JPS63148380A - 画像２値化装置 - Google Patents
画像２値化装置Info
- Publication number
- JPS63148380A JPS63148380A JP61294786A JP29478686A JPS63148380A JP S63148380 A JPS63148380 A JP S63148380A JP 61294786 A JP61294786 A JP 61294786A JP 29478686 A JP29478686 A JP 29478686A JP S63148380 A JPS63148380 A JP S63148380A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、テレビカメラ等の画像入力装置より入力さ
れる画像の２１値化装置に関する。
れる画像の２１値化装置に関する。
この種の従来技術として、照明のむらや照明の強弱等に
よって濃淡むらが生じる画像に対する有効な２値化刃式
として、いわゆるビーク２値化方式が知られている。
よって濃淡むらが生じる画像に対する有効な２値化刃式
として、いわゆるビーク２値化方式が知られている。
第４図はか＼るビーク２値化方式を説明するための説明
図である。これは、多値画像データ（２５６Ｎ１１で′
Ｏ″が黒、白が”２５５”）の横１ラインを単位として
そのラインの各画素を２ｍ化するためのしきい値として
、その１つ前のラインデータ中の最大値（ピーク値）に
成る一定割合を乗じたものを用い、これを全ライン（最
初と最後のラインは除く）について行ない、２＆化ｒ＃
像データを得る方式である。なお、第４図（イ）は１ラ
イン分の画像信号Ｐ、１ライン前のピークｉＰＫおよび
２値化しきいｉＴＨの関係を示し、同図（ロ）は画像デ
ータを示す。
図である。これは、多値画像データ（２５６Ｎ１１で′
Ｏ″が黒、白が”２５５”）の横１ラインを単位として
そのラインの各画素を２ｍ化するためのしきい値として
、その１つ前のラインデータ中の最大値（ピーク値）に
成る一定割合を乗じたものを用い、これを全ライン（最
初と最後のラインは除く）について行ない、２＆化ｒ＃
像データを得る方式である。なお、第４図（イ）は１ラ
イン分の画像信号Ｐ、１ライン前のピークｉＰＫおよび
２値化しきいｉＴＨの関係を示し、同図（ロ）は画像デ
ータを示す。
しかし、この方式では第４図（イ）のように、原画像に
は存在するにもか＼わらず、わずかの差でしきい値を満
たさない部分２人が存在し、この部分は２値化されない
ため、２値化＃Ｊ像に線切れや欠落が生じて連続性を失
ない、画像を忠実に再現できないと云う問題がある。
は存在するにもか＼わらず、わずかの差でしきい値を満
たさない部分２人が存在し、この部分は２値化されない
ため、２値化＃Ｊ像に線切れや欠落が生じて連続性を失
ない、画像を忠実に再現できないと云う問題がある。
したがって、との発明はビーク２値化方式によって生じ
る２値化画像の線切れや欠落を補正し、連続性を確保す
ることを目的とする。
る２値化画像の線切れや欠落を補正し、連続性を確保す
ることを目的とする。
今回２値化しようとするフィンの画像信号に対しその１
ライン前の画像信号ピーク値を求め、これに所定の割合
を乗じた＊＊現ラインの２値化しきい値として画素毎に
２値化を行なう第１の２値化回路と、所定の微分オペレ
ータと画像信号との相関値にもとづき画素毎に２値化を
行なう第２の２１直化回路とを設け、これら２値化回路
の出力を各画素毎に論理和演算をして２ｍ化画像を得る
。
ライン前の画像信号ピーク値を求め、これに所定の割合
を乗じた＊＊現ラインの２値化しきい値として画素毎に
２値化を行なう第１の２値化回路と、所定の微分オペレ
ータと画像信号との相関値にもとづき画素毎に２値化を
行なう第２の２１直化回路とを設け、これら２値化回路
の出力を各画素毎に論理和演算をして２ｍ化画像を得る
。
ビーク２値化方式による第１の２値化回路の外に微分方
式による＠２の２値化回路を設け、双方の出力を画素毎
に論理和演算することにより、ビーク２値化方式による
線切れや欠落を補正し、原画像に忠実な２値化画像が得
られるようにする。
式による＠２の２値化回路を設け、双方の出力を画素毎
に論理和演算することにより、ビーク２値化方式による
線切れや欠落を補正し、原画像に忠実な２値化画像が得
られるようにする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。
同図において、１はマイクロコンピュータ等の演算処理
装置（ＣＰＵ）、２はテレビカメラ等の画像入力装置、
３はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変候器、４はピ
ークホールド回路、５は画像ラインメモリ、６はピーク
２値化回路、７は５ｏｂｅｌ（シーベル）微分回路、８
は２値化回路、９は論理和演算器、１０は画像データメ
モリ、１１はＣＰＵパスである。
装置（ＣＰＵ）、２はテレビカメラ等の画像入力装置、
３はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変候器、４はピ
ークホールド回路、５は画像ラインメモリ、６はピーク
２値化回路、７は５ｏｂｅｌ（シーベル）微分回路、８
は２値化回路、９は論理和演算器、１０は画像データメ
モリ、１１はＣＰＵパスである。
画像入力装！２を介して得られるアナログ画像信号は、
人／Ｄ変換器３によりディジタル画像（例えば、１２５
５”を白、“ｏ”２黒）に変換される。この画像データ
は画像ラインメモリ５に記憶される一方、ピークホール
ド回路４に与えられ、ライン毎に画像データのピーク値
が保持される。
人／Ｄ変換器３によりディジタル画像（例えば、１２５
５”を白、“ｏ”２黒）に変換される。この画像データ
は画像ラインメモリ５に記憶される一方、ピークホール
ド回路４に与えられ、ライン毎に画像データのピーク値
が保持される。
メモリ５に記憶された画像データは適宜読み出され、ビ
ーク２値化回路６および５ｏｂｅｌ微分回路７に与えら
れる。ビーク２値化回路６では、現ラインの画像データ
に対し、その１ライン前のピーク値に所定の割合を乗じ
た値を２値化しきい値として、例えばしきい値以上のも
のを１０”、しきい値未満のものを′ｌ”の如く２負化
する。これに対し、５ｏｂｅｌ微分回路７では、テンプ
レート型マスクのうち、特に５ｏｂｅｌのオペレータと
呼ばれる第２図（イ）、（ロ）の如き縦（ｙ）、横（Ｘ
）方向の２種類のマスクＭｙ ＝ Ｍｘ ’ｒ：用い％
画像データとの相関をとる（テンプレート・マツチング
法）。すなわち、３Ｘ３［ｉ！ｉｉ素についてその６箇 画素（ｍ度値またはディジタル値）！第２図（ハ）＾ の如くＡ〜■とすると、 ｆｘ−Ａ＋２Ｂ＋Ｃ−Ｇ−２Ｈ−１ ｆ７口Ａ＋２Ｄ＋Ｇ−Ｃ−２Ｆ−Ｉ にて表わされる方向微分値ｆｘ、ｆ、ｉ求め、これを加
算した Ｉ ｆＸＩ ＋ Ｉ ｆ、 １ をもって中心画素の明るさの微分値とするものである。
ーク２値化回路６および５ｏｂｅｌ微分回路７に与えら
れる。ビーク２値化回路６では、現ラインの画像データ
に対し、その１ライン前のピーク値に所定の割合を乗じ
た値を２値化しきい値として、例えばしきい値以上のも
のを１０”、しきい値未満のものを′ｌ”の如く２負化
する。これに対し、５ｏｂｅｌ微分回路７では、テンプ
レート型マスクのうち、特に５ｏｂｅｌのオペレータと
呼ばれる第２図（イ）、（ロ）の如き縦（ｙ）、横（Ｘ
）方向の２種類のマスクＭｙ ＝ Ｍｘ ’ｒ：用い％
画像データとの相関をとる（テンプレート・マツチング
法）。すなわち、３Ｘ３［ｉ！ｉｉ素についてその６箇 画素（ｍ度値またはディジタル値）！第２図（ハ）＾ の如くＡ〜■とすると、 ｆｘ−Ａ＋２Ｂ＋Ｃ−Ｇ−２Ｈ−１ ｆ７口Ａ＋２Ｄ＋Ｇ−Ｃ−２Ｆ−Ｉ にて表わされる方向微分値ｆｘ、ｆ、ｉ求め、これを加
算した Ｉ ｆＸＩ ＋ Ｉ ｆ、 １ をもって中心画素の明るさの微分値とするものである。
なお、明るさの微分値としては、正式にけが用いられる
が、平方根の演算に時間が掛かるので、こ＼では上記の
如き簡略式で代用するようにしている。２に化回路８は
、８ｏｂｅｌ微分回路７により上記の如くして得られる
微分値を画素毎に所定のしきいｆｔ！！（変更可能）と
比較し、例えばしきい値以上ならば１”、しきい値未満
ならば６０″として２１１！Ｌ化する。なお、５ｏｂｅ
ｌ微分回路７では３×３画素のデータが必要とされるこ
とから、メモリ５からは３ライン分を単位としてデータ
が読み出される。このとき、最初と最後のラインおよび
列については３×３のマスクが形成できないので、これ
らのラインおよび列では２誠化は行なわれない。また、
ビーク２籠化回路６についても最初のラインではその前
のラインがないことから、同様に２櫨化は行なわれない
。論理和演算器９は、ビーク２埴化回路６と２１１１に
化回路８の各出力についてライン毎かつ画素毎に論理和
演算を行ない、その結果を画像データとして画像データ
メモリ１０に格納する。
が、平方根の演算に時間が掛かるので、こ＼では上記の
如き簡略式で代用するようにしている。２に化回路８は
、８ｏｂｅｌ微分回路７により上記の如くして得られる
微分値を画素毎に所定のしきいｆｔ！！（変更可能）と
比較し、例えばしきい値以上ならば１”、しきい値未満
ならば６０″として２１１！Ｌ化する。なお、５ｏｂｅ
ｌ微分回路７では３×３画素のデータが必要とされるこ
とから、メモリ５からは３ライン分を単位としてデータ
が読み出される。このとき、最初と最後のラインおよび
列については３×３のマスクが形成できないので、これ
らのラインおよび列では２誠化は行なわれない。また、
ビーク２籠化回路６についても最初のラインではその前
のラインがないことから、同様に２櫨化は行なわれない
。論理和演算器９は、ビーク２埴化回路６と２１１１に
化回路８の各出力についてライン毎かつ画素毎に論理和
演算を行ない、その結果を画像データとして画像データ
メモリ１０に格納する。
したがって、成るラインの画像信号が例えば第３図（イ
）の如く得られたものとすると、ｆ１３ｏｂｅＩ微分回
路７からは同図（１：Ｉ）の如き出力が得られるので、
これを所定のしきい７ＴＨにて２ｍ化すると同図（ハ）
の如き出力が得られ、これをビーク２値化回路６の出力
と論理和演算すれば、同図（ニ）の如き出力が得られる
。伺１千１呼Ｏ同図（ニ）の波形を先に説 明した第４図（ロ）の波形と比較すれば明らかなように
、ビーク２値化方式では検出されない部分ＰＡも、この
発明では検出されることになる。
）の如く得られたものとすると、ｆ１３ｏｂｅＩ微分回
路７からは同図（１：Ｉ）の如き出力が得られるので、
これを所定のしきい７ＴＨにて２ｍ化すると同図（ハ）
の如き出力が得られ、これをビーク２値化回路６の出力
と論理和演算すれば、同図（ニ）の如き出力が得られる
。伺１千１呼Ｏ同図（ニ）の波形を先に説 明した第４図（ロ）の波形と比較すれば明らかなように
、ビーク２値化方式では検出されない部分ＰＡも、この
発明では検出されることになる。
このように、照明等によるシェーディングに対して効果
のあるビーク２値方式と、かすれ等の補正に対して効果
のある８ｏｂｅｌ微分による２ｆＩＬ化方式とを併用す
ることにより、原画像に忠実な２値化画ｓ’ｔ−得るこ
とが可能となる。なお、以上では５ｏｂｅｌ微分を用い
る場合について説明したが、これと同様の効果をもつ他
の２値化方式を用いても良いことは云う迄もない。
のあるビーク２値方式と、かすれ等の補正に対して効果
のある８ｏｂｅｌ微分による２ｆＩＬ化方式とを併用す
ることにより、原画像に忠実な２値化画ｓ’ｔ−得るこ
とが可能となる。なお、以上では５ｏｂｅｌ微分を用い
る場合について説明したが、これと同様の効果をもつ他
の２値化方式を用いても良いことは云う迄もない。
この発明によれば、ビーク２甑化方式と微分によるｚｗ
ｉ化方式とを併用するようにしたので、ピーク２値化方
式では処理できない部分については、微分２に化方式に
より濃淡の変化に対する微分操作からエッヂを強調して
２１ム化することが可能となり、その結果、原画におけ
る線の濃淡むらなどによって生じる２値化画像での線切
れや欠落が補正され、連続性のある原画像に忠実な２ｆ
ｌｉ化画像を得ることができる利点がもたらされる。
ｉ化方式とを併用するようにしたので、ピーク２値化方
式では処理できない部分については、微分２に化方式に
より濃淡の変化に対する微分操作からエッヂを強調して
２１ム化することが可能となり、その結果、原画におけ
る線の濃淡むらなどによって生じる２値化画像での線切
れや欠落が補正され、連続性のある原画像に忠実な２ｆ
ｌｉ化画像を得ることができる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は５ｏ
ｂｅ１のオペレータを説明するための説明図、第３図は
第１図の動作全説明するための各部波形図、＠４図は一
般的なピーク２に化方式を説明するための説明図である
。 符号説明 １・・・・・・演算処理装置（ＣＰＵ）、２・・・・・
・画像入力装置、３・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・
・・・・ピークホールド回路、５・・・・・・画像ライ
ンメモリ、６・・・・・・ビーク２−化回路、７・・・
・・・５ｏｂｅｌ＠分回路、８・・・・・・２値化回路
、９・・・・・・論理和演算器、１０・・・・・・Ｔｌ
１Ａ像ラインメモリ、１１・・・・・・ＣＰＵバス。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第Ａ図 ｔＸ ３ 図
ｂｅ１のオペレータを説明するための説明図、第３図は
第１図の動作全説明するための各部波形図、＠４図は一
般的なピーク２に化方式を説明するための説明図である
。 符号説明 １・・・・・・演算処理装置（ＣＰＵ）、２・・・・・
・画像入力装置、３・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・
・・・・ピークホールド回路、５・・・・・・画像ライ
ンメモリ、６・・・・・・ビーク２−化回路、７・・・
・・・５ｏｂｅｌ＠分回路、８・・・・・・２値化回路
、９・・・・・・論理和演算器、１０・・・・・・Ｔｌ
１Ａ像ラインメモリ、１１・・・・・・ＣＰＵバス。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第Ａ図 ｔＸ ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像入力装置を介して得られる画像信号を画素毎にディ
ジタル画像に変換して２値化を行なう画像２値化装置に
おいて、 今回２値化しようとするラインの画像信号に対しその１
ライン前の画像信号ピーク値を求め、これに所定の割合
を乗じた値を現ラインの２値化しきい値として画素毎に
２値化を行なう第１の２値化回路と、 所定の微分オペレータと画像信号との相関値にもとづき
画素毎に２値化を行なう第２の２値化回路と、 を設け、第１、第２の２値化回路の出力を各画素毎に論
理和演算して２値化画像を得ることを特徴とする画像２
値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294786A JPS63148380A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 画像２値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294786A JPS63148380A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 画像２値化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148380A true JPS63148380A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17812259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61294786A Pending JPS63148380A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 画像２値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233671A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | ２値化装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668875A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-09 | Toshiba Corp | Binary system |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP61294786A patent/JPS63148380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668875A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-09 | Toshiba Corp | Binary system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233671A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | ２値化装置 |
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