磁電流値）となり、し
たがって電動機力率が零になっても、電動機電圧は同図
（ハ）の如く過電圧となることは無く、これは第８図（
ハ）と比較すればその差は明らかである。なお、第３図
（イ）〜（二）については第８図と同様であるので、説
明は省略する。
動モードから制動モードへの切換わり時点は、例えばコ
ンバレータ１６ｇによって同図（ホ）の如く検出され、
これによってモノステ１６１の出力Ｂが同図（へ）の如
く一定期間Ｔ１だけ′″Ｈ ＩＩとなる。これにより、
Ａｓ Ｒ６の出力がこの期間だけ同図（ト）の如く零ホ
ールド（ｌＴ” ＝ ０ ）されるため、この期間中は
電動機電流はＬＭだけ（規定の励磁電流値）となり、し
たがって電動機力率が零になっても、電動機電圧は同図
（ハ）の如く過電圧となることは無く、これは第８図（
ハ）と比較すればその差は明らかである。なお、第３図
（イ）〜（二）については第８図と同様であるので、説
明は省略する。
以上は、電動機が駆動モードから制動モードに移行する
場合について説明したが、制動モードから駆動モードに
移行する場合もコンパレータ１６ｈおよびモノステ１６
ｊ等により、上記と同様に行なわれる。また、上記では
誘導電動機について説明したが、同期電動機についても
同様にして適用することができる。
場合について説明したが、制動モードから駆動モードに
移行する場合もコンパレータ１６ｈおよびモノステ１６
ｊ等により、上記と同様に行なわれる。また、上記では
誘導電動機について説明したが、同期電動機についても
同様にして適用することができる。
この発明によれば、交流機をベクトル制御するときに急
峻，頻繁なトルク切換わりが発生しても、その時点を迅
速に検出して速度調節器の出力を零ホールドするように
したので、比．較的簡単に電動機における過渡時の過電
圧を抑制することができ、これによって電動機の絶縁劣
化やインバータ内転流グ・ｒオードの破損等を防止する
ことが可能となる利点がもたらされる。
峻，頻繁なトルク切換わりが発生しても、その時点を迅
速に検出して速度調節器の出力を零ホールドするように
したので、比．較的簡単に電動機における過渡時の過電
圧を抑制することができ、これによって電動機の絶縁劣
化やインバータ内転流グ・ｒオードの破損等を防止する
ことが可能となる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図の制御回路の具体例を示す構成図、第３図はＷ，１図
の動作を説明するためのタイムチャート、第４図はベク
トル制御方式を説明するためのベクトル図、第５図はベ
クトル制御方式の従来例を示す構成図、第６図は電動機
の動作モードを説明するだめの説明図、第７図は誘導電
動機の等価回路を示す回路図、第８図はトルク切換わり
時の動作を説明するだめのタイムチャート、第９図は励
磁電流と電動機電圧との関係を示すグラフ、第１０図は
一般的な電流形インバータ主回路の構成を示す構成図で
ある。 符号説明 １・・・・・・頑変換器（整流器）、２・・・・・・逆
変換器（インバータ）、３・・・・・・交流電動機、４
・・・・・・速度検出器（ＰＧ）、５・・・・・・加戎
速パターン発生器、６・・・・・・速度調節器（ＡｓＲ
）、７・・・・・・固定子電流（１次電流）演算器、８
・・・・・・電流調節器（ＡＣＲ）、９・・・・・・移
相器、１０・・・・・・電流検出器、１１・・・・・・
割ｎ器、１２・・・・・・ベクトル演算器、１３・・・
・・・角度演算器、１４・・・・・・角度加算器、１５
・・・・・・パルス分配器、ｉ ６−−−−−−制御回
路、１６ａ，１６ｅ，Ｌ６ｆ・・・・・・加算器、１６
ｂ，１６ｄ・・・・・・積分器、１６ｃ・・・・・・係
Ｆｌ．器、１ ６ｇ， ｉ ６ｈ・・・・・・コンバレ
ータ、１６ｉ＋ｉ６ｊ・・・・・・モノステ、１６ｋ・
・・・・・オアゲ−ト、ｓｗ・・・・・・スイッチ。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士松 崎 漬 第１図 速度請足 第２図 １６をＬＳＩ口語 第３図 第４図 β 第５図 第９図 第１０図 ，？．イソバータ
図の制御回路の具体例を示す構成図、第３図はＷ，１図
の動作を説明するためのタイムチャート、第４図はベク
トル制御方式を説明するためのベクトル図、第５図はベ
クトル制御方式の従来例を示す構成図、第６図は電動機
の動作モードを説明するだめの説明図、第７図は誘導電
動機の等価回路を示す回路図、第８図はトルク切換わり
時の動作を説明するだめのタイムチャート、第９図は励
磁電流と電動機電圧との関係を示すグラフ、第１０図は
一般的な電流形インバータ主回路の構成を示す構成図で
ある。 符号説明 １・・・・・・頑変換器（整流器）、２・・・・・・逆
変換器（インバータ）、３・・・・・・交流電動機、４
・・・・・・速度検出器（ＰＧ）、５・・・・・・加戎
速パターン発生器、６・・・・・・速度調節器（ＡｓＲ
）、７・・・・・・固定子電流（１次電流）演算器、８
・・・・・・電流調節器（ＡＣＲ）、９・・・・・・移
相器、１０・・・・・・電流検出器、１１・・・・・・
割ｎ器、１２・・・・・・ベクトル演算器、１３・・・
・・・角度演算器、１４・・・・・・角度加算器、１５
・・・・・・パルス分配器、ｉ ６−−−−−−制御回
路、１６ａ，１６ｅ，Ｌ６ｆ・・・・・・加算器、１６
ｂ，１６ｄ・・・・・・積分器、１６ｃ・・・・・・係
Ｆｌ．器、１ ６ｇ， ｉ ６ｈ・・・・・・コンバレ
ータ、１６ｉ＋ｉ６ｊ・・・・・・モノステ、１６ｋ・
・・・・・オアゲ−ト、ｓｗ・・・・・・スイッチ。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士松 崎 漬 第１図 速度請足 第２図 １６をＬＳＩ口語 第３図 第４図 β 第５図 第９図 第１０図 ，？．イソバータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）少なくとも順変換器および逆変換器からなる電流形
インバータを介して駆動される交流電動機の電流ベクト
ルを電動機磁束ベクトル軸に平行な磁化電流成分とこれ
と直角なトルク電流成分とに分解して制御すべく順変換
器制御系および逆変換器制御系とこれら両制御系に対し
てトルク電流指令値を与える速度調節器とを備えてなる
交流電動機のベクトル制御方式において、 トルク極性の切換わり時点を検出する検出手段と、 該検出々力を所定の時間だけ有効にする時限手段と、 を設け、トルク極性の切換わり時点から該時限手段にて
決まる所定の時間だけ前記速度調節器の出力を零ホール
ドすることを特徴とする交流電動機のベクトル制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140180A JPS631393A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 交流電動機のベクトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140180A JPS631393A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 交流電動機のベクトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631393A true JPS631393A (ja) | 1988-01-06 |
| JPH0542233B2 JPH0542233B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=15262755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140180A Granted JPS631393A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 交流電動機のベクトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631393A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7607827B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Temperature detection device, temperature detection method, and computer-readable computer program product containing temperature detection program |
| CN105680734A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-15 | 无锡市大元广盛电气股份有限公司 | 一种双电机同步驱动系统和算法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107083A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Hitachi Ltd | 駆動回生変換電源装置 |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP61140180A patent/JPS631393A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107083A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Hitachi Ltd | 駆動回生変換電源装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7607827B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Temperature detection device, temperature detection method, and computer-readable computer program product containing temperature detection program |
| CN105680734A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-15 | 无锡市大元广盛电气股份有限公司 | 一种双电机同步驱动系统和算法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542233B2 (ja) | 1993-06-25 |
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