JPS6314983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は円筒歯車面取盤に面取りすべき歯車を
取付ける際、この歯車の歯と面取りカツタとの相
対位置が面取りのために有利な位置になるように
するため、円筒歯車面取盤に面取りすべき歯車を
取付けるローダ装置のホルダチヤツクに対し、面
取りすべき歯車を自動的に位相合せする自動位相
合せ装置に関するものである。

（従来の技術とその問題点） 従来、このような目的のため、面取りすべき歯
車を位相合せする種々の方法が試みられている。

例えば面取りすべき歯車に噛合うラツクを所定
の位置に配置し、面取りすべき歯車をこのラツク
に噛合させれば位相が合うようにすることが考え
られている。そして強制的に機械的に歯車をラツ
クに接近させるか、又は傾斜したシユートに沿つ
て歯車を転ろがしてラツクに噛合させているがラ
ツクの歯の歯先と歯車の歯先とが衝突して、一度
で噛合わず、噛合わせるために時間がかかる欠点
がある。そこで歯車が接近して来る側のラツクの
歯高を低くして、並らんでいるラツクの歯先を結
ぶ直線を斜にして、ラツクに接近して来る歯車が
低いラツクの歯の上から次第に高くなるラツクの
歯に噛合するようにする試みもなされている。し
かし、依然として同一操作を数回繰返さなければ
歯車とラツクとを噛合わせることができない。

また面取りすべき歯車の歯にセンサを設け、ラ
ツクの歯の位置を検出して、位相が合つた時に、
歯車を回転する電動機を停止させることも試みら
れた。しかし、電動機の回転子の慣性があつて、
瞬時に停止させることができないため、正しく位
相を合せることができない。

そこで減速機と制動機とを具えた電動機を使用
し、更に周波数制御を行なつて停止位置の精度を
高めることも試みられたが、著るしく高価なもの
になる割には精度を高めることができない。

（問題点を解決するための手段） これ等の問題点を解決するため本考案円筒歯車
自動位相合せ装置はフレーム１２に対し直線往復
運動するよう駆動されるサドル２２と、このサド
ル２２に回転自在に支持されて面取りすべき歯車
Ｇを保持するワークホルダ２１と、このワークホ
ルダ２１に保持されて前記サドル２２と共に直線
運動する前記歯車Ｇの歯に掛合する位置に前記フ
レーム１２に対し弾発的に保持されるラツク３７
と、前記サドル２２と共に直線運動する前記間隔
ラツク３７と噛合する以前に前記歯車Ｇの歯に噛
合うことができ、前記サドルの直線往復運動の方
向に前記フレームに対し位置調整可能な爪２６
と、前記ラツクに噛合した前記歯車Ｇを停止させ
る停止装置４９とを具えることを特徴とする。

（作用） 本考案装置によれば、面取りすべき歯車Ｇはワ
ークホルダ２１に保持されてサドル２２により直
線運動を行なう。その際歯車Ｇの歯がまず爪２６
に掛合し、歯車Ｇは引続いて直線運動を行なう。
歯車Ｇを保持するワークホルダ２１はサドル２２
に対し回転自在であるから、歯車Ｇの歯が爪２６
に当つて直線運動が阻止されると歯車Ｇは回転を
始める。爪２６のラツク３７に対する位置を歯車
Ｇのピツチに対して適切に定めて置けば直線運動
する歯車Ｇは回転して容易にラツク３７に噛合
し、自動的に位相合せをすることができる。

（実施例） 第１図に示すように、面取盤ベツド（図示せ
ず）上に装着した台１の上にローダ装置を配置す
る。このローダ装置は面取りすべき歯車を面取盤
の取付具に取付ける既知の装置であり、台１に固
定された２個のブラケツト２，３を具え、ガイド
軸４，５を支承する。ガイド軸４，５にローダ本
体６を懸架し、このローダ本体内にシリンダとピ
ストンとを内蔵する。このピストンからローダ本
体の両側に突出したロツド７，８はブラケツト
２，３に連結されており、他の場所に設置された
油圧弁又は空気圧弁を制御することによつて図示
の矢印の方向のローダ本体６の移動と、中間位置
での停止が可能である。

ローダ本体６の上部には、適当な軸受で支持さ
れるピニオンを具えた回転軸と、ピストンの機能
を具えたラツクとから成る旋回機構を設ける。そ
の回転軸の一端にアーム９がキー止めされ、この
アームの他端にはアームに平行に面取盤の取付具
１０に対向するホルダチヤツク１１が取付けられ
ている。

上記ラツク及び歯車は適当な弁によつて制御さ
れ、ホルダチヤツク１１が取付具１０に対向する
アーム９の水平位置（第１図に実線で示す）と、
垂直位置と、取付具１０の反対側の水平位置（第
１図に仮想線で示す）とにアーム９を駆動し停止
させることができる。

本考案装置はここに一例を示したローダ装置に
対向する位置に配置されるもので、台１に直立し
て設置した板状のフレーム１２にはシユート１３
と、歯車をワークホルダ２１に取付けるためのプ
ツシヤ１４が設けられ、更にフレーム１２の同一
軸にこのフレーム１２に取付けられたブラケツト
１５，１６で支持されるスライド軸１７，１８を
設ける。このスライド軸１７，１８には軸受１
９，２０（第３図参照）を介してサドル２２が摺
動自在に支持され、このサドル２２には回転自在
にワークホルダ２１を支持する。フレーム１２に
取付けたアクチユエータ２３によつてサドル２２
をスライド軸１７，１８上で直線運動させること
ができる。この実施例では第３図に示すようにワ
ークホルダ２１は環状歯車である歯車Ｇの内径に
単に嵌合して歯車Ｇを保持している。そのはめあ
いは＋0.08〜＋0.04の締代を有する。

サドル２２が前進する方向に位置調整可能な長
孔を設けたブラケツト２４をフレーム１２にねじ
止めし、フレーム１２の面に垂直なピン２５をブ
ラケツト２４に設け、このピン２５に爪２６を嵌
合する。この爪２６はピン２５を中心に上下に回
動でき、ばね２７によつて下向きな適当な力でス
トツパ２８に当るまで押圧され、ストツパ２８に
よつて下限位置を調整することができる（第４図
参照）。

フレーム１２に関してサドル２２の反対側から
ガイドブシユ２９，３０をフレーム１２に対し垂
直に挿入して、止ねじで固定する。これ等ガイド
ブツシユ内にそれぞれ可動軸３１，３２を摺動自
在に挿入する。可動軸の一端にナツト３３，３４
を設け、これ等ナツトを調整することにより可動
軸３１，３２の突出量を決定する。フレーム１２
の面に垂直な方向に突出するピン３５を具える板
３６を可動軸３１，３２の他端に連結する。ラツ
ク３７をねじ止めしたラツク取付板３８がピン３
５を中心にして上下に回転できるようこのピン３
５にラツク取付板３８を取付ける。ラツク３７に
は長孔が設けられ水平方向の位置を調整すること
ができる（第２図参照）。

板３６の上部には３個のブラケツト３９，４
０，４１を適当な間隔でねじ止めする。ラツク３
７を下向きに適当な力で押圧するばね４２をブラ
ケツト３９に設け、このばねの強さを調整するた
めのねじ軸４３を設ける。ラツクの上下動を検出
する近接スイツチ４４をブラケツト４０に設け
る。ラツク３７の上下動の距離を調整するための
ストツパねじ４５，４６をブラケツト４１に設け
る。

ガイドブツシユ２９，３０と板３６との間で可
動軸３１，３２の周りに適当な強さのばね４７を
設ける。ローダ装置のローダ本体６が第１図で見
て右に作動したとき、即ちホルダチヤツク１１が
歯車Ｇを把持すべく前進したときに、ホルダチヤ
ツク１１が歯車Ｇを把持するためには歯車Ｇに噛
合しているラツク３７が邪魔になるのでホルダチ
ヤツク１１の突出部をラツク３７の平坦な面に当
てて、ホルダチヤツク１１の前進によつてばね４
７の押圧力に抗して、ラツク３７をガイドブツシ
ユ２９，３０と可動軸３１，３２との案内により
板１２の方に後退させる。次にホルダチヤツク１
１が後退すると、ばね４７によつてラツク３７は
原位置に復帰する。

ラツク３７の取付位置は、ローダ装置のホルダ
チヤツクの歯及び取付具に歯車が取付けられたと
きの位相と合致する位置に長孔により調整され
る。

爪２６とラツク３７との相互関係位置は、歯車
の２ピツチから数ピツチまでの間に定める。その
調整はブラケツト２４の長孔による調整により行
なう。

スライド軸１７，１８上のサドル２２が第２図
で見て最も右に移動した位置と、爪２６との間の
適当な位置において制御板４８（第２及び第３図
に仮想線で示す）を設ける。これはワークホルダ
２１に把持された歯車Ｇが爪２６と掛合する前に
ワークホルダ２１から抜け出ることがないように
押さえることと、ワークホルダ２１の回転即ち歯
車の回転に適当なブレーキを与える作用を行なわ
せるためである。この目的のため図面には示さな
いが、比較的弱いばねで図示の位置に制御板４８
にテーパ面を設ける。これにより制御板４８に接
近する歯車Ｇの一部をテーパ面に当てて制御板４
８を後退させながら歯車Ｇに当て、歯車Ｇが通過
すれば制御板を原位置に復帰させるようにする。

次に上述のように構成した本考案装置の作動を
説明する。

(1) ワークホルダ２１が最後退位置（第２図で見
て最も右側の位置）にあるとき、歯車送り装置
（図示せず）によりシユート１３に送り込まれ
た歯車Ｇはプツシヤ１４の前進動によつてワー
クホルダ２１に取付けられる（第３図参照）。

(2) 歯車Ｇを保持するワークホルダ２１はこのワ
ークホルダを回転自在に支持するサドル２２上
にあつてアクチユエータ２３の作動によりスラ
イド軸１７，１８上を前進する。

(3) この前進中、歯車Ｇは制御板４８を通過した
後、爪２６に掛合し、次にラツク３７に噛合つ
て前進する。本考案の位相合せ装置側にアーム
９がある時（第１図に仮想線で示す）のホルダ
チヤツク１１の軸線に合致する位置まで歯車Ｇ
は前進する。

(4) この前進中、第５図に示すように歯車Ｇの歯
が爪２６に接触すると、爪の先端が歯車の歯溝
に入り、歯車Ｇは第５図の矢印Ｒの方向に回転
しながら前進する。歯車が爪２６に接触した瞬
間の歯車Ｇの中心をC₁とする。爪２６はばね
で下向きに押圧されているため、歯と爪とに若
干のずれがあつても容易に噛合う。歯車Ｇの中
心がC₂に達した時、歯車Ｇの歯はラツク３７
の歯と噛合い始め、歯車Ｇの中心がC₃に達し
た時、ラツクと歯車とは完全な噛合状態にな
る。そして第２図に１点鎖線で示した位置で歯
車Ｇは停止する。この停止位置はブラケツト１
６に設けた停止装置４９によつて調整すること
ができる。図面では停止装置を簡略にねじ棒で
示した。

爪２６に歯車Ｇの歯が接触した時、爪の先端
が歯溝に入ることなく歯車が前進した場合で
も、歯車Ｇの歯が次にラツクの歯に当るため、
ラツクを押上げ、近接スイツチがこれを感知し
てアクチユエータを後退側に作動させ、サドル
を適当な位置まで後退させる。その際、歯車Ｇ
と、制御板及びワークホルダの間にいくらか摩
擦が存在するため、歯車Ｇの回転位置は再度前
進する時、最初の時と若干のずれを生ずるので
歯車Ｇの歯は爪２６と容易に噛合う。

(5) 次にホルダチヤツクが前進してきて、このよ
うに自動的に位相合せされた歯車を把持して後
退する。その後サドルはプツシヤの位置に復帰
する。この間にアームは旋回し、ホルダチヤツ
クに把持された歯車Ｇはアーム９の中間停止点
（第１図に２点鎖線で示す直立位置）で面取盤
のサイクル完了まで待機している。

（考案の効果） 上述したように、本考案装置は直進運動するワ
ークホルダと、１個の爪と、上下動及び前進後退
可能なラツクとを１個の直立する板に配置した簡
単な構成で、自動的に歯車の位相合せを行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はローダと本考案装置の斜視図、第２図
は第１図の位相合せ装置の正面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線上の断面図、第４図は本考案位相合
せ装置に使用する爪の部分の詳細図、第５図は本
考案装置の歯車の歯、爪及びラツクの噛合関係を
示す略線図である。 １……台、２，３……ブラケツト、４，５……
ガイド軸、６……ローダ本体、７，８……ロツ
ド、９……アーム、１０……取付具、１１……ホ
ルダチヤツク、１２……フレーム、１３……シユ
ート、１４……プツシヤ、１５，１６……ブラケ
ツト、１７，１８……スライド軸、１９，２０…
…軸受、２１……ワークホルダ、２２……サド
ル、２３……アクチユエータ、２４……ブラケツ
ト、２５……ピン、２６……爪、２７……ばね、
２８……ストツパ、２９，３０……ガイドブツシ
ユ、３１，３２……可動軸、３３，３４……ナツ
ト、３５……ピン、３６……板、３７……ラツ
ク、３８……ラツク取付板、３９，４０，４１…
…ブラケツト、４２……ばね、４３……ねじ軸、
４４……近接スイツチ、４５，４６……ストツパ
ねじ、４８……制御板、４９……停止装置、Ｇ…
…歯車、Ｒ……矢印。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレーム１２に対し直線往復運動するよう駆動
   されるサドル２２と、 このサドル２２に回転自在に支持されて面取り
   すべき歯車Ｇを保持するワークホルダ２１と、 このワークホルダ２１に保持されて前記サドル
   ２２と共に直線運動する前記歯車Ｇの歯に掛合す
   る位置に前記フレーム１２に対し弾発的に保持さ
   れるラツク３７と、 前記サドル２２と共に直線運動する前記歯車Ｇ
   が前記ラツク３７と噛合する以前に前記歯車Ｇの
   歯に噛合うことができ、前記サドルの直線往復運
   動の方向に前記フレームに対し位置調整可能な爪
   ２６と、 前記ラツク３７に噛合した前記歯車Ｇを停止さ
   せる停止装置４９とを具えることを特徴とする円
   筒歯車自動位相合せ装置。