JPS6314631B2 - - Google Patents
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- JPS6314631B2 JPS6314631B2 JP53162136A JP16213678A JPS6314631B2 JP S6314631 B2 JPS6314631 B2 JP S6314631B2 JP 53162136 A JP53162136 A JP 53162136A JP 16213678 A JP16213678 A JP 16213678A JP S6314631 B2 JPS6314631 B2 JP S6314631B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 18
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 2
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラジオアイソトープ治療装置或いは粒
子加速器等によつて患部を放射線治療する場合に
予め患部に対し、照射すべき放射線照射野の形
状、大きさ等を決定するために、使用する治療装
置の幾何学的関係寸法並びに構造等を模したＸ線
装置を用い透視または撮影を行なうＸ線位置決め
装置に関する。
子加速器等によつて患部を放射線治療する場合に
予め患部に対し、照射すべき放射線照射野の形
状、大きさ等を決定するために、使用する治療装
置の幾何学的関係寸法並びに構造等を模したＸ線
装置を用い透視または撮影を行なうＸ線位置決め
装置に関する。
Ｘ線位置決め装置は第１図に示すようにＸ線管
球１から放射されたＸ線束をＸ線管球１の放射口
部に取付られた絞り装置２内のＸ線絞り３で所要
の広がりに絞つた後、放射線治療装置の絞りに相
当するシミユレート絞り４を通して寝台天板５上
の被検者Ｐの患部に照射し、その透過Ｘ線を受像
機構、例えば蛍光増倍管（以下I.Iと略称する）
６で受像してＸ線テレビジヨンモニタ等に表示し
これを観察しながら放射線照射野の形状や寸法等
の決定を行なうものである。シミユレート絞り４
は照射中心を表示するために重金属線を十字形に
交乂させたクロスワイヤ７と＃桁状に配され照射
中心に対して平行移動できる、４本のカーソル８
を備えたワイヤコリメータ及びアイソセンタ（被
検者Ｐの患部中心位置）Ｏ位置での照射野の大き
さを示す目盛板を備えている。
球１から放射されたＸ線束をＸ線管球１の放射口
部に取付られた絞り装置２内のＸ線絞り３で所要
の広がりに絞つた後、放射線治療装置の絞りに相
当するシミユレート絞り４を通して寝台天板５上
の被検者Ｐの患部に照射し、その透過Ｘ線を受像
機構、例えば蛍光増倍管（以下I.Iと略称する）
６で受像してＸ線テレビジヨンモニタ等に表示し
これを観察しながら放射線照射野の形状や寸法等
の決定を行なうものである。シミユレート絞り４
は照射中心を表示するために重金属線を十字形に
交乂させたクロスワイヤ７と＃桁状に配され照射
中心に対して平行移動できる、４本のカーソル８
を備えたワイヤコリメータ及びアイソセンタ（被
検者Ｐの患部中心位置）Ｏ位置での照射野の大き
さを示す目盛板を備えている。
治療装置により放射線の線源とこれを保持して
被検者Ｐの体軸を中心にその廻りを回転移動させ
る架台の回転中心間距離が異なるのでＸ線位置決
め装置もこれと幾何学的寸法と同じにするために
Ｘ線管１の焦点とこのＸ線管球１を支持して回
転させる架台９の回転中心間距離（以後これを
SADと称す）を可変調整することができる構成
となつている。
被検者Ｐの体軸を中心にその廻りを回転移動させ
る架台の回転中心間距離が異なるのでＸ線位置決
め装置もこれと幾何学的寸法と同じにするために
Ｘ線管１の焦点とこのＸ線管球１を支持して回
転させる架台９の回転中心間距離（以後これを
SADと称す）を可変調整することができる構成
となつている。
即ち、架台９は床面FRに水平な回転軸９ａを
有し、この回転軸９ａに直交支持させて回転腕９
ｂを取付けてあり、この回転腕９ｂの一端側にそ
の長手方向に沿つて移動可能に支持腕９ｃを突設
させてその先端にＸ線管球１を支持させている。
また、蛍光増倍管６（以後これをI.Iと称す）は
回転腕９ｂの他端側に前記支持腕９ｃと同様、そ
の長手方向（矢示Ｚ方向）に沿つて移動可能に設
けられた支持腕９ｄに取付られている。この構成
により、I.I６は回転軸９ａと同軸線上に位置さ
れる寝台天板５上の被検者Ｐとの間の距離を縮め
たり、架台回転時には被検者Ｐや寝台天板５等に
ぶつからないよう適宜調整できる。
有し、この回転軸９ａに直交支持させて回転腕９
ｂを取付けてあり、この回転腕９ｂの一端側にそ
の長手方向に沿つて移動可能に支持腕９ｃを突設
させてその先端にＸ線管球１を支持させている。
また、蛍光増倍管６（以後これをI.Iと称す）は
回転腕９ｂの他端側に前記支持腕９ｃと同様、そ
の長手方向（矢示Ｚ方向）に沿つて移動可能に設
けられた支持腕９ｄに取付られている。この構成
により、I.I６は回転軸９ａと同軸線上に位置さ
れる寝台天板５上の被検者Ｐとの間の距離を縮め
たり、架台回転時には被検者Ｐや寝台天板５等に
ぶつからないよう適宜調整できる。
また、I.I６の受像面積は９インチ或いは12イ
ンチ程度で治療装置の最大照射範囲、例えば35×
35〔cm〕に比べて小さいので、これを補なうため
I.I６を回転軸９ａの軸心と平行な方向（図示Ｙ
方向）及びそれと直交方向（図示Ｘ方向）に移動
可能とした装置がある。このＸ，Ｙ方向移動のこ
とをI.Iスキヤンと称する。
ンチ程度で治療装置の最大照射範囲、例えば35×
35〔cm〕に比べて小さいので、これを補なうため
I.I６を回転軸９ａの軸心と平行な方向（図示Ｙ
方向）及びそれと直交方向（図示Ｘ方向）に移動
可能とした装置がある。このＸ，Ｙ方向移動のこ
とをI.Iスキヤンと称する。
以上のような構成であるが、従来におけるI.I
スキヤン機構を備えた装置ではI.Iスキヤンを行
なつて透視を行なうとき、絞り装置２内の４枚の
羽根を＃桁状に組合せて構成したＸ線絞り羽根１
０が照射中心に対して対称に開閉されると第２図
に示す如くI.I６の受像面６ａ（図中の円内部）の
大きさをカバーするまでＸ線束（図中のハツチン
グ部分内側の空間）XRを広げなければならなの
で、I.I６に入射しない不要なＸ線を遮蔽するた
めに次のような機構が用いられていた。
スキヤン機構を備えた装置ではI.Iスキヤンを行
なつて透視を行なうとき、絞り装置２内の４枚の
羽根を＃桁状に組合せて構成したＸ線絞り羽根１
０が照射中心に対して対称に開閉されると第２図
に示す如くI.I６の受像面６ａ（図中の円内部）の
大きさをカバーするまでＸ線束（図中のハツチン
グ部分内側の空間）XRを広げなければならなの
で、I.I６に入射しない不要なＸ線を遮蔽するた
めに次のような機構が用いられていた。
即ち、第３図の如く、I.I６のＸ方向移動量x1
を検出するための例えばポテンシヨメータ等によ
るＸ方向移動量検出装置３１を設ける。同様にI.
I６のＹ方向移動量y1を検出するためのＹ方向移
動量検出装置３２、Ｘ線焦点とI.I６の受像面
間距離（以後、これをSIDと称する）を検出する
ためのSID検出装置３３をそれぞれ設ける。更に
Ｘ線絞り装置のＸ線絞り自体をＸ方向及びＹ方向
に移動させるモータ（Mx及びMy）等の駆動機
構３４及びＸ線絞り自身のＸ方向移動量x2及びＹ
方向移動量y2を検出する移動量検出装置３５，３
６が設けてある。また、Ｘ線焦点とＸ線絞り羽
根間距離（SFDx及びSFDy）を検出する装置３
７，３８を設け、これらの検出装置のうち３１，
３２，３３，３７，３８より検出されたx1，y1，
SID，SFDx及びSFDyよりＸ線絞り自身が移動す
べきＸ方向に対する移動量x2′ x2′＝x1・SFDx／SID …(1) 及びＹ方向に対する移動量y2′ y2′＝y1・SFDy／SID …(2) なる演算を行なつてx2′，y2′を求める演算回路３
９により、このx2′，y2′を求める。そして、この
演算値と前記Ｘ線絞りのＸ方向及びＹ方向の移動
量検出装置３５，３６で検出されたＸ，Ｙ方向の
移動量x2，y2を比較回路４０によりそれぞれＸ，
Ｙの方向別に比較し、即ち、x2′とx2，y2′とy2と
比較し、それぞれ誤差がある場合にはその誤差対
応分の出力を前記駆動機構３４の対応するモータ
に与えてＸ線絞りをその誤差分だけＸ方向、Ｙ方
向に移動させ誤差の補正を行なう。
を検出するための例えばポテンシヨメータ等によ
るＸ方向移動量検出装置３１を設ける。同様にI.
I６のＹ方向移動量y1を検出するためのＹ方向移
動量検出装置３２、Ｘ線焦点とI.I６の受像面
間距離（以後、これをSIDと称する）を検出する
ためのSID検出装置３３をそれぞれ設ける。更に
Ｘ線絞り装置のＸ線絞り自体をＸ方向及びＹ方向
に移動させるモータ（Mx及びMy）等の駆動機
構３４及びＸ線絞り自身のＸ方向移動量x2及びＹ
方向移動量y2を検出する移動量検出装置３５，３
６が設けてある。また、Ｘ線焦点とＸ線絞り羽
根間距離（SFDx及びSFDy）を検出する装置３
７，３８を設け、これらの検出装置のうち３１，
３２，３３，３７，３８より検出されたx1，y1，
SID，SFDx及びSFDyよりＸ線絞り自身が移動す
べきＸ方向に対する移動量x2′ x2′＝x1・SFDx／SID …(1) 及びＹ方向に対する移動量y2′ y2′＝y1・SFDy／SID …(2) なる演算を行なつてx2′，y2′を求める演算回路３
９により、このx2′，y2′を求める。そして、この
演算値と前記Ｘ線絞りのＸ方向及びＹ方向の移動
量検出装置３５，３６で検出されたＸ，Ｙ方向の
移動量x2，y2を比較回路４０によりそれぞれＸ，
Ｙの方向別に比較し、即ち、x2′とx2，y2′とy2と
比較し、それぞれ誤差がある場合にはその誤差対
応分の出力を前記駆動機構３４の対応するモータ
に与えてＸ線絞りをその誤差分だけＸ方向、Ｙ方
向に移動させ誤差の補正を行なう。
この補正により、第４図に示す如くI.I６をス
キヤンさせてもI.I６に同期的にＸ線絞り自身を
移動させてＸ線束の中心XRCがI.I６の受像面中
心Ｃに向うようにして被検者Ｐに対しI.I６の受
像面対向位置以外の部分への不要なＸ線被曝を防
止するようにしている。
キヤンさせてもI.I６に同期的にＸ線絞り自身を
移動させてＸ線束の中心XRCがI.I６の受像面中
心Ｃに向うようにして被検者Ｐに対しI.I６の受
像面対向位置以外の部分への不要なＸ線被曝を防
止するようにしている。
しかしながら、このような機構ではＸ線絞り３
はシミユレート絞り４とともに回転（これを絞り
回転と云う）するので、I.Iスキヤンの移動方向
とＸ線絞り自身の移動が一致する（例えば絞り回
転角0゜のとき）とき以外は、I.Iスキヤンに対しＸ
線絞りが同期的に移動しないと云う欠点がある。
従つて、被検者Ｐに対し不要な被曝を効果的に抑
制することができない。
はシミユレート絞り４とともに回転（これを絞り
回転と云う）するので、I.Iスキヤンの移動方向
とＸ線絞り自身の移動が一致する（例えば絞り回
転角0゜のとき）とき以外は、I.Iスキヤンに対しＸ
線絞りが同期的に移動しないと云う欠点がある。
従つて、被検者Ｐに対し不要な被曝を効果的に抑
制することができない。
尚、シミユレート絞り４のみを回転させ、Ｘ線
絞り３は固定して、常にI.Iスキヤンの方向とＸ
線絞り自体の移動方向を一致させると、絞り回転
角度に関係なく、Ｘ線束中心がI.I受像面中心に
向くようにＸ線絞りを同期的に動かすことができ
るがこの機構にも下記のような欠点がある。
絞り３は固定して、常にI.Iスキヤンの方向とＸ
線絞り自体の移動方向を一致させると、絞り回転
角度に関係なく、Ｘ線束中心がI.I受像面中心に
向くようにＸ線絞りを同期的に動かすことができ
るがこの機構にも下記のような欠点がある。
即ち、第５図に示すように、シミユレート絞り
がθ゜回転し、４本のカーソル８により決定する照
射範囲Ｅが細長い場合にはＸ線束Ｒの大きさを広
げなければならない。しかし、これは第６図の如
くカーソル８とＸ線束XRの端を平行にしてＸ線
束XRをできるだけ絞つて散乱Ｘ線を減した場合
よりＸ線位置決め装置に重要な照射範囲Ｅを決定
するカーソル近傍の透視像の鮮明さが失なわれ
る。
がθ゜回転し、４本のカーソル８により決定する照
射範囲Ｅが細長い場合にはＸ線束Ｒの大きさを広
げなければならない。しかし、これは第６図の如
くカーソル８とＸ線束XRの端を平行にしてＸ線
束XRをできるだけ絞つて散乱Ｘ線を減した場合
よりＸ線位置決め装置に重要な照射範囲Ｅを決定
するカーソル近傍の透視像の鮮明さが失なわれ
る。
また、Ｘ線束XRが大きいので被検者Ｐはその
分余計なＸ線を被曝することになる。
分余計なＸ線を被曝することになる。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものでシミ
ユレート絞り回転角度がいかなる角度であつても
I.IスキヤンにＸ線絞りを同期移動させてＸ線束
中心がI.Iの受像面中心に向くようにし、且つ出
来るだけＸ線束を絞つてシミユレート絞りのカー
ソル近傍の透視像を鮮明にすることができるよう
にしたＸ線位置決め装置を提供することを目的と
する。
ユレート絞り回転角度がいかなる角度であつても
I.IスキヤンにＸ線絞りを同期移動させてＸ線束
中心がI.Iの受像面中心に向くようにし、且つ出
来るだけＸ線束を絞つてシミユレート絞りのカー
ソル近傍の透視像を鮮明にすることができるよう
にしたＸ線位置決め装置を提供することを目的と
する。
以下、本発明の一実施例について第７図〜第８
図を参照しながら説明する。第７図は本発明によ
る装置のＸ線絞り制御装置部分の構成を示す構成
図である。本装置はＸ線絞りがシミユレート絞り
と共に絞り回転を行ない、更に絞り回転角度θ゜を
検出する絞り回転角検出装置５１を設け、この絞
り回転角度θ゜を演算要素に加えるために各々の検
出回路３１，３２，３３，３７，３８及び５１に
より検出されたx1，y1，SID，SIDx，SFDy及び
θによりＸ線絞りのＸ，Ｙ方向に対する移動すべ
き量x2′及びy2′を計算する演算回路３９Ａを用い
ている。
図を参照しながら説明する。第７図は本発明によ
る装置のＸ線絞り制御装置部分の構成を示す構成
図である。本装置はＸ線絞りがシミユレート絞り
と共に絞り回転を行ない、更に絞り回転角度θ゜を
検出する絞り回転角検出装置５１を設け、この絞
り回転角度θ゜を演算要素に加えるために各々の検
出回路３１，３２，３３，３７，３８及び５１に
より検出されたx1，y1，SID，SIDx，SFDy及び
θによりＸ線絞りのＸ，Ｙ方向に対する移動すべ
き量x2′及びy2′を計算する演算回路３９Ａを用い
ている。
次にその動作を説明する。I.I６のＸ方向移動
量x1及びy1を検出するＸ方向移動量検出装置３１
及びＹ方向移動量検出装置３２、Ｘ線焦点とI.
I６の受像面間距離SIDを検出するためのSID検出
装置３３、Ｘ線焦点とＸ線絞り羽根間距離
SFDx及びSFDyを検出するSFDx検出装置３７及
びSFDy検出装置３８、絞り回転角度検出装置５
１によりそれぞれ検出されたx1，y1，SID，
SFDx，SFDy，θは演算回路３９Ａに入力され
る。すると、この演算回路３９Ａはこれらx1，
y1，SID，SFDx，SFDy，θよりＸ線絞りの移動
すべき量x2′，y2′を計算する。
量x1及びy1を検出するＸ方向移動量検出装置３１
及びＹ方向移動量検出装置３２、Ｘ線焦点とI.
I６の受像面間距離SIDを検出するためのSID検出
装置３３、Ｘ線焦点とＸ線絞り羽根間距離
SFDx及びSFDyを検出するSFDx検出装置３７及
びSFDy検出装置３８、絞り回転角度検出装置５
１によりそれぞれ検出されたx1，y1，SID，
SFDx，SFDy，θは演算回路３９Ａに入力され
る。すると、この演算回路３９Ａはこれらx1，
y1，SID，SFDx，SFDy，θよりＸ線絞りの移動
すべき量x2′，y2′を計算する。
即ち、このＸ線絞りのＸ及びＹ方向に対する移
動すべき量x2′及びy2′は x2′＝x1cosθ＋y1sinθ …(3) y2′＝−x1sinθ＋y1cosθ …(4) と表わせることから、演算回路３９Ａにてこの第
３式第４式の演算を行なわせる。これによつて演
算回路３９Ａからx2′，y2′に対応する出力が得ら
れる。この出力は比較回路４０に加えられる。一
方、この比較回路４０には現時点でのＸ線絞りの
Ｘ方向及びＹ方向の移動量検出装置３５及び３６
の出力が入力されており、従つて、この比較回路
４０は演算回路３９Ａの出力するx2′及びy2′の信
号を基準にそれぞれＸ，Ｙ方向別に移動量x2，y2
を比較する。そして、基準に対する誤差があれば
差信号を出力する。即ち、x2′とx2，y2′とy2を比
較しそれぞれ差があればその差に対応する差信号
を出力して駆動機構３４に与える。駆動機構３４
にはＸ線絞りのＸ方向駆動用のモータMxとＹ方
向駆動用のモータMyが設けてあり、Ｘ方向の差
信号はモータMxに、またＹ方向の差信号はモー
タMyに与えられ、それぞれ与えられた差信号に
よつて回転してＸ線絞りを駆動移動させる。
動すべき量x2′及びy2′は x2′＝x1cosθ＋y1sinθ …(3) y2′＝−x1sinθ＋y1cosθ …(4) と表わせることから、演算回路３９Ａにてこの第
３式第４式の演算を行なわせる。これによつて演
算回路３９Ａからx2′，y2′に対応する出力が得ら
れる。この出力は比較回路４０に加えられる。一
方、この比較回路４０には現時点でのＸ線絞りの
Ｘ方向及びＹ方向の移動量検出装置３５及び３６
の出力が入力されており、従つて、この比較回路
４０は演算回路３９Ａの出力するx2′及びy2′の信
号を基準にそれぞれＸ，Ｙ方向別に移動量x2，y2
を比較する。そして、基準に対する誤差があれば
差信号を出力する。即ち、x2′とx2，y2′とy2を比
較しそれぞれ差があればその差に対応する差信号
を出力して駆動機構３４に与える。駆動機構３４
にはＸ線絞りのＸ方向駆動用のモータMxとＹ方
向駆動用のモータMyが設けてあり、Ｘ方向の差
信号はモータMxに、またＹ方向の差信号はモー
タMyに与えられ、それぞれ与えられた差信号に
よつて回転してＸ線絞りを駆動移動させる。
この操作により、Ｘ線絞りは前述の移動すべき
量x2′，y2′に達するまで駆動移動され、絞り回転
角度θ゜によるI.I６の移動方向とＸ線絞りの移動方
向の違いを修正できる。
量x2′，y2′に達するまで駆動移動され、絞り回転
角度θ゜によるI.I６の移動方向とＸ線絞りの移動方
向の違いを修正できる。
従つて、絞り回転角度が0゜以外であつてもI.Iス
キヤンしたとき、Ｘ線束中心をI.I６の受像面中
心に向けることができると共に第６図や第８図に
示した如く、シミユレート絞りのカーソル８とＸ
線束XRの端面を互いに平行となるようにしてＸ
線絞り羽根１０によりＸ線束XRを絞り、これに
よつて被検者に対すＸ線束の照射野を必要最小限
の範囲に絞り、被検者が不必要な部分までＸ線を
浴びることを防ぐことができ、且つカーソル８近
傍の透視像を鮮明にすることができる。
キヤンしたとき、Ｘ線束中心をI.I６の受像面中
心に向けることができると共に第６図や第８図に
示した如く、シミユレート絞りのカーソル８とＸ
線束XRの端面を互いに平行となるようにしてＸ
線絞り羽根１０によりＸ線束XRを絞り、これに
よつて被検者に対すＸ線束の照射野を必要最小限
の範囲に絞り、被検者が不必要な部分までＸ線を
浴びることを防ぐことができ、且つカーソル８近
傍の透視像を鮮明にすることができる。
尚、直交座標系の例で説明した各検出量のう
ち、不変のものがあればそれを定数化し、また、
絞り回転角度のようなものでは例えばsinθまたは
cosθの値として検出して演算回路３９Ａに入力す
るようにしても良く、また、計算を近似式で実行
したり、或いは直交座標系以外の例えば極座標や
これらの混合された座標系によるI.Iの移動量か
らＸ線絞りの移動すべき量を計算しても良い。
ち、不変のものがあればそれを定数化し、また、
絞り回転角度のようなものでは例えばsinθまたは
cosθの値として検出して演算回路３９Ａに入力す
るようにしても良く、また、計算を近似式で実行
したり、或いは直交座標系以外の例えば極座標や
これらの混合された座標系によるI.Iの移動量か
らＸ線絞りの移動すべき量を計算しても良い。
このように、Ｘ線管の照射口部に移動調整可能
なシミユレート絞り及びＸ線束を絞るＸ線絞りを
有し、被検者を中心にＸ線管とI.Iとを対向配置
させながら回転させると共に前記I.IはＸ線管の
曝射するＸ線束中心軸線に対しその垂直面のＸ及
びＹ方向に移動可能とすると共にＸ線管及びI.I
を回転移動させ各方向に対する被検体の患部の放
射線照射野の形状、寸法等をI.Iを介して透視し
決定するものにおいて、前記Ｘ線の被検者に対す
る照射方向の放射線照射野をシミユレートするシ
ユミレート絞りの絞り回転に追従して回転移動す
るＸ線絞りを前記I.IのＸ，Ｙ方向移動に同期さ
せてその受像面の範囲に照射野を絞るため、I.I
の移動に対するＸ線絞り羽根のＸ方向、Ｙ方向移
動量及びSID，SFDx，SFDy及び絞り回転角θを
それぞれ検出し、これよりＸ線絞り羽根のＸ，Ｙ
方向移動量を絞り回転角度θ分補正させて計算し
て求め、その値をＸ線絞り羽根の現位置を検出す
る装置の出力と比較して後、Ｘ，Ｙそれぞれの方
向別の差信号を得てその差信号分Ｘ，Ｙそれぞれ
の方向に移動させるようにしてので、I.Iの移動
に対し、確実にＸ線絞り羽根を追従移動させるこ
とができ、しかもI.I受像面の範囲内に照射野を
絞りつつシミユレート絞りに対して平行を保つこ
とができるから、カーソルとその近傍の散乱線を
抑制でき、従つて、鮮明な像が得られ且つ被検者
に対し必要最小限の被曝に抑えることができる
等、優れた特徴と有するＸ線位置決め装置を提供
することができる。
なシミユレート絞り及びＸ線束を絞るＸ線絞りを
有し、被検者を中心にＸ線管とI.Iとを対向配置
させながら回転させると共に前記I.IはＸ線管の
曝射するＸ線束中心軸線に対しその垂直面のＸ及
びＹ方向に移動可能とすると共にＸ線管及びI.I
を回転移動させ各方向に対する被検体の患部の放
射線照射野の形状、寸法等をI.Iを介して透視し
決定するものにおいて、前記Ｘ線の被検者に対す
る照射方向の放射線照射野をシミユレートするシ
ユミレート絞りの絞り回転に追従して回転移動す
るＸ線絞りを前記I.IのＸ，Ｙ方向移動に同期さ
せてその受像面の範囲に照射野を絞るため、I.I
の移動に対するＸ線絞り羽根のＸ方向、Ｙ方向移
動量及びSID，SFDx，SFDy及び絞り回転角θを
それぞれ検出し、これよりＸ線絞り羽根のＸ，Ｙ
方向移動量を絞り回転角度θ分補正させて計算し
て求め、その値をＸ線絞り羽根の現位置を検出す
る装置の出力と比較して後、Ｘ，Ｙそれぞれの方
向別の差信号を得てその差信号分Ｘ，Ｙそれぞれ
の方向に移動させるようにしてので、I.Iの移動
に対し、確実にＸ線絞り羽根を追従移動させるこ
とができ、しかもI.I受像面の範囲内に照射野を
絞りつつシミユレート絞りに対して平行を保つこ
とができるから、カーソルとその近傍の散乱線を
抑制でき、従つて、鮮明な像が得られ且つ被検者
に対し必要最小限の被曝に抑えることができる
等、優れた特徴と有するＸ線位置決め装置を提供
することができる。
第１図はＸ線位置決め装置の概略的な構成を説
明するための図、第２図はI.IスキヤンとＸ線絞
り羽根の関係を説明するための図、第３図はＸ線
絞り羽根の駆動制御のための機構を示すブロツク
図、第４図はこの機構によりI.IスキヤンにＸ線
絞り羽根を追従させた状態を示す図、第５図はシ
ミユレート絞りが回転した場合におけるＸ線絞り
羽根の関係を示す図、第６図はシミユレート絞り
とＸ線絞り羽根が平行状態で且つ最小限の照射野
とした理想的な状態を示す図、第７図は本発明装
置の構成を示すブロツク図、第８図は本装置によ
りＸ線絞り羽根をI.Iスキヤンに追従させた状態
を示す図である。 １……Ｘ線管球、２……絞り装置、３……Ｘ線
絞り、４……シミユレート絞り、５……寝台天
板、６……I.I、６ａ……受像面、７……クロス
ワイヤ、８…カーソル、９……架台、１０……Ｘ
線絞り羽根、３１……Ｘ方向移動量検出装置、３
２……Ｙ方向移動量検出装置、３３……SID検出
装置、３４……駆動機構、３５，３６……移動量
検出装置、３７，３８……Ｘ線焦点とＸ線絞り羽
根間距離を検出する装置、３９Ａ……演算回路、
５１……絞り回転角検出装置。
明するための図、第２図はI.IスキヤンとＸ線絞
り羽根の関係を説明するための図、第３図はＸ線
絞り羽根の駆動制御のための機構を示すブロツク
図、第４図はこの機構によりI.IスキヤンにＸ線
絞り羽根を追従させた状態を示す図、第５図はシ
ミユレート絞りが回転した場合におけるＸ線絞り
羽根の関係を示す図、第６図はシミユレート絞り
とＸ線絞り羽根が平行状態で且つ最小限の照射野
とした理想的な状態を示す図、第７図は本発明装
置の構成を示すブロツク図、第８図は本装置によ
りＸ線絞り羽根をI.Iスキヤンに追従させた状態
を示す図である。 １……Ｘ線管球、２……絞り装置、３……Ｘ線
絞り、４……シミユレート絞り、５……寝台天
板、６……I.I、６ａ……受像面、７……クロス
ワイヤ、８…カーソル、９……架台、１０……Ｘ
線絞り羽根、３１……Ｘ方向移動量検出装置、３
２……Ｙ方向移動量検出装置、３３……SID検出
装置、３４……駆動機構、３５，３６……移動量
検出装置、３７，３８……Ｘ線焦点とＸ線絞り羽
根間距離を検出する装置、３９Ａ……演算回路、
５１……絞り回転角検出装置。
Claims (1)
- １ 被検者にＸ線を曝射するためのＸ線管とこの
Ｘ線曝射によるＸ線像受像のためのＸ線映像検出
装置と、このＸ線映像検出装置を前記Ｘ線管の曝
射するＸ線束の中心軸線の垂直面方向に移動させ
るための装置と、前記Ｘ線管が曝射するＸ線束の
中心に対し進退及び回転制御可能に設けられたシ
ミユレート絞り及びＸ線絞りと、前記シミユレー
ト絞りの回転角を検出する装置と、前記Ｘ線映像
検出装置の移動に対しその移動量から前記Ｘ線絞
りの移動すべき量を検出する装置と、これら検出
量より前記シミユレート絞りに対し平行を保持し
つつ前記映像検出装置の受像面内にＸ線束が絞ら
れるために必要なＸ線絞りの移動量を計算する装
置と、この計算値を基準に前記Ｘ線絞り位置を比
較しその差に対応した信号を出力する装置と、こ
の出力信号に応じ前記Ｘ線絞りを駆動制御する装
置を備えたことを特徴とするＸ線位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16213678A JPS5588739A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Xxray positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16213678A JPS5588739A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Xxray positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5588739A JPS5588739A (en) | 1980-07-04 |
| JPS6314631B2 true JPS6314631B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=15748716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16213678A Granted JPS5588739A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Xxray positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5588739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284348A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-10-31 | Nouji Kumiai Houjin Naaseri Itako | 排水用水位調節器 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130706U (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | 有限会社友信開発 | 医療用ｘ線透視装置 |
| JPS6145826U (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-27 | 晋一郎 宇根 | おりたたみいす付きバツグ |
| US4628523A (en) * | 1985-05-13 | 1986-12-09 | B.V. Optische Industrie De Oude Delft | Direction control for radiographic therapy apparatus |
| JP2010051727A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
| KR102340197B1 (ko) | 2015-02-03 | 2021-12-16 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 장치 및 엑스선 장치의 동작 방법 |
-
1978
- 1978-12-26 JP JP16213678A patent/JPS5588739A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284348A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-10-31 | Nouji Kumiai Houjin Naaseri Itako | 排水用水位調節器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5588739A (en) | 1980-07-04 |
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