JPS6314778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の応用分野 この考案はミシンの送り装置に関するものであ
つて、更に詳細には、ミシンの送り歯を専用の回
転モータにより直接駆動して水平方向の往復動を
与えるに際し、加工布を介して押え足から送り歯
に加えられる垂直方向の押圧力が、前記モータに
逆伝達されることのないように構成された送り装
置に関するものである。

従来技術 ミシンにより加工布を縫製するには、針板上に
載置した加工布を押え足で弾力的に保持し、前記
針板面に出没自在に設けた送り歯の上下駆動およ
び水平往復駆動を行つて、縫製の進行に伴い該加
工布をミシンベツド上において前方へ送り出すよ
うになつている。この場合に一般のミシンでは、
主軸駆動用のモータから分岐した動力を各種のカ
ム機構を介して送り歯に伝達し、これによつて送
り歯の上下駆動および水平往復駆動を行うように
構成されている。しかるに最近普及している小型
の電子制御ミシンでは、内蔵の電子メモリにより
電気的に応答制御させる駆動源として、所定の回
転角で歩進運動を行なうステツピングモータ（パ
ルスモータ）が使用されている。そして前記送り
歯の水平方向の往復駆動は、主軸駆動用のモータ
とは別に設けた専用のモータにより送り調節軸を
回動することにより行われるようになつている。

考案が解決しようとする問題点 小型の電子制御ミシンにおいて、前述した如く
送り調節軸を回動することによつて送り歯の水平
方向の往復駆動を行う機構では、構造がなお複雑
化するので、専用のモータにより送り歯を直接駆
動して機構の簡素化を図る試みがなされている。
しかるにこの送り歯を直接駆動する機構では、ミ
シン針板上において下方に弾力付勢される押え足
から加工布を介して送り歯に加えられる押圧力
が、前記モータに逆伝達されて過大な負荷を与
え、縫製作業に支障を来す等の欠点がある。

考案の目的 この考案は、送り歯をモータにより直接駆動す
るようにした構成において、押え足から加工布を
介して送り歯に垂直方向の押圧力が加えられて
も、この押圧力が前記モータに逆伝達されないよ
うにして、モータに過大な負荷が加わることによ
り脱調するのを防止し、併せて円滑な縫製作業を
達成することを目的とする。

問題点を解決するための手段 前記欠点を解決するために本考案では、送り歯
を載置した送り台を垂直方向に案内する垂直案内
軸と、その送り台を水平方向に案内する水平案内
手段とを備えたミシンにおいて、ミシン機枠上に
立設した垂直支持軸を中心に揺動部材を揺動可能
に軸支し、前記揺動部材の一方の端部を、その揺
動によつて前記垂直案内軸を前記水平方向に一体
的に揺動するように垂直案内軸に連結すると共
に、他方の端部に扇状歯車を形成し、前記揺動部
材を位置決めするための回転モータをその出力軸
が垂直になるようにミシン機枠に取付け、前記回
転モータの出力軸に固着した歯車を前記扇状歯車
に噛合させるよう構成してある。

作 用 このように構成した送り歯をモータにより直接
駆動するミシンでは、押え足から垂直方向の押圧
力が送り歯に加えられた際に、該送り歯は前記垂
直案内軸に沿つて逃げるので、押圧力が前記モー
タに逆伝達されることはない。

実施例 次に本考案に係るミシンの送り装置につき、好
適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。第１図は本考案に係る送り装
置を組込んだ小型ミシンの全体的な内部構造を示
す説明図、第２図は前記小型ミシンの動力機構お
よび本考案に係る送り装置をミシン本体から取出
した状態で示す分解斜視図、第３図および第４図
は本考案に係る送り装置の要部を夫々拡大して示
す一部切欠斜視図である。

本考案に係る送り装置が組込まれるミシンは、
携帯に便利なようにコンパクトに構成された小型
ミシンであつて、内蔵の電気制御回路により制御
されて各種の内部機構を駆動する駆動部として、
ミシン主軸１０を駆動して針棒１２の上下動を主
として行うモータ１４、針棒１２の横振りを分担
するパルスモータ１６、および送り歯１８の水平
駆動を分担するパルスモータ２０が夫々配設され
ている。

ミシン機枠２２は、軽量化および製造コストの
低減を図るために上方アーム２４、脚柱２６およ
び下方アーム２８が合成樹脂の一体成形品として
製造されており、このミシン機枠２２は第２図お
よび第６図に示すように、縦方向に２つの半体と
して分離および嵌合し得る構成になつている。こ
のミシン機枠２２の下方アーム２８の内部垂直壁
面には、第２図および第６図に示すように、金属
板をＬ型に屈曲した基台からなる支持ブラケツト
３０が、ねじ固定されるようになつている。この
支持ブラケツト３０上には、樹脂成形した適宜形
状の基板３２が取付けられ、この基板３２に送り
歯１８を水平方向に往復駆動する本考案に係る送
り装置および後述する水平釜３４が配設される。
すなわち本考案に係る送り装置は、第２図および
第３図に詳細に示す如く、送り歯１８を載置した
送り台３６、この送り台３６を水平方向に案内す
る水平案内軸３８、前記送り台３６に垂直案内軸
４０を介して連携的に接続される複数の部材から
なる揺動部材４２、この揺動部材４２を揺動自在
に軸支する垂直支持軸４４および該揺動部材４２
を直接歯車駆動する回転モータ（ここではパルス
モータ）２０等で基本的に構成される。

前記基板３２には、後に詳細に説明する揺動部
材４２を揺動自在に軸支する垂直支持軸４４が立
設されると共に、送り歯１８を載置した送り台３
６を水平方向に案内する水平案内軸３８が前記垂
直支持軸４４に対し所定距離離間して立設されて
いる。

また送り歯１８は、送り台３６の頂面にねじ固
定されて、第２図および第６図に示す下方アーム
２８の縫製ベツド面４６に配設した針板４８のス
リツト５０に出没自在に歯部を臨ませるようにな
つている。この送り台３６は、金属板をコ字上に
折曲形成した部材からなると共に、その下面部か
ら水平に延在する突出片５２を有し、この突出片
５２には、前記水平案内軸３８の摺動自在な挿通
を許容する長孔５４が穿設されている。すなわち
前記水平案内軸３８および長孔５４によつて、送
り台３６を水平方向にガイドする水平案内手段が
構成されている。また送り台３６のコ字状部分に
おいて上下の関係で平行に対向する水平面３６
ａ，３６ｂには、後述する第１揺動部材５６に垂
直に挿通固定した垂直案内軸４０の昇降自在な挿
通を許容する貫通孔５８ａ，５８ｂが夫々穿設さ
れている。

前記垂直支持軸４４には、第２図および殊に第
４図に示す如く、複数の部材からなる揺動部材４
２が共通的に挿通軸支されている。すなわち揺動
部材４２は、第１揺動部材５６、第２揺動部材６
０および第３揺動部材６２の３つの部材からな
り、これらの各部材は、第６図に示す重なり順序
で垂直支持軸４４に共通的に挿通され、該支持軸
４４を中心として水平方向に所要の中心角で揺動
し得るようになつている。

例えば第１揺動部材５６は、横方向に長い断面
コ字状の部材として構成され、この第１揺動部材
５６に前記垂直案内軸４０がねじ５７により挿通
固定されている。前記垂直案内軸４０の第１揺動
部材５６から下方に延在する部分には、圧縮ばね
６４が介挿されると共に、前記送り台３６の下面
３６ｂに穿設した貫通孔５８ｂに摺動自在に挿通
されるようになつている。また該垂直案内軸４０
の第１揺動部材５６から上方に延在する部分は、
送り台３６の上面３６ａに穿設した貫通孔５８ａ
および送り歯１８に穿設した貫通孔６６に摺動自
在に挿通されるようになつている。結局第１揺動
部材５６は、前記送り台３６の内方にあつて、第
３図および第６図に示す如く、該送り台３６の上
下面３６ａ，３６ｂにより上下方向から抱持され
る構造になつている。

また第２図に示すレバー形状をした第２揺動部
材６０は、その中央部に前記垂直支持軸４４の挿
通を許容する貫通孔６８が穿設されると共に、一
方の自由端部には、当該部材の軸線に対して直角
な長孔７０が穿設されている。更に第２揺動部材
６０の他方の自由端近傍の側部には、水平方向に
若干延在した後垂直に立上がつた舌片７２が一体
的に形成されている。そしてこの第２揺動部材６
０は、第４図に示す如く、コ字状の第１揺動部材
５６の上方水平面の裏側に臨んで、その長孔７０
を前記垂直案内軸４０に摺動自在に挿通させてい
る。この場合において、前記第１揺動部材５６に
は図示の如く水平方向に突出したＬ字状のフツク
７４が一体形成されており、このフツク７４と前
記第２揺動部材６０の長孔７０近傍の端部との間
に、引張ばね７６が弾力的に係着されている（第
４図参照）。

更に第３の揺動部材６２は、一方の自由端部が
Ｔ字型に形成されたレバー部材からなり、そのＴ
字型に両側に延出する開放端部には扇状歯車７８
が形成されている。また当該第３の揺動部材６２
の他端部には、前記垂直支持軸４４の挿通を許容
する貫通孔８０が穿設されると共に、略中央部分
に前記第２揺動部材６０の舌片７２の挿通および
回動を許容する所定幅の開口８２が穿設されてい
る。そしてこの第３の揺動部材６２は、第３図お
よび第４図に示す如く、前記第１揺動部材５６の
上下水平面に穿設した貫通孔８４，８４および第
２揺動部材６０に穿設した貫通孔６８に共通的に
挿通されて上方に突出する垂直支持軸４４の先端
に、前記貫通孔８０を介して揺動自在に挿通さ
れ、例えばＥリング８６により脱落不能に係止さ
れている。この場合に第２揺動部材６０の前記舌
片７２は、第３揺動部材６２に穿設した矩形状開
口８２に下方から挿通され、当該第３の揺動部材
６２の回動をこの開口幅内に規制している。なお
第３の揺動部材６２には、その中央側端部に下方
に突出するフツク８８が一体形成されており、こ
のフツク８８と第２揺動部材６０の一方の自由端
（舌片７２近傍の）の間には、第４図に示す如く
引張ばね９０が弾力的に係着されている。

結局第１〜第３の揺動部材５６，６０，６２の
組合わせからなる揺動部材４２は、第３図および
第４図に示す如く、前記垂直支持軸４４を共通の
軸線として所定の中心角で揺動可能となつてい
る。また第３揺動部材６２に垂直案内軸４０を介
して接続された前記送り台３６は、送り歯１８を
載置した状態で前記長孔５４を水平案内軸３８に
挿通させているので、当該長孔５４の範囲内で水
平方向に移動可能となつている。なお前記送り台
３６は垂直案内軸４０にガイドされ、後述する駆
動機構によつて上下に所要のストロークだけ昇降
動し得るようになつている。

次に第３図に示す如く、前記支持ブラケツト３
０には、前記一連の揺動部材４２の位置決めを行
なう回転モータ２０（例えばパルスモータ）が、
その出力軸９２を垂直上方に向けて取付けられ、
前記出力軸９２に固着した歯車９４と前記第３の
揺動部材６２に形成した扇状歯車７８とが円滑に
噛合するように位置設定されている。なおこの回
転モータ２０の取付けを行うために、第３図に示
す如く支持ブラケツト３０に弧状のスリツト９
６，９６が形成され、このスリツト９６に前記モ
ータ２０の取付ボルト９８，９８を挿通した後、
ナツトにより締結し得突るようになつている。こ
の場合、当該モータ２０の取付位置は前記スリツ
トの弧状範囲内で回動可能であり、これにより出
力軸９２を中心とする角度位置を調節し得るよう
になつている。なおモータ２０は、前記扇状歯車
７８と噛合う範囲内で、正転および逆転を行なう
ものである。すなわち前記モータ２０を回転させ
れば、出力軸９２に固着した歯車９４から扇状歯
車７８に一方向への駆動力が伝達され、これによ
つて前記複数の揺動部材４２は、垂直支持軸４４
を中心として所要の中心角だけ水平に揺動付勢さ
れるものである。また前記モータ２０が逆転すれ
ば、第１〜第３の揺動部材４２も前記支持軸４４
を中心として所要の中心角で反対方向に揺動す
る。この動作を反復することにより、前記第１揺
動部材５６に垂直案内軸４０を介して接続された
送り台３６は、前記水平案内軸３８と長孔５４と
の共作用下に水平方向に往復動し、従つて当該送
り台３６に載置された送り歯１８も水平方向に前
後動することが諒解されよう。

今までの説明は、送り歯１８を水平方向に駆動
する機構に関してであつたが、周知の如く送り歯
１８は、縫製作業時に所要のタイミングで前記針
板４８に設けたスリツト５０から出没するよう、
水平方向の送りに加えて昇降駆動がなされるの
で、この送り歯昇降機構について説明する。第２
図に示す如く、昇降レバー１００が、前記支持ブ
ラケツト３０の内部垂直壁面から水平方向に突出
するピン１０２に中心貫通孔１０４を介して、揺
動自在に支持されている。当該レバー１００の一
方の自由端には、回転自在にローラ１０６が軸支
され、このローラ１０６は、第６図に示す如く前
記送り台３６の下部底面に当接するよう位置設定
されている。この場合に前記第１揺動部材５６に
固設した垂直案内軸４０と、これが摺動自在に挿
通される送り台３６の下面３６ｂとの間には、前
述の如く圧縮ばね６４が弾力的に介挿されている
ので、この圧縮ばね６４の復帰弾力により前記昇
降レバー１００は、送り台３６を介して、第１図
において常に反時計方向へ付勢されるようになつ
ている。また昇降レバー１００の他方の自由端部
には水平にガイドピン１０８が突設されており、
このガイドピン１０８は、ミシン主軸駆動用モー
タ１４により回転される後述のカム板１１０のカ
ム面に、、前記圧縮ばね６４の弾力作用下に常時
当接係合するようになつている。

ミシン主軸１０を駆動するモータ１４は、第２
図および第５図に示す如き形状をした支持板１１
２に載置されて、その出力軸１１４を下方に指向
させている。この支持板１１２は、垂直軸１１６
により回動自在に支持されると共に、その一端部
において捩りばね１１８を介してミシン機枠２２
の内壁に係着されて、２つの動作点の間を翻転移
動するスナツプアクシヨン機構となつている。ま
たミシン機枠２２の脚柱２６内には、第１図およ
び第２図に示すように、垂直回転軸１２０が回転
自在に配設され、該回転軸１２０の下端部に、大
径の円板１２２が固定されている。この円板１２
２の外周には、すべり止めのゴムリング１２４が
嵌装され、前記ミシン主軸駆動用のモータ１４の
出力軸１１４は、前記支持板１１２によるスナツ
プアクシヨン機構の作用下に、常には前記円板の
ゴムリング１２４に摩擦係合して該円板１２２を
所定方向に回転駆動させるようになつている。こ
の円板１２２に接続する垂直回転軸１２０の上端
部には、ベベルギヤ１２６が固着され、この垂直
回転軸１２０と上方において直交する前記ミシン
主軸１０に固着した別のベベルギヤ１２８が前記
ベベルギヤ１２６と噛合している。そしてこれに
よりミシン主軸１０を駆動し、公知のクランク機
構に接続する針棒１２の昇降駆動を行うようにな
つている。

またこの円板１２２に挿通された垂直回転軸１
２０には、前記カム板１１０が同心的に挿通固定
され、このカム板１１０の裏面に形成した凹凸カ
ム面に前記昇降レバー１００のガイドピン１０８
を倣わせることによつて、当該レバー１００に昇
降動が与えられる。

またミシンの上方アーム２４の内部には、別の
パルスモータ１６が配設され、その出力軸に固定
した歯車１３０が図示の扇状歯車１３２と噛合す
ることにより、前記扇状歯車１３２に枢軸１３４
を中心とする揺動運動が与えられるようになつて
いる。前記扇状歯車１３２には、第２図に示すよ
うに、水平に延出するピン１３４が固設され、こ
のピン１３４が図示形状をなす運動伝達レバー１
３６の一端部近傍に穿設した長孔１３８に摺動自
在に挿通されるようになつている。なお前記運動
伝達レバー１３６の一端部にはフツク１４０が折
曲形成され、このフツク１４０と前記ピン１３４
との間に、引張ばね１４２が弾力的に係着されて
いる。また運動伝達レバー１３６の他端部にも長
孔１４４が穿設され、この長孔１４４は前記針棒
１２が挿通される針棒台１４６に突設したピン１
４８に、摺動自在に挿通されている。更に運動伝
達レバー１３６の他端部近傍には別のフツク１５
０が折曲形成され、このフツク１５０と前記ピン
１４８との間に、引張ばね１５２が弾力的に係着
されている。従つて第１図において、パルスモー
タ１６を正転および逆転駆動すれば、前記歯車１
３０との噛合作用下に扇状歯車１３２は枢軸１３
４を中心として揺動運動を行い、該扇状歯車１３
２にピン接続された運動伝達レバー１３６を水平
方向に往復駆動し、このレバーにピン接続する前
記針棒１２に横方向の振り（ジグザグ縫い用の）
を与えるようになつている。

次に第１図に示す前記２つのパルスモータ１
６，２０における、電源投入時のモータ角度位置
を初期設定するためのリセツト機構につき、簡単
に説明する。ミシン機枠２２の脚柱２６側面には
所要の開口１５４が開設され、この開口に、上下
方向に所定ストロークで滑動するスライダからな
る操作部材１５６が設けられている。この操作部
材１５６には、第２図から判明する如く、90度位
相を変えた２つの傾斜カム面１５８，１６０が
夫々形成されている。また前記脚柱２６内には、
第２図に示す如き形状をした第１揺動レバー１６
２が、枢軸１６４を中心として、所定の中心角で
揺動し得るよう枢支されている。この第１揺動レ
バー１６２の下端部には、側方に若干延在する舌
片１６６が一体的に形成され、この舌片１６６が
前記操作部材１５６の第１の傾斜カム面１５８に
摺動自在に当接し得るようになつている。前記第
１揺動レバー１６２の上端部には、例えば連結部
材１６８の一端部が係着され、該連結部材１６８
の他端部は、前記扇状歯車１３２に突出形成した
ピン１７０に係着されている。

また第５図および第１図から判明する如く、図
示形状の長尺部材からなる第２揺動レバー１７２
が、前記垂直回転軸１２０に回動自在に挿通軸支
されている。この第２揺動レバー１７２の一端部
はＴ字状に形成されると共に、該Ｔ字状において
下方に向け所定幅のコ字状に折曲され、このコ字
状部分１７４が、前記第３揺動部材６２の上方に
臨んで、常には非接触で第３揺動部材６２を抱持
する位置関係に設定されている。前記第２揺動レ
バー１７２の他端部は、第２図に示す如き形状に
折曲形成され、その自由端部に形成した舌片１７
６が、前記操作部材１５６の第２傾斜カム面１６
０に摺動自在に当接するようになつている。そし
て小型ミシンを使用する際の電源投入に先立つ
て、ミシン操作者が前記操作部材１５６を第１図
に示す待機状態から、所定のストロークだけ上昇
させると、この操作部材１５６の第１傾斜カム面
１５８が前記第１揺動レバー１６２を付勢し、枢
軸１６４を中心として時計方向に揺動させる。こ
れによつて前記連結部材１６８は右方に引張させ
られ、ピン１７０を介して接続する扇状歯車１３
２を時計方向に回動させる。これにより前記針棒
１２の横振りを駆動するパルスモータ１６の原点
復帰による初期設定が達成される。

また操作部材１５６の上方への滑動に伴い、第
２傾斜カム面１６０は、前記第２揺動レバー１７
２の舌片１７６を回動付勢し、第５図において時
計方向に回動させる。これにより第２揺動レバー
１７２のコ字状部分１７４は、第３揺動部材６２
の側面に当接してこれを付勢し、前記垂直支持軸
４４を中心として第３揺動部材６２を反時計方向
に回動させる。すなわち扇状歯車７８と噛合う歯
車９４が回転し、前記送り歯１８を駆動するパル
スモータ２０の原点復帰による初期設定が達成さ
れる。なお第１図において符号１７８は、第１揺
動レバー１６２を反時計方向に弾力的に引張付勢
する引張ばねを示し、また符号１８０は、前記操
作部材１５６を常に下方に向けて付勢する引張ば
ねを示す。

なお第１図〜第４図に示しかつ前述した如く、
第１揺動部材５６と第２揺動部材６０との間には
引張ばね７６が弾力的に係着され、また第２揺動
部材６０と第３揺動部材６２との間には別の引張
ばね９０が弾力的に介装されている。すなわち各
揺動部材は、引張ばねにより係着された相手方部
材に対して相互に若干距離だけ回動し得るように
なつている。操作者が誤つて加工布を強く引張つ
たような場合に、該加工布を介して押え足により
押圧された送り歯１８には過大な水平方向の外力
が加わるが、このとき３つの揺動部材は夫々引張
ばねにより係着された相手方部材に対し相互に回
動して、前記外力を吸収するので、パルスモータ
２０に過負荷が加わることはなく、その脱調が防
止される。

また針棒１２の横振り機構では、第１図に示す
ように、針棒１２に接続する運転伝達レバー１３
６の一端部は、長孔１４４に挿通したピン１４８
との間に引張ばね１５２が弾力係着され、扇状歯
車１３２に連結するレバー他端部は、長孔１３８
に挿通したピン１３４との間に引張ばね１４２が
弾力係着されている。操作者が縫針の刺通された
加工布を誤つて引張つたような場合に、針棒１２
を介して針棒台１４６に過大な水平方向の外力が
加わるが、前記運動伝達レバー１３６は長孔１４
４，１３８の範囲内で移動して逃げるので、パル
スモータ１６に過負荷が加わることはなく、脱調
が未然に防止される。

第２図に示す基板３２には、前述した如く水平
釜３４が回転自在に配設され、その外釜１８２か
ら垂下する回転軸１８４に設けた歯車１８６と、
長尺の運動伝達部材１８８に形成したラツク１９
０とが噛合うようになつている。この運動伝達部
材１８８は、その一端部に垂直上方に指向するガ
イドピン１９２を有し、前記大径円板１２２の裏
面に穿設した偏心カム溝１９４に前記ガイドピン
１９２が嵌合するようになつている。そしてミシ
ン主軸駆動用のモータ１４が回転し、その出力軸
１１４が摩擦係合する円板１２２が回転すると、
これに伴い前記運動伝達部材１８８はカム作用下
に所要の往復動が与えられ、前記ラツク１９０と
歯車１８６との噛合作用下に水平釡３４の外釡１
８２が所要のタイミングで往復半回転駆動され
る。なお符号１９６はボビンに下糸を巻取るため
の糸巻装置を示し、下方アーム２８に配設したレ
バー１９８を切換操作することにより、該レバー
と係合する前記モータ支持板１１２を第１図に示
す２点鎖線位置へ移動させ、モータ出力軸１１４
を前記糸巻装置１９６の摩擦板２００に当接させ
ることによつて、動力を伝達し得るようになつて
いる。

考案の効果 本考案に係るミシンの送り装置は、回転モータ
２０と噛合連結された揺動部材４２を垂直支持軸
４４に揺動可能に設け、送り台３６の垂直方向へ
の案内を行う垂直案内軸４０を揺動部材４２に連
結し、モータ２０の出力軸９２が垂直になるよう
にモータ２０をミシン機枠に取付けることにより
構成されている。この鹸成により、押え足２０２
から送り歯１８に加えられる強力な垂直方向の押
圧力は垂直案内軸４０に沿つて作用するのみで、
揺動部材４２には作用せず、また揺動部材４２の
自重な垂直支持軸４４により支えられるので、そ
の自重が回転モータ２０による揺動部材４２の位
置決め精度に悪影響を及ぼすこともない。この結
果、揺動部材４２の揺動位置を保持するために多
大の保持電流を回転モータ２０に流す必要はなく
モータ２０の発熱を抑えることができる。

また、回転モータ２０の出力軸９２を垂直に配
置することにより、出力軸９２と揺動部材４２と
を歯車７８，９４という簡単な連結要素により連
結することが容易になり、送り歯１８を直接駆動
する送り装置を一層小型にすることができる。更
に、出力軸９２に連結された連結機構の自重が回
転モータ２０のロータの保持位置をずらす方向に
作用することを、出力軸９２の垂直配置により防
止することができる等の種々の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るミシンの送り装置の好適な
一実施例を示すものであつて、第１図は実施例の
送り装置を組込んだ小型ミシンの全体的な内部構
造を示す説明図、第２図は前記小型ミシンの動力
機構および送り装置をミシン本体から取出した状
態で示す分解斜視図、第３図および第４図は送り
装置の要部を夫々拡大して示す一部切欠斜視図、
第５図は送り装置を組込んだ小型ミシンの下方ア
ームにおける平面図、第６図は第１図に示す小型
ミシンの下方アームにおける一部切欠左側面図で
ある。 １６……横振り用モータ、１８……送り歯、２
０……送り歯駆動用モータ、２２……ミシン機
枠、３０……支持ブラケツト、３６……送り台、
３８……水平案内軸、４０……垂直案内軸、４２
……揺動部材（複数の）、４４……垂直支持軸、
５４……長孔（送り台の）、５６……第１揺動部
材、６０……第２揺動部材、６２……第３揺動部
材、７８……扇状歯車、９２……出力軸（モータ
２０の）、９４……歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 送り歯１８を載置した送り台３６を垂直方向
   に案内する垂直案内軸４０と、その送り台３６
   を水平方向に案内する水平案内手段３８，５４
   とを備えたミシンにおいて、 ミシン機枠２２上の垂直支持軸４４を中心に
   揺動可能な揺動部材４２が設けられ、 その揺動部材４２の一方の端部５６はその揺
   動によつて前記垂直案内軸４０を前記水平方向
   に一体的に揺動するように垂直案内軸４０に連
   結され、その他方の端部６２には扇状歯車７８
   が形成され、 前記揺動部材４２を位置決めするための回転
   モータ２０が、その出力軸９２が垂直になるよ
   うにミシン機枠２２に取付けられ、 前記扇状歯車７８と噛合する歯車９４が前記
   回転モータ２０の出力軸９２に固着されている
   ことを特徴とするミシンの送り装置。 (2) ミシン機枠２２に固着された１つの支持ブラ
   ケツト３０に、前記水平案内手段３８，５４お
   よび垂直支持軸４４が配設されると共に、前記
   回転モータ２０が取付けられていることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のミ
   シンの送り装置。 (3) 前記回転モータ２０は、その出力軸９２を中
   心とする角度位置が調節可能なようにミシン機
   枠２２に取付けられていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のミシンの送
   り装置。