JPS63144902A - ロ−デイング装置 - Google Patents
ロ−デイング装置Info
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- JPS63144902A JPS63144902A JP28932086A JP28932086A JPS63144902A JP S63144902 A JPS63144902 A JP S63144902A JP 28932086 A JP28932086 A JP 28932086A JP 28932086 A JP28932086 A JP 28932086A JP S63144902 A JPS63144902 A JP S63144902A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は２主軸旋盤におけるローディング装置に関す
る。
る。
従来技ｊ・Ｆ＃
従来多軸旋盤例えば２主軸旋盤において、それぞれの主
軸で同一加工を行う場合、あるいは一方の王！１で第１
工程を加工し、他方の主軸で第２工程を反転して加工す
る場合のローディング装置は、措逍が複雑であり多種ワ
ークへの対応は困デｔであり、汎用性に欠けているのが
通例であった。例えば実公昭６１−１９８４７号のよう
に供給位置、２主軸位置、排出位置を同一円とする円の
中心に旋回中心をおき等角度放射状の３本のローダアー
ムを配し中央アームに反転機構とつかみ直し機構とを併
設したものが知られている。
軸で同一加工を行う場合、あるいは一方の王！１で第１
工程を加工し、他方の主軸で第２工程を反転して加工す
る場合のローディング装置は、措逍が複雑であり多種ワ
ークへの対応は困デｔであり、汎用性に欠けているのが
通例であった。例えば実公昭６１−１９８４７号のよう
に供給位置、２主軸位置、排出位置を同一円とする円の
中心に旋回中心をおき等角度放射状の３本のローダアー
ムを配し中央アームに反転機構とつかみ直し機構とを併
設したものが知られている。
発明が解決しようとする問題点
従来のものはローダアームの待機位置が加工中の主軸チ
ャ、りに近く刃物台の動作に制約が生じたり切粉や切削
油剤が故障の原因となり、更に多種ワークに応用可能な
汎用性も望まれていた。
ャ、りに近く刃物台の動作に制約が生じたり切粉や切削
油剤が故障の原因となり、更に多種ワークに応用可能な
汎用性も望まれていた。
問題点を解決するための手段
第１発明は２個の主軸を有しこの２王Φ°む位置への素
材供給と成品搬出を行う１）送装置を本機上に設けた工
作機械において、第１主軸に嵌着され第１主軸チＪｐｙ
り３Ａと、第２主軸に嵌着される第２王帖チャック３Ｂ
と、該第１主軸チャック上方の素材渡し８位２までチャ
ックで素ナオを搬入する素材Ｘｌ１ｉＩゆ動装置２９と
、前記第２主軸チャック３Ｂ上方の成品受取り０位置よ
りチャックで成品を搬出する成品Ｘ軸移動装置６７と、
面記木機上に設けられ前記第１主軸チャック、第２主帖
チャック、Ｅ位置の素材Ｘ軸移動装置のチャック、Ｏ位
置の成品×軸移動装置のチＱ ７りと受渡しするためＹ
軸、Ｙ軸、Ｙ軸の３軸方向に移動位置決め可能な１個の
ローダヘッド６１に少なくとも１個のローディングチャ
ック６２を有するローデング装置３７とを含んでなるも
のであり、第２発明は第１発明に加えて前記本機上に設
けられ前記Ｅ位置上方の半加工材受取りＪ位置と４１
Ｊ位置に対し０１ｆ記第２主軸チ〒ツク側の受渡しに位
置に移動可能で且チ中７・り軸心を、 １１１１方向と
Ｘ軸方向に９０＠旋回可能な第１反転チャック５２Ａ及
び前記Ｏ位置上方の受渡しＷ位置で該第１反転チャ７り
と反対方向に９０６旋回し対向姿勢となる第２反転チャ
ック５２Ｂを有する半加工材反転装置とを含んでなるも
のである。
材供給と成品搬出を行う１）送装置を本機上に設けた工
作機械において、第１主軸に嵌着され第１主軸チＪｐｙ
り３Ａと、第２主軸に嵌着される第２王帖チャック３Ｂ
と、該第１主軸チャック上方の素材渡し８位２までチャ
ックで素ナオを搬入する素材Ｘｌ１ｉＩゆ動装置２９と
、前記第２主軸チャック３Ｂ上方の成品受取り０位置よ
りチャックで成品を搬出する成品Ｘ軸移動装置６７と、
面記木機上に設けられ前記第１主軸チャック、第２主帖
チャック、Ｅ位置の素材Ｘ軸移動装置のチャック、Ｏ位
置の成品×軸移動装置のチＱ ７りと受渡しするためＹ
軸、Ｙ軸、Ｙ軸の３軸方向に移動位置決め可能な１個の
ローダヘッド６１に少なくとも１個のローディングチャ
ック６２を有するローデング装置３７とを含んでなるも
のであり、第２発明は第１発明に加えて前記本機上に設
けられ前記Ｅ位置上方の半加工材受取りＪ位置と４１
Ｊ位置に対し０１ｆ記第２主軸チ〒ツク側の受渡しに位
置に移動可能で且チ中７・り軸心を、 １１１１方向と
Ｘ軸方向に９０＠旋回可能な第１反転チャック５２Ａ及
び前記Ｏ位置上方の受渡しＷ位置で該第１反転チャ７り
と反対方向に９０６旋回し対向姿勢となる第２反転チャ
ック５２Ｂを有する半加工材反転装置とを含んでなるも
のである。
実施例
以下本発明の実施例を図面５二もとづき説明する。
ヘッド１の上面中央部に主軸台２が数置固定され主軸台
２に軸心を水平かつ前後方向に平行して２木の図示しな
い主軸が横に並んで回転自在に軸承されている。そして
この２木の主ＩＩＩの先端に主軸チャ、り３．へ、３１
３がそれぞれ嵌着されている。
２に軸心を水平かつ前後方向に平行して２木の図示しな
い主軸が横に並んで回転自在に軸承されている。そして
この２木の主ＩＩＩの先端に主軸チャ、り３．へ、３１
３がそれぞれ嵌着されている。
更にヘッドｌの上面玉軸台２の両側に主軸と平行な摺動
案内面４Ａ、４Ｂが削設されており、この摺動案内面４
Ａ、４Ｂ上にＸ軸方向の図示しない摺動案内面を有する
往復台５Ａ、５Ｂが移動可能に載置され、このＸ軸方向
の摺動案内面上に２つの刃物台６Ａ、６Ｂが左右対称形
をなして設シナろれＹ軸及びＸ軸方向にＮＣ制御ｎ ′
７＋、ｉｉ独に移動位置決めされる。そしてそれぞれの
刃物台６Ａ、６Ｂには複数の工具ホルダ７の装着面を外
周に有するタレット８Ａ、８ＢｆＪ＜ＮＣ制御で旋回割
出可能に設けられ、工具ホルダ７Ｊこは工具Ｔ ｆＪ＜
装着されるようになっている。
案内面４Ａ、４Ｂが削設されており、この摺動案内面４
Ａ、４Ｂ上にＸ軸方向の図示しない摺動案内面を有する
往復台５Ａ、５Ｂが移動可能に載置され、このＸ軸方向
の摺動案内面上に２つの刃物台６Ａ、６Ｂが左右対称形
をなして設シナろれＹ軸及びＸ軸方向にＮＣ制御ｎ ′
７＋、ｉｉ独に移動位置決めされる。そしてそれぞれの
刃物台６Ａ、６Ｂには複数の工具ホルダ７の装着面を外
周に有するタレット８Ａ、８ＢｆＪ＜ＮＣ制御で旋回割
出可能に設けられ、工具ホルダ７Ｊこは工具Ｔ ｆＪ＜
装着されるようになっている。
ヘッド１の左端に側板１２が垂直に設−すられており、
この側板１２に片端が固着され本ＩＪ左側王上に設けら
れた支柱１３に先端部が支えられＵ状溝を有する素材用
受二すい１４が本機伊１に下り！ｔｉ ｉ［で取付シナ
られている。素材用受は樋１４には側板１２０近くに素
材を１個づつ送り出す流体Ｉ′Ｅ駆ｌ・５の公知の送り
出し装置１５が取付けみれており、累材持ち上げ装置１
６上に送り込りようになっている。素子オ持ち上げ装置
１６は側板１２の左側面に軸心を垂直とし固設された流
体圧シリンダ１７に嵌挿されるピストンロンドの上端に
設けられたＶ字音１８によって素材を垂直に持ち上げる
ようになっている。側板１２の左側面上部に前後（Ｚ軸
）方向のレール２２ ａを有する素材Ｚ軸移動装置２０
の枠体２２が固設されている。そしてレール２２ａ上に
第１移動台２３が公知の２重シリンダ２４．２５によっ
て待機位置Ａ、素材受取位置Ｂ、素材渡し位置Ｃの３位
置に移動位置決め可能に設けられている。第１移動台２
３のｌ１５ｉｊ ２３ ａの下部に軸心をＺ軸方向とし
素材持ち上げ装置１６側を向く流体圧駆動の第１移動チ
ャック２６が固設されている。主軸台２の前側面上部の
左側と側板１２の間に素材Ｘ軸移動装置２９の枠体３０
が固設されている。枠体３０には左右（Ｘ軸）方向水平
にレール３０ａが設けられており、第１移動チセツク２
６と同心で対向する流体圧駆動の第２移動チャック３２
を備える第２移動台３１がレール３０ａに沿って移動可
能に設けられている。そして枠体３０の両端部に設けら
れた図示しない鎖歯車間に張設されたチェノ３３の両端
が第２移動台３１に固着され送りモータ３４によって第
２送り台３１がＸ軸方向に移動され素材受取り位置り。
この側板１２に片端が固着され本ＩＪ左側王上に設けら
れた支柱１３に先端部が支えられＵ状溝を有する素材用
受二すい１４が本機伊１に下り！ｔｉ ｉ［で取付シナ
られている。素材用受は樋１４には側板１２０近くに素
材を１個づつ送り出す流体Ｉ′Ｅ駆ｌ・５の公知の送り
出し装置１５が取付けみれており、累材持ち上げ装置１
６上に送り込りようになっている。素子オ持ち上げ装置
１６は側板１２の左側面に軸心を垂直とし固設された流
体圧シリンダ１７に嵌挿されるピストンロンドの上端に
設けられたＶ字音１８によって素材を垂直に持ち上げる
ようになっている。側板１２の左側面上部に前後（Ｚ軸
）方向のレール２２ ａを有する素材Ｚ軸移動装置２０
の枠体２２が固設されている。そしてレール２２ａ上に
第１移動台２３が公知の２重シリンダ２４．２５によっ
て待機位置Ａ、素材受取位置Ｂ、素材渡し位置Ｃの３位
置に移動位置決め可能に設けられている。第１移動台２
３のｌ１５ｉｊ ２３ ａの下部に軸心をＺ軸方向とし
素材持ち上げ装置１６側を向く流体圧駆動の第１移動チ
ャック２６が固設されている。主軸台２の前側面上部の
左側と側板１２の間に素材Ｘ軸移動装置２９の枠体３０
が固設されている。枠体３０には左右（Ｘ軸）方向水平
にレール３０ａが設けられており、第１移動チセツク２
６と同心で対向する流体圧駆動の第２移動チャック３２
を備える第２移動台３１がレール３０ａに沿って移動可
能に設けられている。そして枠体３０の両端部に設けら
れた図示しない鎖歯車間に張設されたチェノ３３の両端
が第２移動台３１に固着され送りモータ３４によって第
２送り台３１がＸ軸方向に移動され素材受取り位置り。
素材渡し位置Ｅに位置決めされるようになっている。
主軸台２の上面にＸ Ｉｈ方向の平行する２本のレール
３８ａを有する固定台３８が固設されており、レール３
８ａ上にＺ軸方向のレール３９ａを有する第３移動台３
９がを多ＩＪ＋可能にｉＩ２置され流体圧シリンダ４０
によって主軸チャック３Ａ上方のＦ位置と主軸チャック
３Ｂ上方の０位置に移動位置決めされる。そしてレール
３９ａ上に上下（Ｙ軸）方向にＦＢ動案内穴４１，１を
有するローディング装置３７の第４移動台４１がＺ軸方
向移動可能に截置され、ＮＣで回転制御されるモータ４
２で回されるボールねし４３によって移動されて受渡し
位置Ｈと■の２位置に位置決めされる。
３８ａを有する固定台３８が固設されており、レール３
８ａ上にＺ軸方向のレール３９ａを有する第３移動台３
９がを多ＩＪ＋可能にｉＩ２置され流体圧シリンダ４０
によって主軸チャック３Ａ上方のＦ位置と主軸チャック
３Ｂ上方の０位置に移動位置決めされる。そしてレール
３９ａ上に上下（Ｙ軸）方向にＦＢ動案内穴４１，１を
有するローディング装置３７の第４移動台４１がＺ軸方
向移動可能に截置され、ＮＣで回転制御されるモータ４
２で回されるボールねし４３によって移動されて受渡し
位置Ｈと■の２位置に位置決めされる。
一方加工材反転装置４６の下台４７は前側のレール３８
ａの下の固定台３８の上面に固設されている。下台４７
の上面の左側にはレール３８ａと平行なＸ軸方向のレー
ル４７ａが設けられており、レール４７ａ上に第５移動
台４８が移動可能に載置され流体圧シリンダ４９によっ
て移動されて受渡し位置Ｊ、にの２位置に位置決めされ
る。そして第５移動台、ｔ ８の前部に旋回軸５１Ａが
軸心を垂直にして旋回可能に設けられ、旋回！！ｌ＋５
１ Ａの下部に流体圧駆動の第１反転チャック５２Ａが
軸心を水平にして固着されている。第１反転チャック：
よ流体圧回転シリンダ５３Ａの出力軸に嵌着される歯車
５４Ａに噛合される中間歯車５５ Ａを介して回転され
る旋回軸に嵌着された歯車５６Ａによって９０″旋回さ
れて前向きと右向きに割出しされるようになっている。
ａの下の固定台３８の上面に固設されている。下台４７
の上面の左側にはレール３８ａと平行なＸ軸方向のレー
ル４７ａが設けられており、レール４７ａ上に第５移動
台４８が移動可能に載置され流体圧シリンダ４９によっ
て移動されて受渡し位置Ｊ、にの２位置に位置決めされ
る。そして第５移動台、ｔ ８の前部に旋回軸５１Ａが
軸心を垂直にして旋回可能に設けられ、旋回！！ｌ＋５
１ Ａの下部に流体圧駆動の第１反転チャック５２Ａが
軸心を水平にして固着されている。第１反転チャック：
よ流体圧回転シリンダ５３Ａの出力軸に嵌着される歯車
５４Ａに噛合される中間歯車５５ Ａを介して回転され
る旋回軸に嵌着された歯車５６Ａによって９０″旋回さ
れて前向きと右向きに割出しされるようになっている。
更に下台４７の右側〜Ｖ位置前面にブラケット５７が固
設されておりブラケット５７に前記第１反転チャック５
２Ａ及びその反転駆動機構と同様な７Ｊｊ２反転チャッ
ク５２Ｂ。
設されておりブラケット５７に前記第１反転チャック５
２Ａ及びその反転駆動機構と同様な７Ｊｊ２反転チャッ
ク５２Ｂ。
旋回軸５１Ｂ、流体圧回転シリンダ５３Ｂ、歯車５４Ｂ
、５５Ｂ、５６Ｂが左右対称形に設けられている。そし
て第１．第２反転チャック５２Ａ。
、５５Ｂ、５６Ｂが左右対称形に設けられている。そし
て第１．第２反転チャック５２Ａ。
５２８が互いに反対方向に９０″反転してそれぞれ前向
きと互いに向き合うように旋回割出しされるようになっ
ている。−力筒４移動台４１の垂直穴４１ａに摺動軸６
０がＹ軸方向に摺動のみ可能に嵌挿されておりその下部
に固着されたローダヘット’６１に流体圧駆動の第１０
−デイングチヤソク６２及びｍ２０−デイングチヤノク
６３が軸心を水平としＥ ４′ｉ置に位置決めされた第
２チ＋、り七Ｊ位置に位置決めされ前面を向く第１反転
チャック５２Ａと同一ビノチに上下に並んで設けみれて
いる。更に第４移動台４１の垂直穴４１ａと直角方向に
ＮＣ制？？１１のモータ６５が固着されてδりこの出力
軸に嵌着されるピニオン６６が摺動軸６０と平行に設け
られたラック６７と噛合して摺動軸６０を１多動し、第
１．第２０−デイングチヤノク６２．６３が第２移動チ
ャック３２．第１移動チセツク２６と同心となる上部位
置し及び第１０−ディングチャック６２が主軸チあツク
３Ａと同心となる中間位置Ｍ及び第２０−デイングチヤ
ノク６３が主軸チー１−７り３Ａと同心となる下部位置
Ｎの３ｆつ置に移動位置決めされる。尚ローダヘッド６
１はチャックの爪取替えのため図示しないセットボルト
を緩めて１８０ °反転してロープイングチセック６
２・６３を前向きとすることも可能である。
きと互いに向き合うように旋回割出しされるようになっ
ている。−力筒４移動台４１の垂直穴４１ａに摺動軸６
０がＹ軸方向に摺動のみ可能に嵌挿されておりその下部
に固着されたローダヘット’６１に流体圧駆動の第１０
−デイングチヤソク６２及びｍ２０−デイングチヤノク
６３が軸心を水平としＥ ４′ｉ置に位置決めされた第
２チ＋、り七Ｊ位置に位置決めされ前面を向く第１反転
チャック５２Ａと同一ビノチに上下に並んで設けみれて
いる。更に第４移動台４１の垂直穴４１ａと直角方向に
ＮＣ制？？１１のモータ６５が固着されてδりこの出力
軸に嵌着されるピニオン６６が摺動軸６０と平行に設け
られたラック６７と噛合して摺動軸６０を１多動し、第
１．第２０−デイングチヤノク６２．６３が第２移動チ
ャック３２．第１移動チセツク２６と同心となる上部位
置し及び第１０−ディングチャック６２が主軸チあツク
３Ａと同心となる中間位置Ｍ及び第２０−デイングチヤ
ノク６３が主軸チー１−７り３Ａと同心となる下部位置
Ｎの３ｆつ置に移動位置決めされる。尚ローダヘッド６
１はチャックの爪取替えのため図示しないセットボルト
を緩めて１８０ °反転してロープイングチセック６
２・６３を前向きとすることも可能である。
ヘッド１の右端に設けられた側板６日と主軸台２の前側
面上部右側の間に成品Ｘ軸移動装置６７の枠体６９が固
設されている。枠体６９はＸ軸方向のレール６９ａを有
し第２移動チャックと同一方向を向く第３移動チャック
７０を備える第６移動台７１が図示しない送りモータで
駆動されるチェノ７２によってレール６９ａに沿って移
動され成品受取り位置Ｏと成品渡し位置Ｐの２位置に位
置決めされるようになっている。
面上部右側の間に成品Ｘ軸移動装置６７の枠体６９が固
設されている。枠体６９はＸ軸方向のレール６９ａを有
し第２移動チャックと同一方向を向く第３移動チャック
７０を備える第６移動台７１が図示しない送りモータで
駆動されるチェノ７２によってレール６９ａに沿って移
動され成品受取り位置Ｏと成品渡し位置Ｐの２位置に位
置決めされるようになっている。
側板６８の右側面上部にＺ軸方向のレールを存する成品
Ｚ軸移動装置７３の枠体７４が固設されレールに沿って
Ｙ軸方向のレール７５ａを有する７ｐＪ７移動台７５が
移動可能に設けられている。第７移動台７５は公知の２
重シリンダ７６・７７によって待機位置Ｑ、成品受取位
置Ｒ０成品渡し位置Ｓの３位置に移動位置決め可能とさ
れている。
Ｚ軸移動装置７３の枠体７４が固設されレールに沿って
Ｙ軸方向のレール７５ａを有する７ｐＪ７移動台７５が
移動可能に設けられている。第７移動台７５は公知の２
重シリンダ７６・７７によって待機位置Ｑ、成品受取位
置Ｒ０成品渡し位置Ｓの３位置に移動位置決め可能とさ
れている。
そして第７移動台７５のレール７５ａ！こ沿って１゛Ａ
体圧シリンダ７８によって移動可能とされる腕７９が設
けられている。腕７９の下部に軸心を水平として第３移
動チャック７０と対向する第４移動チャック８０が設け
られている。
体圧シリンダ７８によって移動可能とされる腕７９が設
けられている。腕７９の下部に軸心を水平として第３移
動チャック７０と対向する第４移動チャック８０が設け
られている。
側板６８に片端が固着され本機右側東上に設けられ支柱
８２に先端部を支えられたし状溝を有する成品搬出用樋
８３が下りｌｔＱ斜で取付けられている。そして第４移
動チャック８０は１１５ｉ＋７９のＺ伯方向の移動で第
３移動チャック７０と同心の成品受取位置Ｔと放出位置
Ｕの２位置に位置決めされＵ位置で第４移動チャック８
０から放された成品は傾斜を利用してυ状、偉内を転が
って１役出されろようになっている。
８２に先端部を支えられたし状溝を有する成品搬出用樋
８３が下りｌｔＱ斜で取付けられている。そして第４移
動チャック８０は１１５ｉ＋７９のＺ伯方向の移動で第
３移動チャック７０と同心の成品受取位置Ｔと放出位置
Ｕの２位置に位置決めされＵ位置で第４移動チャック８
０から放された成品は傾斜を利用してυ状、偉内を転が
って１役出されろようになっている。
他の実施例は第１Ｏ図のように半加工材反転装置４６を
取除き、ローダヘッド６１のローデイノグチャソク１個
としたもので、２主軸とも同一加工を行う２主軸旋盤対
応の無反転形ローディング装置である。なお無反転形に
おいてもロープイングチ＋７りを２個設は高能率形とす
ることも可能である。
取除き、ローダヘッド６１のローデイノグチャソク１個
としたもので、２主軸とも同一加工を行う２主軸旋盤対
応の無反転形ローディング装置である。なお無反転形に
おいてもロープイングチ＋７りを２個設は高能率形とす
ることも可能である。
作用
今、第１図〜第９図において２主軸ＮＣ旋盤では左側玉
軸で第１加工、＃ｉ側主軸で裏面の第２加工が行われて
いる。そして素材は素材爪受は樋１４の（ｉ状溝内に軸
心をＺ軸方向として複数個が１列シこ並べみれてストッ
クされている。素材爪受けい１４上の素材はＮＣの指令
で作動する素材の送り出′−装置１５によって１個つづ
素材持上げ装置１６のＶ字音１８上に送り出される。そ
して素材は、Ａ体圧ンリンダ１７によって素材Ｚ軸移動
装置２０のＡ位置で待機中の第１移動チャック２６と同
心位置に持ち上げられ２重シリンダ２４．２５によって
第１移動台２３が移動され第１移動チャック２６が８位
置に移動し流体圧駆動で把持爪がｖ学舎１８上の素材を
把持する。■掌合１８が下ｌｉ！退避し第１移動チャッ
ク２６はＣ位置に移動され素材Ｚ軸移動装置２つの０位
置に待機中の第２移動チャック３２に素材が受渡される
。第２移動チャック３２は送りモータ３４によって駆動
されるチェノ３３によって８位置に移動されローディン
グ装置３７のＨ，Ｌ位置で待機中の第１０−デイングチ
ヤソク６２と同心となり対向する。そして第１０−デイ
ングチヤノク６２４よＮＣ制て１で回転されるモータ４
２によって回されるボールねじ４３によって移動する第
４移動台４１．摺動軸６０、ローダヘッド６１を介して
１位置に移動され第２移動チャック３２に接近し流体圧
駆＋）Ｊで第１０−デイングチヤソク６２の把持爪が閉
し第２移動チャック３２の把持爪が開いて宋千オの把持
換えが行われ８位置に後退する。第１０−デ１′ングチ
ヤノク６２は素材を把持してＬ位置で待機する。
軸で第１加工、＃ｉ側主軸で裏面の第２加工が行われて
いる。そして素材は素材爪受は樋１４の（ｉ状溝内に軸
心をＺ軸方向として複数個が１列シこ並べみれてストッ
クされている。素材爪受けい１４上の素材はＮＣの指令
で作動する素材の送り出′−装置１５によって１個つづ
素材持上げ装置１６のＶ字音１８上に送り出される。そ
して素材は、Ａ体圧ンリンダ１７によって素材Ｚ軸移動
装置２０のＡ位置で待機中の第１移動チャック２６と同
心位置に持ち上げられ２重シリンダ２４．２５によって
第１移動台２３が移動され第１移動チャック２６が８位
置に移動し流体圧駆動で把持爪がｖ学舎１８上の素材を
把持する。■掌合１８が下ｌｉ！退避し第１移動チャッ
ク２６はＣ位置に移動され素材Ｚ軸移動装置２つの０位
置に待機中の第２移動チャック３２に素材が受渡される
。第２移動チャック３２は送りモータ３４によって駆動
されるチェノ３３によって８位置に移動されローディン
グ装置３７のＨ，Ｌ位置で待機中の第１０−デイングチ
ヤソク６２と同心となり対向する。そして第１０−デイ
ングチヤノク６２４よＮＣ制て１で回転されるモータ４
２によって回されるボールねじ４３によって移動する第
４移動台４１．摺動軸６０、ローダヘッド６１を介して
１位置に移動され第２移動チャック３２に接近し流体圧
駆＋）Ｊで第１０−デイングチヤソク６２の把持爪が閉
し第２移動チャック３２の把持爪が開いて宋千オの把持
換えが行われ８位置に後退する。第１０−デ１′ングチ
ヤノク６２は素材を把持してＬ位置で待機する。
空になった第２移動チャック３２は次の素材受取りのた
め再び０位置に移動をする。
め再び０位置に移動をする。
第１加工が終わるとＮ Ｃｉｉ’！″４〕■で回転され
るモータ６５によりピニオン６６が回されラック６７を
介して摺動軸６０が移動下降されローダヘッド６１がＮ
位置に移動する。この状管で第２０−ディングチャ、り
６３は主軸チニノク３．＼と同心とｔリ、１位置にｆ多
動して主φｔチャック３Ａに接近し、把持爪が閉し第１
加工の終わった加工材を把持する。続いて主軸チャック
３Ａの把持爪が開かれて把持換えが行われ、第２０−デ
イングチヤノク６３がＮ位置に後退して加工材は主軸チ
ャック３Ａから抜き取られる。次いでローダヘッド６１
がＭ位置に上昇して第１０−デイングチヤソク６２が玉
軸チャック３Ａと同心となり再び■位置に移動して主軸
チャック３Ａに接近し第１０−デイングナヤノク６２が
把持する素材は主軸チャック３Ａの開かれている把持爪
内に搬入される。主軸チャック３Ａの把持爪が閉じられ
第１０−デイングチヤノク６２の把持爪が開かれ素材の
把持換えが行われ、■１位Ｔに後退し第１０−デイング
チヤソク６２は空となりローダヘッド６１はＬ位置に上
界する。Ｌ位置に位置決めされ半加工材を把持する第２
０−デイングチヤノク６３は加工材反転装置４６のＳ位
置で前面を向いている第１反転チャック５２Ａと同心と
なり第２０−デイングチャック５３が■位置に移動して
第１反転チャック５２Ａに接近し開かれている第１反転
チャ、り５２ Ａの把持爪内に半加工材が６人され、把
持換えされたのち第２０−デイングチヤノク６３がＮ位
置に後退して半加工材は第１反転チャック５２Ａに把持
される。第１反転チャック５２Ａは流体圧回転シリンダ
５ｊ Ａによって９０°旋回され同時に第２反転チャッ
ク５２Ｂも流体圧回転シリンダ５３Ｂによって反対方向
に９０９旋回されて互いの把持爪が向かい合って対向姿
勢を取る。そして第１反転チャック５２Ａが流体圧フリ
ンゾ４９によって移動される第５移動台４８によってに
位置に移動され第２反転チャック５２Ｂに接近し半加工
材は第２反転チャック５２Ｂに把持換えされる。第１反
転チャック５２ＡはＳ位置に後退し第１反転チャック５
２Ａ、第２反転チャック５２Ｂは９０”旋回して正面を
向く。続いてローディング装置３７の第４移動台４１が
流体圧シリンダ４０によってＸ軸方向に移動されＧ位置
となり、半加工材を把持して正面を向く第２反転チャン
ク５２Ｂと空の第２０−デイングチヤソク６３が同心と
なる。そして第２０−デ１′ングチヤノク６３が■位置
に移動して第２反転チャックに接近し半加工材が第２０
−デ・イングチャソク６３に把持換えされる。第２０−
デイングチヤノク６３はＮ位置に後退したのちローダヘ
ッド６１が下降してＭ位置に位置決めされ空の第１０−
デイングチャック６２と成品を把持する主軸チャック３
Ｂが同心となり第１０−デイングチヤノク６２が■位置
に移動されて主軸チャック３Ｂに接近し第２加工が完了
した成品は第１０−デイングチ島ツク６２に把持される
。第１０−デイングチヤノク６２は再び（１位置に後退
したのらローダヘッド６１がＮ位置に移動されて第２０
−デイングチヤソク６３の把持する第１加工の終わった
半加工材が主軸チャック３Ｂに把持されろ。次いでロー
ダヘッド６１がＬ位置に上昇して成品Ｘ軸移動装置６７
の０位置で待機中の第３移動チ＾ツク７０と第１０−デ
イングチヤソク６２が同心となり成品が第３移動チャッ
ク７０に把持喚えされる。成品を把持した第３移動チャ
ック７０はＰ位置に移動し成品Ｚ軸移動装置７３のＱ位
置で待機中の第４移動チャック８ｏと同心となる。
るモータ６５によりピニオン６６が回されラック６７を
介して摺動軸６０が移動下降されローダヘッド６１がＮ
位置に移動する。この状管で第２０−ディングチャ、り
６３は主軸チニノク３．＼と同心とｔリ、１位置にｆ多
動して主φｔチャック３Ａに接近し、把持爪が閉し第１
加工の終わった加工材を把持する。続いて主軸チャック
３Ａの把持爪が開かれて把持換えが行われ、第２０−デ
イングチヤノク６３がＮ位置に後退して加工材は主軸チ
ャック３Ａから抜き取られる。次いでローダヘッド６１
がＭ位置に上昇して第１０−デイングチヤソク６２が玉
軸チャック３Ａと同心となり再び■位置に移動して主軸
チャック３Ａに接近し第１０−デイングナヤノク６２が
把持する素材は主軸チャック３Ａの開かれている把持爪
内に搬入される。主軸チャック３Ａの把持爪が閉じられ
第１０−デイングチヤノク６２の把持爪が開かれ素材の
把持換えが行われ、■１位Ｔに後退し第１０−デイング
チヤソク６２は空となりローダヘッド６１はＬ位置に上
界する。Ｌ位置に位置決めされ半加工材を把持する第２
０−デイングチヤノク６３は加工材反転装置４６のＳ位
置で前面を向いている第１反転チャック５２Ａと同心と
なり第２０−デイングチャック５３が■位置に移動して
第１反転チャック５２Ａに接近し開かれている第１反転
チャ、り５２ Ａの把持爪内に半加工材が６人され、把
持換えされたのち第２０−デイングチヤノク６３がＮ位
置に後退して半加工材は第１反転チャック５２Ａに把持
される。第１反転チャック５２Ａは流体圧回転シリンダ
５ｊ Ａによって９０°旋回され同時に第２反転チャッ
ク５２Ｂも流体圧回転シリンダ５３Ｂによって反対方向
に９０９旋回されて互いの把持爪が向かい合って対向姿
勢を取る。そして第１反転チャック５２Ａが流体圧フリ
ンゾ４９によって移動される第５移動台４８によってに
位置に移動され第２反転チャック５２Ｂに接近し半加工
材は第２反転チャック５２Ｂに把持換えされる。第１反
転チャック５２ＡはＳ位置に後退し第１反転チャック５
２Ａ、第２反転チャック５２Ｂは９０”旋回して正面を
向く。続いてローディング装置３７の第４移動台４１が
流体圧シリンダ４０によってＸ軸方向に移動されＧ位置
となり、半加工材を把持して正面を向く第２反転チャン
ク５２Ｂと空の第２０−デイングチヤソク６３が同心と
なる。そして第２０−デ１′ングチヤノク６３が■位置
に移動して第２反転チャックに接近し半加工材が第２０
−デ・イングチャソク６３に把持換えされる。第２０−
デイングチヤノク６３はＮ位置に後退したのちローダヘ
ッド６１が下降してＭ位置に位置決めされ空の第１０−
デイングチャック６２と成品を把持する主軸チャック３
Ｂが同心となり第１０−デイングチヤノク６２が■位置
に移動されて主軸チャック３Ｂに接近し第２加工が完了
した成品は第１０−デイングチ島ツク６２に把持される
。第１０−デイングチヤノク６２は再び（１位置に後退
したのらローダヘッド６１がＮ位置に移動されて第２０
−デイングチヤソク６３の把持する第１加工の終わった
半加工材が主軸チャック３Ｂに把持されろ。次いでロー
ダヘッド６１がＬ位置に上昇して成品Ｘ軸移動装置６７
の０位置で待機中の第３移動チ＾ツク７０と第１０−デ
イングチヤソク６２が同心となり成品が第３移動チャッ
ク７０に把持喚えされる。成品を把持した第３移動チャ
ック７０はＰ位置に移動し成品Ｚ軸移動装置７３のＱ位
置で待機中の第４移動チャック８ｏと同心となる。
そして第７移動台７５が２１「フリンゾ２６・２７によ
ってＮ位置に移動され第４移動チャック８゜が第３移動
チャックに接近し成品を第３移動チセフク７０から受取
る。続いて第４移動チャック８０がＳ位置に移動したの
ち空にｚっだ第３移動チャック７０はＯ位置に戻さ机第
４ト多動チャック８０は流体圧シリンダ７８によって移
動される腕７９によってＳ位置に下降され把持する成品
は成品搬出用稙８３の−Ｊ状導のわずか上方に停止して
第４移動チａｙ ７り８０の把持爪が開かれて成品がＶ
状溝内に落とされ傾斜をｆ１１用してＬ）出される。一
方空になった第１．第２０−デイングチヤソク６２．６
３はＦ、Ｌ位置に移動され次の素材を第２移動チャック
３２から受取り旋削加工がｉ冬ゎるまで待機する。
ってＮ位置に移動され第４移動チャック８゜が第３移動
チャックに接近し成品を第３移動チセフク７０から受取
る。続いて第４移動チャック８０がＳ位置に移動したの
ち空にｚっだ第３移動チャック７０はＯ位置に戻さ机第
４ト多動チャック８０は流体圧シリンダ７８によって移
動される腕７９によってＳ位置に下降され把持する成品
は成品搬出用稙８３の−Ｊ状導のわずか上方に停止して
第４移動チａｙ ７り８０の把持爪が開かれて成品がＶ
状溝内に落とされ傾斜をｆ１１用してＬ）出される。一
方空になった第１．第２０−デイングチヤソク６２．６
３はＦ、Ｌ位置に移動され次の素材を第２移動チャック
３２から受取り旋削加工がｉ冬ゎるまで待機する。
次に第１０図の他の実施タリの作用について説明する。
素ｔオＸ ＋ｊ； １多動４ｊ２置２９の素材を１巴持
してＥ位置−二位置決めされた第２移ｆｊＪチャック３
２はＬ位置に待機中のローディングチャック６２に把持
膜えされ素材を把持したローディングチャック６２はロ
ーダヘッド６１の移動でＭ位置に下降し主ｌ１１１チャ
ック３Ａと同心となり玉軸ナヤノク３Ａに素材が把持膜
され、空になったローディングチャック６２は再びロー
ダヘッド６１の移動で上昇しＬ位置で待機する。次の素
材が第２移動チャック３２に把持されてＥ位置に位；η
決めされると把持膜えが行われて再びローディングチャ
ック６２が素＋オを把持し第４移動台４１の移動でＧ位
置とされ、ローダヘッド６１の移動で下降してＭ位置で
主軸チャック３Ｂと同心とされ把持膜えが行われ主軸チ
ャック３Ｂに素材が把持される。そして空になったロー
ディングチャック６２はＬ位置に戻り待機する。主軸チ
ャック３Ａの旋削加工が柊ゎろとローディングチャック
６２はＦ位置を経由しＭ位置に下降して主軸チャック３
Ａと同心とされ把持膜えが行われてコーディングチャッ
ク６２に成品が把持される。ローディングチャック６２
はローダヘッド６１の移動でＬ位置に上昇し更にＧ位置
に移動してローディングチャック６２と成品Ｘ軸移動装
置６７の○位置に停止される第３移動チャック７０と同
心とされ把持膜えが行われて成品は第１移動チャック７
０に把持され搬出される。
してＥ位置−二位置決めされた第２移ｆｊＪチャック３
２はＬ位置に待機中のローディングチャック６２に把持
膜えされ素材を把持したローディングチャック６２はロ
ーダヘッド６１の移動でＭ位置に下降し主ｌ１１１チャ
ック３Ａと同心となり玉軸ナヤノク３Ａに素材が把持膜
され、空になったローディングチャック６２は再びロー
ダヘッド６１の移動で上昇しＬ位置で待機する。次の素
材が第２移動チャック３２に把持されてＥ位置に位；η
決めされると把持膜えが行われて再びローディングチャ
ック６２が素＋オを把持し第４移動台４１の移動でＧ位
置とされ、ローダヘッド６１の移動で下降してＭ位置で
主軸チャック３Ｂと同心とされ把持膜えが行われ主軸チ
ャック３Ｂに素材が把持される。そして空になったロー
ディングチャック６２はＬ位置に戻り待機する。主軸チ
ャック３Ａの旋削加工が柊ゎろとローディングチャック
６２はＦ位置を経由しＭ位置に下降して主軸チャック３
Ａと同心とされ把持膜えが行われてコーディングチャッ
ク６２に成品が把持される。ローディングチャック６２
はローダヘッド６１の移動でＬ位置に上昇し更にＧ位置
に移動してローディングチャック６２と成品Ｘ軸移動装
置６７の○位置に停止される第３移動チャック７０と同
心とされ把持膜えが行われて成品は第１移動チャック７
０に把持され搬出される。
尚ローダヘッド６１に２個のローディングチャックを設
は前述の゛移動経路を若干変更することで更に高能率形
とすることができる。
は前述の゛移動経路を若干変更することで更に高能率形
とすることができる。
効果
以上詳述したように本発明は主軸台上にＹ軸。
Ｙ軸、Ｚ軸に移動可能な１個のローダヘッドに１つ又は
２つのローディングチャックを設けたので２主軸への素
材供給２成品搬出の動作を簡単機構で達成することがで
きコストが低減されうる。また互いに反対方向に９０°
旋回可能な２つの反転チャックのうち片方の反転チャッ
クを移動可能とする反転装置を設けたものは本機上で直
ちに反転が可能で作業能率が向上しうる。更にわづがな
変更で他の機構にも適応可能となり一部の装置ガ変更で
無反転形、無反転高能率形等広いバリエーションが得ら
れる効果を有する。
２つのローディングチャックを設けたので２主軸への素
材供給２成品搬出の動作を簡単機構で達成することがで
きコストが低減されうる。また互いに反対方向に９０°
旋回可能な２つの反転チャックのうち片方の反転チャッ
クを移動可能とする反転装置を設けたものは本機上で直
ちに反転が可能で作業能率が向上しうる。更にわづがな
変更で他の機構にも適応可能となり一部の装置ガ変更で
無反転形、無反転高能率形等広いバリエーションが得ら
れる効果を有する。
第１図は本発明のローディング装置付２主軸ＮＣ旋盤の
斜視姿図、第２図は本発明の正面概略図で動作説明を加
味した図、第３図は本発明のローディング装置１及転Ｗ
Ｕの側面よりの説明図、第４図は反転装置の正面図、
第５図は第４図の上方より見た説明図、第６図は素材Ｚ
Ｉｉ＋移動装置の説明図、第７図は成品２帖移動装置
の説明図、第８図はローダヘッド部を手前側に旋回させ
た状態の拡大斜視図、第９図はローダの動き説明図、第
１ＯＵｊＪは無反転形ローディング装置付２主軸ＮＣ旋
盤の斜視姿図である。 ３Ａ、３Ｂ・・チャック ８Ａ、８Ｂ・・クレット １２．６８・・側板 １４・・素材用受は廼 １５・・素材送出装置１６・・
素材持ち上げ装置 ２０・・素材Ｚ軸移動装置 ２３・・第１移動台 ２６・・第１移動チ島ツク ２９・・素材Ｘ軸移動装置 ３１・・第２移動台 ３３．７２・・チェノ３２・・
第２移動チ島ツク ３７・・ローディング装＝３９・・第３移動台４１・・
第４移動台 ４８ ・・第５移動台４６・・半加工
ｔオ反転装置 ５２Ａ・・第１反転チャック ５２Ｂ・・第２反転チャック ６１・・ローダヘッド ６２・・第１０−ダチヤノク ６３・・第２０−ダチヤノク ６７・・成品Ｘ軸移動装置 ７５・・第７移動台７０・
・第３移動チャック ７３・・成品Ｚ軸移動装置 ８０・・第４移動チャック ８３・・成品搬出用樋
斜視姿図、第２図は本発明の正面概略図で動作説明を加
味した図、第３図は本発明のローディング装置１及転Ｗ
Ｕの側面よりの説明図、第４図は反転装置の正面図、
第５図は第４図の上方より見た説明図、第６図は素材Ｚ
Ｉｉ＋移動装置の説明図、第７図は成品２帖移動装置
の説明図、第８図はローダヘッド部を手前側に旋回させ
た状態の拡大斜視図、第９図はローダの動き説明図、第
１ＯＵｊＪは無反転形ローディング装置付２主軸ＮＣ旋
盤の斜視姿図である。 ３Ａ、３Ｂ・・チャック ８Ａ、８Ｂ・・クレット １２．６８・・側板 １４・・素材用受は廼 １５・・素材送出装置１６・・
素材持ち上げ装置 ２０・・素材Ｚ軸移動装置 ２３・・第１移動台 ２６・・第１移動チ島ツク ２９・・素材Ｘ軸移動装置 ３１・・第２移動台 ３３．７２・・チェノ３２・・
第２移動チ島ツク ３７・・ローディング装＝３９・・第３移動台４１・・
第４移動台 ４８ ・・第５移動台４６・・半加工
ｔオ反転装置 ５２Ａ・・第１反転チャック ５２Ｂ・・第２反転チャック ６１・・ローダヘッド ６２・・第１０−ダチヤノク ６３・・第２０−ダチヤノク ６７・・成品Ｘ軸移動装置 ７５・・第７移動台７０・
・第３移動チャック ７３・・成品Ｚ軸移動装置 ８０・・第４移動チャック ８３・・成品搬出用樋
Claims (2)
- （１）２個の主軸を有しこの２主軸位置への素材供給と
成品搬出を行う搬送装置を本機上に設けた工作機械にお
いて、第１主軸に嵌着される第１主軸チャックと、第２
主軸に嵌着される第２主軸チャックと、該第１主軸チャ
ック上方の素材渡しＥ位置までチャックで素材を搬入す
る素材Ｘ軸移動装置と、前記第２主軸チャック上方の成
品受取りＯ位置よりチャックで成品を搬出する成品Ｘ軸
移動装置と、前記本機上に設けられ前記第１主軸チャッ
ク、第２主軸チャック、Ｅ位置の素材Ｘ軸移動装置のチ
ャック、Ｏ位置の成品Ｘ軸移動装置のチャックと受渡し
するためＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に移動位置決め可
能な１個のローダヘッドに少なくとも１個のローディン
グチャックを有するローデング装置とを含んでなり、第
１主軸チャックの着脱と第２主軸チャックの着脱を１個
のローダヘッドで行うことを特徴とするローディング装
置。 - （２）２個の主軸を有し、この２主軸位置への素材供給
と成品搬出を行う搬送装置を本機上に設けた工作機械に
おいて、第１主軸に嵌着される第１主軸チャックと、第
２主軸に嵌着される第２主軸チャックと、該第１主軸チ
ャック上方の素材渡しＥ位置までチャックで素材を搬出
する素材Ｘ軸移動装置と、前記第２主軸チャック上方の
成品受取りＯ位置よりチャックで成品を搬出する成品Ｘ
軸移動装置と、前記本機上に設けられ前記Ｅ位置上方の
半加工材受取りＪ位置と該Ｊ位置に対し前記第２主軸チ
ャック側の受渡しに位置に移動可能で且把持軸心をＺ軸
方向とＸ軸方向に９０°旋回可能な第１反転チャック及
び前記Ｏ位置上方の受渡しＷ位置で該第１反転チャック
と反対方向に９０°旋回し対向姿勢となる第２反転チャ
ックを有する半加工材反転装置と、前記本機上に設けら
れ前記第１主軸チャック、第２主軸チャック、Ｅ位置の
素材Ｘ軸移動装置のチャック、Ｏ位置の成品Ｘ軸移動装
置のチャックと受渡しするためＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸
方向に移動位置決め可能な１個のローダヘッドに２個の
ローディングチャックを有する着脱装置とを含んでなり
、第１主軸チャックの着脱と第２主軸チャックの着脱を
１個のローダヘッドで行うことを特徴とするローディン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289320A JPH0798281B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | ローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289320A JPH0798281B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | ローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144902A true JPS63144902A (ja) | 1988-06-17 |
| JPH0798281B2 JPH0798281B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=17741663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289320A Expired - Fee Related JPH0798281B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | ローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798281B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014188648A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ワーク反転装置および旋盤 |
| CN108637774A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-12 | 重庆赛菱斯机电设备有限公司 | 一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置 |
| CN110695377A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 宁波德立机器人有限公司 | 一种数控车床自动上下料系统及其控制方法 |
| DE112021007934T5 (de) | 2021-07-07 | 2024-04-25 | Fuji Corporation | Werkzeugmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102501A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-13 | Murata Mach Ltd | ワ−クの計測装置を備えた旋盤 |
| JPS6175901U (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-22 | ||
| JPS61136701A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御旋盤装置 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP61289320A patent/JPH0798281B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2014188648A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ワーク反転装置および旋盤 |
| CN108637774A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-12 | 重庆赛菱斯机电设备有限公司 | 一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置 |
| CN108637774B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-06-11 | 重庆赛菱斯智能装备有限公司 | 一种基于机械手进行泵盖自动上下料的装置 |
| CN110695377A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 宁波德立机器人有限公司 | 一种数控车床自动上下料系统及其控制方法 |
| DE112021007934T5 (de) | 2021-07-07 | 2024-04-25 | Fuji Corporation | Werkzeugmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798281B2 (ja) | 1995-10-25 |
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