JPS63146286A - マイクロハ−ドデイスク駆動装置 - Google Patents
マイクロハ−ドデイスク駆動装置Info
- Publication number
- JPS63146286A JPS63146286A JP62096365A JP9636587A JPS63146286A JP S63146286 A JPS63146286 A JP S63146286A JP 62096365 A JP62096365 A JP 62096365A JP 9636587 A JP9636587 A JP 9636587A JP S63146286 A JPS63146286 A JP S63146286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk drive
- motor
- voice coil
- disk
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Confectionery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はハードディスク駆動装置に関し、特にマイクロ
ウィンチェスタディスク駆動装置に関する。
ウィンチェスタディスク駆動装置に関する。
（従来の技術、および発明が解決しようとする問題点）
パーソナルコンピュータやデスクトップデータ処理装置
の急速な発展に伴い、これらコンピュータ用のディスク
駆動装置の性能を高める要求が出ている。この方面にお
いては、プログラム記憶用のフロッピーディスク駆動装
置に代わり、それを強化するものとして小型ウィンチェ
スタディスク駆動装置が登場したことにより大きな進展
があった。このウィンチェスタディスク駆動装置は一般
に容量が大きく高速であり、これはパーソナルコンピュ
ータで走る最新のソフトウェアパッケージを有効に使用
する上で非常に重要である。
の急速な発展に伴い、これらコンピュータ用のディスク
駆動装置の性能を高める要求が出ている。この方面にお
いては、プログラム記憶用のフロッピーディスク駆動装
置に代わり、それを強化するものとして小型ウィンチェ
スタディスク駆動装置が登場したことにより大きな進展
があった。このウィンチェスタディスク駆動装置は一般
に容量が大きく高速であり、これはパーソナルコンピュ
ータで走る最新のソフトウェアパッケージを有効に使用
する上で非常に重要である。
この方面で１５）１発されてきたウィンチェスタディス
ク駆動装置は、直径約５．２５インチのハードディスク
を使用することを基本とするタイプである９このハード
ディスクはミニウィンチェスタディスクとして知られて
いる。このいわゆるｒ ５．２５インチ」ディスク駆動
装置は、「工業的標準」として広く発展してきた。この
種のウィンチェスタディスク駆動装置は、一般に５〜３
０メガバイトの情報を記憶することができ、オープンル
ープ位置決め装置を中心として設計される。この位置決
め装置には、１インチ当なり約３６０のデータトラック
までを支援する能力のあるステップモータを使用する。
ク駆動装置は、直径約５．２５インチのハードディスク
を使用することを基本とするタイプである９このハード
ディスクはミニウィンチェスタディスクとして知られて
いる。このいわゆるｒ ５．２５インチ」ディスク駆動
装置は、「工業的標準」として広く発展してきた。この
種のウィンチェスタディスク駆動装置は、一般に５〜３
０メガバイトの情報を記憶することができ、オープンル
ープ位置決め装置を中心として設計される。この位置決
め装置には、１インチ当なり約３６０のデータトラック
までを支援する能力のあるステップモータを使用する。
本発明の譲受人は、一般的な５．２５インチディスク駆
動装置の記憶容量を、同じオーブンループ位置決め装置
の基本的なタイプを使用して１インチ当たり６００トラ
ツクまで拡大させた。このトラック密度は、従来、前記
したステップモータ技術では実現不可能と考えられてい
たものである。同様にして、本発明の譲受人は、１イン
チ当たり６００トラツクを有する３、５インチウィンチ
ェスタディスク駆動装置も開発した。
動装置の記憶容量を、同じオーブンループ位置決め装置
の基本的なタイプを使用して１インチ当たり６００トラ
ツクまで拡大させた。このトラック密度は、従来、前記
したステップモータ技術では実現不可能と考えられてい
たものである。同様にして、本発明の譲受人は、１イン
チ当たり６００トラツクを有する３、５インチウィンチ
ェスタディスク駆動装置も開発した。
一方、最近になって５．２５ウィンチェスタディスク駆
動装置に使用するためのクローズトループ位置決め装置
が開発された。このタイプの駆動装置は、一般にリニア
ボイスコイルモータを使用してアクチュエータに起動力
を与え、適切なトラック上へのヘッドの位置決めを行う
。このようなりローズドループ位置決め装置は、１イン
チ当りのデータトラックの数をさらに高める能力を持っ
ている。
動装置に使用するためのクローズトループ位置決め装置
が開発された。このタイプの駆動装置は、一般にリニア
ボイスコイルモータを使用してアクチュエータに起動力
を与え、適切なトラック上へのヘッドの位置決めを行う
。このようなりローズドループ位置決め装置は、１イン
チ当りのデータトラックの数をさらに高める能力を持っ
ている。
例えば、本発明の譲受人が開発したこのタイプのディス
ク駆動装置は、１インチ当たり約９２５トラツクを支援
する。この結果、標準の５Ｔ５０６／４１２インタフエ
ースを使用するディスクのフォーマット後の記憶容量は
、ディスクの１面当り約５．３メガバイトになる。この
ようなディスク装置の位置決め機構は、１９８５年１１
月１９日出願の米国特許出願第７９９．５９５号に開示
している。
ク駆動装置は、１インチ当たり約９２５トラツクを支援
する。この結果、標準の５Ｔ５０６／４１２インタフエ
ースを使用するディスクのフォーマット後の記憶容量は
、ディスクの１面当り約５．３メガバイトになる。この
ようなディスク装置の位置決め機構は、１９８５年１１
月１９日出願の米国特許出願第７９９．５９５号に開示
している。
携帯パーソナルコンピュータが登場し、広まっているが
、これらがデスクトップコンピュータ装置との間に高い
ソフトウェア互換性を有していれば、性能的に大きな利
点となることは明らかである。携帯性を持たせるなめに
は、ハードディスク装置を内蔵する上で特別の要件が求
められる。例えば、軽量、低消費電力、および強い衝撃
や振動に耐える能力などである。一方、ソフトウェアの
互換性を得るためには、５．２５インチミニウィンチェ
スタディスク駆動装置が実現しているものと同等のデー
タ記憶容量等の性能特性が要求される。
、これらがデスクトップコンピュータ装置との間に高い
ソフトウェア互換性を有していれば、性能的に大きな利
点となることは明らかである。携帯性を持たせるなめに
は、ハードディスク装置を内蔵する上で特別の要件が求
められる。例えば、軽量、低消費電力、および強い衝撃
や振動に耐える能力などである。一方、ソフトウェアの
互換性を得るためには、５．２５インチミニウィンチェ
スタディスク駆動装置が実現しているものと同等のデー
タ記憶容量等の性能特性が要求される。
パーソナルコンピュータ上で走るソフトウェアはますま
す強力になってきており、媒体の記憶空間を増加させる
要求をますます高めている。このため、多量のデータ記
憶容量を有するマイクロウィンチェスタディスク駆動装
置に対する要求が非常に大きい、このようなディスク駆
動装置は、プログラムを格納する能力を有するとともに
、プログラムへのアクセスが高速であり、またホストマ
イクロコンピュータの中央処理装置によって使用される
データも有する必要がある。加えて、ディスク駆動装置
は、パーソナルコンピュータ本体内において限られた物
理空間しか占有してはならない。マイクロウィンチェス
タディスク駆動装置は、一般に、５．７５”ｘ３．７５
”ｘｌ、６２５” （長さｘ＠Ｘ高さ）である。ディス
ク駆動装置の記憶容量が大きくアクセス時間が短いほど
、より複雑で強力なソフトウェアをその駆動装置で走ら
せることが可能となり、より高速にプログラムおよびデ
ータをホストコンピュータによってアクセスすることが
可能となる９ 本発明の目的は、高性能な小型マイクロハードディスク
駆動装置を提供することである。
す強力になってきており、媒体の記憶空間を増加させる
要求をますます高めている。このため、多量のデータ記
憶容量を有するマイクロウィンチェスタディスク駆動装
置に対する要求が非常に大きい、このようなディスク駆
動装置は、プログラムを格納する能力を有するとともに
、プログラムへのアクセスが高速であり、またホストマ
イクロコンピュータの中央処理装置によって使用される
データも有する必要がある。加えて、ディスク駆動装置
は、パーソナルコンピュータ本体内において限られた物
理空間しか占有してはならない。マイクロウィンチェス
タディスク駆動装置は、一般に、５．７５”ｘ３．７５
”ｘｌ、６２５” （長さｘ＠Ｘ高さ）である。ディス
ク駆動装置の記憶容量が大きくアクセス時間が短いほど
、より複雑で強力なソフトウェアをその駆動装置で走ら
せることが可能となり、より高速にプログラムおよびデ
ータをホストコンピュータによってアクセスすることが
可能となる９ 本発明の目的は、高性能な小型マイクロハードディスク
駆動装置を提供することである。
本発明の他の目的は、小型、軽量、高い耐振動性、低消
費電力、および低熱放散であって、しかも高性能であり
、携帯コンピュータ装置への使用が特に有効な改良ハー
ドディスク駆動装置を提供することである。
費電力、および低熱放散であって、しかも高性能であり
、携帯コンピュータ装置への使用が特に有効な改良ハー
ドディスク駆動装置を提供することである。
本発明の他の目的は、５．２５インチウィンチェスタデ
ィスク駆動装置と同等であって、従来の３．５インチウ
ィンチェスタディスク駆動装置よりも高い性能特性を有
するクローズトループ位置決め装置を使用したマイクロ
ウィンチェスタディスク駆動装置を提供することである
。
ィスク駆動装置と同等であって、従来の３．５インチウ
ィンチェスタディスク駆動装置よりも高い性能特性を有
するクローズトループ位置決め装置を使用したマイクロ
ウィンチェスタディスク駆動装置を提供することである
。
本発明の他の目的は、フォーマット前においてディスク
１面当り少なくとも約９メガバイトおよびフォーマット
後においてディス２１面当り少なくとも約７メガバイト
の記憶容量を実現できるマイクロウィンチェスタディス
ク駆動装置を提供することである。
１面当り少なくとも約９メガバイトおよびフォーマット
後においてディス２１面当り少なくとも約７メガバイト
の記憶容量を実現できるマイクロウィンチェスタディス
ク駆動装置を提供することである。
本発明の他の目的は、ホストコンピュータ装置とのイン
タフェースにおいて５．２５インチディスク駆動装置と
電気的に互換性のあるマイクロウィンチェスタディスク
駆動装置を提供することである。
タフェースにおいて５．２５インチディスク駆動装置と
電気的に互換性のあるマイクロウィンチェスタディスク
駆動装置を提供することである。
本発明の他の目的は、ディスクケースアッセンブリが二
つのクラムシエル形ケース部分から形成され、その内部
に位置決め機構を支持するスピンドルとスピンドルモー
タとが固定されるマイクロハードディスク駆動装置を提
供することである。
つのクラムシエル形ケース部分から形成され、その内部
に位置決め機構を支持するスピンドルとスピンドルモー
タとが固定されるマイクロハードディスク駆動装置を提
供することである。
本発明の他の目的は、最大４枚のディスクと１個のイン
ハブスピンドルモータとを有し、回転ボイスコイル位置
決め機構を使用して高いトラック密度を実現するマイク
ロウィンチェスタディスク駆動装置を提供することであ
る。
ハブスピンドルモータとを有し、回転ボイスコイル位置
決め機構を使用して高いトラック密度を実現するマイク
ロウィンチェスタディスク駆動装置を提供することであ
る。
本発明の他の目的は、１インチ当たり約１０４０のトラ
ック密度においてデータを格納するマイクロウィンチェ
スタディスク駆動装置を提供することである。
ック密度においてデータを格納するマイクロウィンチェ
スタディスク駆動装置を提供することである。
（間開点を解決するための手段）
本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置は、
特にパーソナルコンピュータ装置の記憶容量を高めると
いう要求に見合ったディスク駆動装置を提供するために
開発されたものである。マイクロウィンチェスタディス
クとは、直径８５〜１００ｍ鳳のウィンチェスタディス
クを指し、本発明の好適実施例では直径約９５ｍｍであ
る。このサイズのウィンチェスタディスクは、「３．５
インチ」ウィンチェスタディスクとも呼ばれる。マイク
ロウィンチェスタディスク駆動装置は、１０４０トラツ
ク／インチのクローズトループ位置決め能力を内蔵する
ように開発された。この新しいディスク駆動装置は、サ
イズが小型であり、記憶容量が大きく、位置決め精度が
高く、耐振動性が高いので、デスクトップコンピュータ
および携帯パーソナルコンピュータの両方に対して理想
的なものである。
特にパーソナルコンピュータ装置の記憶容量を高めると
いう要求に見合ったディスク駆動装置を提供するために
開発されたものである。マイクロウィンチェスタディス
クとは、直径８５〜１００ｍ鳳のウィンチェスタディス
クを指し、本発明の好適実施例では直径約９５ｍｍであ
る。このサイズのウィンチェスタディスクは、「３．５
インチ」ウィンチェスタディスクとも呼ばれる。マイク
ロウィンチェスタディスク駆動装置は、１０４０トラツ
ク／インチのクローズトループ位置決め能力を内蔵する
ように開発された。この新しいディスク駆動装置は、サ
イズが小型であり、記憶容量が大きく、位置決め精度が
高く、耐振動性が高いので、デスクトップコンピュータ
および携帯パーソナルコンピュータの両方に対して理想
的なものである。
本発明のディスク駆動装置は、マイクロウィンチェスタ
コンピュータディスクを動作させるために構成されてい
る。このディスク駆動装置は、小型ビジネスコンピュー
タ、端末装置、マイクロプロセッサを基本とする装置、
携帯装置など小型で耐久性があり軽量なハードディスク
記憶装置を必要とするあらゆる分野で使用できる高速ア
クセスデータ記憶装置を提供する。本発明のディスク駆
動装置は、ウィンチェスタディスクなどのハードディス
クを通常２〜４枚使用し、フォーマット後の各ディスク
について（サーボディスクを除く）１４メガバイトを越
えるデータ記憶容量を提供する９まなこの装置は、フォ
ーマット前の各ディスク面当り９メガバイトを越える記
憶能力を有する。
コンピュータディスクを動作させるために構成されてい
る。このディスク駆動装置は、小型ビジネスコンピュー
タ、端末装置、マイクロプロセッサを基本とする装置、
携帯装置など小型で耐久性があり軽量なハードディスク
記憶装置を必要とするあらゆる分野で使用できる高速ア
クセスデータ記憶装置を提供する。本発明のディスク駆
動装置は、ウィンチェスタディスクなどのハードディス
クを通常２〜４枚使用し、フォーマット後の各ディスク
について（サーボディスクを除く）１４メガバイトを越
えるデータ記憶容量を提供する９まなこの装置は、フォ
ーマット前の各ディスク面当り９メガバイトを越える記
憶能力を有する。
各ハードディスクは、本発明のハードディスク駆動装置
のケース内に回転可能に設置される。本発明において各
ハードディスクの直径は９５ ｍｍである、トランスデ
ユーサは、装置内の各ディスクに付き２個の読取り／書
込みヘッドを含んでおり、ディスクの各面に各ヘッドが
配置されるｏ前記トランスデユーサは、ハードディスク
に対し、デジタル情報の書込みを行うとともに、デジタ
ル情報の読取りを行う。ただし本発明のディスク駆動装
置では、一つのディスク表面をサーボ記憶専用に使用す
るので、このディスク表面に対応するトランスデユーサ
は、ディスク駆動装置の製造過程におけるサーボデータ
の初期書込み以降、このサーボデータの読取りのみに使
用される。本発明のディスク駆動装置は、１インチ当た
り約１０４０の同心トラック密度においてディスク上に
情報が記憶されるように動作する。位置決め機構は、コ
ンピュータディスク上のトラック間にトランスデユーサ
を移動させ、ディスクに情報を書込むとともに、ディス
クから情報を読み取る。
のケース内に回転可能に設置される。本発明において各
ハードディスクの直径は９５ ｍｍである、トランスデ
ユーサは、装置内の各ディスクに付き２個の読取り／書
込みヘッドを含んでおり、ディスクの各面に各ヘッドが
配置されるｏ前記トランスデユーサは、ハードディスク
に対し、デジタル情報の書込みを行うとともに、デジタ
ル情報の読取りを行う。ただし本発明のディスク駆動装
置では、一つのディスク表面をサーボ記憶専用に使用す
るので、このディスク表面に対応するトランスデユーサ
は、ディスク駆動装置の製造過程におけるサーボデータ
の初期書込み以降、このサーボデータの読取りのみに使
用される。本発明のディスク駆動装置は、１インチ当た
り約１０４０の同心トラック密度においてディスク上に
情報が記憶されるように動作する。位置決め機構は、コ
ンピュータディスク上のトラック間にトランスデユーサ
を移動させ、ディスクに情報を書込むとともに、ディス
クから情報を読み取る。
本発明のディスク駆動装置の位置決め機構は、ハードデ
ィスクに対してほぼ半径方向に延びる通路に沿ってトラ
ンスデユーサを移動させるように配置される。このため
トランスデユーサは、ディスク上の最も内側のトラック
から最も外側のトラックまでの間を移動できる。この位
置決め機構は、ディスクに対して半径方向に延びる円弧
状通路に沿ってトランスデユーサを移動させる。
ィスクに対してほぼ半径方向に延びる通路に沿ってトラ
ンスデユーサを移動させるように配置される。このため
トランスデユーサは、ディスク上の最も内側のトラック
から最も外側のトラックまでの間を移動できる。この位
置決め機構は、ディスクに対して半径方向に延びる円弧
状通路に沿ってトランスデユーサを移動させる。
本発明のディスク駆動装置の位置決めｎ構は、ボイスコ
イルモータとそれに接続された回転位置決め機構とを含
む。この回転ボイスコイルアクチュエータを動作させる
と、制御信号が既知の方法で発生され、この信号に基づ
いてアクチュエータが、一連の複数のヘッドを、あるト
ラックから次の要求トラックまで移動させる。
イルモータとそれに接続された回転位置決め機構とを含
む。この回転ボイスコイルアクチュエータを動作させる
と、制御信号が既知の方法で発生され、この信号に基づ
いてアクチュエータが、一連の複数のヘッドを、あるト
ラックから次の要求トラックまで移動させる。
好適実施例において、一つのディスク表面、例えば最上
ディスクの上面は、サーボ信号を記憶するなめに専用で
使用される。このサーボ信号は、本発明のディスク駆動
装置が使用するクローズトループ位置決め装置が利用す
るものである。このサーボ専用ディスクに対応するヘッ
ドは、通常、読取り機能を行う場合のみ許可され、あら
かしめ記録されたサーボ信号の上に書込みが行われたり
、サーボ信号が消去されたりしないようになっている。
ディスクの上面は、サーボ信号を記憶するなめに専用で
使用される。このサーボ信号は、本発明のディスク駆動
装置が使用するクローズトループ位置決め装置が利用す
るものである。このサーボ専用ディスクに対応するヘッ
ドは、通常、読取り機能を行う場合のみ許可され、あら
かしめ記録されたサーボ信号の上に書込みが行われたり
、サーボ信号が消去されたりしないようになっている。
このサーボ信号についての説明、および本発明のディス
ク駆動装置を作動させるに当ってのそのサーボ信号の使
用の説明については、’ ＳｅｒＶＯＰｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ ５ｙｓｔｅ＠Ｆｏｒ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ
Ｓｙｓｔｅｍ７と趙する同時係属中の米国特許出願に説
明した。この出願の開示内容は、本明細書にも取り入れ
た。
ク駆動装置を作動させるに当ってのそのサーボ信号の使
用の説明については、’ ＳｅｒＶＯＰｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ ５ｙｓｔｅ＠Ｆｏｒ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ
Ｓｙｓｔｅｍ７と趙する同時係属中の米国特許出願に説
明した。この出願の開示内容は、本明細書にも取り入れ
た。
トランスデユーサの各読取り／書込みヘッドは、湾曲部
材の一端に配置される。この湾曲部材は、ディスクに対
して半径方向に延びる。各湾曲部材の他端は、支持アー
ムの複数のフィンガの一本の一端に配置される。この支
持アームは、Ｗ数のフィンガを含み、スピンドルに旋回
可能に取り付けられる。このスピンドルは、ディスク駆
動装置ケースのクラムシェル形部材の両方に固定される
９前記アームのスピンドルは、支持アームの一側に位置
し、フィンガと湾曲部材とヘッドとを有するアームの一
端から間隔を置いて配置される。支持アームはディスク
に向かって半径方向に延びるように設計されている。ま
た、湾曲部材も同様の方法で支持アームに取り付けられ
ており、支持アームが反時計方向に最大回転した時、各
ヘッドが各対応するディスク上に位置されるようになっ
ている。湾曲部材の収り付は点の反対側となる支持アー
ムの後部には方形コイルが収り付けられる。この方形コ
イルは、回転ボイスコイルアッセンブリ内に取り付けら
れ、スピンドルを中心として支持アームを旋回させてヘ
ッドの位置を制御する手段を提供する。支持アームが旋
回すると、ヘッドはディスクのトラック上を前後に移動
する。駆動装置が通電されていない時、時計方向の最大
回転位 。
材の一端に配置される。この湾曲部材は、ディスクに対
して半径方向に延びる。各湾曲部材の他端は、支持アー
ムの複数のフィンガの一本の一端に配置される。この支
持アームは、Ｗ数のフィンガを含み、スピンドルに旋回
可能に取り付けられる。このスピンドルは、ディスク駆
動装置ケースのクラムシェル形部材の両方に固定される
９前記アームのスピンドルは、支持アームの一側に位置
し、フィンガと湾曲部材とヘッドとを有するアームの一
端から間隔を置いて配置される。支持アームはディスク
に向かって半径方向に延びるように設計されている。ま
た、湾曲部材も同様の方法で支持アームに取り付けられ
ており、支持アームが反時計方向に最大回転した時、各
ヘッドが各対応するディスク上に位置されるようになっ
ている。湾曲部材の収り付は点の反対側となる支持アー
ムの後部には方形コイルが収り付けられる。この方形コ
イルは、回転ボイスコイルアッセンブリ内に取り付けら
れ、スピンドルを中心として支持アームを旋回させてヘ
ッドの位置を制御する手段を提供する。支持アームが旋
回すると、ヘッドはディスクのトラック上を前後に移動
する。駆動装置が通電されていない時、時計方向の最大
回転位 。
置に位置決め機構を固定し、ディスクの最も内側にヘッ
ドを固定するため、ソレノイド作動ロックが設けられる
。これにより、駆動装置が作動していない場合における
ヘッドの飛び跳ねなどによるディスク表面の損傷が防止
される。
ドを固定するため、ソレノイド作動ロックが設けられる
。これにより、駆動装置が作動していない場合における
ヘッドの飛び跳ねなどによるディスク表面の損傷が防止
される。
本発明のディスク駆動装置は、ケース内に収容される。
このケース内には、マイクロハードディスクと、トラン
スデユーサと、全位置決め機構とが収容される。前記ケ
ースは、二つのクラムシェル形部分で構成される。つま
り上部ケースと下部ケースとである。空気Ｐ’ｌｊｉ装
置を使用し、ウィンチェスタハードディスク装置 （Ｈ
ＤＡ）の清浄さを保つ。また衝撃および振動減少支持を
設け、ホストパーソナルコンピュータからケースへの衝
撃および振動の伝達を最小に押える。
スデユーサと、全位置決め機構とが収容される。前記ケ
ースは、二つのクラムシェル形部分で構成される。つま
り上部ケースと下部ケースとである。空気Ｐ’ｌｊｉ装
置を使用し、ウィンチェスタハードディスク装置 （Ｈ
ＤＡ）の清浄さを保つ。また衝撃および振動減少支持を
設け、ホストパーソナルコンピュータからケースへの衝
撃および振動の伝達を最小に押える。
２〜４枚のハードディスクの各々は、スピンドル駆動モ
ータのハブに堅固に取り付けられる。フェロ流体シール
およびラビリンスシールを各駆動モータ軸受に取り付け
、ＨＤＡの汚染を防止する。
ータのハブに堅固に取り付けられる。フェロ流体シール
およびラビリンスシールを各駆動モータ軸受に取り付け
、ＨＤＡの汚染を防止する。
スピンドル駆動モータの全体は、ＨＤＡ内に収容され、
駆動装置を収容するクラムシェルケース部品の両方に堅
固に固定される。モータスピンドルは軸受を介して駆動
装置のケースに固定される。
駆動装置を収容するクラムシェルケース部品の両方に堅
固に固定される。モータスピンドルは軸受を介して駆動
装置のケースに固定される。
この軸受はスピンドルを中心としてハブを回転可能にす
るので、モータの回転が可能となる。この様な取り付は
構造により、および回転ボイスコイルアクチュエータが
クラムシェル形ケース部品の両側に堅固に固定されたア
クチュエータスピンドルに取り付けられることにより、
剛性が増加し、二つのクラムシェル部品を使用してＨＤ
Ａを収容することが可能となる。さらに、ケースとして
二つのクラムシェル形部品を使用することにより、これ
までディスク駆動装置業界において考えられなかったほ
ど組み立てが簡単となり、収り扱いが容易となる。
るので、モータの回転が可能となる。この様な取り付は
構造により、および回転ボイスコイルアクチュエータが
クラムシェル形ケース部品の両側に堅固に固定されたア
クチュエータスピンドルに取り付けられることにより、
剛性が増加し、二つのクラムシェル部品を使用してＨＤ
Ａを収容することが可能となる。さらに、ケースとして
二つのクラムシェル形部品を使用することにより、これ
までディスク駆動装置業界において考えられなかったほ
ど組み立てが簡単となり、収り扱いが容易となる。
本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置の電
子部品は、集積回路を利用して開発された。全制御回路
は、単一のプリント回路板に配置される。駆動装置の全
寸法を越えない大きさを有する単一のプリント回路板に
駆動装置の電子機能を配置することにより、今まで、よ
り大きな５．２５（ミニ）ウィンチェスタディスク駆動
装置に限られていた応用分野にもこの駆動装置を使用す
ることが可能となった。また、電子機能は、表面取り付
は技術を利用して、６層回路板上に、異なるタイプの集
積回路チップを使用して実現し、最小の電力消費で機能
するようにした。
子部品は、集積回路を利用して開発された。全制御回路
は、単一のプリント回路板に配置される。駆動装置の全
寸法を越えない大きさを有する単一のプリント回路板に
駆動装置の電子機能を配置することにより、今まで、よ
り大きな５．２５（ミニ）ウィンチェスタディスク駆動
装置に限られていた応用分野にもこの駆動装置を使用す
ることが可能となった。また、電子機能は、表面取り付
は技術を利用して、６層回路板上に、異なるタイプの集
積回路チップを使用して実現し、最小の電力消費で機能
するようにした。
（実施Ｍ）
第１図は本発明に基づくマイクロウィンチェスタディス
ク駆動装置を示す、このディスク駆動装置はケース２を
含む、ケース２はクラムシェル形の上部ケース２ａおよ
び下部ケース２ｂからなり、フレーム４内に取り付けら
れる。フレーム４は面板６に取り付けられる０面板６は
、ケース２およびフレーム４とともに、ホストコンピュ
ータ内のディスク駆動装置用に設けられたスロットに差
し込んでも良い。
ク駆動装置を示す、このディスク駆動装置はケース２を
含む、ケース２はクラムシェル形の上部ケース２ａおよ
び下部ケース２ｂからなり、フレーム４内に取り付けら
れる。フレーム４は面板６に取り付けられる０面板６は
、ケース２およびフレーム４とともに、ホストコンピュ
ータ内のディスク駆動装置用に設けられたスロットに差
し込んでも良い。
ケース２およびディスク駆動装置の内部動作部品を振動
力に対して固定するため、複数の防振台８と設ける。第
１図に示すディスク駆動装置は、標準的な３．５インチ
ウィンチェスタディスク駆動装置取り付は用空間に容易
に取り付けることができる。
力に対して固定するため、複数の防振台８と設ける。第
１図に示すディスク駆動装置は、標準的な３．５インチ
ウィンチェスタディスク駆動装置取り付は用空間に容易
に取り付けることができる。
また、本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装
置は、５．２５インチディスク駆動装置を収容するなめ
に作られたより大きな空間内に収りｆ寸けることも可能
である。この場合、米国特許第４゜５６８、９８８号ｒ
Ｍｉｃｒｏ−Ｈａｒｄ’Ｄｉｓｋ Ｄｒｉ’ｖｅ Ｓｙ
ｓｔｅｍＪの第２図に示すように、ケース２とフレーム
４とは、第２のフレームの内部に配置される。この第２
のフレームは、大きな面板と第１のフレーム４とに収り
付けられる。この構成において、防振台の第２のグルー
プが第１と第２のフレームの間に設けられ、防振台の第
１のグループによって提供される防振効果の方向に平行
な方向および直交する方向において、衝撃力および振動
力に対してディスク駆動装置をさらに絶縁する。
置は、５．２５インチディスク駆動装置を収容するなめ
に作られたより大きな空間内に収りｆ寸けることも可能
である。この場合、米国特許第４゜５６８、９８８号ｒ
Ｍｉｃｒｏ−Ｈａｒｄ’Ｄｉｓｋ Ｄｒｉ’ｖｅ Ｓｙ
ｓｔｅｍＪの第２図に示すように、ケース２とフレーム
４とは、第２のフレームの内部に配置される。この第２
のフレームは、大きな面板と第１のフレーム４とに収り
付けられる。この構成において、防振台の第２のグルー
プが第１と第２のフレームの間に設けられ、防振台の第
１のグループによって提供される防振効果の方向に平行
な方向および直交する方向において、衝撃力および振動
力に対してディスク駆動装置をさらに絶縁する。
本発明の好適実施例に基づくディスク駆動装置は、マイ
クロプロセッサを基本とする装置であり、ＭＦＭ （修
正周波数変調）データを受信および送信し、ステップパ
ルスに応じてディスク制御インタフェースを横断して適
切なトラックを見つけ出す。実施例は三つあり、各々２
〜４枚のハードディスクを含み、合計データ記憶容量は
、２７．２６〜６３゜５９メガバイトである。セクタ当
なり２５６データバイトを有しかつトラック当たり３２
セクタを有する代表的なフォーマットでは約７９％の効
率を実現でき、約５０メガバイトまでのフォーマット容
量を提供できる。
クロプロセッサを基本とする装置であり、ＭＦＭ （修
正周波数変調）データを受信および送信し、ステップパ
ルスに応じてディスク制御インタフェースを横断して適
切なトラックを見つけ出す。実施例は三つあり、各々２
〜４枚のハードディスクを含み、合計データ記憶容量は
、２７．２６〜６３゜５９メガバイトである。セクタ当
なり２５６データバイトを有しかつトラック当たり３２
セクタを有する代表的なフォーマットでは約７９％の効
率を実現でき、約５０メガバイトまでのフォーマット容
量を提供できる。
前記マイクロプロセッサは、ヘッド位置決め用のボイス
コイルモータの制御を行うものである。
コイルモータの制御を行うものである。
プログラムした速度プロフィールを使用することにより
、シーク時間を高速にできる。回転速度３６００ｒｐｉ
＋の三相ブラシレス直流モータを使用し、ディスクを一
定速度で駆動する。ホール効実装置を使用して、モータ
巻線の整流とモータ速度制御とを行う。モータは、固定
スピンドルであってハブの回転速度を変化させるものが
好ましい、フェロ流体シールおよびラビリンスシールを
駆動モータの軸受に取り付け、ＨＤＡの汚染を防止する
９重要な性能特性の要約は、次のとおりである９一般性
能 装置当たりディスク数 ：２，３．４ヘツド数
：４，６．８アンフオーマツト
容ｊＬ ：２７．２６．４６．２１゜（メガ
バイト） ６３．５９フオーマツト容
量（代表的なもの） 装置当たり（メガバイト） ： ２１．４３．３５
．７１゜５０．００ トラック当たり（バイト） ：８１９２セクタ当り
（バイト） ：２５６トラツク当りセクタ数
＝３２ シリンダ数 ＝６７２ 転送速転送量ビワ５フ秒）：５ シーク時間（＋１８） （整定時間を含む）トラック
間 ニア 平均 ＝３０ 最大 ：６０ 平均待ち時間（ｍｓ） ：８．３ビット密
度（ｆ＆大） ： １５０７２ビット／
作チトラック密度 （ｉ大） ： １
０４０トラツク／インチ回転速度（ｒｐｍ）
： ３６００ ＋１０＄ −５％衝撃および振動 衝撃 動作時 １０ｇ：ピーク加速 Ｉｏｍｓ持続 非動作時 ５０ｇ 振動 動作時 ５Ｈｚ〜５００１（ｚ ： １．０
ｇ加速非動作時 ５Ｈｚ〜５００）１ｚ ：
２． Ｏｇ加速第２図は本発明のディスク駆動装置を示
す頂部斜視図である。本図に示すように、４枚のウィン
チェスタディスク１４．１６．１８．２０は、ケース２
内において、回転直流モータ２４のハブ２２に配置され
る９時期ヘッド２６．２８．３０．３２．３４．３６．
３８．４０は、湾曲部材４２に収り付けられる。湾曲部
材４２はフィンガ４４に取り付けられる。フィンガ４４
は支持アーム４６の一部として形成される。支持アーム
４６は位置決め機構４８の一部として形成される９位置
決め機構４８は、スピンドル５０に取り付けられた方形
コイル５２によって、固定アームスピンドル５０を中心
として回転する。コイル５２は、ボイスコイルモータ５
４によって駆動されるように取り付けられる。
、シーク時間を高速にできる。回転速度３６００ｒｐｉ
＋の三相ブラシレス直流モータを使用し、ディスクを一
定速度で駆動する。ホール効実装置を使用して、モータ
巻線の整流とモータ速度制御とを行う。モータは、固定
スピンドルであってハブの回転速度を変化させるものが
好ましい、フェロ流体シールおよびラビリンスシールを
駆動モータの軸受に取り付け、ＨＤＡの汚染を防止する
９重要な性能特性の要約は、次のとおりである９一般性
能 装置当たりディスク数 ：２，３．４ヘツド数
：４，６．８アンフオーマツト
容ｊＬ ：２７．２６．４６．２１゜（メガ
バイト） ６３．５９フオーマツト容
量（代表的なもの） 装置当たり（メガバイト） ： ２１．４３．３５
．７１゜５０．００ トラック当たり（バイト） ：８１９２セクタ当り
（バイト） ：２５６トラツク当りセクタ数
＝３２ シリンダ数 ＝６７２ 転送速転送量ビワ５フ秒）：５ シーク時間（＋１８） （整定時間を含む）トラック
間 ニア 平均 ＝３０ 最大 ：６０ 平均待ち時間（ｍｓ） ：８．３ビット密
度（ｆ＆大） ： １５０７２ビット／
作チトラック密度 （ｉ大） ： １
０４０トラツク／インチ回転速度（ｒｐｍ）
： ３６００ ＋１０＄ −５％衝撃および振動 衝撃 動作時 １０ｇ：ピーク加速 Ｉｏｍｓ持続 非動作時 ５０ｇ 振動 動作時 ５Ｈｚ〜５００１（ｚ ： １．０
ｇ加速非動作時 ５Ｈｚ〜５００）１ｚ ：
２． Ｏｇ加速第２図は本発明のディスク駆動装置を示
す頂部斜視図である。本図に示すように、４枚のウィン
チェスタディスク１４．１６．１８．２０は、ケース２
内において、回転直流モータ２４のハブ２２に配置され
る９時期ヘッド２６．２８．３０．３２．３４．３６．
３８．４０は、湾曲部材４２に収り付けられる。湾曲部
材４２はフィンガ４４に取り付けられる。フィンガ４４
は支持アーム４６の一部として形成される。支持アーム
４６は位置決め機構４８の一部として形成される９位置
決め機構４８は、スピンドル５０に取り付けられた方形
コイル５２によって、固定アームスピンドル５０を中心
として回転する。コイル５２は、ボイスコイルモータ５
４によって駆動されるように取り付けられる。
通気フィルタ５６は、ＤＣスピンドルモータ２４の頂部
ハブプレート６０の中心近くにおいて、ディスクケース
２の上部ケース２ａに設けられる。再循環フィルタ６２
は、ＨＤＡチャンバ６４の内部の適切な場所に配置され
、ディスク駆動装置の動作中に、回転するディスクのポ
ンプ効果による空気の流れをＰ遇する。上部ケース２ａ
は、当該上部ケース２ａと下部ケース２ｂとの間に配置
される連続ガスケット３によって密閉される。電子基板
６６は、下部ケース２ｂに固定され、ディスク駆動装置
の下面全域を覆う。直流モータ２４は、中心スピンドル
１２を有する。
ハブプレート６０の中心近くにおいて、ディスクケース
２の上部ケース２ａに設けられる。再循環フィルタ６２
は、ＨＤＡチャンバ６４の内部の適切な場所に配置され
、ディスク駆動装置の動作中に、回転するディスクのポ
ンプ効果による空気の流れをＰ遇する。上部ケース２ａ
は、当該上部ケース２ａと下部ケース２ｂとの間に配置
される連続ガスケット３によって密閉される。電子基板
６６は、下部ケース２ｂに固定され、ディスク駆動装置
の下面全域を覆う。直流モータ２４は、中心スピンドル
１２を有する。
中心スピンドル１２は、圧入によってディスク駆動装置
の下部ケース２ｂに固定される。スピンドル１２の頂部
は、ネジ５８などの適切な手段によって頂部ケース２ａ
に固定される。
の下部ケース２ｂに固定される。スピンドル１２の頂部
は、ネジ５８などの適切な手段によって頂部ケース２ａ
に固定される。
第３図は位置決め１１！ｌ構４８の詳細を示す、この位
置決め機構４８は、ディスク駆動装置のチャンバ６４内
において、下部ケース２ｂの基部に取り付けられる。
置決め機構４８は、ディスク駆動装置のチャンバ６４内
において、下部ケース２ｂの基部に取り付けられる。
チャンバ６４は、下部ケース２ｂと上部ケース２ａとに
よって形成される。複数のウィンチェスタディスクが、
チャンバ６４内の直流スピンドルモータ２４のハブアッ
センブリ２・２に取り付けられる。これにより、これら
ディスクは、チャンバ６４内において直流モータ２４に
よって回転される。アームスピンドル５０を中心として
、支持アーム４６が回転する。アームスピンドル５０は
、ネジ５９によって上部ケース２ａに固定接続されると
ともに、ナツト８６によって下部ケース２ｂに固定接続
される。
よって形成される。複数のウィンチェスタディスクが、
チャンバ６４内の直流スピンドルモータ２４のハブアッ
センブリ２・２に取り付けられる。これにより、これら
ディスクは、チャンバ６４内において直流モータ２４に
よって回転される。アームスピンドル５０を中心として
、支持アーム４６が回転する。アームスピンドル５０は
、ネジ５９によって上部ケース２ａに固定接続されると
ともに、ナツト８６によって下部ケース２ｂに固定接続
される。
一般的な読取り／書込み磁気ヘッド２６は、湾曲部材４
２の一端４２ａに取り付けられる。この湾曲部材４２は
、ヘッド２６をディスクの表面において支持する働きを
する。湾曲部材４２の他端４２ｂは、支持アーム４６の
フィンガ４４に取り付けられる。湾曲部材４２は、薄い
方形のステンレススチール箔である。位置決めアーム４
６は、グラブネジ（図示せず）によって鋼製のスピンド
ルシャフト５０に回転可能に取り付けられ、適切な軸受
（図示せず）に収り付けられる。支持アーム４６は、デ
ィスクに対して角度を有する。支持アーム４６のフィン
ガ４４も角度を有する。これら角度によって、ヘッドは
、適切な位置に配置されるようになる。この様な構成に
より、位置決め機構４８の移動行程の終端位置において
も、ヘッドは常に必ずディスク表面上に位置するように
なる。
２の一端４２ａに取り付けられる。この湾曲部材４２は
、ヘッド２６をディスクの表面において支持する働きを
する。湾曲部材４２の他端４２ｂは、支持アーム４６の
フィンガ４４に取り付けられる。湾曲部材４２は、薄い
方形のステンレススチール箔である。位置決めアーム４
６は、グラブネジ（図示せず）によって鋼製のスピンド
ルシャフト５０に回転可能に取り付けられ、適切な軸受
（図示せず）に収り付けられる。支持アーム４６は、デ
ィスクに対して角度を有する。支持アーム４６のフィン
ガ４４も角度を有する。これら角度によって、ヘッドは
、適切な位置に配置されるようになる。この様な構成に
より、位置決め機構４８の移動行程の終端位置において
も、ヘッドは常に必ずディスク表面上に位置するように
なる。
方形の回転ボイスコイルモータ５４は、磁気ヘッドの反
対側において、位置決めアーム（支持アーム）４６の端
部にｌｌ１９接してディスク駆動装置の下部ケース２ｂ
に取り付けられる。アーム４６の該端部に取り付けられ
た方形コイル５２は、ボイスコイルモータ５４によって
発生される磁界を切るように配置され、位置決めｎ構４
８が固定スピンドルシャフト５０を中心として回転する
ようにする。支持アーム４６には、クローズトループサ
ーボ制御装置が設けられる。この制御装置は、専用サー
ボ表面から得られる情報を利用する。この情報は、好適
実施例において、最上ディスクの上部表面に記録される
。
対側において、位置決めアーム（支持アーム）４６の端
部にｌｌ１９接してディスク駆動装置の下部ケース２ｂ
に取り付けられる。アーム４６の該端部に取り付けられ
た方形コイル５２は、ボイスコイルモータ５４によって
発生される磁界を切るように配置され、位置決めｎ構４
８が固定スピンドルシャフト５０を中心として回転する
ようにする。支持アーム４６には、クローズトループサ
ーボ制御装置が設けられる。この制御装置は、専用サー
ボ表面から得られる情報を利用する。この情報は、好適
実施例において、最上ディスクの上部表面に記録される
。
ヘッドと電子基板間の電気的インタフェースは、平坦な
可撓回路７４によって提供される。この回路７４は、独
立したサーボヘッド用およびデータヘッド用の前置増幅
回路を内蔵する。また電子回路基板は、読取り／書込み
およびヘッド選択に必要な回路、モータ速度制御回路、
クローズトループ位置決めｎ構制御器、ホスト制御器イ
ンタフェース（ＳＴ５０６／４１２） 、およびマイク
ロプロセッサを含む。
可撓回路７４によって提供される。この回路７４は、独
立したサーボヘッド用およびデータヘッド用の前置増幅
回路を内蔵する。また電子回路基板は、読取り／書込み
およびヘッド選択に必要な回路、モータ速度制御回路、
クローズトループ位置決めｎ構制御器、ホスト制御器イ
ンタフェース（ＳＴ５０６／４１２） 、およびマイク
ロプロセッサを含む。
マイクロプロセッサは、例えばＲＯＭによって４にバイ
トの記憶容量を持っており、診断動作を含む全自動起動
過程と、起動中における±１％までのモータ速度制御検
査および起動後における＋１０％、−５％までの定常モ
ータ速度制御検査と、ディスク駆動装置からの出力線の
制御および障害条件を検出しな場合の収り出しと、モー
ド選択、速度傾斜発生、および前パネルＬＥＤ５におけ
るコードによる障害コード指示を含むボイスコイル位置
決め装置制御とを提供する。指標パルスは、１回転毎に
、専用サーボ表面に記録された情報から得られる。
トの記憶容量を持っており、診断動作を含む全自動起動
過程と、起動中における±１％までのモータ速度制御検
査および起動後における＋１０％、−５％までの定常モ
ータ速度制御検査と、ディスク駆動装置からの出力線の
制御および障害条件を検出しな場合の収り出しと、モー
ド選択、速度傾斜発生、および前パネルＬＥＤ５におけ
るコードによる障害コード指示を含むボイスコイル位置
決め装置制御とを提供する。指標パルスは、１回転毎に
、専用サーボ表面に記録された情報から得られる。
ディスクを駆動する直流モータ２４は、回転ハブおよび
固定シャフトタイプであり、ブラシレス三相として設計
されている。ハブ２２および電磁石は、固定シャフト１
２を中心として回転し、１対の軸受に支持される。これ
ら軸受の一方はシャフトの上端に隣接し、他方はシャフ
トの下端に隣接する。フェロ流体シールが軸受下端の外
側に設けられ、ラビリンスシールが軸受上端の外側に設
けられる。
固定シャフトタイプであり、ブラシレス三相として設計
されている。ハブ２２および電磁石は、固定シャフト１
２を中心として回転し、１対の軸受に支持される。これ
ら軸受の一方はシャフトの上端に隣接し、他方はシャフ
トの下端に隣接する。フェロ流体シールが軸受下端の外
側に設けられ、ラビリンスシールが軸受上端の外側に設
けられる。
３個のホール検出器が整流用に下部ケース２ｋ＞に取り
付けた可視回路に連続的に配置される。シャフト１２の
下端は、駆動装置の下部ケース２ｂに固定される。これ
は、好適実施例において、ソケット８４への圧入によっ
て実行される。シャフト１２の上端は、内部ネジを有し
、ここにネジ５８が上部ケース２ａを介して固定される
。 ″ ソレノイド作動ロック２５が、位置決めｌｆｉ構４８の
支持アーム４６に隣接して設けられる。ピン支持７８は
、ディスクの反対側において支持アーム４６上に形成さ
れる。ビン支持７８にはビン８０が固定される。
付けた可視回路に連続的に配置される。シャフト１２の
下端は、駆動装置の下部ケース２ｂに固定される。これ
は、好適実施例において、ソケット８４への圧入によっ
て実行される。シャフト１２の上端は、内部ネジを有し
、ここにネジ５８が上部ケース２ａを介して固定される
。 ″ ソレノイド作動ロック２５が、位置決めｌｆｉ構４８の
支持アーム４６に隣接して設けられる。ピン支持７８は
、ディスクの反対側において支持アーム４６上に形成さ
れる。ビン支持７８にはビン８０が固定される。
全体に三角形のロック部材８２は、ソレノイドロックア
ッセンブリ７６に旋回可能に取り付けられる。
ッセンブリ７６に旋回可能に取り付けられる。
また、ロック部材８２は、ソレノイドの移動シャフトに
も取り付けられる。この収り付けにおいて、ロック部材
８２にはバネ負荷が加えられ、ソレノイドが通電された
場合に、ソレノイドシャフトは、バネの張力に抗して作
用し、ロック部材８２５！−そのロック位置からアンロ
ック位置に移動させる。ロック位置において、ヘッドは
ディスクの内径側に保持され、ＨＤＡの損傷を防止する
９ 本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置用の
電子要素を開発するに当り、電子回路は基本的に！積回
路として設計され、単一のプリント回路基板６６上に配
置された。ケース２の外形寸法内に収まる寸法を有する
単一のプリント回路基板を使用することにより、例えば
携帯コンピュータのように空間が貴重であるパーソナル
コンピュータへのディスク駆動装置の使用を実現する上
で有利となり、またマイクロウィンチェスタディスク駆
動装置を収り付ける際に使用する振動防止構成を設ける
上で有利となる。この結果、耐久性がありかつ軽量なハ
ードディスク駆動装置が携帯コンピュータ用に提供され
る。
も取り付けられる。この収り付けにおいて、ロック部材
８２にはバネ負荷が加えられ、ソレノイドが通電された
場合に、ソレノイドシャフトは、バネの張力に抗して作
用し、ロック部材８２５！−そのロック位置からアンロ
ック位置に移動させる。ロック位置において、ヘッドは
ディスクの内径側に保持され、ＨＤＡの損傷を防止する
９ 本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置用の
電子要素を開発するに当り、電子回路は基本的に！積回
路として設計され、単一のプリント回路基板６６上に配
置された。ケース２の外形寸法内に収まる寸法を有する
単一のプリント回路基板を使用することにより、例えば
携帯コンピュータのように空間が貴重であるパーソナル
コンピュータへのディスク駆動装置の使用を実現する上
で有利となり、またマイクロウィンチェスタディスク駆
動装置を収り付ける際に使用する振動防止構成を設ける
上で有利となる。この結果、耐久性がありかつ軽量なハ
ードディスク駆動装置が携帯コンピュータ用に提供され
る。
本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置にお
ける単一のプリント回路基板電子制御回路の開発は、消
費電力と熱放散とを著しく減少させた。例えば、好適実
施例における電子回路は、５．２５インチウィンチェス
タディスク駆動装置が一般に放散する２５ワツトに比較
して、約１２ワツトの熱しか放散しない。このように、
本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置は、
コンピュータ装置内において比較的少量の熱しか放散し
ない。このため、ｍ帯コンピュータは、より小型のファ
ンを使用でき、あるいはファンを使用せずに、装置から
熱を除去することができる。
ける単一のプリント回路基板電子制御回路の開発は、消
費電力と熱放散とを著しく減少させた。例えば、好適実
施例における電子回路は、５．２５インチウィンチェス
タディスク駆動装置が一般に放散する２５ワツトに比較
して、約１２ワツトの熱しか放散しない。このように、
本発明のマイクロウィンチェスタディスク駆動装置は、
コンピュータ装置内において比較的少量の熱しか放散し
ない。このため、ｍ帯コンピュータは、より小型のファ
ンを使用でき、あるいはファンを使用せずに、装置から
熱を除去することができる。
第６図は、本発明のディスク駆動装置の機能動作を示す
機能ブロック図である。スピンドルモータ２４には、１
２Ｖの直流電源が設けられ、ハブ２２に取り付けられた
ディスクアッセンブリは３６００ｒｐｍで回転される。
機能ブロック図である。スピンドルモータ２４には、１
２Ｖの直流電源が設けられ、ハブ２２に取り付けられた
ディスクアッセンブリは３６００ｒｐｍで回転される。
整流用の３個のホール検出器は、前記したように、下部
ケース２ｂに取り付けな可撓回路１０１に含まれる。こ
れらホール検出器は、モータ速度と位置とを表す信号を
モータ速度制御器１０３に与える。
ケース２ｂに取り付けな可撓回路１０１に含まれる。こ
れらホール検出器は、モータ速度と位置とを表す信号を
モータ速度制御器１０３に与える。
モータ速度制御器１０３は、適切な率において信号の適
切な位相をモータ２４に加え、モータ２４を要求速度で
回転させる。
切な位相をモータ２４に加え、モータ２４を要求速度で
回転させる。
駆動装置が起動されると、輸送用ソレノイドラッチが起
動され、位置決め機構が解放される９サーボヘツドは、
あらかじめ記録されたサーボ信号を専用サーボディスク
から読取り、それらをサーボ可撓回路１０２上の前置増
幅器と復調器１２０とを介して、サーボ制御器１０４に
転送するとともに、制御論理ｔＪＬＡ１０６を介してマ
イクロプロセッサ１０８に転送する。マイクロプロセッ
サ１０８は、前記したようなりＳ能を、例えばＲＯＭ
１２４などに格納されたファームウェアによって提供す
る。ファームウェア１２４はルックアップテーブルを含
む。このル・ツクアップテーブルは、前記したような機
能の動作中に使用される速度プロフィールを発生する。
動され、位置決め機構が解放される９サーボヘツドは、
あらかじめ記録されたサーボ信号を専用サーボディスク
から読取り、それらをサーボ可撓回路１０２上の前置増
幅器と復調器１２０とを介して、サーボ制御器１０４に
転送するとともに、制御論理ｔＪＬＡ１０６を介してマ
イクロプロセッサ１０８に転送する。マイクロプロセッ
サ１０８は、前記したようなりＳ能を、例えばＲＯＭ
１２４などに格納されたファームウェアによって提供す
る。ファームウェア１２４はルックアップテーブルを含
む。このル・ツクアップテーブルは、前記したような機
能の動作中に使用される速度プロフィールを発生する。
また、ファームウェア１２４は、起動手順と障害モニタ
とのルーチンを含む。マイクロプロセッサ１０８は、駆
動インタフェース１１２と通信する。駆動インタフェー
ス１１２は、それ自体が例えば標準５Ｔ５０６／４１２
インタフエース１１４を介してホストコンピュータ（図
示せず）と通信する。
とのルーチンを含む。マイクロプロセッサ１０８は、駆
動インタフェース１１２と通信する。駆動インタフェー
ス１１２は、それ自体が例えば標準５Ｔ５０６／４１２
インタフエース１１４を介してホストコンピュータ（図
示せず）と通信する。
ホストインタフェース１１４は、データおよび制呵信号
を送るとともに受信する。データ信号は、データチャネ
ル１１６を通過する。読取りデータは、読取り／書込み
可視回路１１８に含まれる回路内において前置増幅器に
より処理される。可撓回路１１８の出力は、データチャ
ネル１１６に与えられる。ディスクに書込まれるデータ
は、駆動インタフェース１１２を介して直接に読取り／
書込み可撓回路１１８に転送される９そして可撓回路１
１８において、許可された適切なデータヘッドによって
、ディスク１００の選択された一つに書込まれる。
を送るとともに受信する。データ信号は、データチャネ
ル１１６を通過する。読取りデータは、読取り／書込み
可視回路１１８に含まれる回路内において前置増幅器に
より処理される。可撓回路１１８の出力は、データチャ
ネル１１６に与えられる。ディスクに書込まれるデータ
は、駆動インタフェース１１２を介して直接に読取り／
書込み可撓回路１１８に転送される９そして可撓回路１
１８において、許可された適切なデータヘッドによって
、ディスク１００の選択された一つに書込まれる。
ディスク上のヘッドの位置は、マイクロプロセッサ１０
８によって、制御論理ＵＬＡ１０６と該制御論理１０６
に接続されたサーボ制御器１０４とを介して制御される
。
８によって、制御論理ＵＬＡ１０６と該制御論理１０６
に接続されたサーボ制御器１０４とを介して制御される
。
マイクロプロセッサ１０８は、駆動インタフェース１１
２からボイスコイルモータ５４へのステップパルスをバ
ッファする。シークモードは二つある。ランプモードと
アンランプモードである。インタフェースのステップレ
ートは、自動的にシークモードを決定する９ランプモー
ドの動作において、マイクロプロセッサ１０８は、ボイ
スコイルモータ５４を加速し、平均アクセス時間Ｂｏｍ
ｓを実現する。平均アクセス時間は、すべての可能なシ
リンダアクセスについての全時間を、すべての可能なシ
リンダアクセスの数で割ったものとして定義される。駆
動装置への通電が停止されると、スピンドルモータの逆
起電力を利用して、アクチュエータを移動させ、位置決
めａＷｌをディスクの最も内側の部分の位置まで駆動さ
せる。
２からボイスコイルモータ５４へのステップパルスをバ
ッファする。シークモードは二つある。ランプモードと
アンランプモードである。インタフェースのステップレ
ートは、自動的にシークモードを決定する９ランプモー
ドの動作において、マイクロプロセッサ１０８は、ボイ
スコイルモータ５４を加速し、平均アクセス時間Ｂｏｍ
ｓを実現する。平均アクセス時間は、すべての可能なシ
リンダアクセスについての全時間を、すべての可能なシ
リンダアクセスの数で割ったものとして定義される。駆
動装置への通電が停止されると、スピンドルモータの逆
起電力を利用して、アクチュエータを移動させ、位置決
めａＷｌをディスクの最も内側の部分の位置まで駆動さ
せる。
好適実施例のみを図示し説明してきたが、本発明に関す
る多くの変更形態が、前記技術を参照することにより、
特許請求の範囲内において、本発明の本質を離れること
なく実現可能である。
る多くの変更形態が、前記技術を参照することにより、
特許請求の範囲内において、本発明の本質を離れること
なく実現可能である。
第１図は、フレームアッセンブリ内に取り付けた本発明
に基づくディスク駆動装置のケースを示す斜視側面図、 第２図は、本発明のディスク駆動装置の上部ケースを取
り去り該ディスク駆動装置の内部を示す頂部斜視図、 第３図は、本発明に基づくディスク駆動装置の回転ボイ
スコイル位置決め機構を示す側面図、第４図は、本発明
に基づくディスク駆動装置を示す底面図、 第５図は、本発明のディスク駆動装置に使用される、デ
ィスクを収り付けた固定スピンドル回転ハブ駆動モータ
を示す側面図、および 第６図は、本発明に基づくディスク駆動装置に使用され
る制御回路を示す機能ブロック図である。 ２・・・ケース ４・・・フレーム １２・・・スピンドル １４、１６．１８．２０・・・マイクロウィンチェスタ
ディスク２２・・・ハブアッセンブリ ２４・・・直流スピンドルモータ ２６、２８．３０．３２．３４．３６．３８．４０・・
・磁気ヘッド４２・・・湾曲部材 ４４・・・フィンガ ４６・・・支持アーム ４８・・・位置決め機構 ５０・・・スピンドル ５２・・・方形コイル ５４・・・ボイスコイルモータ
に基づくディスク駆動装置のケースを示す斜視側面図、 第２図は、本発明のディスク駆動装置の上部ケースを取
り去り該ディスク駆動装置の内部を示す頂部斜視図、 第３図は、本発明に基づくディスク駆動装置の回転ボイ
スコイル位置決め機構を示す側面図、第４図は、本発明
に基づくディスク駆動装置を示す底面図、 第５図は、本発明のディスク駆動装置に使用される、デ
ィスクを収り付けた固定スピンドル回転ハブ駆動モータ
を示す側面図、および 第６図は、本発明に基づくディスク駆動装置に使用され
る制御回路を示す機能ブロック図である。 ２・・・ケース ４・・・フレーム １２・・・スピンドル １４、１６．１８．２０・・・マイクロウィンチェスタ
ディスク２２・・・ハブアッセンブリ ２４・・・直流スピンドルモータ ２６、２８．３０．３２．３４．３６．３８．４０・・
・磁気ヘッド４２・・・湾曲部材 ４４・・・フィンガ ４６・・・支持アーム ４８・・・位置決め機構 ５０・・・スピンドル ５２・・・方形コイル ５４・・・ボイスコイルモータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１枚のマイクロハードディスクと、モー
タの回転部分を形成し、前記少なくとも１枚のマイクロ
ハードディスクを回転させかつ回転可能に支持する手段
と、 前記少なくとも１枚のマイクロハードディスクに対し、
少なくとも８００本／インチの同心トラック密度におい
てデジタル情報を格納するフォーマットにおいて、デジ
タル情報の書込みおよびデジタル情報の読取りを行うト
ランスデューサ手段と、 前記少なくとも１枚のハードディスク上のトラック間に
おいて前記トランスデューサ手段を移動させる回転ボイ
スコイル位置決め手段とを有し、３．５インチウインチ
ェスタディスク駆動装置の形状係数内に収容される、マ
イクロハードディスク作動用コンピュータディスク駆動
装置。 ２、前記デジタル情報が少なくとも９００本／インチの
同心トラック密度において格納される、特許請求の範囲
第１項に記載のディスク駆動装置。 ３、前記デジタル情報が少なくとも１０００本／インチ
の同心トラック密度において格納される、特許請求の範
囲第１項に記載のディスク駆動装置。 ４、アンフォーマット時の記憶容量が２７メガバイトを
越える、特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装
置。 ５、アンフォーマット時の記憶容量が３５メガバイトを
越える、特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装
置。 ６、アンフォーマット時の記憶容量が６３メガバイトを
越える、特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装
置。 ７、少なくとも３枚のディスクを備える、特許請求の範
囲第１項に記載のディスク駆動装置。 ８、少なくとも４枚のディスクを備える、特許請求の範
囲第１項に記載のディスク駆動装置。 ９、前記回転ボイスコイル位置決め手段の一部が旋回可
能に取り付けられて前記トランスデューサ手段を前記少
なくとも１枚のハードディスクに対してほぼ半径方向に
延びる通路に沿って移動させることにより、前記トラン
スデューサ手段が前記少なくとも１枚のハードディスク
上において最も内側のトラックと最も外側のトラックと
の間を移動可能である、特許請求の範囲第１項に記載の
ディスク駆動装置。 １０、前記モータが三相ブラシレス直流モータであって
かつ該モータ用の整流手段を提供する複数の検出手段を
有する、特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装
置。 １１、ディスク駆動装置を作動させる電子回路要素を含
む単一のプリント回路基板をさらに備える、特許請求の
範囲第１項に記載のディスク駆動装置。 １２、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 前記モータの内側部分とをさらに備え、該内側部分を中
心として前記モータの前記回転部分が回転し、前記内側
部分が前記上部ケースおよび下部ケースの両方に固定さ
れる、特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆動装置
。 １３、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 位置決めアームスピンドルとをさらに備え、該位置決め
アームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイル位
置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケース
および下部ケースの両方に固定される、特許請求の範囲
第１項に記載のディスク駆動装置。 １４、位置決めアームスピンドルをさらに備え、該位置
決めアームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケ
ースおよび下部ケースの両方に固定される、特許請求の
範囲第１項に記載のディスク駆動装置。 １５、前記少なくとも１枚のマイクロハードディスクの
一方の表面に記録されたサーボ情報を読み取るための第
２のトランスデューサ手段をさらに備える、特許請求の
範囲第１項に記載のディスク駆動装置。 １６、少なくとも２枚のマイクロハードディスクと、 前記少なくとも２枚のマイクロハードディスクを回転さ
せかつ回転可能に支持する手段と、 前記少なくとも２枚のマイクロハードディスクに対し、
デジタル情報の書込みおよびデジタル情報の読取りを行
うトランスデューサ手段と、 前記少なくとも２枚のハードディスク上のトラック間に
おいて前記トランスデューサ手段を移動させる回転ボイ
スコイル位置決め手段とを有し、３．５インチウインチ
ェスタディスク駆動装置の形状係数内に収容される、マ
イクロハードディスク作動用コンピュータディスク駆動
装置。 １７、前記デジタル情報が少なくとも８００本／インチ
の同心トラック密度において格納される、特許請求の範
囲第１６項に記載のディスク駆動装置。 １８、アンフォーマット時の記憶容量が２７メガバイト
を越える、特許請求の範囲第１６項に記載のディスク駆
動装置。 １９、前記回転ボイスコイル位置決め手段の一部が旋回
可能に取り付けられて前記トランスデューサ手段を前記
少なくとも２枚のハードディスクに対してほぼ半径方向
に延びる通路に沿って移動させることにより、前記トラ
ンスデューサ手段が前記少なくとも２枚のハードディス
ク上において最も内側のトラックと最も外側のトラック
との間を移動可能である、特許請求の範囲第１６項に記
載のディスク駆動装置。 ２０、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 位置決めアームスピンドルとをさらに備え、該位置決め
アームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイル位
置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケース
および下部ケースの両方に固定される、特許請求の範囲
第１６項に記載のディスク駆動装置。 ２１、前記少なくとも２枚のマイクロハードディスクの
一方のディスクの一方の表面に記録されたサーボ情報を
読み取るための第２のトランスデューサ手段をさらに備
える、特許請求の範囲第１６項に記載のディスク駆動装
置。 ２２、前記３．５インチウインチェスタ駆動装置の形状
係数とは、約５．７５インチ×３．７５インチ×１．６
２５インチである、特許請求の範囲第１項に記載のディ
スク駆動装置。 ２３、少なくとも３枚のマイクロハードディスクと、 モータの回転部分を形成し、前記少なくとも３枚のマイ
クロハードディスクを回転させかつ回転可能に支持する
手段と、 前記少なくとも３枚のマイクロハードディスクに対し、
該ハードディスクの各々の少なくとも各面がアンフォー
マット時において少なくとも７メガバイトのデータの記
憶容量を有するようなフォーマットにおいて、デジタル
情報の書込みおよびデジタル情報の読取りを行うトラン
スデューサ手段と、 前記少なくとも３枚のハードディスク上のトラック間に
おいて前記トランスデューサ手段を移動させる回転ボイ
スコイル位置決め手段とを有し、３．５インチウインチ
ェスタディスク駆動装置の形状係数内に収容される、マ
イクロハードディスク作動用コンピュータディスク駆動
装置。 ２４、少なくとも１枚のマイクロハードディスクと、 モータの回転部分を形成し、前記少なくとも１枚のマイ
クロハードディスクを回転させかつ回転可能に支持する
手段と、 前記少なくとも１枚のマイクロハードディスクに対し、
該ハードディスクの少なくとも１面がアンフォーマット
時において少なくとも７メガバイトのデータの記憶容量
を有するようなフォーマットにおいて、デジタル情報の
書込みおよびデジタル情報の読取りを行うトランスデュ
ーサ手段と、 前記少なくとも１枚のハードディスク上のトラック間に
おいて前記トランスデューサ手段を移動させる回転ボイ
スコイル位置決め手段とを有し、３．５インチウインチ
ェスタ駆動装置の形状係数内に収容される、マイクロハ
ードディスク作動用コンピュータディスク駆動装置。 ２５、アンフォーマット時の記憶容量が２７メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２３項に記載のディスク駆
動装置。 ２６、アンフォーマット時の記憶容量が２７メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２４項に記載のディスク駆
動装置。 ２７、アンフォーマット時の記憶容量が３５メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２３項に記載のディスク駆
動装置。 ２８、アンフォーマット時の記憶容量が３５メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２４項に記載のディスク駆
動装置。 ２９、アンフォーマット時の記憶容量が６３メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２３項に記載のディスク駆
動装置。 ３０、アンフォーマット時の記憶容量が６３メガバイト
を越える、特許請求の範囲第２４項に記載のディスク駆
動装置。 ３１、少なくとも３枚のディスクを備える、特許請求の
範囲第２４項に記載のディスク駆動装置。 ３２、少なくとも４枚のディスクを備える、特許請求の
範囲第２４項に記載のディスク駆動装置。 ３３、前記回転ボイスコイル位置決め手段の一部が旋回
可能に取り付けられて前記トランスデューサ手段を前記
少なくとも３枚のハードディスクに対してほぼ半径方向
に延びる通路に沿って移動させることにより、前記トラ
ンスデューサ手段が前記少なくとも３枚のハードディス
ク上において最も内側のトラックと最も外側のトラック
との間を移動可能である、特許請求の範囲第２３項に記
載のディスク駆動装置。 ３４、前記回転ボイスコイル位置決め手段の一部が旋回
可能に取り付けられて前記トランスデューサ手段を前記
少なくとも１枚のハードディスクに対してほぼ半径方向
に延びる通路に沿つて移動させることにより、前記トラ
ンスデューサ手段が前記少なくとも１枚のハードディス
ク上において最も内側のトラックと最も外側のトラック
との間を移動可能である、特許請求の範囲第２４項に記
載のディスク駆動装置。 ３５、前記モータが三相ブラシレス直流モータであって
かつ該モータ用の整流手段を提供する複数の検出手段を
有する、特許請求の範囲第２３項に記載のディスク駆動
装置。 ３６、前記モータが三相ブラシレス直流モータであって
かつ該モータ用の整流手段を提供する複数の検出手段を
有する、特許請求の範囲第２４項に記載のディスク駆動
装置。 ３７、ディスク駆動装置を作動させる電子回路要素を含
む単一のプリント回路基板をさらに備える、特許請求の
範囲第２３項に記載のディスク駆動装置。 ３８、ディスク駆動装置を作動させる電子回路要素を含
む単一のプリント回路基板をさらに備える、特許請求の
範囲第２４項に記載のディスク駆動装置。 ３９、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 前記モータの内側部分とをさらに備え、該内側部分を中
心として前記モータの前記回転部分が回転し、前記内側
部分が前記上部ケースおよび下部ケースの両方に固定さ
れる、特許請求の範囲第２３項に記載のディスク駆動装
置。 ４０、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 前記モータの内側部分とをさらに備え、該内側部分を中
心として前記モータの前記回転部分が回転し、前記内側
部分が前記上部ケースおよび下部ケースの両方に固定さ
れる、特許請求の範囲第２４項に記載のディスク駆動装
置。 ４１、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 位置決めアームスピンドルとをさらに備え、該位置決め
アームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイル位
置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケース
および下部ケースの両方に固定される、特許請求の範囲
第２３項に記載のディスク駆動装置。 ４２、前記トランスデューサ手段と前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段と前記モータとを収容するケースを形成
するクラムシェル形の上部ケースおよび下部ケースと、 位置決めアームスピンドルとをさらに備え、該位置決め
アームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイル位
置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケース
および下部ケースの両方に固定される、特許請求の範囲
第２４項に記載のディスク駆動装置。 ４３、位置決めアームスピンドルをさらに備え、該位置
決めアームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケ
ースおよび下部ケースの両方に固定される、特許請求の
範囲第３９項に記載のディスク駆動装置。 ４４、位置決めアームスピンドルをさらに備え、該位置
決めアームスピンドルを中心として前記回転ボイスコイ
ル位置決め手段が回転し、前記スピンドルが前記上部ケ
ースおよび下部ケースの両方に固定される、特許請求の
範囲第４０項に記載のディスク駆動装置。 ４５、前記少なくとも３枚のマイクロハードディスクの
１枚の一方の表面に記録されたサーボ情報を読み取るた
めの第２のトランスデューサ手段をさらに備える、特許
請求の範囲第２３項に記載のディスク駆動装置。 ４６、前記少なくとも１枚のマイクロハードディスクの
一方の表面に記録されたサーボ情報を読み取るための第
２のトランスデューサ手段をさらに備える、特許請求の
範囲第２４項に記載のディスク駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US85494986A | 1986-04-23 | 1986-04-23 | |
| US854949 | 1997-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63146286A true JPS63146286A (ja) | 1988-06-18 |
| JPH0512795B2 JPH0512795B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=25319959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62096365A Granted JPS63146286A (ja) | 1986-04-23 | 1987-04-21 | マイクロハ−ドデイスク駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63146286A (ja) |
| DE (1) | DE3713321C2 (ja) |
| FR (1) | FR2613112A1 (ja) |
| GB (1) | GB2190531B (ja) |
| IT (1) | IT1203916B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453081A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-20 | Tokico Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JP2850603B2 (ja) * | 1991-11-14 | 1999-01-27 | 松下電器産業株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| DE69318605T2 (de) * | 1992-03-10 | 1999-02-04 | International Business Machines Corp., Armonk, N.Y. | Plattenspeicherantrieb |
| JPH06215553A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-08-05 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 取り外し可能なディスクドライブ・キャリア・アセンブリ |
| CN1275229A (zh) * | 1997-09-05 | 2000-11-29 | 西加特技术有限责任公司 | 具有小于标准的磁盘的高性能标准结构磁盘驱动器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994280A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Nec Corp | 密封型磁気デイスク装置 |
| JPS6010466A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6064468U (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-07 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPS60151878A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Nippon Shiyuuhenki Kk | 固定密閉型磁気デイスク装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4346416A (en) * | 1980-02-29 | 1982-08-24 | Digital Equipment Corporation | Rotary actuator assembly for disk drive head positioner |
| NL8102521A (nl) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | Philips Nv | Draagarminrichting voor magneetschijfgeheugeninrichting. |
| FR2534054A1 (fr) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Kennedy Cy | Unite de disques magnetiques |
| DE3404223A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gehaeuse fuer einen magnetplattenspeicher mit beidseitig gelagertem plattenstapel |
| US4631431A (en) * | 1984-07-30 | 1986-12-23 | Priam Corporation | Linear motor having improved magnetic characteristics |
-
1987
- 1987-03-27 GB GB8707365A patent/GB2190531B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-16 IT IT20154/87A patent/IT1203916B/it active
- 1987-04-21 DE DE3713321A patent/DE3713321C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-21 JP JP62096365A patent/JPS63146286A/ja active Granted
- 1987-04-23 FR FR8705764A patent/FR2613112A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994280A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-30 | Nec Corp | 密封型磁気デイスク装置 |
| JPS6010466A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6064468U (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-07 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPS60151878A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Nippon Shiyuuhenki Kk | 固定密閉型磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1203916B (it) | 1989-02-23 |
| DE3713321A1 (de) | 1987-10-29 |
| GB8707365D0 (en) | 1987-04-29 |
| GB2190531B (en) | 1990-09-12 |
| FR2613112A1 (fr) | 1988-09-30 |
| DE3713321C2 (de) | 1995-09-21 |
| GB2190531A (en) | 1987-11-18 |
| JPH0512795B2 (ja) | 1993-02-18 |
| IT8720154A0 (it) | 1987-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0560298B1 (en) | Micro miniature hard disk drive | |
| US4890174A (en) | Rotary voice coil micro-hard disk drive system | |
| US5034837A (en) | Magnetic disk drive incorporating a magnetic actuator lock and a very small form factor | |
| US6429999B1 (en) | Pre-assembled voice coil magnetic assembly and rotatable attachment structure/method to base plate for disc drive | |
| US5235482A (en) | Magnetic disk drive incorporating a mechanically damped base | |
| US5872688A (en) | Miniature hard disk drive having linear loud-beam suspension and thin voice coil motor | |
| EP0556287B1 (en) | High performance disk drive architecture | |
| US6069766A (en) | Miniature hard disc drive having low profile actuator arm voice coil and spindle motors | |
| AU689483B2 (en) | Type III PCMCIA hard disk drive containing three disks | |
| JPH0512795B2 (ja) | ||
| EP0538260A1 (en) | Low height disk drive | |
| US5995312A (en) | High capacity disk drive | |
| US5621582A (en) | Disk drive including a baseplate well for the spin motor | |
| JP2001126445A (ja) | ディスクドライブ装置およびハードディスクドライブ | |
| KR100274667B1 (ko) | 적은 크기의 일정한 토크를 가진 음성코일모터 | |
| JP2753220B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| WO1991018390A1 (en) | Thin line micro hard disk architecture | |
| WO1994022133A1 (en) | High capacity two and one-half inch disk drive | |
| JPH05507170A (ja) | 薄型系列マイクロハードディスク構成物 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |