JPS63148582A - 端子付電線のくせ取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電線の先端に端子が取付けられている端子付
電線のくせ取り方法及び装置に関するものである。

（従来技術） 第４図に示すように電線１の先端に端子２を取付けた端
子付電線３の該端子２をコネクタハウジング４の端子収
容穴５に、端子ガイド６を案内として、ロボットのハン
ド７で挿入して係止する場合、その前工程として電Ｉ！
１の先端に端子２を圧着する工程が存在する。この場合
、端子２の近傍で電線１が曲げられ、端子２が水平状態
にならないことがある。

このため、従来は端子２とハンド７との間の電線１の部
分を挟持式のくせ取り装置で加圧矯正して端子２が水平
方向を向くように矯正していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、挟持式のくせ取り装置では、電線１が弾
性をもっているので、くせ取りが十分にできず、このた
め端子２が水平状態にならず、ハンド７を定められた位
置に位置決めして自助的に挿入動作を行っても、端子２
の向きが正しくないので、端子２がガイド６に当り、そ
の力で端子２とハンド７との間の電線１の部分が曲って
挿入ストロークが吸収され、端子２をコネクタハウジン
グ４の端子収容穴５に挿入できない問題点があった。

本発明の目的は、端子を正しい向きに向けることができ
る端子付電線のくせ取り方法及び装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の手段を、実施例に
対応する第１図乃至第３図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説
明する。

本願の第１の発明は、電線１の先端に端子２が取付けら
れている端子付電線３の（せ取り方法において、前記端
子２から所定の長さの位置の前記電線１の部分を電線把
持具８で把持し、前記端子２を端子把持具９で把持し、
且つ前記両地持具８゜９間の前記型Ｉ！１１の部分に張
力をかけた状態でいずれか一方の前記把持具９を前記電
線１の長手方向に対し直交する方向に往復振動させて前
記両地持具８，９間の前記電線１のくせ取りを行い、振
動を行っていた前記一方の把持具９をくせ取り終了時に
前記電線１が振動の中心位置に止まるように停止させる
ことを特徴とする。

本願箱２の発明は、電線１の先端に端子２が取付けられ
ている端子付型１ｉ！３のくせ取り装置において、前記
端子２から所定の長さの位置の前記電線１の部分を把持
する電線把持具８と、前記端子２を把持する端子把持具
９と、前記端子把持具９を前記電線把持具８から離間す
る方向に付勢する電線張力付与バネ１６と、前記端子把
持具９を前記電線１の長手方向に対して直交する方向に
振動させる往復振動機構１９とを備えていることを特徴
とする。

（作用） 第１の発明のように、両地持具８，９間のくせ取りをす
べき電線１の部分に張力をかけておいて、一方の把持具
９を電線１の長手方向に対し直交する方向に往復振動さ
せると、電線１に弾性があってもそのくせ取りを確実に
行える。往復振動の最後に電Ｉ１１を振動の中心位置で
止めるので、くせ取り模の端子２の向きが正しい向きに
なる。

第２の発明のように、電線把持具８、端子把持具９、電
線張力付与バネ１６、往復振動機構１９を用いると、電
線１のくせ取りを容易に行える。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図（Ａ）〜（Ｃ
）を参照して詳細に説明する。図示のように、本実施例
の端子付電線３のくせ取り装置は、端子２から所定の長
さの位置の電線１の部分を把持する電線把持具８を有す
る。該電線把持具８は、図示しない電１１に対する端子
２の圧着装置からこのくせ取り装置に端子付電線３を搬
送するためエンドレスのチェーンコンベアに支持され、
間欠的に該くせ取り装置の所まで移動されるようになつ
ている。電線把持具８が停止する位置に対応して端子把
持具９が設けられている。該端子把持具９は、１対の把
持片１０と、これら把持片１０を開閉操作する駆動部１
１と、該駆動部１１を支持するＬ字状の基台１２とで構
成されている。駆動部１１は、図示しないが各把持片１
０の基部にそれぞれ部分的に形成されたビニオンと、こ
れらビニオンが両側から噛み合うラックと、該ラックを
往復操作するシリンダーとで構成されている。該端子把
持具９は昇降フレーム１３上に、水平方向に摺動自在に
、スライドガイド１４を介し載置されている。昇降フレ
ーム１３には、端子把持具９を端子２の把持時に、該端
子２が存在する位置まで電線把持具８側にせり出す端子
受取り操作用シリンダー１５が支持されている。端子把
持具９の基台１２と昇降フレーム１３との間には、端子
受取り後に電線把持具８と端子把持具９との間の電線１
に張力をかけるように付勢する電線張力付与バネ１６が
張設されている。昇降フレーム１３は、スライドガイド
１７を介して上下方向に昇降自在に支持フレーム１８に
支持されている。昇降フレーム１３の水平部分と支持フ
レーム１８の水平部分との間には、電線把持具８と端子
把持具９との間の電線１をその長手方向に対して直交す
る方向に振動させる往復振動機構１９が介在されている
。

この往復振動機構１９は、第１のシリンダー２０と、該
第１のシリンダー２０のピストンロッド２１のストロー
クより２倍のストロークをピストンロッド２２がもち該
ピストンロッド２２の先端が第１のシリンダー２０のピ
ストンロッド２１の先端に整列されて連結されている第
２のシリンダー２３とで構成されている。第１のシリン
ダー２０はそのシリンダー本体２４が支持フレーム１８
の水平部分に固定され、該シリンダー本体２４内のピス
トン０ツド２５の昇降によりその上の第２のシリンダー
２３を介して端子把持具９を上下に振動させるようにな
っている。第２のシリンダー２３はそのシリンダー本体
２６が昇降フレーム１３の水平部分に固定され、該シリ
ンダー本体２６内のピストンロッド２７に対する該シリ
ンダー本体２６の昇降により端子把持具９を上下に振動
させるよになっている。

次に、このような端子付電線のくせ取り装置による端子
付電線３のくせ取り方法について説明する。待機時には
、第３図（Ａ）に示すように、往復振［１４ｆ１１９の
第１のシリンダー２０はそのピストンロッド２５を下げ
、第２のシリンダー２３はそのシリンダー本体２３を上
げている。この状態が振動の中立位置である。端子把持
具９は、この振動の中立位置の高さで、両地持片１０を
開いた状態で端子２が運ばれていくる位置まで、電線張
力付与バネ１６の張力に抗して端子受取り操作シリンダ
ー１５のピストンロッド１５Ａの突き出しにより突き出
されて待機している。かかる状態で、端子付電線３が第
２図に示すように端子２寄りの位置で電線把持具８にそ
の電線１が把持されて、図示しないコンベアの動作によ
り搬送されて来て、端子２が横から両地持片１０の間に
挿入された状態で停止する。このように両地持片１０の
間に端子２を横から挿入すると、先端側から挿入する場
合に比べて端子２が多少臼っていてもその挿入を容易に
行うことができる。この状態を図示しないセンサーが検
出して、その指令で端子把持具９の駆動部１１が作動し
、両地持片１０を閉じて端子２を把持する。この状態に
なると、端子受取り操作用シリンダー１５の突き出し付
勢力が除去され、電線張力付与バネ１６の張力が端子把
持具９を介して端子２に与えられて、電線把持具８と端
子把持具９との間の電線１に張力が付与される。また、
この状態にあると、往復振動機構１９の第１．第２のシ
リンダー２０．２３に駆動指令がでて該第１．第２のシ
リンダー２０．２３が駆動を始める。即ち、まず第１の
シリンダー２０のピストン２５が第３図（Ｂ）に示すよ
うに上昇され、これによりその上の第２のシリンダー２
３及び端子把持具９が第１のシリンダー２０のストロー
ク分ｄだけ上昇される。次に、第２のシリンダー２３の
シリンダー本体２６が第３図（Ｃ）に示すように下降さ
れ、これにより端子把持具９が該第２のシリンダー２３
のストローク分２ｄだけ下降される。以下、第３図（Ｂ
）（Ｃ）の状態が繰り返され、端子２を介して電線１は
振動の中立位置から±ｄだけ上下に振動され、この振動
により両地持具８，９間で張力がかかつている電線１の
部分のくせ取りが行われる。くせ取りの終了時には、第
３図（Ｂ）に状態から第３図（Ａ）に示すように第１の
シリ８ンダー２０のピストン２５が下降され、端子２及
びこれに連なる電線１は振動の中立位置に戻される。か
かる状態で端子把持具９の把持片１０が開いて端子把持
具９が端子２から電線張力付与バネ１６の作用で離れる
。端子把持具９が離れた端子２は、これに連なる電１１
１のくせ取りが行われ、しかも振動の中立位置に止って
いるので、水平状態となっている。

従って、この状態で電線把持具８と端子２との間の電線
１をロボットのハンド７で第４図に示すように把持して
コネクタハウジング４の端子収容穴５に端子ガイド６を
案内として挿入すると、常に正しく挿入を行うことがで
きる。

なお、往復振動機構１９は他のもの、例えば前述したよ
うにストロークが異なる電磁プランジャーの組合せで形
成することもできる。また、構造によっては、端子把持
具９の方を固定しておいて、電線把持具８の方を振動さ
せてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る端子付電線のくせ取り
方法においては、電線把持具と端子把持具との間のくせ
取りすべき電線の部分に張力をかけておいて、一方の把
持具を電線の長手方向に対し直交する方向に往復振動さ
せるので、電線に弾性があってもそのくせ取りを確実に
行うことができる。また、本発明においては、往復振動
の最後に１Ｒａを振動の中心位置で止めるので、くせ取
り後の端子の向きを常に正しい向きにして停止させるこ
とができる。

また、本発明に係る端子付電線の（せ取り装置は、電線
把持具、＠子把持具、電線張力付与バネ。

往復振動機構を用いて構成しているので、電線に振動を
与えてのくせ取りを、電線に張力をかけつつ容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る装置の一実施例を示す
側面図及び平面図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例で
用いている往復振動機構の動作説明図、第４図は端子付
電線をコネクタハウジングに挿入する過程を示す斜視図
である。 １・・・電線、２・・・端子、３・・・端子付電線、８
・・・電線把持具、９・・・端子把持具、１６・・・電
線張力付与バネ、１９・・・往復振動機構、２０−・・
第１のシリンダー、２１．２２・・・ピストンロッド、
２３・・・第２のシリンダー。 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線の先端に端子が取付けられている端子付電線
   のくせ取り方法において、前記端子から所定の長さの位
   置の前記電線の部分を電線把持具で把持し、前記端子を
   端子把持具で把持し、且つ前記両把持具間の前記電線の
   部分に張力をかけた状態でいずれか一方の前記把持具を
   前記電線の長手方向に対し直交する方向に往復振動させ
   て前記両把持具間の前記電線のくせ取りを行い、振動を
   行つていた前記一方の把持具をくせ取り終了時に前記電
   線が振動の中心位置に止まるように停止させることを特
   徴とする端子付電線のくせ取り方法。
2. （２）電線の先端に端子が取付けられている端子付電線
   のくせ取り装置において、前記端子から所定の長さの位
   置の前記電線の部分を把持する電線把持具と、前記端子
   を把持する端子把持具と、前記端子把持具を前記電線把
   持具から離間する方向に付勢する電線張力付与バネと、
   前記端子把持具を前記電線の長手方向に対して直交する
   方向に振動させる往復振動機構とを備えていることを特
   徴とする端子付電線のくせ取り装置。
3. （３）前記往復振動機構は、第１のシリンダーと、該第
   １のシリンダーのピストンロッドのストロークより２倍
   のストロークをピストンロッドがもち該ピストンロッド
   の先端が前記第１のシリンダーの前記ピストンロッドの
   先端に整列されて連結されている第２のシリンダーとを
   備え、前記第１、第２のシリンダーのうちの一方のシリ
   ンダーのシリンダー本体は固定され、他方のシリンダー
   のシリンダー本体は前記端子把持具に往復振動を与える
   ように可動となつていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の端子付電線のくせ取り装置。