JPS6315500A - プリント基板自動位置決めコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、搬送されてきたプリント基板の端面を自動的
にそろえ位置決めするコンベア装置に関する。

（従来の技術） 従来からプリント基板（内層板と外層板を含む。）の端
面の位置決めコンベア装置どしては、第１１図から第１
３図にそれぞれ示すように、同一平面上に互いに平行に
配置され、モータによって回転駆動された複数本のコロ
コンベア１と、このコロコンベア１で形成される搬送面
の端部に互いに直角となるようにそれぞれ立設された板
状の第１ストツパー２と第２ストツパー３と、コロコン
ベア１間にこれと平行にそれぞれ配設された複数本のコ
ロコンベア４と、搬送面の端部に第２ストツパー３と対
向して立設され、モータ５および駆動ベルト６により第
２ストツパー３に向かってスライド可能に構成された幅
寄せ用ガイド７とを備えた装置が用いられている。

そしてこの装置においては、コロコンベア１上に戟シら
れたプリント基板８は、まず、これらの回転によって第
１ストツパー２に向かう方向に搬送される。このとき位
置決めコロコンベア４は、いずれもコロコンベア１の並
設面すなわち搬送面よりレベルＨ１だけ低い位置に保持
されている。

次いで、第１４図および第１５図に示すように、プリン
ト基板８の端面が第１ストツパー２に突き当たって止ま
ると、直ちに位置決めコロコンベア４は搬送面よりレベ
ルＨ２だけ高い位置まで上昇駆動され、これと同時にプ
リント基板８のもう一つの端面が第２ストツパー３に当
接するまで幅寄せ用ガイド７がスライドされる。こうし
てプリント基板８の両端面が位置決めされた後、幅奇ぜ
用ガイド７は元の位置に戻される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのように構成された従来のコンベア装置
に６いては、プリント基板８が弾性変形し易く、幅奇せ
用ガイド７がスライドしてプリント基板８の端面が第２
ストツパー３に押付けられたとき、これが幅方向にたわ
み変形し易いため、正確な位置決めができないという問
題があった。

またこのとき、コロコンベア４０ローラ瑞面によりプリ
ント基板８の表面のパターン等が損傷を受は易いという
同項もめった。

ざらに、プリン１一基板８が１（０送方向に対して平行
でなく、若干の角度（最大１５〜〜２０°）をなした状
態で搬送されてきた場合には、第１６図に示すように、
プリント基板８が傾いた状態のままそのエツジ部が第２
ストツパー３に突き当たると、幅奇せ用ガイド７のスラ
イドが停止され、プリント基板８の端面を目的の位置に
位置決めすることができないという問題もあった。

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、プリント基板の表面のパターン等を傷付けることなく
、その直交する２つの端面を正確に位置決めすることが
できるプリント基板自動位置決めコンベア装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち本発明のプリント基板自動位置決めコンベア装
置は、同一平面上に搬送方向に対して垂直に並設され、
モータによって回転駆動される複数の円筒形ローラと、
前記円筒形ローラの並設面の端部に搬送方向と平行およ
び垂直にそれぞれ立設された２個の直線状のストッパー
と、前記ストッパーの前部にそれぞれ配設された複数個
の基板検知センサと、前記並設面上あるいはこれより低
い面上で前記円筒形ローラの間にそれぞれ配設され、前
記基板検知センサからの信号により、前記ストッパーに
向かって傾斜した状態にそれぞれの両端部が上昇駆動さ
れる複数のベルトコンベアを備えたことを特徴としてい
る。

（作　用） 本発明のプリント基板自動位置決めコンベア装置におい
ては、回転する円筒形ローラ上に載せられたプリント基
板は、まずその一つの端面の一部あるいは全部が、円筒
形ローラの並設面（搬送面）上に搬送方向に対して垂直
に立設されたストッパーに当接するまでＩｆｆｆｌ送さ
れる。そして、この当接は、もう一方のストッパーの前
部に配設された基板検知センサにより検知される。次い
でこの基板検知センサからの検知信号により、ベルトコ
ンベアの搬送方向に平行に立設されたもう一方のストッ
パーに遠い方の端部が搬送面より高い位置まで上昇され
、同時にベルトコンベアはこのストッパーに向かって傾
斜した状態に支持される。そしてこの傾斜したベルトコ
ンベアの面上をプリント基板はそのもう一方の端面がス
トッパーに達するまで滑り落ちる。

このようにした、プリント基板の２端面は相ついで目的
位置に位置決めされることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のプリント基板自動位置決めコンベア装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は同じく平面図、第
３図は搬送方向から見た正面図、第４図は側面図を示す
。

それらの図において、符号９は平面上に搬送方向に対し
て垂直に並設された、外周面がポリウレタン等で構成さ
れた複数本の円筒形ローラを示し、これらはモータ（図
示を省略。）によって駆動され、いずれも矢印で示す同
方向に回転している。

そして円筒形ローラ９か並設された搬送面の端部には、
搬送方向に対して垂直および平行に、表面平滑な金属等
で構成された板状の第１ストツパー１０および第２スト
ツパー１１がそれぞれ立設されている。

また第１ストツパー１０の前部には、複数個の反射型基
板検知センサ１２がそれぞれ第１ストツパー１０から等
距離をおいて配設されており、第２ストツパー１０の前
部およびそれと対向する搬送面の端部には、複数対の透
過型基板検知センサ１３が配設されている。

ざらに、円筒形ローラ９の間には、複数本の位置決め丸
ベルトコンベア１４がそれぞれ配設されている。これら
丸ベルトコンベア１４は、軸方向を搬送方向に平行にし
て配置された複数個の小プーリ−１５に丸ベルト１６が
架は渡されて構成されており、いずれも搬送面より下方
にしかも第２ストツパー１１に向かって傾斜した状態（
Ｈ３くＨ′３）で設置されている。そしてこれらの位置
決め丸ベルトコンベア１４群は、反則型基板検知センサ
１２および透過型基板検知センナ１３からの信号により
、傾斜状態を保ったまま上昇し、予め設定された一定の
時間あるいは、反射型基板検知センＦｊ１２’が複数個
感知した復元の位置まで下降するように構成されている
。

次にこのように構成された実施例のプリント基板自動位
置決めコンベア装置の動作を説明する。

第５図および第６図にそれぞれ示すように、プリント基
板１５が円筒形ローラ９の回転により、搬送面上を搬送
方向に平行にあるいは円筒形ローラ９の軸心に対して角
度θだけ傾いた状態で搬送されてきた場合、その先端部
が第１ストツパー１０に最も近い位置に配設された透過
型基板検知センサ１３を過ぎると、直ちにそれがこの透
過型基板検知センサ１３で検知され、プリント基板１５
の一端面が第１ストツパー１０に到達したことを示す信
号が位置決め丸ベルトコンベア１４の上昇駆動機構に出
力される。そしてこの信号を受けた上昇駆動機構の動作
により、第７図および第８図に示すように、位置決め丸
ベルトコンベア１４は、傾斜した状態を保ったまま、円
筒形ローラ９の並設面より高い位置まで上昇する。

このときプリント基板１５は、円筒形ローラ９の上から
位置決め丸ベルトコンベア１４群で構成される傾斜面上
に移され、この傾斜面上を滑り落ちてもう一方の端面が
第２ストツパー１１に到達する。

次いで、設定時間あるいは、反射型基板検知センサ１２
′が複数個感知した後位置決め丸ベルトコンベア１４は
元の状態まで下降し、回転を続けていた円筒形ローラ９
上に再び移されたプリント基板１５は、この回転により
傾きが修正され、２つの端面仝体が第１および第２スト
ツパー１０゜１１にそれぞれ当接した状態になる。

そして万一円筒形ローラ９の回転によっても、プリント
基板１５の傾きが謀正されずに、搬送方向に対して傾い
たままの状態でプリント基板１５端面の一部が第２スト
ツパー１１に当接していることが、複数個の反射型基板
検知センサ１２により検知された場合には、第２ストツ
パー１１が内側にプリント基板１５を強く押しながら往
復動すると同時に丸ベルトコンベア１４が再び上昇、次
いで下降を行なう。このような動作を繰り返すことによ
り、プリント基板１５の傾きは完全にμ正され、正確な
位置決めが行われる。

なお、本発明のプリント基板自動位置決めコンベア装置
においては、以下に示すように上昇駆動される丸ベルト
コンベア１４を用いることができる。

すなわち、この丸ベルトコンベア１４は、非動作時には
第９図に示すように、シリング１６とコイルばね１７お
よび第１メカストツパー１８に下から支えられ、搬送面
（円筒形ローラ９の並設面）よりわずかに下方にかつＩ
ＩＵ送面と平行に配設されている。

そして基板検知センサからの信号により、シリンダ１６
がコイルばね１７に逆らって上昇動作を開始し、これに
より丸ベルトコンベア１４もそのままの状態で搬送面よ
り高い位置まで上昇することが、このとき丸ベルトコン
ベア１４の第２ストツパー１１に近い端部（コイルばね
１７が取着された端部と反対の端部）が、所定の高さの
位置に突出された第２メカストツパー１９で押えられ、
シリンダ１６の連結部である支点ピン２０ｍ１支点にし
、第２ストツパー１１に向かって傾斜した状態が作り出
される。

［発明の効果］ 以上の説明からも明らかなように本発明のプリント基板
自動位置決めコンベア装置によれば、プリント基板が搬
送方向に対して平行でなく傾いて搬送されたきた場合で
も、自動的にこの傾きを修正し、２つの端面を目的の位
置に正確に位置決めすることができる。

また、プリント基板表面のパターン等を傷付けることが
なく、品質を保ちながら位置決めを行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
平面図、第３図は搬送方向から見た正面図、第４図は側
面図、第５図〜第８図はいずれも実施例のプリント基、
仮自動位置決めコンベア装置の動作を示す図であり、第
５図と第７図は平面図、第６図と第８図は正面図、第９
図および第１０図はそれぞれ位置決め丸ベルトコンベア
およびその上昇駆動機構の別の例を示す正面図、第１１
図は従来のプリント基板自動位置決めコンベア装置の斜
視図、第１２図はその平面図、第１３図はその側面図、
第１４図は従来のプリント基板自動位置決めコンベア装
置の動作を示す平面図、第１５図は同じく側面図、第１
６図は従来のプリント基板自動位置決めコンベア装置に
おける問題をを説明するための平面図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・コロコンベア２．１
０・・・・・・第１ストツパー ３．１１・・・・・・第２ストツパー ４・・・・・・・・・・・・・・・位置決めコロコンベ
ア７・・・・・・・・・・・・・・・幅奇せ用ガイド８
．１５・・・・・・プリント基板 ９・・・・・・・・・・・・・・・円筒形ローラ１２．
１２′・・・反則型基板検知センサ１３・・・・・・・
・・・・・・・・透過型基板検知センサ１４・・・・・
・・・・・・・・・・位置決め丸ベルトコンベア１６・
・・・・・・・・・・・・・・シリンダ１９・・・・・
・・・・・・・・・・第２メカストッパー出願人　　　
　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 を 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一平面上に搬送方向に対して垂直に並設され、
   モータによつて回転駆動される複数の円筒形ローラと、
   前記円筒形ローラの並設面の端部に搬送方向と平行およ
   び垂直にそれぞれ立設された２個の直線状のストッパー
   と、前記ストッパーの前部にそれぞれ配設された複数個
   の基板検知センサと、前記並設面上あるいはこれより低
   い面上で前記円筒形ローラの間にそれぞれ配設され、前
   記基板検知センサからの信号により、前記ストッパーに
   向かって傾斜した状態にそれぞれの両端部が上昇駆動さ
   れる複数のベルトコンベアを備えてなることを特徴とす
   るプリント基板自動位置決めコンベア装置。