JPS6314901A

JPS6314901A - 傾斜面の舗装路盤整形装置

Info

Publication number: JPS6314901A
Application number: JP15873886A
Authority: JP
Inventors: 矢沢　正行; 福川　光男; 浅井　和充; 岡本　吉治; 滝沢　清一郎
Original assignee: Kajima Corp; Kajima Road Co Ltd
Current assignee: Kajima Corp; Kajima Road Co Ltd
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1988-01-22
Also published as: JPH0313361B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野Ｊ本発明は、例えば自動車のテストコース、競輪場、堤防
、水路等の湾曲している傾斜面を舗装する際に、その傾
斜面を整形するための傾斜面の舗装路盤整形装置に関す
る。

［従来技術］例えば自動車のテストコース、競輪場、堤防、水路等の
傾斜面を舗装するための路床路盤を整形するには、従来
、バックホー、またはブルドーザ等を使用して行われて
いたが、この従来技術では、その仕上りの精度および時
間当り作業量がオペレータの技量により大きく左右され
た。特に自動車のテストコースの舗装は、特殊な３次元
曲面を有するうえに、高い精度を要求されるので、熟練
オペレータがｆｆ［に作業しなければならない。そのた
め作業能率が極端に低下し、工期が長くなりまたコスト
も割高となった。

一般に法面を舗装するために、一定長さのレールをビン
で連結して、各レール毎に油圧シリンダを設けて、折り
曲げる構造のもは例えば特公昭５３−７７３６号公報に
より知られているが、このような装置では自動車のテス
トコースのように、特別な３次元曲面の場合には設計値
の通りに正確に舗装を行うことは困難である。

［発明の目的］したがって本発明の目的は、？ａ雑な３次元曲面の傾斜
面を能率的かつ高精度に整形作業を行うことのできる傾
斜面の舗装路盤整形装置を提供するにある。

［発明の原理］本発明によると、路盤を整形するための手段は、コンピ
ュータにより制御される。その原理を第１図により説明
すると、例えば自動車のテストコースのような法面Ｃは
、３次曲線をなし、断面Ａ１・・・Ａｎの位置により、
その形状は異なっているが、所定断面の形状は、計算式
に設計条件を与えることによって求めることができる。

例えば基準点すからの水平距離ｘｉ　、ｘ２　・・・ｘ
ｎに対する高さｙｌ、ｙ２・・・ｙｎは計算により求め
ることができる。そして、それは例えば次表のように、
表すことができる。

したがって、記憶手段に上記表のような計算データを記
憶させておき、任意の点ＡＩ、Ａ２　・・・Ａｎを指示
すると、水平距離×１、×２・・・ｘｎの位置に対応す
る高さｙｌ、ｙ２・・・ｙｎが定まり、コンピュータの
指令により整形手段を自動的にかつ正確に制御すること
ができる。

［発明の構成］本発明による傾斜面の舗装路盤整形装置は、湾曲し、か
つ傾斜している斜面の法長方向に適宜設置される本体フ
レームと、該フレームに沿って移動可能に設けられたブ
ラケットと、前記本体フレームに対して直角方向に移動
され得るように前記ブラケットに設けられた整形手段と
、該整形手段を直角方向に移動させる駆動モータと、該
整形手段を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は
、前記整形手段の基準位置からの距離を計測し、その信
号を出力する距離センサと、前記整形手段の移動距離が
計算されたデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段か
らの信号に基づいて前記整形手段を制御する信号を出力
する制御手段とから成っている。

［発明の作用効果コ本発明は、上記のように構成されているので、整形しよ
うとする法面の法長方向に本体フレームを設置する。そ
して、ブラケットを本体フレームに沿って移動させると
共に、整形手段を駆動する。

すると路盤は整形される。このとき、整形手段を本体フ
レームに対して直角方向に移動させる駆動モータは、人
為操作によって制御される。そして、整形手段の本体フ
レームからの下がり量は制御装置によって自動制御され
るすなわち整形手段の基準点からの距離が距離センサで
計測され、その点におけるデータが出力される。このデ
ータは整形手段を上下させるべき聞で、記憶手段に記憶
されているものである。したがって、整形手段は、この
データすなわち設計通りのデータにより制御されるので
、如何なる複雑な形状の曲面も設計直通りに熟練を要す
ることなく整形される。

［好ましい実施の態様］本発明の実施に際しては、整形手段は、ブレードとスク
リュカッタとから成り、そして整形装置全体は、トラク
タのアームに支持されるように構成し、装置の移動を容
易にするのが望ましい。整形手段は駆動モータにより所
定距離だけ移動させられるが、この駆動モータは、油圧
ビス１−ン・シリンダユニツ１へとして構成することも
できるが、回転モータにより実施するのが望ましい。回
転モ−タによるときは、整形手段の移動量が回転センサ
で検出でき、計測が容易でフィードバックが”かけやす
いからである。また整形手段の移動量は、制御手段へフ
ィードバックし、移動量が記憶手段に記憶されているデ
ータと照合して制御するのがでましい。

記憶手段に記憶させるデータは、第１図に関して述べた
ように、水平路ｉｗｘｌ　、ｘ２　・・・に対応して、
高さｙｌ、ｙ２・・・を算出してもよいが、実施に当っ
ては、整形する法面の基端と天端点とを結ぶ直線を基準
線とし、この基準線から法面までの距離ｈｌ　、ｈ２　
・・・を整形手段の移動量の関数すなわちデータとして
記憶手段に記憶させるのが望ましい。この基準線に平行
に、ブラケットすなわち整形手段が移動するので、計算
が簡単になるからである。

Ｃ実施例］以下、本発明の実施例を添付図面によって説明する。

さて、第２図を参照すると、本発明を実施した路盤整形
装置は、トラクタ下のアームＡに支持されていること、
また１−カッタは天部Ｐ上を走行するように配置されて
いる。

路盤整形装置Ｍは、本体フレーム１と、このフレームに
沿って移動可能なブラケット３と、本体フレーム１に対
して直角方向に移動可能になるようにブラケット３に取
付けられている整形手段Ｓとから構成されている。

本体フレーム１は全体が油圧シリンダ９によりブラケッ
ト２に対して位置が変更できるように摺ｅ＠ｌＯに取付
けられている。そして本体フレーム１の一方の端部には
駆動モータ７が設けられていて、このモータで駆動され
るチェーン８によりブラケット３がフレーム１に沿って
上下方向に移動されるようになっている。また本体フレ
ームの他端すなわち下端には一対の車輪１２．１２が設
けられていて、この車輪は油圧シリンダ１１により高さ
が調節できるようになっている。また本体フレーム１に
は角度センサ１３が取付けられている。

整形手段Ｓは、第３図にも示されているようにブレード
５と、スクリュカッタ６とから成っている。るそして、
この整形手段Ｓはブラケット３に平行リンク機構１８に
より本体フレーム１に対して直角方向に上下可能に取付
けられ、その上下移動スクリュージヤツキ４で、また回
転量すなわち上下量は回転センサ１９で計測されるよう
になっている。ブラケット３の基準点から移動距離はセ
ンサ２０で計測される。なおスクリュカッタ６は、第３
図に示すようにモータ１７で駆動される。

次に制御装置を第４図により説明すると、第２図に示さ
れているように、基準点すなわち基端すからのブラケッ
ト３すなわち整形手段Ｓまでの距離Ｑｎは、距離センサ
で４測され、そしてその信号は記憶手段３０に入力され
るようになっている。

記憶手段３０に記憶されるデータは第２図に示すように
、基端すと天端点ａとを結ぶ基準線Ｎから法面Ｃまでの
距離ｈ１　、ｈ２　・・・ｈｎである。

すなわち基準線Ｎに沿って適当なビッヂｆｆ１、Ｒ２・
・・６ｎにおける法面Ｃまでの距離ｈ１、ｈ２・・・ｈ
ｎを予め計算し、この計算値が記憶される。そして、こ
のデータは次の制御手段３１に出力されると、スクリュ
ージヤツキ４を駆動し、整形手段Ｓを上下させる。スク
リュージヤツキ４がデータ通りに作動するように、その
量は回転センサ１９で計測されて制御手段３１ヘフイー
ドバツクされる。

次に上記実施例の作用を説明する。

例えば第１図において示すＡ２部分を整形すると仮定す
る。そして、トラクタＴを移動させて、Ａ２断面部分へ
整形装置Ｍを移動させた状態が第２図に示されていると
仮定する。角度センサ１３を所定の角度θにセットする
と、油圧シリンダ１４が自動的に作動して、本体フレー
ム１の角度が基端すと天端点ａとを結ぶ基準ＦＪＮが水
平面となす角度θに等しくなるようにセットされる。な
お、この角度θはアームＡをシリンダ１５で上下させて
も常に保持されるように自動制御される。

次にシリンダ９を操作して車輪１２．１２が基準位置す
にくるように本体フレーム１をスライドさせ、そして車
輪を固定する。

以上で整形装置Ｍのセット作業が完了するので、次に第
５図を参照して整形作業について述べる。

今、第２図に示されている状態は、４３点におけるｈ３
の整形が開始される直前であると仮定する。

整形手段Ｓがモータ７で駆動されて本体フレーム１に沿
って移動する（ステップ８１　）。そして、その距離は
距離センサ２０で計測され（ステップＳ２）、次のステ
ップＳ３で設定距離Ω３に等しいかどうか判断される。

設定距離ｇ３になると記憶手段３０からｈ３のデータが
制御手段３１へ出力される（ステップ８４）。この出力
に基づいてスクリュージヤツキ４が駆動されて、整形手
段Ｓはｈ３になるように移動するが、その移動量は回転
センサ１９で計測されて制御手段３１ヘフイードバツク
される。そして、出力されたデータｈ３と計測された移
動量とが等しいかどうか判断され（ステップ８５）。一
致していない場合は一致するまで整形手段Ｓはスクリュ
ージヤツキ４で上下駆動される（ステップＳ６．８７　
）。

整形手段Ｓが上述のようにしてｈ３にセットされながら
、モータ１７でスクリュカッタ６を回転させて法面Ｃを
整形する。残土りはスクリュカッタ６で側方へ排出され
る。法面Ｃを、このように整形しつつ、ブラケット３す
なわち整形手段Ｓを駆動モータ７によって、次の点１２
４へと移動させる。そして距離センサがａ４を計測する
と、全く同様にして整形手段はｈ４にセットされる。以
下同様にして１２ｎ、ｈｎまで整形して、Ａ２部分の整
形を完了する。次にトラクタＴを移動させて次の路盤例
えばＡ３　、Ａ４　・・・を同様にして順次整形する。

［まとめ］以上詳述したように、本発明によると、整形手段の位置
のセットが、計算されたデータ通りに制御されるので、
設計値通りの湾曲面が熟練を要することなく整形できる
。また、従来工法のように、整形面を施工中に頻繁に測
量することも、更にはレールの高さを調整する必要もな
いので、大幅な省力と工期の短縮化が計れる。また本発
明によると、路床の整形のみならず、路盤の敷均しもで
きるので、利用範囲は広く、自動車のテストコース以外
の例えば堤防や水路の法面の施工にも適用できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって施工される路盤の例を示す断面
斜視図、第２図は本発明の１実施例を示す側面図、第３
図は整形手段の正面図、第４図は制御装置の一例を示す
ブロック図、第５図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャート図である。１・・・本体フレーム　　３・・・ブラケット４・・・
スクリュージヤツキ　　１９・・・回転センサ　　２０
・・・距離センサ　　３０・・・記憶手段　　３１・・
・制御手段　　Ｍ・・・傾斜面の舗装路盤整形装置　　
Ｓ・・・整形手段特許出願人　　　　鹿島建設株式会社第５図

Claims

【特許請求の範囲】

湾曲し、かつ傾斜している斜面の法長方向に適宜設置さ
れる本体フレームと、該フレームに沿って移動可能に設
けられたブラケットと、前記本体フレームに対して直角
方向に移動され得るように前記ブラケットに設けられた
整形手段と、該整形手段を直角方向に移動させる駆動モ
ータと、該整形手段を制御する制御装置とを備え、前記
制御装置は、前記整形手段の基準位置からの距離を計測
し、その信号を出力する距離センサと、前記整形手段の
移動距離が計算されたデータを記憶する記憶手段と、該
記憶手段からの信号に基づいて前記整形手段を制御する
信号を出力する制御手段とから成ることを特徴とする傾
斜面の舗装路盤整形装置。