JPS6314566Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314566Y2 JPS6314566Y2 JP1981134970U JP13497081U JPS6314566Y2 JP S6314566 Y2 JPS6314566 Y2 JP S6314566Y2 JP 1981134970 U JP1981134970 U JP 1981134970U JP 13497081 U JP13497081 U JP 13497081U JP S6314566 Y2 JPS6314566 Y2 JP S6314566Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- support frame
- shaft
- lifting arm
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、移動車体の前方に装着する前装用ロ
ータリ装置に関するものである。
ータリ装置に関するものである。
移動車体、例えばトラクタ車体等に装着するロ
ータリ装置は、後装型が通常であるが、この場合
には運転者からロータリ装置の砕土状況等の作業
状態を確認することが困難であつた。そこで、ト
ラクタ車体の前方に前装三点リンク機構を介して
ロータリ装置を装着するようにしたものが提供さ
れている。しかし、従来のこの種のものは、単に
トラクタ車体の前方にロータリ装置を装着しただ
けであるため、耕耘跡を車輪が通過して踏み付け
る問題がある他、持上げて運搬する場合に、前方
の視界を妨げるために地上高を大きく取れない
し、又、ロータリ装置が固定的であつたことか
ら、傾斜地及びプラウ耕跡を砕土するとき等にあ
つては車体とともにロータリ装置が傾斜して耕耘
跡及び砕土不充分になる等の欠点があつた。
ータリ装置は、後装型が通常であるが、この場合
には運転者からロータリ装置の砕土状況等の作業
状態を確認することが困難であつた。そこで、ト
ラクタ車体の前方に前装三点リンク機構を介して
ロータリ装置を装着するようにしたものが提供さ
れている。しかし、従来のこの種のものは、単に
トラクタ車体の前方にロータリ装置を装着しただ
けであるため、耕耘跡を車輪が通過して踏み付け
る問題がある他、持上げて運搬する場合に、前方
の視界を妨げるために地上高を大きく取れない
し、又、ロータリ装置が固定的であつたことか
ら、傾斜地及びプラウ耕跡を砕土するとき等にあ
つては車体とともにロータリ装置が傾斜して耕耘
跡及び砕土不充分になる等の欠点があつた。
本考案は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的として提供されたものであり、その特
徴とするところは、移動車体の前方に装着されか
つ動力装置を有する支持枠と、該支持枠に横方向
に突出して起伏自在に枢支された昇降アームと、
この昇降アームを起伏させるべく該昇降アームと
支持枠との間に介装されたシリンダと、昇降アー
ムの先端側に、移動車体から横方向に離れて装着
されたロータリと、動力装置の出力軸とロータリ
の爪軸とを連動連結する自在接手軸と、を備え、
更に、ロータリは横方向の中央部分上部を昇降ア
ームに対してローリング自在に連結するととも
に、該ローリングを不能にする固定具を備えた点
にある。
ことを目的として提供されたものであり、その特
徴とするところは、移動車体の前方に装着されか
つ動力装置を有する支持枠と、該支持枠に横方向
に突出して起伏自在に枢支された昇降アームと、
この昇降アームを起伏させるべく該昇降アームと
支持枠との間に介装されたシリンダと、昇降アー
ムの先端側に、移動車体から横方向に離れて装着
されたロータリと、動力装置の出力軸とロータリ
の爪軸とを連動連結する自在接手軸と、を備え、
更に、ロータリは横方向の中央部分上部を昇降ア
ームに対してローリング自在に連結するととも
に、該ローリングを不能にする固定具を備えた点
にある。
以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第1図乃至第3図において、1はトラクタ車
体、2はその前輪である。3は前装三点リンク機
構で、トラクタ車体1前端の起立枠4に連結され
たトツプリンク5と、該トラクタ車体1の前端部
両側に枢支された左右一対のロアリンク6とを有
し、その各ロアリンク6はリフトロツド7、リフ
トアーム8を介してリフトシリンダ9により昇降
自在である。三点リンク機構3の前端には山形状
の雄型取付枠10が装着され、この雄型取付枠1
0は一対のチヤンネル材を山形状に組合せた雌型
取付枠11に対して下方側から着脱自在に嵌合し
固定されている。12は横方向に配置された支持
枠で、この支持枠12に左右一対のブラケツト1
3を介して雌型取付枠11が固着されると共に、
左右一対のブラケツト14を介して動力中継装置
15が装着される。動力中継装置15は支持枠1
2より前方に若干突出して取付けられており、ま
たこの動力中継装置15は後方に突出する入力軸
17と横方向に突出する出力軸18とを有し、そ
の入力軸17は自在接手軸19を介して、トラク
タ車体1前端に装着された前部動力取出装置20
のPTO軸21に着脱自在に連結されている。2
2は支持枠12から横方向に突出した昇降アーム
で、この昇降アーム22の一端側には前後一対の
連結ブラケツト23が装着されると共に、これを
補強する補強材24が装着されている。そしてこ
の昇降アーム22は連結ブラケツト23及び前後
方向の支軸25を介して支持枠12の一端部に枢
支されており、連結ブラケツト23の上端と支持
枠12上のブラケツト26との間に介装された複
動型の油圧シリンダ27により支軸25廻りに起
伏自在である。28はロータリであつて、第4図
にも示すように主カバー兼用のロータリ機枠29
と、該ロータリ機枠29の両端の側板30間に支
持された爪軸31と、ロータリ機枠29の後部側
に枢支連結され、かつ弾下機構32により下方に
弾下された後部均平カバー33と、後方に配置さ
れた鎮圧整地輪34とを備えて成る。ロータリ機
枠29は上面側に昇降アーム22を前後から挾む
一対の取付ブラケツト35を有し、この取付ブラ
ケツト35と昇降アーム22とに跨つて挿抜自在
に挿入された2本の取付ピン36,37により、
ロータリ28がトラクタ車体1から横方向に離間
するように昇降アーム22に取付けられている。
ここに、ロータリ28は横方向の中央部分上部を
昇降アーム22に対して取付ピン36によりロー
リング自在に取付けられ、該取付ピン36と別の
取付ピン37とによつてローリング不能に取付け
られ、取付ピン37はローリング不能にする挿抜
自在な固定具とされている。爪軸31は多数の耕
耘爪38を有し、この爪軸31は出力軸18と共
に支持枠12及び昇降アーム22に対しLだけ前
方側に離間して設けられ、またこの両者は自在接
手軸39を介して連動連結されている。なお自在
接手軸19,39は伸縮部と2個の屈折部とを備
えて構成されている。爪軸31と自在接手軸39
との連結部は、側板30に装着された円弧状のカ
バー40により下方側から保護されている。鎮圧
整地輪34は周方向に等間隔おきに配置された複
数本の棒体41と、この棒体41を連結するよう
に配置された横方向に複数個の円板42とを備え
て成り、この鎮圧整地輪34は左右一対の支持杆
43の後端部に回転自在に支持される。支持杆4
3は側板30の上部前端に枢軸44により上下動
自在に枢支されると共に、中間部の調整機構45
により上下に位置調整自在とされている。46は
スタンドで、筒体47により保持されている。
と、第1図乃至第3図において、1はトラクタ車
体、2はその前輪である。3は前装三点リンク機
構で、トラクタ車体1前端の起立枠4に連結され
たトツプリンク5と、該トラクタ車体1の前端部
両側に枢支された左右一対のロアリンク6とを有
し、その各ロアリンク6はリフトロツド7、リフ
トアーム8を介してリフトシリンダ9により昇降
自在である。三点リンク機構3の前端には山形状
の雄型取付枠10が装着され、この雄型取付枠1
0は一対のチヤンネル材を山形状に組合せた雌型
取付枠11に対して下方側から着脱自在に嵌合し
固定されている。12は横方向に配置された支持
枠で、この支持枠12に左右一対のブラケツト1
3を介して雌型取付枠11が固着されると共に、
左右一対のブラケツト14を介して動力中継装置
15が装着される。動力中継装置15は支持枠1
2より前方に若干突出して取付けられており、ま
たこの動力中継装置15は後方に突出する入力軸
17と横方向に突出する出力軸18とを有し、そ
の入力軸17は自在接手軸19を介して、トラク
タ車体1前端に装着された前部動力取出装置20
のPTO軸21に着脱自在に連結されている。2
2は支持枠12から横方向に突出した昇降アーム
で、この昇降アーム22の一端側には前後一対の
連結ブラケツト23が装着されると共に、これを
補強する補強材24が装着されている。そしてこ
の昇降アーム22は連結ブラケツト23及び前後
方向の支軸25を介して支持枠12の一端部に枢
支されており、連結ブラケツト23の上端と支持
枠12上のブラケツト26との間に介装された複
動型の油圧シリンダ27により支軸25廻りに起
伏自在である。28はロータリであつて、第4図
にも示すように主カバー兼用のロータリ機枠29
と、該ロータリ機枠29の両端の側板30間に支
持された爪軸31と、ロータリ機枠29の後部側
に枢支連結され、かつ弾下機構32により下方に
弾下された後部均平カバー33と、後方に配置さ
れた鎮圧整地輪34とを備えて成る。ロータリ機
枠29は上面側に昇降アーム22を前後から挾む
一対の取付ブラケツト35を有し、この取付ブラ
ケツト35と昇降アーム22とに跨つて挿抜自在
に挿入された2本の取付ピン36,37により、
ロータリ28がトラクタ車体1から横方向に離間
するように昇降アーム22に取付けられている。
ここに、ロータリ28は横方向の中央部分上部を
昇降アーム22に対して取付ピン36によりロー
リング自在に取付けられ、該取付ピン36と別の
取付ピン37とによつてローリング不能に取付け
られ、取付ピン37はローリング不能にする挿抜
自在な固定具とされている。爪軸31は多数の耕
耘爪38を有し、この爪軸31は出力軸18と共
に支持枠12及び昇降アーム22に対しLだけ前
方側に離間して設けられ、またこの両者は自在接
手軸39を介して連動連結されている。なお自在
接手軸19,39は伸縮部と2個の屈折部とを備
えて構成されている。爪軸31と自在接手軸39
との連結部は、側板30に装着された円弧状のカ
バー40により下方側から保護されている。鎮圧
整地輪34は周方向に等間隔おきに配置された複
数本の棒体41と、この棒体41を連結するよう
に配置された横方向に複数個の円板42とを備え
て成り、この鎮圧整地輪34は左右一対の支持杆
43の後端部に回転自在に支持される。支持杆4
3は側板30の上部前端に枢軸44により上下動
自在に枢支されると共に、中間部の調整機構45
により上下に位置調整自在とされている。46は
スタンドで、筒体47により保持されている。
なおトラクタ車体1の後方には、第5図に示す
ように後装三点リンク機構48を介してプラウ装
置49が牽引装着されている。
ように後装三点リンク機構48を介してプラウ装
置49が牽引装着されている。
上記構成において、作業時には第5図に示すよ
うにトラクタ車体1の前方に前装三点リンク機構
3を介してロータリ28を装着すると共に、後方
に後装三点リンク機構48を介してプラウ装置4
9を装着し、プラウ作業とロータリ作業とを同時
に行なう。つまり、第6図に示す如く片側の前輪
2及び後輪がプラウ装置49で耕起反転した低部
50側を通るようにしてトラクタ車体1を走行さ
せ、プラウ作業跡をロータリ28によつて耕耘し
砕土すると共に、トラクタ車体1の通過跡の未耕
地をプラウ装置49で耕起反転するのである。
うにトラクタ車体1の前方に前装三点リンク機構
3を介してロータリ28を装着すると共に、後方
に後装三点リンク機構48を介してプラウ装置4
9を装着し、プラウ作業とロータリ作業とを同時
に行なう。つまり、第6図に示す如く片側の前輪
2及び後輪がプラウ装置49で耕起反転した低部
50側を通るようにしてトラクタ車体1を走行さ
せ、プラウ作業跡をロータリ28によつて耕耘し
砕土すると共に、トラクタ車体1の通過跡の未耕
地をプラウ装置49で耕起反転するのである。
この場合、爪軸31はトラクタ車体1の前部動
力取出装置20のPTO軸21からの動力により、
自在接手軸19、入力軸17、出力軸18、自在
接手軸39を経てa矢示方向に駆動し、その時の
耕耘爪38の回転によつてプラウ作業跡を耕耘し
砕土する。そして、その砕土跡を鎮圧整地輪34
によつて鎮圧し整地する。鎮圧整地輪34はゲー
ジ輪としての機能も有し、調整機構45により適
当位置に設定しておけば、これによつて耕深を決
定できる。
力取出装置20のPTO軸21からの動力により、
自在接手軸19、入力軸17、出力軸18、自在
接手軸39を経てa矢示方向に駆動し、その時の
耕耘爪38の回転によつてプラウ作業跡を耕耘し
砕土する。そして、その砕土跡を鎮圧整地輪34
によつて鎮圧し整地する。鎮圧整地輪34はゲー
ジ輪としての機能も有し、調整機構45により適
当位置に設定しておけば、これによつて耕深を決
定できる。
またロータリ作業中、ロータリ28は2本の取
付ピン36,37により昇降アーム22に固定し
ておいても良いが、取付ピン37を取外し、中央
部側の取付ピン36のみでロータリ機枠29を昇
降アーム22に連結しておくことにより、ロータ
リ28全体が取付ピン36廻りに揺動自在となる
ので、ロータリ28が圃場の左右の傾斜に追従し
て揺動することになり、圃場に左右の傾斜がある
場合にも、均等に耕耘し砕土できる。ロータリ2
8はトラクタ車体1の前方にあり、しかも横方向
に離れているので、ロータリ作業の状況を運転者
が容易に確認でき、かつその作業跡を車輪で踏み
付けることもない。
付ピン36,37により昇降アーム22に固定し
ておいても良いが、取付ピン37を取外し、中央
部側の取付ピン36のみでロータリ機枠29を昇
降アーム22に連結しておくことにより、ロータ
リ28全体が取付ピン36廻りに揺動自在となる
ので、ロータリ28が圃場の左右の傾斜に追従し
て揺動することになり、圃場に左右の傾斜がある
場合にも、均等に耕耘し砕土できる。ロータリ2
8はトラクタ車体1の前方にあり、しかも横方向
に離れているので、ロータリ作業の状況を運転者
が容易に確認でき、かつその作業跡を車輪で踏み
付けることもない。
旋回時、或いは路上走行時には、油圧シリンダ
27を収縮動作させ、支持枠12の支軸25廻り
に昇降アーム22を上昇させて第1図仮想線の如
く起立状態にすれば良く、従つて、上昇時の地上
高を高くできると同時に、ロータリ28によつて
前方の視界が大きく遮ぎられることもない。また
出力軸18、爪軸31及び自在接手軸39が支持
枠12及び昇降アーム22より前方にLだけ離れ
ているので、ロータリ28を起立させた際にも、
自在接手軸39が支持枠12及び昇降アーム22
と直接干渉することがなく、ロータリ28の起立
角を大きく取れる。勿論、路上走行の場合は2本
の取付ピン36,37でロータリ28を固定して
おくことが望ましい。
27を収縮動作させ、支持枠12の支軸25廻り
に昇降アーム22を上昇させて第1図仮想線の如
く起立状態にすれば良く、従つて、上昇時の地上
高を高くできると同時に、ロータリ28によつて
前方の視界が大きく遮ぎられることもない。また
出力軸18、爪軸31及び自在接手軸39が支持
枠12及び昇降アーム22より前方にLだけ離れ
ているので、ロータリ28を起立させた際にも、
自在接手軸39が支持枠12及び昇降アーム22
と直接干渉することがなく、ロータリ28の起立
角を大きく取れる。勿論、路上走行の場合は2本
の取付ピン36,37でロータリ28を固定して
おくことが望ましい。
なお上記実施例では、動力中継装置15が支持
枠12の後方側にあるため、出力軸18、爪軸3
1、自在接手軸39が支持枠12及び昇降アーム
22から後方にLだけ離間しているが、動力中継
装置15が支持枠12の前方側にある場合には、
前後逆にすれば良い。また支持枠12の先端部を
二又状に構成し、その二又部に昇降アーム22を
前後2本の支軸25で枢支するならば、支持枠1
2及び昇降アーム22に対する出力軸18、爪軸
31、自在接手軸39のずれ量Lを零にした場合
でも、自在接手軸39の支持枠12及び昇降アー
ム22に対する干渉を避けることが可能である。
またロータリ作業の際に、トラクタ車体1の後方
に必ずしもプラウ装置49を装着する必要はな
く、或いはそのプラウ装置49に代えて他のモア
ー等の作業機を装着することも可能である。動力
中継装置15に代えて油圧モータ等を設けても良
い。
枠12の後方側にあるため、出力軸18、爪軸3
1、自在接手軸39が支持枠12及び昇降アーム
22から後方にLだけ離間しているが、動力中継
装置15が支持枠12の前方側にある場合には、
前後逆にすれば良い。また支持枠12の先端部を
二又状に構成し、その二又部に昇降アーム22を
前後2本の支軸25で枢支するならば、支持枠1
2及び昇降アーム22に対する出力軸18、爪軸
31、自在接手軸39のずれ量Lを零にした場合
でも、自在接手軸39の支持枠12及び昇降アー
ム22に対する干渉を避けることが可能である。
またロータリ作業の際に、トラクタ車体1の後方
に必ずしもプラウ装置49を装着する必要はな
く、或いはそのプラウ装置49に代えて他のモア
ー等の作業機を装着することも可能である。動力
中継装置15に代えて油圧モータ等を設けても良
い。
本考案によれば、移動車体の前方に装着された
支持枠に、昇降アームを介してロータリを装着
し、その爪軸を支持枠側の動力装置の出力軸によ
つて自在接手軸を介して駆動するようにしてお
り、ロータリが移動車体の前方にあるので、ロー
タリの作業状況を容易に確認できる。またロータ
リが移動車体から横方向に離れているので、前装
型であるにも拘らず、作業跡を車輪で踏み付ける
こともない。しかも昇降アームをシリンダにより
起伏自在としているので、ロータリを支持枠の一
端側で起立させることが可能であり、上昇時の地
上高を高くできると共に、その上昇時にロータリ
が前方の視界を大きく遮ぎることもなく、更に、
ロータリはその横方向の中央部分上部を昇降アー
ムに対してローリング可能として連結しているの
で、圃場に左右の傾斜がある場合にもこの傾斜に
追従して揺動し、均等に耕耘し砕土できるし、ロ
ータリを昇降アームに対してローリング不能にす
る固定具を備えているので、前述の傾斜に追従す
る耕耘とともに、固定具により左右方向水平面上
での耕耘にも支障はないし、かつ、固定具でロー
リング不能にして上昇時にはロータリを確実に持
上げることも可能となる。
支持枠に、昇降アームを介してロータリを装着
し、その爪軸を支持枠側の動力装置の出力軸によ
つて自在接手軸を介して駆動するようにしてお
り、ロータリが移動車体の前方にあるので、ロー
タリの作業状況を容易に確認できる。またロータ
リが移動車体から横方向に離れているので、前装
型であるにも拘らず、作業跡を車輪で踏み付ける
こともない。しかも昇降アームをシリンダにより
起伏自在としているので、ロータリを支持枠の一
端側で起立させることが可能であり、上昇時の地
上高を高くできると共に、その上昇時にロータリ
が前方の視界を大きく遮ぎることもなく、更に、
ロータリはその横方向の中央部分上部を昇降アー
ムに対してローリング可能として連結しているの
で、圃場に左右の傾斜がある場合にもこの傾斜に
追従して揺動し、均等に耕耘し砕土できるし、ロ
ータリを昇降アームに対してローリング不能にす
る固定具を備えているので、前述の傾斜に追従す
る耕耘とともに、固定具により左右方向水平面上
での耕耘にも支障はないし、かつ、固定具でロー
リング不能にして上昇時にはロータリを確実に持
上げることも可能となる。
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は正面
図、第2図は一部切欠き側面図、第3図は平面
図、第4図はロータリの側面図、第5図は作業状
態を示す概略平面図、第6図は同正面図である。 1……トラクタ車体、3……前装三点リンク機
構、12……支持枠、15……動力中継装置、1
8……出力軸、22……昇降アーム、27……油
圧シリンダ、28……ロータリ、31……爪軸、
39……自在接手軸。
図、第2図は一部切欠き側面図、第3図は平面
図、第4図はロータリの側面図、第5図は作業状
態を示す概略平面図、第6図は同正面図である。 1……トラクタ車体、3……前装三点リンク機
構、12……支持枠、15……動力中継装置、1
8……出力軸、22……昇降アーム、27……油
圧シリンダ、28……ロータリ、31……爪軸、
39……自在接手軸。
Claims (1)
- 移動車体の前方に装着されかつ動力装置を有す
る支持枠と、該支持枠に横方向に突出して起伏自
在に枢支された昇降アームと、この昇降アームを
起伏させるべく該昇降アームと支持枠との間に介
装されたシリンダと、昇降アームの先端側に、移
動車体から横方向に離れて装着されたロータリ
と、動力装置の出力軸とロータリの爪軸とを連動
連結する自在接手軸と、を備え、更に、ロータリ
はこの横方向の中央部分上部を昇降アームにロー
リング可能に連結され、該ローリングを不能にす
る固定具を備えていることを特徴とする前装用ロ
ータリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13497081U JPS5841101U (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 前装用ロ−タリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13497081U JPS5841101U (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 前装用ロ−タリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841101U JPS5841101U (ja) | 1983-03-18 |
| JPS6314566Y2 true JPS6314566Y2 (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=29928365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13497081U Granted JPS5841101U (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 前装用ロ−タリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841101U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941935Y2 (ja) * | 1978-12-21 | 1984-12-05 | 株式会社クボタ | 草刈機に於ける本体の起伏装置 |
| JPS5639711U (ja) * | 1979-09-05 | 1981-04-14 |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP13497081U patent/JPS5841101U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841101U (ja) | 1983-03-18 |
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