JPS63145446A - 無杼織機の遊星ギヤ方式耳組装置の駆動方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この出願に係る発明は、流体噴射式織機・レピア織ｌａ
等の無杼１１機において、織布の耳組織を形成するため
に用いる遊星ギヤ方式耳組装置の駆動り法とその装置に
関する。

従来技術 無杼織機においては、緯糸は、織布に緯入れされる毎に
、織布の織幅に応じて切断されるものでおるから、織４
５の両端には、織組織のほつれを防出するための耳組織
を形成することが必要であり、そのための機構として、
遊星ギヤ方式耳組装置が広く知られている（たとえば、
実公昭４３−１８７６７号公報）。このものは、１枚の
太陽ギヤ上に２枚の遊星ギヤを軸着するとともに、各遊
星ギヤには、耳糸ボビンとヤーンガイドとを担持せしめ
、太陽ギヤを駆動することによる遊星ギヤの公転によっ
て、各耳糸ボビンから解舒される耳糸の開口運動を実現
するとともに、遊星ギヤの自転ににって、耳糸に対する
撚りをかけることができるものであって、このときの耳
糸の撚りの方向と数とを最適に設定するために、太陽ギ
アと遊星ギヤとの間に、必要に応じて、チェンジギヤを
介装する技術も提案されている（特開昭５９−４７４３
９号公報）。

而して、かかる遊星ギヤ方式ヰ組装置（以下、単に、耳
組装置という）は、ｆｊｉ　Ｉｌｌによって製織されつ
つある織布に緯入れされる緯糸と、耳組装置によって供
給されるヰ糸とを係合せしめて行くことによって耳組織
を形成するものであるから、耳組装置は、織機の運動と
厳密なる同期関係を保って駆動されなければならない−
ｂので必る。そこで、従来、かかる同期関係を実現する
手段としては、専ら、耳組装置と織機とを機械的に連結
せしめることによっていた。

発明が解決しＪ：うとする問題点 しかしながら、かかる従来技術によるとぎは、耳糸の開
口は、太陽ギヤによる遊星ギＡ２の公転によるものであ
るから、その間口曲線は、織機が定速運転している限り
、時間的に、正弦波形に固定されたものとなってしまい
、緯糸の緯入れタイミングに対して充分なる開口余裕を
確保することが困難となり、したがって、いわゆる、緯
糸の耳糸かかりによる停台が発生し易くなるという問題
点が避けられないのが実情であった。

そこで、この出願に係る発明の目的は、かかる従来技術
の実情に鑑み、耳組装置と織機とを機械的に連結するの
に代えて、専用の駆動モータと、電気的な制御装置とを
導入することによって、耳組装置は、織機の機械角と同
期関係を維持しながら、所定の駆動パターンに従って変
速駆動することができるから、耳糸の開口曲線は正弦波
形に固定されることがなく、したがって、必要に応じて
、簡単に、耳糸かかりの発生を防止するに充分な開口余
裕を実現することができる、無杼織機の遊星ギヤ方式耳
組装置の駆動方法とその装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、太陽ギヤ上に軸着され、該太陽ギヤとともに公
転しつつ自転する２枚の′ｆ遊星ギヤに、それぞれ、耳
糸ボビンとヤーンガイドとを担持せしめて耳組装置を構
成し、前記太陽ギヤを駆動して耳糸の開口運動を行ない
、耳糸を緯糸の端部に係合せしめて耳組織を形成するに
際して、前記太陽ギヤは、織機の機械角に同期しつつ、
所定の駆動パターンによる変速駆動を行なうことをその
要旨とする一方、この出願に係る第２発明の構成は、前
記耳組装置を駆動する駆動モータと、織機の機械角を検
出するエンコーダと、このエンコーダからの機械角信号
を入力とし、織機の機械角に同期した所定の駆動パター
ンに従って駆動モータを変速駆動する制御装置とからな
ることをその要旨とする。

作用 而して、前記第１発明の構成によるときは、耳糸の開口
曲線を決定する太陽ギヤは、織機の機械角と同期し、し
かし、所定の変速駆動パターンに従って駆動されるから
、耳糸の間口曲線は、単に正弦波形に固定されるもので
はなく、所定の開口余裕が１ｑられるように、最大開口
状態を時開的に充分長くとることが可能となる一方、前
記第２発明によるときは、制御装置が、織機の機械角に
同期した所定の駆動パターンに従って、耳組装置を駆動
する駆動モータを変速駆動制御するから、前記第１発明
の実施をすることができるものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

耳組装置１の駆動モータＭは、織機の機械角θを示ず機
械角信号Ｓ１を入力とする制御装置１０を介して、ｉｌ
Ｎの機械角θに同期した所定の駆動パターンに従って変
速駆動されている゛（第１図）。

耳組装置１は、駆動モータＭによって駆動される太陽ギ
ヤ２と、太陽ギヤ２上に軸着されて太陽ギヤ２の回転に
よって、自転しながら公転する２枚の遊星ギヤ３ａ、３
ｂとを備え（第２図）、各遊星ギヤ３ａ、３ｂには、そ
れぞれ、耳糸ａ、　ｂを貯留している図示しない耳糸ボ
ビンと、この耳糸ボビンから解舒される耳糸ａ、ｂを案
内するヤーンガイド４ａ、４ｂとが担持されている。い
ま、駆動モータＭによって太陽ギヤ２を駆動すると、太
陽ギヤ２と、直接、または、適当なチェンジギヤを介し
て連結している遊星ギヤ３ａ、３ｂは、太陽ギＡ’２と
ともに公転するとともに自転するので、耳糸ａ、ｂは、
緯糸Ｗに係合しながら開口運動をなして、織イ５の耳組
織を形成して行くことができるものである（同図（△）
ないしくＥ））。

ただし、ここでは、太陽ギＡ７２の回転と遊星ギヤ３ａ
、３ｂの自転の比は１：１に定められている。

制御装置１０は、織機の主軸Ｓに連結されたエンコーダ
ＥＮの出力たる機械角信号８１を入力されている（第１
図）。ここで、エンコーダＥＮは、織機の機械角０の絶
対値を電気信号の形で出力できる、たとえば、周知のア
ブソリゴー１〜形式の角度センサが使用できる。

制御装置１０は、機械角信号Ｓ１を入力する回転量指令
演篩器」１と、この回転量指令演粋器１１に対して所定
の駆動パターンを８２定入力するための設定器１２とを
備え、ざらに、回転足指令演算器１１の出力は、目標値
カウンタ１４の加算端子ＵＰに入力されるとともに、そ
の出力は、制御増幅器１５を介して、駆動モータＭに接
続されている。一方、駆動モータＭには、速度発電機Ｔ
Ｇが連結されていて、その出力たる速度信号Ｓ４が制御
増幅器１５にフィードバックされ、ざらに、駆動モータ
Ｍに連結されたエンコーダＥＮＩの出力が、目標値カウ
ンタ１４の減算端子ＤＷＮにフィードバックされている
。ただし、ここで、目標値カウンタ１４は、その加算端
子ＵＰと減算端子ＤＷＮとに入力される各パルス列の差
を演算して、その結果をアナログ信号に変換して出力す
るものとし、エンコーダＥＮ１は、［ＦｌモータＭの回
転角ψを絶対値表示する回転量信号８３を出力するもの
とする。

いま、設定器１２は、回転ω指令演算′ａ１１に対して
、織機の機械角θに対する、駆動モータＭの回転角ψを
設定することができるものとする。

すなわち、第３図において、織機の機械角θの１周期θ
Ｏ＝３６０°に対応して、たとえば、θ＝６１＝２５０
’からθ−０２＝９０’の範囲において、駆動−し−タ
Ｍの回転角ψが、ψ＝Ｏ°からψ＝ψ１　＝１８０°に
、および、ψ＝ψ１＝１８０°からψ＝ψ２＝３６０”
に、それぞれ、直線的に増加するように、設定器１２は
、データθ１．０２、ψ１、ψ２を設定することができ
るものとする。ただし、ここでは、ｎ機の機械角０は、
耳糸ａ、ｂの交停タイミングをＯｏとして、次の交差タ
イミングを３６０°とする一方、駆動モータＭの回転量
ψは、織機の機械角０　（７）　２周則を１周則とする
ものとする。

一方、回転量指令演算器１１は、エンコーダＥＮの出力
である殿械角侶Ｒ３１を読み取り、現在の織機の機械角
θが、θ１Ｓθ≦３６０°、Ｏ°≦０≦θ２であるとき
は、そのときの織機の機械角θの増加率に対応して、駆
ｆｈ　−Ｅ−’ｔ　Ｍの所要回転ｎψＯを演算し、それ
に児合うパルス列信号Ｓ２を、目標値カウンタ１４の加
算端子ＵＰに入力する。ここで、パルス列信ＮＳ２のパ
ルスレートは、織）幾の機械角θの増加率と符合してい
て、設定器１２ににって設定された所に従い、０−θ２
でψＯ＝ψ１＝ψ２−ψ１＝１８０”　となるようにし
であるものとする。

目標値カウンタ１４の減算端子ＤＷＮには、駆動モータ
Ｍと連結されたエンコーダＥＮＩの出力たる駆動モータ
Ｍの回転量信＠Ｓ３がフィードバックされており、回転
量信号Ｓ３は、駆動モータＭの回転量ψを示すので、目
（票（直カウンタ１４の出力は、回転量指令演算器１１
によって算出される駆動モータＭの所要回転量ψＯと、
実際の回転量ψとの差を示すこととなり、したがって、
駆動モータＭは、設定器１２によって設定されたデータ
θ１、θ２、ψ１、ψ２に塁づいて、回転量指令演算器
１１が算出する駆動パターンに追従して駆動されること
になる。また、速度発電機ＴＧの出力信ＭＳ４は、駆動
モータＭの速度Ｖを示すから、制御増幅器１５と駆動モ
ータＭと速度発電機ＴＧとは、制御装置１０の内部にお
けるマイナループを形成して、駆動モータＭの制御特性
の向上を図っている。

以上のようにして、駆動モータＭは、θ１≦θ≦３６０
’　、Ｏ°≦θ≦０２において、一定速度ｖ１を以って
、ψ＝Ｏ°からψ＝ψ１＝１８０’まで回転し、ざらに
、次周期の０１≦θ≦３６０’　、Ｏ’≦θ≦０２にお
いて、ψ＝ψ１＝１８０°からψ＝ψ２　＝３６０’ま
で回転する一方、θ２≦０≦θ１においては、休止する
ような駆動パターンに従って運転され、以後、同様のパ
ターンを繰り返す（第３図）。したがって、耳糸ａ、ｂ
は、θ２≦θ≦θ１においてその全開口状態に停止し、
θ１≦θ≦３６０’　、Ｏ”　≦０≦θ２において交差
するようにすることができ（同図の開口量を示す曲線）
、このときのｐＹ糸ａ、ｂの開口曲線は、時間的に、単
純な正弦波形曲線ではなく、その全開口状態を長く引き
伸ばした形態とすることができるので、θ２≦θ≦０１
の間の任意のタイミングにおいて、緯糸Ｗの緯入れ動作
を行なえばよい。

なお、耳組装置１は、一般に、織機の両側に各１組が配
置されて、それぞれから解舒される耳糸ａ、ｂを、緯糸
Ｗの両端部に係合せしめるものであるから、それぞれの
組に設定するデータθ１．０２は、織布を横切って緯入
れされる緯糸Ｗの飛走に要する時間を考慮して、緯糸供
給側に設置するしのと、その反対側の緯糸到達側に設置
するものとにおいて、後者が前者より遅れるようにする
こともできる。たとえば、緯糸供給側において、θ１　
＝２５０’　、０２　＝９０’に設定するときは、緯糸
到達側においては、θ１＝３５０’　、θ２＝１９０°
にムシ定するのが好適である。なお、このときは、エン
コーダＥＮを、緯糸供給側と緯糸到達側とに共用し、制
御装置１０以降を、それぞれの耳組装置１に対応して設
ければ足ることは勿論である。

他の実施例 駆動モータＭの駆動パターン、すなわち、耳糸ａ、ｂの
開口曲線は、設定器１２に設定するデータを変更するこ
とににって、第３図以外の任意の変速駆動パターンを実
現することができる。

たとえば、第４図に示すものは、θ２≦０≦０３、θ４
≦θ≦０１の２個所において休止期間を有するもので、
たとえば、０１＝２００°、θ２　＝２９０°、０３＝
Ｏ°、θ４＝９０’、ψ１　＝９０°、ψ２＝１８０’
ψ３＝２７０’、ψ４＝３６０’に設定するとよい。こ
のパターンによるときは、０２≦θ≦０３においては、
耳糸ａ、ｂは閉口状態にあって、単に緯糸Ｗを挟んでい
るのみであり、したがって、何ら、耳糸張力がかかつて
いない区間を長くとることができるので、耳糸ａ、ｂが
切断する機会を少なくすることができる。

第５図に示寸駆動パターンは、耳糸ａ、ｂか、開口状態
から閉口状態に移行する区間においては高速ｖ１で、ま
た、閉口状態から開口状態に移行する区間においては低
速ｖ２を以って、駆動モータＭを駆動するものであって
、θ１　＝２００’　、０２　＝２９０’　、θ３＝４
５°、０４＝９０°程度に設定するのがよい。開口時に
際して、耳糸ａ、ｂにかかる張力が急激に増加すること
かないから、耳糸ａ、ｂの切断事故を少なくするのに有
効である。

第６図は、θ１≦θ≦０２において、駆動モータＭを、
特別高速ｖ３を以って駆動することによって、耳糸ａ、
ｂを２回交差せしめ、１本の緯糸Ｗに対して、２回よじ
りを実現することができるものである。耳糸ａ、ｂが滑
り易い糸であっても、緯糸Ｗの恢けが少なくなり、強固
な耳組織を得ることができる。

第７図は、駆動モータＭに休止期間を設けず、微速ｖ４
を含む連続運転を行なうものである。駆動モータＭに休
止期間を設けないから、耳糸ａ、ｂに対する急激な張力
変動を避けることができる。

ざらに、この発明においては、以上に例示した各種の駆
動パターン以外にも、織機の機械角θと同期する限り、
その他の任意の駆動パターンによる変速運転をとること
ができるものとする。たとえば、第６図において、２回
にじりをｒ）回よじり（ｎ≧３）とすることもでき、ま
た、前記各実施例を、任意に組み合わせた駆動パターン
によることもできることはいうまでもない。

駆動モータＭの制御装置１０は、駆動モータＭの回転量
ψと織機の機械角Ｏとの同門が保たれる限り、単純なア
ナログ速度制御系としてもよい（第８図）。すなわち、
回転開指令演算器１１に代えて、速度指令信号３２ａを
発生するための函数発生器１６を設け、機械角信号Ｓ１
を読み取って、そのときの織機の機械角θに応じて、設
定器１２によって与えられる設定データに従って、駆動
モータＭに与えるべき速用指令値Ｖを、ｖ＝ｆ（０）と
して咋出し、これを、速度指令信号３２ａとして加え合
せ点１７に入力するとともに、速度発電機ＴＧの出力信
号Ｓ４と比較した上、制御増幅器１５に入力することに
Ｊ二つて、駆動モータＭを制御するための速度制御系を
形成するものである。

このとき、函数発生器１６の内容は、前述の各駆動パタ
ーンにおける駆動モータＭの速度の曲線に従って、速度
指令信号Ｓ２ａを作るものである。

一方、第１図において、駆動モータＭをパルスモータと
するとともに、制御増幅器１５をパルス増幅器とし、速
度発電機ＴＧを省略することも可能である。このときは
、目標値カウンタ１４は、その内容にＪ：って、パルス
増幅器に出力するパルス列の数とパルスレー１〜との双
方を可変制御することができるものとし、これによって
、駆動モータＭは、回転８指令演算器１１によって与え
られる駆動パターンに追従して、回転量ψと速度Ｖとの
双方を制御されることとなる。

また、駆動モータＭとしてパルスモータを使用するとき
は、第８図を基本とすることもてきる。

すなわら、制御増幅器１５をＡ／Ｄ変換器付きのパルス
増幅器とし、速度発電機ＴＧと加え合せ点１７とを削除
するとともに、パルス増幅器から、速度指令信号Ｓ２ａ
に対応する数とパルスレートのパルス列を駆動モータＭ
に送り込むことによって、パルスモータによるオープン
ループ制御系を形成することができるものである。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
耳組装置の太陽ギヤを駆動することによって耳糸の間口
運動を行ない、ｆｌｉ布の耳組織を形成するに際して、
耳組装置は、織機の機械角に同期し、しかも、所定の駆
動パターンに従った変速駆動を行なうことによって、耳
糸の開口曲線は、単なる正弦波形に代えて、全間口状態
を長く引き延ばした形態とすることができるから、簡単
に、必要充分なる間口余裕をｉ（［保することができ、
したがって、緯糸の耳糸かかりの発生のＪ′３それ／：
極少に抑えることかでき、ｆＡ　８Ｍの稼動率の向上を
図ることができるという優れた効果がある。ｈｎえて、
駆動パターンの形状を適当に設定することににって、耳
糸に加わる張力の影響を最少に抑えることができるので
、耳糸切れを少なくづることができ、ざらには、１本の
緯糸に対する多数回よじりを実現ターること゛し簡単で
あるという実用的な効果しある。

また、この出願に係る第２発明によれ（：【、耳組装置
を駆動彩る駆動モータと、織機の機械角を検出するエン
コーダと、エンコーダからのｆｉｌ　＋Ａ角信号を入力
として、織機の機械角に同期した所定の駆動パターンに
よる駆動上−夕の変速駆動を行なう制御装置とを設ける
ことにＪ：って、前記第１発明を実施することができる
という効果があるのみならず、織機の主軸と機械的に連
動するしのでないから、必要に応じて、耳組装置の逆転
制御を行なうことも簡単であり、したがって、耳糸の撚
り方向に従って、耳組装置の回転方向を最適に設定する
ことができるという実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体電気
系統図、第２図（Ａ＞ないしく［）は耳組装置の動作順
序を説明する模式図、第３図は駆動パターン説明図であ
る。 第４図ないし第７図は、それぞれ、他の実施例を示す第
３図相当図である。 第８図は、ざらに他の実施例を示す第１図相当図である
。 ａ、ｂ・・・耳糸　　Ｗ・・・緯糸 ０・・・織機の機械角　　Ｍ・・・駆動モータＥＮ・・
・エンコーダ　　Ｓｌ・・・機械角信号１・・・ｆ１星
ギヤ方式耳組装置 ２・・・太陽ギヤ　　３ａ、３ｂ・・・遊星ギＡア４ａ
、４ｂ・・・ヤーンガイド １０・・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）太陽ギヤ上に軸着され、該太陽ギヤとともに公転し
   つつ自転する２枚の遊星ギヤに、それぞれ、耳糸ボビン
   とヤーンガイドとを担持せしめてなる遊星ギヤ方式耳組
   装置の前記太陽ギヤを駆動することによって、前記耳糸
   ボビンから解舒される耳糸の開口運動を行ない、前記耳
   糸を織布の緯糸の端部に係合せしめて耳組織を形成する
   に際して、前記遊星ギヤ方式耳組装置は、織機の機械角
   に同期しつつ、所定の駆動パターンによる変速駆動を行
   なうことを特徴とする無杼織機の遊星ギヤ方式耳組装置
   の駆動方法。 ２）太陽ギヤ上に軸着され、該太陽ギヤとともに公転し
   つつ自転する２枚の遊星ギヤに、それぞれ、耳糸ボビン
   とヤーンガイドとを担持せしめてなる遊星ギヤ方式耳組
   装置を駆動する駆動モータと、織機の機械角を検出する
   エンコーダと、該エンコーダからの機械角信号を入力と
   し、織機の機械角に同期した所定の駆動パターンに従っ
   て、前記駆動モータを変速駆動する制御装置とからなる
   無杼織機の遊星ギヤ方式耳組装置の駆動装置。