JPS63146738A - 菓子焼成機の自動取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は、菓子焼成機の焼型から焼き上った菓子を自動
釣に取り出す自動取出装置に関する。

〈従来の技術〉 多数の焼型を設けた焼板をチェーンコンベヤ間に連結し
、これらの焼型の中に流動性の菓子材料を入れ、これを
焼゛成装置に搬入して加熱し、ワツフル等のスポンジ生
地の菓子を焼成する焼成機が使用されている。

この種の菓子焼成機では、焼型に設けた凹部に材料を入
れて菓子を焼成するが、焼成後の生地が柔らかく糖分が
入っているために焼型内に付着しやすく、チェーンコン
ベヤを反転しただけでは菓子を良好に離型できない問題
があった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 そこで、従来、焼型に細い孔を設けておき、焼成後圧転
位置に達した焼型の裏側から圧力空気を表面に向けて吹
き付け、これにより焼成菓子を下方に吹き出す装置が特
開昭５９−１４５１８１号公報で提案された。

しかしながら、この種の菓子取出装置は、反転位置で菓
子を落下させるため、菓子が裏返しになり、取り出した
後の整列状態が悪く、後工程との連結上不具合が生じた
り、また、長時間使用すると焼型の細孔がつまることが
あり、この細孔がつまると、焼成した菓子が良好に吹き
出されず取り出しができなくなる問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、菓子焼成機の焼型から焼き上がった菓子を良好に取
り出すことができ、且つ取り出した菓子を整列状態で載
置することができる自動取出装置を提出するものであり
、以下のように構成される。

すなわち、本発明の菓子焼成機の自動取出装置は、チェ
ーンコンベヤによって焼型を搬送しなから焼型内に入れ
た菓子材料を加熱して菓子を焼き上げる菓子焼成機にお
ける焼型から菓子を取り出し自動取出装置において、焼
型内の菓子を上から軽く押えて揺動する押え揺動部材が
昇降機構によって昇降可能に配設された揺動剥離装置と
、その揺動ｌ１ｊ８１装置によって剥離された後の焼型
内の菓子を吸着部材により吸着して取り出す吸着器が昇
降機構によって昇降可能に配設された吸着取出装置とを
備えて構成される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、ワツフル等の菓子を焼成する菓子焼成機の概略を
第３図により説明すると、チェーンコンベヤ３が水平に
敷設され、その両側チェーン間に多数の鉄板４が連続し
て連結され、鉄板４上に複数の焼型５が並らべて設けら
れる。チェーンコンベヤ３の上段は焼成部を通り、焼成
部には下火用バー＋７と上火用バーナ（シュバンクバー
ナ）８が設けられる。そして、焼成部の後方のチェーン
コンベヤ３上方には、揺動剥離装置１が設置され、さら
にその後方つまりチェーンコンベヤ３の終端部上方に吸
着取出装置２が設置される。菓子焼成機の次には焼成し
て取り出した菓子を冷却するための冷却用コンベヤ９が
敷設される。

揺動剥離装置１は、第１図に示すように、焼型５内の菓
子を押え揺動部材１１で押えながら軽く揺動させて菓子
を焼型５から揉み剥がすように構成される。すなわち、
両側に固定されたフレーム１２間にはチェーンコンベヤ
３を横断するように、上下動フレーム１３が上下動可能
に支持され、上下動フレーム１３にはその長手方向に沿
って揺動フレーム１４がコンベヤの横断方向に往復動可
能に支持され、揺動フレーム１４に押え揺動部材１１が
複数個つまり鉄板４上の焼型５に対応した数だけ並らべ
て取付けられる。

押え揺動部材１１は、第４図に示すように焼型５内の菓
子のほぼ全体を上から軽く押える程度の大きさに、例え
ばスポンジゴムｌｌａの周囲をシリコンゴム１１ｂで包
囲して弾力性をもつように形成される。また、その底部
は焼成されて少しふくらんだ菓子を変形させないように
押えるために、凹状に形成される。シリコンゴムｌｌａ
はアル程度の耐熱性、柔軟性、不着性及び食品に対する
安全性から使用される。

上下動フレーム１３の端部には揺動駆動機構として減速
機付きのモータ１５が取付けられ、その回転軸はクラン
ク機構１６を介して揺動フレーム１４に連結される。こ
のモータ１５の回転により、揺動フレーム１４は１秒程
度のゆっくりしたサイクルと５ｍｌ１１程度の小さい幅
で水平往復動を行ない、揺動される。

上下動フレーム１３はその垂直部分が両側のフレーム１
２に設けた複数のローラによって上下動自在に支持され
、その垂直部分はリンク部材１７ａ１アーム１７ｂを介
してフレーム１２間の上部に支持されたロッド１８に連
結される。さらに、一方のフレーム１２には昇降機構の
一部として流体圧シリンダ１９が取付けられ、そのピス
トンロッドがリンクを介してロッド１８に連結される。

吸着取出装置２は、第２図に示すように、揉み剥し工程
の後、チェーンコンベヤ３の終端まテ搬送された菓子を
、吸着部材２１で吸着して持ち上げることにより、焼型
５から菓子を取り出し、これを次の冷却用コンベヤに載
置するように構成される。すなわち、箱形フレーム２２
内には、移動フレーム２３が２木のガイドシャフト２４
によってガイドされながら水平方向に移動自在に配設さ
れ、移動フレーム２３には吸着器２０が２本のガイドシ
ャフト２５によって昇降自在に配設される吸着器２０は
、内部に吸気通路を設けた板状の本体の下側に、複数対
の吸着部材２１を鉄板４上の焼型５の位置に対応して設
け、本体の上部にダクト２７を介してブロワ２６の吸入
側を接続し、各吸着部材２１は摺動可能な２重パイプか
らなり、菓子の上にその先端をのせ、菓子に密着し吸気
を行ない吸着する。穆勤フレーム２３上に設置されたブ
ロワ２６に接続されるダクト２７は摺動可能な２重パイ
プからなり吸着器２０の昇降を許容し、移動フレーム２
３の一部には昇降機構の一部をなす流体圧シリンダ２８
が下向きに固定され、そのピストンロッドは吸着器２０
の本体に取着され、この流体圧シリンダ２８の作動によ
り吸着器２０は昇降する。ブロワ２６はモータにより駆
動され、モータのオンオフにより吸着と開放を行なうこ
とがで診るが、ブロワ２６の吸気通路又は排気通路にそ
の通路を開放する弁或はダンパを設け、弁或はダンパを
電磁弁などで開放して吸着と開放の制御を行なわせるよ
うにしてもよい。

一方、ロッドレスシリンダ２９が水平移動機構の一部と
してガイドシャフト２４と並行に箱形フレーム２２内に
取着され、ロッドレスシリンダ２９におけるピストンの
移動連結部が移動フレーム２３に連結され、移動フレー
ム２３はロッドレスシリンダ２９の作動によりガイドシ
ャフト２４にガイドされて移動する。

次に、上記機構の自動取出装置の動作を説明する。

チェーンコンベヤ３の間欠移動運転により、焼型５上の
菓子材料は焼成部で加熱され焼き上げられる。そして、
焼成後の菓子をもつ焼型５は、第３図に示すように、揺
動剥離装置１の押え揺動部材１１の真下に進み、チェー
ンコンベヤ３の一旦停止により停止する。すると、揺動
剥離装置１の流体圧シリンダ１９が作動して上下動フレ
ーム１３が下降し、これによって、揺動フレーム１４と
そこに固定された押え揺動部材１１が下降し、押え揺動
部材１１は焼型５内の菓子の上に載り、軽く菓子を押え
る。そして、モータ１５が回転することによりクランク
機構１６を介して揺動フレーム１４が小さく（例えば５
ｍｍ幅で）水平方向に揺動する。これにより、８押え揺
動部材１１は各焼型５上の菓子を軽く押えながらこれを
左右に揺動させ、この時、菓子は比較的柔らかく弾力性
があるため、また焼型５内に油が塗布されているため、
焼型５内で軽く揉み剥がされるように動き、焼型との付
着部分は良好に剥離される。

その後、流体圧シリンダ１９の作動により上下動フレー
ム１３が上昇し、これにより押え揺動部材１１が菓子か
ら離れて所定位置まで上昇し、再びチェーンコンベヤ３
が駆動され、焼型５を設けた鉄板４は軸間隔分だけ前進
し、１つ後に位置する焼型５が押え揺動部材１１の直下
に進んで停止する。そして、上記と同様に、押え揺動部
材１！が焼型５内の菓子の上に降りて揺動することによ
り、菓子を焼型５から揉み剥し、順次上記のような動作
が繰り返されて、付着部分が剥離された焼型Ｓ上の菓子
は順に菓子焼成機のチェーンコンベヤ３の終端まで搬送
される。焼型５内の菓子がその終端の吸着取出装置２の
真下に進み一旦停止すると、吸着器２０が流体圧シリン
ダ２８の作動により下降し、吸着器２０の下部の吸着部
材２！が菓子の上に当接する。この時、ブロワ２６の運
転により、吸着部材２１から吸気が行なわれ、菓子は吸
着部材２１の下端に吸着される。次に、流体圧シリンダ
２８が作動して吸着器２０がガイドシャフト２５にガイ
ドされながら上昇し、それぞれ２個の吸着部材２１に吸
着された各々の菓子はそのまま持ち上げられ、焼型５か
ら取り出される。

この状態で、ロッドレスシリンダ２９が作動して移動フ
レーム２３が冷却用コンベヤ９の方向に移動し、これに
よって、菓子を吸着した吸着器２゜は冷却用コンベヤ９
の上まで運ばれる。そして、流体圧シリンダ２８が作動
して吸着器２０が下降し、菓子が冷却用コンベヤ９に達
したとき、ブロワ２６の吸気作用が停止され、吸着器２
ｏの吸着作用が停止して、菓子は、吸着部材２１から離
れ、冷却用コンベヤ９上に整列状態でＲ置される。

そして、吸着器２０は再び上昇し、移動フレーム２３が
再びチェーンコンベヤ３の焼型５の上方まで８勤し、上
記と同様な動作が繰り返されることにより、菓子焼成機
で焼き上げられ、揺動剥離装置１で焼型５から剥がされ
た菓子が焼型から取り出され、冷却用コンベヤ９の上に
のせかえられていく。

なお、上記実施例で使用したモータ１５、流体圧シリン
ダ１９，２８．ロッドレスシリンダ２９等の各部材の駆
動機構はその他の機械的、電気的駆動装置に代えて使用
することは勿論可能であり、吸着取出装置は、例えばチ
ェーンコンベヤの反転位置に差しかかり略垂直状態とな
った菓子を焼型から取り出し、任意の場所へ穆すように
構成することもできる。

また、押え揺動部材１１はチェーンコンベヤの進行方向
に揺動させてもよく、その底部の形状は菓子を良好に押
え得るものであれば脚部のような形状でもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の菓子焼成機の自動取出装
置によれば、焼型内で構成された菓子を押え揺動部材に
より軽く押え且つ小さく揺動するように作用するため、
菓子は焼型上で揉み剥がされるように動き、焼型と付着
している部分はこれによって無理なく良好に￥ＩＪＩＩ
！ｔされる。そして、焼型から剥離された菓子は吸着部
材に吸着されて取り出され、吸着取出装置の作用により
任意の場所に整列状態で載置され、後工程における菓子
の取り扱いを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は揺動剥離装置の斜
視図、第２図は吸着取出装置の斜視図、第３図は自動取
出装置の概略構成図、第４図は押え揺動部材の拡大断面
図である。 １・・・揺動剥離装置、 ２・・・吸着取出装置、 ３・・・チェーンコンベヤ、 ５・・・焼型、 １１・・・押え揺動部材、 ２０・・・吸着器、 ２１・・・吸着部材。 特　　許　　出　　願　　人 愛知電熱株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チェーンコンベヤによつて焼型を搬送しながら、焼型内
   に入れた菓子材料を加熱して菓子を焼き上げる菓子焼成
   機における焼型から菓子を取り出す自動取出装置におい
   て、焼型内の菓子を上から軽く押えて揺動する押え揺動
   部材が昇降機構によつて昇降可能に配設された揺動剥離
   装置と、該揺動剥離装置によつて剥離された後の焼型内
   の菓子を吸着部材により吸着して取り出す吸着器が昇降
   機構によつて昇降可能に配設された吸着取出装置とを備
   えたことを特徴とする菓子焼成機の自動取出装置。