JPS63151009U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63151009U JPS63151009U JP4313187U JP4313187U JPS63151009U JP S63151009 U JPS63151009 U JP S63151009U JP 4313187 U JP4313187 U JP 4313187U JP 4313187 U JP4313187 U JP 4313187U JP S63151009 U JPS63151009 U JP S63151009U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- guide tape
- mark sheet
- image sensor
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例である無人車シ
ステムにおいて用いられる無人車を示す側面図、
第２図は同無人車の平面図、第３図は同実施例で
ある無人車システムに用いられるマークシートを
示す外観図、第４図は同実施例である無人車シス
テムに用いられる制御部の電気的構成を示すブロ
ツク図、第５図は同制御部の動作を説明するため
の図、第６図は従来の無人車システムに用いられ
るマークシートを示す外観図である。 １…無人車、２…２次元イメージセンサ、３…
誘導テープ、４…マークシート、５…制御部（検
出手段および走行制御手段を有する）。
ステムにおいて用いられる無人車を示す側面図、
第２図は同無人車の平面図、第３図は同実施例で
ある無人車システムに用いられるマークシートを
示す外観図、第４図は同実施例である無人車シス
テムに用いられる制御部の電気的構成を示すブロ
ツク図、第５図は同制御部の動作を説明するため
の図、第６図は従来の無人車システムに用いられ
るマークシートを示す外観図である。 １…無人車、２…２次元イメージセンサ、３…
誘導テープ、４…マークシート、５…制御部（検
出手段および走行制御手段を有する）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 無人車の走行路上に配置された誘導テープと、 前記誘導テープ上の所定位置に配置された同誘
導テープより幅の狭いマークシートと、 前記無人車に設置され、前記誘導テープおよび
前記マークシートを撮影するイメージセンサと、 前記イメージセンサの出力に基づいて前記マー
クシートに表示されている制御データを検出する
検出手段と、 前記検出手段によつて検出された制御データに
したがつて前記無人車の走行を制御する走行制御
手段と、 を具備してなる無人車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987043131U JPH0738965Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 無人車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987043131U JPH0738965Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 無人車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151009U true JPS63151009U (ja) | 1988-10-04 |
| JPH0738965Y2 JPH0738965Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=30859703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987043131U Expired - Lifetime JPH0738965Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 無人車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738965Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146361A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Taito Corp | クレーンゲーム機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130106U (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 搬送装置 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP1987043131U patent/JPH0738965Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130106U (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146361A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Taito Corp | クレーンゲーム機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738965Y2 (ja) | 1995-09-06 |
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