JPS63147621A - 射出成形機への材料自動供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプラスチック（樹脂）の成形加工等を行う複数
の射出成形機に材料となる樹脂を供給する供給システム
に関する。

（従来の技術） 従来、複数の射出成形機を備えて、これら射出成形機に
樹脂材料をバッチ式あるいは連続式に供給を行うことが
知られている。

ところで、従来、複数の射出成形機に樹脂材料を供給す
る場合２次の■〜■の方法によって行われている。

■　樹脂袋からオペレータが直接、射出成形機ごとにホ
ッパーへ樹脂材料を投入する。

■　射出成形ごとにオートローダ即ち、樹脂材料供給装
置を配設して、オートローダから射出成形機へ樹脂材料
を供給する。一方、オートローダにはオペレータが樹脂
材料を供給する。即ち。

オートローダを介してホッパーに樹脂材料を供給する。

■　射出成形機のホッパーと樹脂タンクとを／Ｊパイプ
連結して樹脂タンクから樹脂材料を輸送する。この場合
、樹脂タンクからの輸送量はホッパＪ？−の樹脂材料量
に基づいて制御される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の■の方法の場合、オペレータは直
接、ホッパーへ樹脂材料を供給するという作業を行わな
ければならず、しかも常にホッパー内の樹脂材料の量を
監視して、樹脂材料を補給しなければならない。

また、■の方法の場合、ホッパー内の樹脂材料はオート
ローダによって監視されて＾るが、やはりオペレーター
が直接、オートローダに樹脂材料を供給しなければなら
ないという問題点がある。

一方、■の方法の場合、樹脂材料は樹脂タンクから射出
成形機へ自動的に供給される。従って第４レータの手間
は省けるが射出成形機の台数が多く、さらに、樹脂材料
の種類が多い場合には、極めて多数の・母イブが配設さ
れることＫｆｘす、工場内への設置が困難となる。

本発明の目的は射出成形機に樹脂材料を自動的に供給で
き、しかも工場内への設置が容易な材料供給システムを
提供することばある。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明によれば、複数の射出成形機と、樹脂材料が蓄え
られた樹脂タンク、該樹脂タンクに備えられた該樹脂タ
ンクから樹脂が供給されるコンテナ、及び必要に応じて
前記樹脂タンクと前記コンテナとを連結する連結装置を
備える充填ステーションと、該充填ステーション及び前
記射出成形機を通過して配設された軌道と９把持機構を
備え前記軌道上を移動するキャリアと、少なくとも前記
連結装置及び前記キャリアを制御する制御装置とを有し
、前記キャリアによって前記コンテナを運搬し、前記射
出成形機に前記樹脂材料を供給するようにしたことを特
徴とする射出成形機への材料自動供給システムが得られ
る。

（作用） 本発明では、樹脂材料が蓄えられたコンテナを軌道上を
走行するキャリアで射出成形機に運奮し。

射出成形機へ樹脂材料を供給している。即ち、配管パイ
プを用いることなく、制御装置で制御されるキャリアで
樹脂材料を供給している。

（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。

第１図を参照して、４台の射出成形機１〜４が所定の間
隔をおいて、配置されている。各射出成形機はそれぞれ
制御装置１ａ〜４ａを備えており。

この制御装置１ａ〜４＆によってそれぞれ射出成形サイ
クルが制御される。また、この制御装置ｌａ〜４ａには
それぞれ情報の送受信部が備えられている。

上述の射出成形機１〜４から離れて充填ステーション５
が配置されており、充填ステーション５は樹脂タンク５
ａ　ｅ　５ｂ　ｒ及び５Ｃと、各樹脂タンクに対応して
コンテナ５ｄｔ５ｅｔ及び５ｆとが備えられている。各
コンテナは１例えば、ステンレス製の容器であり、後述
するように樹脂材料の供給、排出を行なうだめの接続口
を備えている。

樹脂タンクとコンテナとは必要に応じて連結され。

樹脂タンクからコンテナへ所定量の樹脂材料が供給され
る。この樹脂タンクとコンテナとの連結は制御装置５ｇ
によって制御される。

図示のように、充填ステー／コン５．射出成形機１〜４
の上方には軌道（モルレール）６が付設されており、こ
の軌道６にはキャリア７が配置され、キャリア７は軌道
６上を移動する。また、キャリア７は把持機構を備えて
おり、後述するようにコンテナを把持して運搬する。そ
して、このキャリア７は送受信部８ａを備えたコントロ
ーラ８によって制御される。

第２図を参照して、コンテナ５ｅはモータ５１ａの駆動
により破線矢印の方向に移動可能な移動装置５２上に載
置されている。この移動装置５２は。

コンテナ５ｅが載置される昇降台５２ａ、昇降台５２ａ
を昇降するための昇降シリンダー５２ｂ。

及びモータ５１ａの回転により回転するスクリーーシャ
フ）５１ｂに連結された移動台５２ｃを備えている。一
方、樹脂タンク５ｂは、樹脂タンク部（図示せず）、ホ
ッパードライヤー５３ａ、除湿機５３ｂ、ヒータ部５３
ｃを備えており、ポノノＪ？　−ドライヤー５３ａの下
端部にはロータリフィーダ５３ｄ及びシーータ５３ｅが
備えられている。

なお２図示はしないが、コンテナ５ｄ及び５ｆも同様に
して移動装置上に載置されており、また。

樹脂タンク５ａ及び５ｆも樹脂タンク５ａと同様に構成
されている。

ここで、第３図を参照して、コンテナの構造について説
明する。

コンテナはと端及び下端が開口された略筒状体である。

コンテナ筐体５４ａの上端部外周には径方向に突出する
支持部（取手部）５４ｂが設けられている。コンテナ筐
体５４ａ内中央部には軸方向に延びる円筒状のスプリン
グホルダ５４ｃが配置され、支持部材５４ｄによってコ
ンテナ筐体５４ａに支持されている。スプリングホルダ
５４ｃ内は仕切板５４ｅによって上側の室５４ｆ及び下
側の室５４ｇに分けられており、仕切板５４ｅの上面及
び下面にはそれぞれ上方及び下方に延びる芯軸部材５４
ｈ及び５４ｉの一端が取り付けられている。

円筒状支持軸部材５４ｊには軸方向に延びるコイルスプ
リング５４ｋが配置されている。このコイルスプリング
５４ｋ及び支持軸部材５４ｊには芯軸部材５４ｈが挿入
され、支持軸部材５４ｊはスプリングホルダ５４ｃと芯
軸部材５４ｈとの空間に上下方向に摺動可能に配置され
ている。支持軸部材５４ｊの上端には上端開口部を開閉
するためのダンパ手段としての役割をするダン・ぐ一手
段としての摺動栓部材５４１が取り付けられており。

コイルスプリング５４ｋによって上方へ付勢されて、摺
動栓部材５４１によって上端開口部が閉塞されている。

同様に１円筒状支持軸部材５４ｍには軸方向に延びるコ
イルスプリング５４ｎが配置され、このコイルスプリン
グ５ｎ及び支持軸部材５４ｍには芯軸部材５４ｉが挿入
されている。即ち、支持軸部材５４ｍはスプリングホル
ダ５４ｃと芯軸部材５４ｉとの空間に上下方向に摺動可
能に配置されている支持軸部材５４ｍの下端部には栓部
材５４ｐが取り付けられている。この栓部材５４ｐはコ
イルスプリング５４ｎによって下方へ付勢されて。

下端開口部を閉塞している。

第２図及び第４図を参照して、キャリア７はキャリア本
体７１と把持機構７２を備えている。キャリア本体７１
にはキャリア本体７１の移動及び把持機構７２の動作を
制御する制御部（図示せず）とコントローラ８からの指
令を受け、応答を送出する送受信機（図示せず）が備え
られている。

第４図を参照して把持機構７２の構成について説明する
と、仕切壁７２ｂを備える把持筐体７２ａの上端内壁面
にはモータ７２ｃが装着されている。

モータ７２ｃからはスクリューシャフト７２　ｄ　７５
：延びており、このスクリューシャフト７２ｄは仕切壁
７２ｂに螺合している。把持筐体７２ａの側壁には互い
に対向する一対の貫通孔部７２ｅが形成されておシ、ス
クリューシャフ）７２ｄに螺合するアーム部７２ｆが貫
通孔７２ｅから突出している。アーム部７２ｆの両端部
にはそれぞれガイド孔７２ｇが形成されておシ、このｆ
イド孔７２ｇにはそれぞれピン部材７２ｈ及び７２４が
ガイド孔７２ｇ内で摺動可能に配設されている。ピン部
材７２ｈ及び７２ｉにはそれぞれ下方に延びる爪部７２
ｊ及び７２ｋが取り付けられている。さらにこの爪部７
２ｊ及び７２にはそれぞれ把持筐体７２ａに回転可能に
装置されたピン部材７３を及び７２ｍによって支持され
ている。仕切壁７２ｂにはアーム部７２．ｆに対向する
位置において近接センサ７２ｍが配設され、また１把持
筒体７２ａの下端には近接センサ７２ｐが配設されてい
る。

把持筐体７２ｍの上端には吊シ具７２ｑによって支持ワ
イヤー７２ｒの一端が連結され、その他端はキャリア本
体７１に連結され、この支持ワイヤー７２ｒの他端には
荷重センサ（図示せず）が装置されている。さらに２把
持筒体７２ａの上端外面には一対の伸縮支持棒７２ｇの
一端が結合され、その他端はキャリア本体７１に結合さ
れている。この伸縮支持棒７２ｇは把持機構７２の昇降
に応じて伸縮し２把持機構７２のふれを防止する。

ここで、第１図〜第４図を参照して射出成形機してその
射出成形機の位置が設定されるとともに。

充填ステーション５上のコンテナの位置が設定され、さ
らに、各射出成形機の射出成形条件が設定される。樹脂
タンク５ａ、５ｂ、及び５ｃには例えば、それぞれ異な
る種類の樹脂材料が蓄えられている（例えば、樹脂タン
ク５ａには樹脂材料Ａ。

樹脂タンク５ｂには樹脂材料Ｂ、樹脂タンク５ｃには樹
脂材料Ｃが蓄えられている）。そして、コントローラ８
に予めタンクごとの樹脂温と、各射出成形機に供給され
るべき樹脂材料名が設定されている。

ここで１例えば、射出成形機２の制御装置２ａがホラ／
＃　−２ｂ内に樹脂材料の不足したことを検知すると、
一旦、射出成形機２の動作を停止し。

制御装置２ａはコントローラ８に対して、射出成形機番
号が付加された材料要求信号（Ｅｍｐｔｙ信号）を送出
する（電波で）。このＥｍｐｔｙ信号を受けたコントロ
ーラ８は、射出成形機番号からその射出成形機の位置及
び供給すべき樹脂材料が格納されたコンテナの位置を求
める。例えば、供給すべき樹脂材料をＢとすれば、まず
、コンテナ５ｅの位置情報（距離情報）及び射出成形機
の位置情報（距離情報）をスタート信号とともにキャリ
ア７に送出する。

キャリア７の制御部はこのスタート信号によりキャリア
本体７１に備えられたモータ（図示せず）を駆動させ、
待機位置から第１図に示す実線矢印の方向へ移動を開始
する。制御部は待機位置からの移動距離をＡ’ルスカウ
ンタ等のカウント数により求め、コントローラ８から与
えられたコンテナ５ｅの位置まで移動すると、モータを
停止させて移動を停止する。そしてコントローラ８に移
動完了を通知する。コントローラ８は、この移動完了報
告を受けると、キャリア７に把持指令を出す。

キャリア７の制御部は巻掛モータ７１ａを駆動して９巻
掛ホイール７１ｂから支持ワイヤ７２ｒを繰り出す。即
ち１把持機構７２を降下させる。

この際、近接センサ７２ｎをオンとなっている（爪部７
２ｊ及び７２には開状態である。）。把持機構７２が降
下して２把持筒体７２ａの下端がコンテナ５ｅの上端部
に当接すると、近接センサ７２ｐがオンする。これによ
ってキャリア７の制御部は把持機構の降下完了を知る。

制御部はモータ７２ｃを駆動して、スクリューシャフト
７２ｄを回転させる。これによって、アーム部７２ｆは
第４図に実線矢印で示すように上方に移動する。

このアーム部７２ｆの上方への移動によってビン部材７
２ｈ及び７２ｉがそれぞれガイド孔７２ｇの右端及び左
端まで移動するとともに爪部７２ｊ及び７２ｋがそれぞ
れピン部材７２１及び７２ｍを中心として閉じる方向（
破線矢印で示す方向）に回動する。即ち、爪部７２ｊ及
び７２ｋが閉じられ、コンテナ５ｅの取手部５４ｂが把
持される。

この時、近接センナ７２ｎはオフとなり、これによって
制御部は把持完了を知る。

次に制御部は巻掛モータ７１ａを駆動して巻掛ホイール
７１ｂに支持ワイヤ７２ｒを巻き込む。

この巻き込みの際には、前述の支持ワイヤ７２ｒの繰り
出しと同じ量だけ巻き込まれる。

この巻き込みが完了すると、即ち、コンテナ５ｅを把持
機構７２で吊９上げると、キャリア７の制御部はコント
ローラ８に把持完了を報告する。

コントローラ８は把持完了信号を受けると、キャリア７
に対して移動指令を送出する。キャリア７はコントロー
ラ８によって与えられた射出成形機２の位置まで移動し
、移動完了報告を送出する。

コントローラ８はこの移動完了報告を受けると。

材料供給指令をキャリア７に送出する。

キャリア７の制御部は巻掛モータ７１ａを駆動して１把
持機構７２を降下させる。第３図に示すように、ホラ１
９−２ｂにはシュート２Ｃが支持されており、さらにこ
のシー−）２ｅには上方へ突出する突出部２ｄが支持さ
れている（なお、ホノノぐ一１ｂ、３ｂ、及び４ｂにも
同様にシーート及び突出部が支持されている）。従って
キャリア７の制御部によってコンテナ５ｅが所定の距離
降下すると２巻掛モータ７１ａが停止され２把持機構７
２の降下が停止される。この際、突出部２ｄによって栓
部材５４ｐがコイルスゲリング５４ｎの付勢力に抗して
、上方へ押し上げられる。例えば破線で示す位置まで押
し上げられ・コンテナ５ｅ内の樹脂材料Ｂがシー　）２
ｃを介してホツノｅ　−２ｂに供給される。

予め定められた時間（コンテナ５ｅ内の樹脂材料Ｂを排
出するのて十分な時間）経過すると、キャリア７の制御
部は巻掛モータ７１ａによって把持機構７２を巻き上げ
る０巻き上げが完了すると。

制御部は樹脂材料供給完了をコントローラ８に知らせる
。コントローラ８は射出成形機２の制御装置２ａに駆動
指示をするとともにキャリア７に復帰指令を出す。キャ
リア７は破線矢印の方向に移動し、充填ステーション５
の所定の位置（コンテナ５ｅがあった位置）で停止する
。

キャリア７の制御部は巻揚げモータ７１ａによって把持
機構７２を降下させる。コンテナ５ｅが移動装置５２の
昇降台５２ａまで降下すると、支持ローｆ　５４　ｒに
装置された荷重センサがオフとなる。この荷重センサの
オフにより制御部は巻揚げモータを停止する。制御部は
モータ７２ｃを駆動して、ヌクリューシャツ）７２ｄを
逆転させて。

アーム部７２ｆを第５図に破線矢印で示すように下方へ
移動する。このアーム部７２ｆの下方への移動によって
ピン部材７２ｈ及び７２ｉがそれぞれガイド孔７２ｇの
左端及び右端まで移動するとともに爪部７２ｊ及び７２
ｋがそれぞれビン部材７２１及び７２ｍを中心として開
く方向（一点鎖線で示す方向）に回動する。即ち、爪部
７２ｊ及び７２ｋが開かれて、コンテナ５ｅが開放され
る。

この時、近接センサ７２ｍがオンとなり、制御部は開放
完了を知る。その後、キャリア７は待機位置に戻り、復
帰完了をコントローラ８に通知する。

この復帰完了通知を受けたコントローラ８は制御装置５
ｇに対して、樹脂材料供給指令を送出する。第２図を参
照して、樹脂材料供給指令を受けると、制御装置５ｇは
モータ５１ａを駆動する。

これによってスクリューシャフト５１ｂを回転させて、
移動台５２ｅをシュート５３ｅの直下へ移動させ、モー
タ５１ａを停止する。次に制御装置５ｇは昇降シリンダ
ー５２ｂによって昇降台５２ａを上昇させる。即ち、コ
ンテナ５ｅを上昇させる。

これによって、第３図に示すように、シーート５３ｅが
コンテナ５ｅに挿入され、摺動栓部材５４１がコイルス
プリング５４にの付勢力に抗してコンテナ筐体５４ａを
摺動して押し下げられる。

例えば、破線で示す位置まで押し下げられ、上端開口部
が開かれる。制御装置５ｇがモータ５３ｆを駆動させて
、ロータリフィーダ５３ｄを開とすると、樹脂タンク５
ａからコンテナ５ｅへ樹脂材料が供給される。所定の時
間（ミニコンテナ５ｅへ樹脂材料が充填されるのに必要
な時間）が経過すると、ロータリフィーダ５３ｄが閉じ
られる。

制御装置５ｇは昇降シリンダー５２ｂによって昇降台５
２ａを降下させた後、モータ５１ａによってスクリーー
シャフト５１ｂを逆転させ、移動台５２ｃを元の位置に
復帰させる。そして、制御装置５ｇはコントローラ８に
樹脂材料充填完了を通知する。

上述のように、射出成形機からの材料要求信号を受ける
と、コントローラ８はキャリア７を制御して、材料要求
信号を送出した射出成形機に樹脂材料を供給するように
したから、多品種少量生産に対応することができ、しか
もパイプ類を付設する必要がないから設備が簡素化でき
る。さらに材料を交換する場合にパイプ中に残っていた
前に使用した材料が混入することもない。

なお、上述の実施例では、充填ステーション５において
、コンテナに樹脂材料を供給する際、モータの駆動制御
によシ移動台をシーータ直下に移動させ、昇降シリンダ
によってコンテナを上昇させてシェードとコンテナを連
結させているが、第５図に示すようにベルトコンベヤ９
上にコンテナＳ　ｅ　ｔ−載１し、ベルトコンベヤ９に
よってコンテナ５ｅを移動させ、駆動装置５３ｇによっ
てシー−）５３ｅを降下させ、シュート５３Ｃとコンテ
ナ５ｅを連結してもよい。

次に第６図を参照して１本発明の他の実施例について説
明する。

この実施例では、中央制御装置１０は有線送受信部１０
ａによってケーブル１１を介して射出成形機１〜４の送
受信部１ｃ〜４Ｃに接続されるとともてケーブル１２を
介して樹脂材料供給制御装置５ｇの送受信部５ｈに接続
されている。一方。

キャリア７は中央制御装置１０からの指令を無線送受信
部１０ｂによって受けるとともに応答を無線送受信部１
０ｂに返す。また、中央制御装置１０にはグラフィック
ディス。プレイ１３及び入出力端末装置１４が接続され
ておシ、オペレータは入出力端末装置１４から種々の指
令を入力したシ。

−中央制御装置１０に設定される設定値を入力する。

一方、射出成形機１〜４．充填ステーション５゜及びキ
ャリア７の制御状態がグラフィックディスプレイ１３に
表示される。さらに、軌道６上にはコンテナ５ｄ、５ｅ
、及び５ｆに対応する位置にそれぞれ位置セ／す１４ａ
、１４ｂ、及び１４ｃが配置され、射出成形機１〜４の
ホラＡ’１ｂ〜４ｂに対応する位置にそれぞれ位置セン
サ１４ｄ〜１４ｇが配置されている。

この実施例では、キャリア７は中央制御装置１０から樹
脂材料を供給すべき射出成形機２の位置情報及び供給す
べき樹脂材料が充填されたコンテナ５ｅの位置情報をス
タート信号とともに受けると、つまシ、射出成形機２に
対応する位置センサ１４ｅの位置情報及びコンテナ５ｅ
に対応する位置センサ１４ｂの位置情報をスタート信号
とともに受けると、移動を開始する（例えば９位置セン
サ１４ｅは位置センサ１４ａから数えて６番目。

位置センサ１４ｂは同様に２番目であるという位置情報
を受ける。） キャリア７は位置センサ１４ｂのオンを検知すると、即
ち、２回オン信号を受けると、停止し。

前述のようにしてコンテナ５ｅは把持して再び移動を開
始する。キャリア７は位置センサｌ’４　ｅのオンを検
知すると、即ち、６回オン信号を受けると、再び停止し
、射出成形機２に樹脂材料を供給する。その後、軌道６
上をバックして、最初から１０回目のオン信号を受ける
と停止して、コンテナ５ｅを所定の位置へ返却し、待機
位置へ戻る。

また、この実施例では、射出成形機１〜４は中央制御装
置１０によって一括して制御されている。

即ち、第１の実施例のように、射出成形機１〜４の射出
成形サイクルを各射出成形機の制御装置で制御するので
はなく、中央制御装置１ｏが各射出成形機１〜４の射出
成形サイクルを制御している。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明では、射出成形機で必要と
する樹脂材料をキャリアでコンテナによって自動搬送す
るようにしたから、多品種少量生産に対応することがで
き、しかもパイプ類を付設する必要がないから工場内設
備が簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による材料自動供給システムの二実施例
を概略的に示す平面図、第２図は充填ステーション及び
キャリアを詳細に示す立面図、第３図はコンテナの構造
を破断して示す図、第４図はコンテナの把持機構を一部
破断して示す図、第５図は充填ステーションの他の例を
示す図、第６図は本発明による材料自動供給システムの
他の実施例を示す図である。 １．２，３．４・・・射出成形機、５・・・充填ステー
ション、６・・・軌道（モルレール）、７・・・キャリ
ア。 ８・・・コントローラ、９・・・ベルトコンベア、１０
・・・中央制御装置、１１．１２・・・ケーブル、１３
・・・グラフィックディスプレイ、１４・・・入出力装
置。 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の射出成形機と、樹脂材料が蓄えられた樹脂タ
   ンク、該樹脂タンクに備えられ該樹脂タンクから樹脂が
   供給されるコンテナ、及び必要に応じて前記樹脂タンク
   と前記コンテナとを連結する連結装置を備える充填ステ
   ーションと、該充填ステーション及び前記射出成形機を
   通過して配設された軌道と、把持機構を備え前記軌道上
   に移動するキャリアと、少なくとも前記連結装置及び前
   記キャリアを制御する制御装置とを有し、前記キャリア
   によって前記コンテナを運搬し、前記射出成形機に前記
   樹脂材料を供給するようにしたことを特徴とする射出成
   形機への材料自動供給システム。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記樹脂タンクは
   複数備えられるとともに前記樹脂タンクごとに前記コン
   テナが備えられており、該樹脂タンクにはそれぞれ異な
   る樹脂材料が蓄えられていることを特徴とする射出成形
   機への材料自動供給システム。 ３、特許請求の範囲第１項または２項において、前記コ
   ンテナは前記樹脂材料が供給される入口部及び前記樹脂
   材料を排出する出口部を備え、さらに、該入口部及び出
   口部を開閉するためのダンパー手段が備えられているこ
   とを特徴とする射出成形機への材料自動供給システム。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記制御装置は無
   線回線を用いて前記キャリアを制御するようにしたこと
   を特徴とする射出成形機への材料自動供給システム。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記キャリアは前
   記制御装置からの送られる射出成形機及びコンテナの位
   置情報に基づいて移動制御されることを特徴とする射出
   成形機への材料自動供給システム。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記軌道上には前
   記コンテナの位置及び前記射出成形機の位置に対応して
   位置センサが備えられ、該位置センサにより前記キャリ
   アは前記コンテナあるいは前記射出成形機の位置を知る
   ようにしたことを特徴とする射出成形機への材料自動供
   給システム。 ７、特許請求の範囲第１項において、前記制御装置には
   射出成形条件が設定されることを特徴とする射出成形機
   への材料自動供給システム。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記制御装置によ
   って前記射出成形機の射出成形サイクルが制御されるこ
   とを特徴とする射出成形機への材料自動供給システム。 ９、特許請求の範囲第７項において、前記射出成形機は
   前記制御装置の指令に基づいて射出成形サイクルを制御
   することを特徴とする射出成形機への材料自動供給シス
   テム。