JPS63147747A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写装置、レーザービームプリンタ等の画像
形成装置に係り、詳しくは同一のシー！・に多重画像形
成または両面画像形成を行い得るように構成された画像
形成装置に関する。

（ロ）従来の技術 近時、複写装置等の画像形成装置（以下、複写装置とい
う）として、第５図に示すような装置が本出願人によっ
て案出されている（公知ではない）。

該複写装置１は、複写部（画像形成部）２を内蔵する複
写装置本体３を有しており、該装置本体３１よ原稿載置
台５、光源６、レンズ系７．２個のカセット９ａ、９ｂ
等を備えており、かつ装置本体３の略中心部に円筒状の
感光体１０等から成る上記複写部２が配設されている。

そして、上記感光体１０の周辺近傍には、それぞれ異な
る色のトナーを内蔵した２個の現像器１１ａ、１ｌｂ１
クリーナ１２及び−成帯電器１３、そして搬送ローラ１
７　ａ、　　１７　ｂ、　　１７　ｃを有する搬送装置
１７の先端部分に設置されている転写用帯電器１５及び
分離帯電器１６が配設されている。また、カセッ１−９
ａ、９ｂ部分には給紙ローラ１９　ａ、　　１９　ｂが
配設され、それぞれ搬送ローラ対２０ａ、２０ｂＳ経路
２１ｍ、２１ｂを介して転写シートＳがレジストローラ
対２２に案内されるようになっていると共に、装置本体
３の下方に配設されたシート搬送部２３を介して多重複
写または両面複写される転写レートが上記レジストロー
ラ対２２に案内されるようになっている。また、上記搬
送装置１７の後端部分は定着器（定着部）２５が配設さ
れており、更に、該定着Ｎ２５の後側には第１の排出ロ
ーラ対２６が転写シートを通常第２の排出ローラ対２７
を介して機外のトレイ等に排出すべく配設されている。

そして、上記第１の排出ローラ対２６と第２の排出ロー
ラ対２，７との間にはフラッパ２９および補助フラッパ
３０が配設されていて、通常第１の排出ローラ対２６か
ら排出された転写シートは実線位置のフラッパ２９の上
側に沿って搬送され、その搬送力で補助フラッパ３０を
矢印方向に揺動させそれに基づいて検知アーム３１によ
り光センサ３２を作動させ転写シートの通過を検知しつ
つ、正転する第２の排出ローラ対２７によって機外に排
出されるようになっている。

また、両面複写に際しては、転写シートは途中までは上
記通常時と同様に第２の排出ローラ対２７の正転によっ
て部分的に機外に排出されるが、転写シートの後端が上
記補助フラッパ３０を離れた時点で上記検知アーム３１
および光センサ３２の作動により第２の排出ローラ対２
７が逆転作動され、転写シートはそれにより補助フラッ
パ３０およびフラッパ２９の左側部にガイドされて経路
３３へと導入されるようになっている。従って、両面複
写時、上記第２の排出ローラ対２７、フラッパ２９、Ｗ
Ｉ助フラッパ３０、検知アーム３１、光センサ３２そし
て経＃１３３によって転写シートが再給送される。更に
また、多重複写に際しては、フラッパ２９が点線位置に
切換えられ、第１の排出ローラ対２６から排出された転
写シートはフラッパ２９の右側部のガイド作用により経
路３３へ導入されるようになっている。従って、多重複
写時、上記第１の排出ローラ対２６、フラッパ２９そし
て経路３３によって転写シートが再給送されるようにな
っている。そして、経路３３へ導入された転写シートは
、搬送ローラ対３５，３６そして転写シートの横方向の
一側端を基準位置に揃える横レジスト手段３７を有する
シート搬送部２３を介して、前記レジストローラ対２２
に案内されるようになっている。

以上のように、上記複写装置１では、同一の転写シート
に多重複写または両面複写を行なう際に、画像形成部２
および定着部２５を経て搬出されてきた転写済シートを
、フラッパ２９等によるシート再給送手段およびシート
搬送部２３を介して再び画像形成部２へと導入するよう
になっており、その際、転写シートの横方向の位置決め
および縦方向の位置決めは、それぞれ横レジスト手段３
７およびレジストローラ対２２によって、転写シートの
横方向の一側端および転写シートの先端を規定位置に揃
えることによって行われるように構成されている。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上記複写装置１では、再び複写部２へ導入さ
れる転写シートの横方向の位置決めが、カセット９ａ、
９ｂに正しく収納されｔ：状態の転写シートの一側端を
基準位置として、該基準位置に一致するように予め設定
された規定位置に転写シートの−側端を揃えるべく作動
する横レジスト手段３７によってなされるようになって
いたため、前回の複写に際して、カセット９ａ、９ｂに
転写シートが正しく収納され、転写シートが複写部２に
正しく供給された場合、その後に生じた転写シートの横
方向へのズレは上記横レジスト手段３７によって正しく
修正された状態で再び複写部２へと導入されるが、カセ
ット９ａ、９ｂに転写シートが最初から正しく収納され
ていなかったり、また、たとえカセット９ａ、９ｂに転
写シートが正しく収納されていても給紙ローラ２０ｇ、
２０ｂを経て複写部２へ導入されるまでの間に何らかの
東回で転写シートにズレを生じた場合には、複写部２に
おいて最初から転写シートにトナー像がズして形成され
てしまうため、その後多重複写をすべく槽レンスト手段
３７によって転写シートを前記した規定位置に修正する
と、その修正動作によってかえって画像ズレを発生させ
てしまうという欠点があり、これはレーザービームプリ
ンタにおいても同様である。

に）問題を解決するための手段 本発明ζよ、上述問題点を解消することを目的とするも
のであって、同一のレートに多重画像形成または両面画
像形成等を行うべく、画像形成部を経て搬出されてきた
画像形成済シートを、再び画像形成部へと導入するよう
に構成された画像形成装置において、上記画像形成部近
傍のシートの宋送経路上に、該シー！・の搬送方向と直
角で横方向シート端部を措切る方向に検知部を走査して
該シート端部横方向位置を検知する第１の検出手段を設
け、また、上記画像形成部に再度至るまでのシート搬送
部に第２の横方向シート端部検出手段と横方向位置修正
手段を設け、上記第１の検出手段による検知量に基づき
、シートを前回の画像形成工程におけるシートの横方向
位置に一致すべく、上記横方向位置修正手段によりシー
トの位置を修正するようにしたことを特徴とするもので
ある。

Ｉｔ、）　　作用 上述構成に基づき、まず、画像形成部においてシート上
に１回目の画像形成がなされるに際して、画像形成部近
傍に設けられた第１の検出手段により、シートの搬送方
向に対して直角をなす咲方向シート端部位置が検知され
る。次いで、シートがシート再給送手段を経てシート搬
送部のシート横方向位置修正手段に搬送されてくると、
上記第１の検出手段により検知されたシートの横方向位
置に一致するように上記位置修正手段と第２の検知手段
によってシートの位置が修正され、その後シートは再び
画像形成部へと導入される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

第１図および第２図は、前述した複写装置１（第５図参
照）のシート搬送部２３における積しジスト手段３７に
代えて配設される転写シー１、横方向位置修正手段３９
を示す夫々斜視図および正面図で、該位置修正手段３９
は転写シートをその搬送方向に対して直角方向に位置修
正するための手段であって、互いに圧接された上ローラ
４０ａと下ローラ４０ｂとを有している。そして、該上
ローラ４０ａは軸４１ａに回転のみ自在に軸支され、ま
た上記下ローラ４０ｂは軸４１ｂに一体的に固定されて
おり、上記上ローラ４０ａの軸４１ａと下ローラ４０ｂ
の軸４１ｂとは、それぞれ軸受４２、・・を介して複写
装置１の前後側板１ａ。

１ｂに回転かっ摺動可能に軸支されていて、各軸受４２
、・・・と各軸４１ａ、４１ｂ上に設けられたカラー４
３、・−・との間に配設された圧縮スプリング４５、・
・によフて第２図において左方向に付勢されるようにな
っている。また、上記軸４１ａと軸４１ｂとは夫々ブロ
ック体４６に対して回転のみ自在に挿通されていて、該
ブロック体４６はその上方部分に配設されたコ讐部材４
６ａを介してカム部材４７に当接されるようになってい
る。そして、該カム部材４７は円筒体の端部円周上に傾
斜カムを形成したタイプのものであって、！啼ネクラッ
チ４９が図示しないソレノイドによってオン作動された
場合、駆動ギヤ５０の回転力がクラッチ４９を介して軸
５１に伝達されてカム部材４７が回転され、該カム部材
４７が一回転することによってブロック体４６を介して
上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂとがスプリング４５、
・・に抗して左右Ｂ、Ｃ方向（第１図参照）に移動され
るようになっていて、通常、時は軸５１の端部に設けら
れた遮光板５２と光センサ５３とにより位置規制作用に
よってカム部材４７の傾斜面の中央部分４７ａがコロ部
材４６ａに当接され、上ローラ４０ｇと下ローラ４０ｂ
とは左右移動行程の中央位置即ちホームボジシ習ンに停
止されるようになっている。また下ローラ４０ｂの軸４
１ｂにはギヤ５５が固設されていて、電磁クラッチ５６
がオン作動され駆動ギヤ５７の回転力が上記クラッチ５
６を介して軸５９に伝えられ伝達ギヤ６０が回転される
ことによって、該ギヤ６０に噛合する上記ギヤ５５が回
転され、それにより下ローラ４０ｂが回転されて、上ロ
ーラ４０ａと下ローラ４Ｑｂとの接触部に先端部が当接
されて停止されていた転写シートが搬送作用を受けるよ
うになっている。更に、第１図に示されているように、
上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂとの接触部に近接して
平行に面状発光部６１ａと多数の受光素子が配列された
、受光部いわゆるＣＣＤ６　ｌ　ｂとから成る光センサ
６１（第２の検出手段）が配設されていて、咳光センサ
６１によって転写シートの横方向位置が検知されるよう
になっている。なお、第１図において符号６２に示すも
のは、転写レートを上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂと
の接触部に向けて案内するための上部ガイド板であって
、固定ブロック６３．６３を介して軸４１ｍに一体的に
固着されるようになっている。また、符号３６で示すも
のは、第５図で説明した搬送ローラ対の下側ローラであ
る。

第３図は、転写シート上に１回目の複写がなされる際に
、該転写シートの横方向位置を検知する検出手段（第１
の検出手段）である光センサ６５の配置例を示す斜視図
であって、この例では光センサ６５は感光体１０（第５
図参照）の前段でレジストローラ対２２の後段に配設さ
れるようになっている。本実施例では光センサ６５はい
わゆるフォトインタラプタで構成されており、光センサ
６５の発光部６５ａと受光部６５ｂとの間を転写シート
Ｓが通過していくようになっていて、上記発光部６５ａ
と受光部６５ｂとはアーム６５ｃによって一体的に保持
されており、このアーム６５Ｃは複写装置本体に固定さ
れたピン６６に回動自在に支持されている。そして、ア
ーム６５ｃの一部には溝６５ｄが設けられており、この
溝６５ｄはレジストローラ対２２の上レジストローラ２
２ａに一体的に取付けられた円板カム６７を両側から挾
持し、この円板カム６７は光センサ６５を転写シートＳ
をその進行方向に対し横切る方向に移動させる形状を有
しており、従って、レジストローラ対２２の回転に伴っ
て光センサ６５はピン６６を中心として矢印Ｚ方向に往
復運動を行なう。

本実施例は以上の構成よりなるので、コピーボタン（図
示せず）を抑圧操作して複写動作を開始すると、カセッ
ト９ａあるいは９ｂから供給された転写シートＳはレジ
ストローラ対２２を通過した後に、シートの横方向端部
を光センサ６５により走査される。そして、この光セン
サ６５からの電気信号は複写装置１を制御するマイクロ
プロセッサユニｙ）（ＭＰＵ）の演算部に送られ、ここ
で転写シート　Ｓの横方向位置が演算されて、記憶部に
メモリーされ、この検知された横方向位置に対応して位
置修正手段３９を作動するようにＭＰＵにおいて準備が
なされる。

ここで、上述のシートＳの横方向位置の検知方法につい
て、第４図を用いて更に詳しく説明する。

第４図において、符号Ａは本実施例の複写装置１におけ
る転写シート３の理想的な横方向端部位置であって、光
センサ６５はＡに対して最も遠ざかった位置で一番上段
に示しである。符号Ｂは光センサ６５の検知部であり、
上述の説明から明らかなように光サンサ６５がこの位置
から図中右方向への往復運動を行なう。従って、検知部
Ｂが転写シートを内側へ横切った時（左方向）に光セン
サ６５の光は遮断され、転写シートを外側へ横切った時
（右方向）に光センサ６５の光は開通される。そして、
光センサ６５の接方向移動速度とストロークは予め分か
っているので、４−１（ａｌに示される転写シート　Ｓ
が理想位置Ａにある場合の検知部Ｂの通過時間は予め分
かっており、この値はＭＰＵに記憶されている。そこで
シート端部が４−１（ｂ）の位置にある場合には検知部
Ｂの転写シートＳ上の通過時間は理想的な場合［４−１
（ａｌ］より長くなり、４−１　（ｃ）の位置にある場
合に１よ短くなる。従って、各々の場合にＭＰＵに記憶
された理想的な場合の値と比較されてそれぞれのシート
端部位置は検出される。

ここで、本発明の別の実施例を第４図の４−２に示して
説明するが、これは上述した検出方法とは別の検出方法
であって、この検知方法の場合には光センサ６５の移動
する構成も第３図に示された構成とは異なる。即ち、光
センサ６５の横方向移動は第３図のようなレジストロー
ラからの直接の駆動伝達によるもので１よなく、別のソ
レノイド・クラッチ等の駆動伝達源により、予め分かっ
ているホームポジション（第４図における一番上段の位
置）からスタートする構成となる。更に詳しく説明する
と、ホームポジションとシートの理想位置は予め分かっ
ているから、ソレノイドあるいはクラッチ等がオン作動
され光センサ６５が移動を始めたタイミングからシート
の理想位置へ至るまでの時間をＭＰＵに記憶するが、こ
れが４−２（ａ＋の場合である。そして、その時間と４
−２　（ｂ）　。

（ｃｌにシート端部が在る場合に検知される時間とを比
較すればそれぞれの転写シート端部位置を検知できる。

また、本発明の更に別の実施例を第４図の４−３に示し
て説明するが、これは更に別の検出方法であって、光セ
ンサ６５を転写シート進行方向（矢印方向）に回動する
ようにしたものである。

これは、第３図に示された光センサ６５の構成において
、ビン６６の位置およびカム６７の形状を変更すれば、
このような動作を行わせることができる。そして、検出
の工程は上述した４−１の場合と同様であり、光センサ
６５の検知部の回動半径・回動スピードおよび理想的な
シート端位置Ａは予め分かっているから、その場合の光
センサ６５の検知部の通過時間ａ　　、／は予め分かっ
ており、この値はＭＰＵに記憶されている。従って、検
知時間ｂｂ’、ｃ−ｃ／をその値と比較すれば、それぞ
れの場合の転写シート嘴方向端部位置を検出できる。

なお、第４図の（４−１）　、　　（４−２１、（４−
３）に示し説明した各検出方法は、いずれも、転写シー
トＳの通過中繰返し複数回検出することができるのでこ
れらの検出値を平均化すれば、より高い精度で転写シー
ト横方向端部位置を検出できる。

次いで、上記光センサ６５を通過した転写シート　Ｓは
定着部２５で定着作用を受け、多重複写あるいは両面複
写されるべくフラッパ２９等によってシート搬送部２３
へと再給送される。こうして、転写シー！−Ｓが、第１
図に矢印Ａで示す如くシート搬送部２３の転写シート横
方向位置修正手段３９へと進入されてくると、図示外の
センサによって位置修正手段３９の直前で転写シートの
通過が検知され、それに基づいて転写シートの先端が停
止状態の旧ローラ４０ａと下ローラ４０ｂの接触部に当
接した後においても所定時間搬送ローラ対３６による転
写シートの搬送作用が継続され、上記所定時ＩＫ８経過
経過後口送ローラ対の搬送動作が停止され、それによっ
て、転写シートの先端が上ローラ４．Ｏａと下ローラ４
０ｂの接触部に当接した状態で転写シートに適当量撓み
即ちループが形成される。次いで、再び搬送ローラ対３
６が回転され、同時に電磁クラッチ５６がオンされると
、駆動ギヤ５７の回転が軸５９、ギヤ６０を介してギヤ
５５に伝達され、下ローラ４０ｂが回転を開始し、転写
シートは回転する上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂとに
挾持されて上記ループを形成したままの状態で搬送が開
始されろ。それと同時にバネクラッチ４９がオン作動さ
れ、駆動ギヤ５０の回転が軸５１を介してカム部材４７
に伝達され、該カム部材４７の回転によりコロ部材４６
ａを介してブロック体４６がその停止位置即ちホームポ
ジションからＣ方向に移動され、必要なら最右端にまで
移動した後Ｂ方向に最左端にまで移動しそこから再びＣ
方向に移動されるようにして、転写シートが搬送されつ
つその搬送方向に直角な方向に移動される。その際、上
記したループの存在により、転写シートの槽移動が転写
シートに何ら無理な力を及ぼしたり変形を与えたりする
ことなく円滑に行われる。そして、上記転写シート　Ｓ
の横方向移動に際して、光センサ６１により転写シート
Ｓの横方向位置がチェックされ、転写シートＳの横方向
位置が前述光センサ６５によって検知されＭＰＵに記憶
されて１回目の複写に際しての転写シートＳの横方向位
置と一致した時点で、ＭＰＵからの指令によりバネクラ
ッチ４９が遮断されて上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂ
の横方向への移動が停止され、その後所定時間継続する
上ローラ４０ａと下ローラ４０ｂの回転搬送作用により
、転写シートは横方向位置を正しく一致修正された状態
でシート搬送部２３からレジストローラ対２２へと搬送
されていく。そして、転写シートの搬送後電磁クラッチ
５６が断状態となって各ローラ４０ａ、４０ｂの回転が
停止され、また、位置修正手段３９は遮光板５２、光セ
ンサ５３等にょろリセット作用により中央のホームポジ
シ璽ンへとｆＸ帰され、次の転写シートＳを位置修正す
べく待機状態となる。

なお、上記各実施例において、光センサ６１の設置位置
を転写シートＳの搬送方向に対して上ローラ４０ａ１下
ローラ４０ｂの下流側にしたものを説明したが、上流側
に設けても勿論さしつかえない。また、同様に、光セン
サ６５の設置位置は実施例のように感光体ｌＯに近接し
た位置が好ましいが、それに限らず、定着部２５の下流
側等に設置してもよい。更に、センサは実施例のもので
は光方式のものについて説明したが、それに限らないこ
とはいうまでもない。

以上説明したように、本発明の実施例によると、同一の
転写シートに多重画像形成または両面画像形成を行うべ
く、画像形成部を経て搬出されてきた転写済シートを、
フラッパ等からなるシート再給送手段およびシート搬送
部を介して再び画像形成部へと導入するように構成され
た画像形成装置において、上記画像形成部近傍の転写シ
ートの搬送経路上に該転写シートの搬送方向と直角な横
方向位置を検知する第１の検出手段を設け、また、上記
画像形成部に至るまでのシート搬送部に転写シート横方
向位置修正手段と第２の検出手段を設け、該位置修正手
段により、再び画像形成部へ導入されろ転写シートの横
方向位置を、上記検出手段によって検知された前回の画
像形成工程における転写シートの横方向位置に一致すべ
く、修正するようにしたので、同一の転写シートに多重
画像形成または両面画像形成を行なうにあた吟、転写シ
ートＳに１回目の画像を形成するに際して、カセットか
ら供給された転写シー！・の横方向位置が正規の位置に
対して多少ズしていても、それを基準として２回口の画
像形成が行われるように転写シートの横方向位置が修正
制御されて再び画像形成部へと導入されるため、１回目
の画像形成工程で形成された２回目以降の同工程で形成
された画像との画像ズレ現型、あるいは同一の転写シー
トの両面に画像を形成するに当っての表裏面の画像ズし
現象を、簡単な構成で目視では殆ど目立たない程度にま
で有効に防止することができる。

また、第１の検出手段の検出部を、シートを措切る方向
に走査させて、シート端部の位置を検出するようにした
ので、検出部としてはフォトインタラプク等の構造の簡
単なもので良く、その構成・動作とも簡単となり、以っ
て、質の良い画像が形成されたシートを容易かつ安価に
得ることが可能となった。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、画像形成部近傍の
シートの搬送経路上に該シートの搬送方向と直角で横方
向シート端部を横切る方向に検知部を走査して、該シー
ト端部横方向位置を検知する第１の検出手段を設け、ま
た、上記画像形成部に再度至るまでのシート搬送部に第
２の横方向シート端部検出手段と横方向位置修正手段金
設け、第１の検出手段による検知量に基づき、シートを
前回の画像形成工程におけるシートの横方向位置に一致
すべく、晴方向位置修正手段によりシートの位置を修正
するようにしたので、再度画像形成部に導入されろシー
トの正確な位置ずれ修正ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像形成装置に適用される転写シート
横方向位置修正手段の一実施例を示す斜視図、第２図は
その正面図、第３図は転写シートの櫂方向位置を検知す
る検出手段の配置例を示す斜視図、第４図は転写シート
横方向位置検出方法を説明する図面、そして第５図は本
発明を適用し得る画像形成装置の概略構成図である。 １・・・画像形成部（Ｗ、写装置）　、　２・・・画像
形成部（ｌ耳部）　、　２３・・・シート搬送部　、３
９・・・シート槽方向位置修正手段　、　６１・・・第
２の検出手段（光センサ）　、　６５・・・第１の検出
手段（光センサ）　、　Ｓ・・・シート（転写シート）
　　。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一のシートに多重画像形成または両面画像形成
   等を行うべく、画像形成部を経て搬出されてきた画像形
   成済シートを再び画像形成部へと導入するように構成さ
   れた画像形成装置において、 上記画像形成部近傍のシートの搬送経路上に該シートの
   搬送方向と直角で横方向シート端部を横切る方向に検知
   部を走査して、該シート端部横方向位置を検知する第１
   の検出手段を設け、また、上記画像形成部に再度至るま
   でのシート搬送部に第２の横方向シート端部検出手段と
   横方向位置修正手段を設け、 上記第１の検出手段による検知量に基づき、シートを前
   回の画像形成工程におけるシートの横方向位置に一致す
   べく、上記横方向位置修正手段によりシートの位置を修
   正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記第１の検出手段がフォトインタラプタからな
   る光センサであって、該光センサの検知部がシート端部
   をシート内側へ横切った時点からシート外側へ横切る時
   点までの時間によってシートの横方向位置を検出するよ
   うにした特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）前記第１の検出手段がシート横方向端部を横切り
   つつ、シート進行方向に回動するようにした特許請求の
   範囲第２項記載の画像形成装置。