JPS63154190U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63154190U JPS63154190U JP4934887U JP4934887U JPS63154190U JP S63154190 U JPS63154190 U JP S63154190U JP 4934887 U JP4934887 U JP 4934887U JP 4934887 U JP4934887 U JP 4934887U JP S63154190 U JPS63154190 U JP S63154190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- distal end
- shape
- end portions
- claw pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示したもので、第１
図はグリツプハンドの使用の一例を示した炉体の
横断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線拡大矢視図
、第３図は爪片の斜視図、第４図は爪片の平面図
である。 ７……ロボツト、８……アーム、９……アクチ
ユエータ、１０ａ，１０ｂ……連結部材、２３ａ
，２３ｂ……爪片、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２
５ｂ……先端部分、２６……鋳型。
図はグリツプハンドの使用の一例を示した炉体の
横断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線拡大矢視図
、第３図は爪片の斜視図、第４図は爪片の平面図
である。 ７……ロボツト、８……アーム、９……アクチ
ユエータ、１０ａ，１０ｂ……連結部材、２３ａ
，２３ｂ……爪片、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２
５ｂ……先端部分、２６……鋳型。
Claims (1)
- アクチユエータの作動で間隔が広狭可変動する
一対の連動部材の先端に平面上略Ｖ字形に形成さ
れた爪片をその拡開側が向い合うように夫々略水
平に固着し、該両爪片のＶ字状に拡開した一方の
先端部分は上半部を切裁し他方の先端部分は下半
部を切裁し、前記連動部材の間隔を狭めることで
該両爪片の互いの先端部分が上下に入り違いに交
差するように構成したことを特徴とするロボツト
のグリツプハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4934887U JPS63154190U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4934887U JPS63154190U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154190U true JPS63154190U (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=30871719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4934887U Pending JPS63154190U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63154190U (ja) |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP4934887U patent/JPS63154190U/ja active Pending