JPS6314599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ミシンの足踏始動器と連結せる可変
抵抗器を含む第１の制御回路と、定抵抗器を含む
第２の制御回路と、第１および第２の制御回路の
うち高い出力電圧の制御回路を接続するための切
換回路と、上記出力電圧と基準電圧とを比較する
比較器と、電動機とを有する家庭用ミシンの回転
速度制御装置に関する。

従来技術 従来公知のこの種の装置には、ミシンの低速回
転領域における制御が不完全にしかできないとい
う欠点があつた。しかしながら、低速回転領域に
おいてこそミシンの操作者に対する危険と布の損
傷の可能性が生ずる。このような不都合に関し、
従来公知の家庭用ミシン（ドイツ特許公開第
1932390号公報）を示す第２図について以下に説
明する。

第２図において、破線で囲む第１駆動回路２７
は電動機Ｍおよび足踏始動器Ｆを含み、可変速度
にてミシンを通常のごとく駆動するためのもので
ある。この第１駆動回路２７に、同じく破線で囲
む第１制御回路２８が接続されている。第１制御
回路２８は可変抵抗器２９を含み、この第１制御
回路と第１駆動回路２７とは、足踏始動器Ｆを作
動するとき、この足踏始動器Ｆに結合された２つ
のスイツチ３０，３１が切替ることにより通電状
態となる。１点鎖線で囲む第２駆動回路３２は、
第１駆動回路と同じく電動機Ｍおよび足踏始動器
Ｆを含み、更に定抵抗器３３を有する。この第２
駆動回路に、１点鎖線で囲む第２制御回路３４が
接続されている。第２駆動回路３２はミシンの低
速度駆動を行うものであり、そして第２制御回路
３４は通常は一定のまゝである可変抵抗器３６を
含む。第２駆動回路３２および第２制御回路３４
は、足踏始動器Ｆが作動されず、従つてスイツチ
３０，３１が図示の位置にある時にのみ動作状態
となる。

導線３７は、両制御回路を交互にサイリスタ３
８の制御接続部に接続するためのものである。

上述せる第２図の装置において、第２制御回路
３４は各スイツチの切替えにより通電状態に置か
れるが、これは足踏始動器の傾動ペタルが完全に
元の位置へ戻つた時にのみ行われる。これには、
次のような問題が生ずる。

縫い作業の終りに、操作者が傾動ペタルを元の
位置より上方範囲に保持したまゝという事態がし
ばしば生ずる。この範囲にて可変抵抗器２９は、
ミシンの駆動電動機Ｍに電流が流れているが、摩
擦抵抗があるためミシンは停止しているところま
でしか戻らない。しかし操作者は、電動機が遮断
されていると考え、縫い位置をいじつたりする。
このとき、意図的に又は偶発的に足踏始動器が完
全に戻ることがあり、その場合スイツチ３０，３
１が切替つて第２制御回路が入り、ミシンは針を
予め定めた端位置へ持来たすために再び始動す
る。よつて、操作者はこのとき大きな危険にさら
され、又布が破傷される可能性がある。

目 的 本発明は、上記欠点を除去し、ミシンの速度を
変えるための簡単な制御装置を提供することを目
的とする。

構 成 この目的は、当初に述べた形式の家庭用ミシン
の回転速度制御装置において、定抵抗器を有する
第２の制御回路にスイツチを設け、このスイツチ
の作動部材が可変抵抗器を含む第１の制御回路の
電圧検知のためにこの制御回路に接続された閾値
スイツチであり、上記可変抵抗器が予め定めた最
高抵抗値以下になるとき該作動部材によつてスイ
ツチの切替えが行われるようにして達成する。

更に上記閾値スイツチとして比較器を設け、こ
の比較器の１つの入力端子が可変抵抗器を含む第
１の制御回路と接続され、そして他の入力端子が
分圧器を介して基準電圧と接続され、上記比較器
の出力端子が第２の制御回路にある上記スイツチ
と接続されているようにすると、特に有利な解決
法が得られる。

以下に、添付の図面の第１図により本発明の１
つの実施例を説明する。

図に示す電動機１の回転速度は、制御器２によ
り公知の仕方で制御される。制御器２は任意に構
成できる。例えば、電動機１の電流回路中に接続
されて通電制御されるトライアツクを含むように
できる。

制御信号は比較器３によつて作られ、この比較
器の一方の入力端子は、電源のプラス及びマイナ
ス極間に在るポテンシヨメータ５のタイプに接続
点４を介して接続されている。比較器３の他方の
入力端子は、接続点６及びダイオード７を介し
て、第１の制御回路８に接続されており、該第１
の制御回路は抵抗器９と最終位置切断回路付の可
変抵抗器１０とから成る直列回路より構成されて
おり、電源のプラス極に接続されている。この場
合、抵抗器９は一定とするか又はポテンシヨメー
タとして可変にすることもできる。抵抗器１０は
摺動子１１を有し、該摺動子は抵抗体１２上か
ら、第１の制御回路８を遮断する遮断片１３上へ
と変位し得る。

ダイオード７と抵抗器９との間に在る接続点１
４には、電源のマイナス極と接続された抵抗器１
５が接続されている。この接続点１４は、更に第
２の比較器１６の一方の入力端子に接続されてお
り、該比較器の他方の入力端子は接続点４とマイ
ナス極間に在る抵抗１８及び１９から成る分圧器
１７と接続されている。

接続点６は、リーク抵抗２０を介してマイナス
極に、そしてダイオード２１、接続点２２、及び
第２制御回路２３を介してプラス極に接続されて
いる。この第２の制御回路２３は、基準電圧に達
しないとき閉じるアナログスイツチ２４と定抵抗
器２５から構成されている。接続点２２は抵抗器
２６を介してマイナス極に接続されている。比較
器１６は、公知の仕方でアナログスイツチ２４を
切換える働きをなす。

上記回路は、次のように作動する。

出発状態においては、抵抗器１０の摺動子１１
が遮断片１３上に在り、従つて第１の制御回路８
は遮断されている。また第２の制御回路２３もス
イツチ２４が開かれていて遮断されているので、
比較器３の負入力端子には電圧が加わつておら
ず、その結果制御器２は電動機１に何の制御命令
も与えないので、電動機１は停止している。

図示していない足踏始動器を作動して、摺動１
１を遮断片１３から抵抗体１２上へ移すことによ
り抵抗器１０を動作させると、抵抗器９及び１０
中の電圧降下に応じた電流が、抵抗器１５を通し
て並びにダイオード７と抵抗器２０を通して流れ
る。従つて、両比較器３と１６の負入力端子に電
圧が印される。抵抗器９と１０の合成抵抗値が高
オームの領域にあるときは、第１の制御回路８か
ら比較器３に印加される電圧は抵抗器５から正入
力端子に印加される基準電圧に達しないので、比
較器３は制御器２に何の制御信号も出さない。

これに対し比較器１６では、抵抗器５で設定さ
れた基準電圧のうち分圧器１７で分圧された部分
電圧値と比較される。この場合、基準部分電圧値
は、抵抗器１０の摺動子１１が切断片１３上から
抵抗体１２の高オーム部分に移動した後に比較器
１６がすぐに応答するように選ぶことができる。
比較器１６に印加された制御回路８の電圧が印加
されている基準部分電圧に達するや、比較器１６
の出力はゼロに切換わり、従つてスイツチ２４が
閉じるため、抵抗２５及びスイツチ２４を経て、
抵抗器２５の値によつて予め一定となつている電
流が抵抗器２６を通して流れる。接続点２２にあ
る電位が形成され、これはダイオード２１を経て
接続点６へ、従つて比較器３の負入力端子へ導か
れる。この電位は、比較器３により、該比較器の
正入力端子に印加されているところの抵抗器５で
設定された基準電圧と比較される。比較器３は、
制御器２を介して、抵抗２５で予じめ定めた最低
速度に電動機１を制御することになる。

このとき、接続点６に印加されている制御電圧
は接続点１４の電圧よりも正の電位にあり、それ
故ダイオード７は阻止されている。従つて、制御
回路８はこの電動機１の速度には影響しない。

電動機１の一定の低い速度は、第１の制御回路
８中の抵抗器９及び１０の合成抵抗値が第２の制
御回路２３中の抵抗器２５よりも高い間維持され
る、両抵抗器９と１０の合成抵抗値が抵抗器２５
の値より小さくなるや、抵抗器２５，２６におけ
る電圧降下よりも抵抗器１５における電圧降下の
方が大きくなる。これにより、接続点１４に形成
されダイオード７を通して接続点６に導かれる電
位は回路２３の接続点２２の電位より大きくな
り、そのためダイオード２１が回路２３を遮断す
る。

次いで、足踏始動器により抵抗器１０の摺動子
１１を低オームの領域内で更に変位させると、こ
れが比較器３に影響する。即ちこれは制御器２を
介し、電動機１の速度を摺動子１１の位置に応じ
て制御する作用をする。

抵抗器１０の摺動子１１を引き戻す場合におけ
る第１の制御回路８による電動機制御は、抵抗器
１０と抵抗器９の合成抵抗値が抵抗器２５の抵抗
値より高くなるまで維持される。このように、該
合成抵抗値が抵抗器２５の抵抗値よりも高くなつ
た場合、第２の制御回路２３の電圧降下が比較器
３に作用するのみであり、比較器３は電動機１を
予じ定めた最低回転速度に保つ。ついで第１の制
御回路８の抵抗値が更に高くなると、比較器１６
の負入力端子の電圧が基準部分電圧以下に落ちて
比較器１６がスイツチ２４を開き、第２の制御回
路２３も遮断される。

抵抗器９は電動機１の最高速度を定める。この
抵抗器はポテンシヨメータとして構成し、電動機
１の最高速度を所定の限界内で可変にすることも
できる。比較器１６の代りに、シユミツトトリガ
ー回路を用いて、その閾値に達したときスイツチ
２４を閉じるようにすることもできる。

効 果 本発明の回路により、可変抵抗器の予め定めた
最高抵抗値を越えると、制御回路の自動的な切換
えのみならず、同制御回路の電動機からの遮断も
行われる。更に、足踏始動器が元の位置より少し
く上方範囲にある場合、電動機は第２の制御回路
により定まる最低速度で回転し、よつて電動機が
遮断されているとの誤認を生ずることもなく、充
分に安全性が保評される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転速度制御装置の図、第２
図は従来の回転速度制御装置の図である。 １……電動機、２……制御器、３，１６……比
較器、７，２１……ダイオード、８……第１の制
御回路、１０……可変抵抗器、１２……抵抗体、
１３……遮断片、１７……分圧器、２３……第２
の制御回路、２４……アナログスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの足踏始動器と連結せる可変抵抗器を
   含む第１の制御回路と、定抵抗器を含む第２の制
   御回路と、第１および第２の制御回路のうち高い
   出力電圧の制御回路を接続するための切換回路
   と、上記出力電圧と基準電圧とを比較する比較器
   と、電動機とを有する家庭用ミシンの回転速度制
   御装置において、定抵抗器２５を有する第２制御
   回路２３にスイツチ２４を設け、このスイツチの
   作動部材１６が可変抵抗器１０を含む第１制御回
   路８の電圧検知のためにこの制御回路に接続され
   た閾値スイツチであり、上記可変抵抗器１０が予
   め定めた最高抵抗値以下になるとき該作動部材に
   よつてスイツチ２４の切換えが行われること、ス
   イツチ２４のこの換えにより第２の制御回路２３
   が切換え回路７，２１を介して比較器３に接続さ
   れ、それによつて電動機を予め定めた最低速度で
   駆動すること、および第１制御回路８の可変抵抗
   値が第２の制御回路２３の定抵抗値よりも低くな
   ると、第２制御回路が上記切換回路を介して上記
   比較器３に接続され、それによつて電動機の回転
   速度制御が行われることを特徴とする回転速度制
   御装置。 ２ 上記閾値スイツチが比較器１６であり、この
   比較器の１つの入力端子が可変抵抗器１０を含む
   第１制御回路８と接続され、そして他の入力端子
   が分圧器１７を介して基準電圧と接続され、この
   基準電圧は、第１制御回路がその高抵抗範囲の所
   定抵抗値になるに応じて上記比較器が応答する値
   に選択され、そして上記比較器の出力端子が第２
   の制御回路２３にある上記スイツチ２４と接続さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の回転速度制御装置。