JPS63156196A - 自走式ズリ積み機 - Google Patents
自走式ズリ積み機Info
- Publication number
- JPS63156196A JPS63156196A JP30285586A JP30285586A JPS63156196A JP S63156196 A JPS63156196 A JP S63156196A JP 30285586 A JP30285586 A JP 30285586A JP 30285586 A JP30285586 A JP 30285586A JP S63156196 A JPS63156196 A JP S63156196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste
- self
- belt conveyor
- machine
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、トンネル掘削後のズリ出し作業の無人化を目
的とした自走式ズリ積み機に関するものである。
的とした自走式ズリ積み機に関するものである。
〈従来の技術〉
トンネル工事におけるズリ出しは、従来は大きく分けて
レールを仮設した軌道上を走行するロッカーショベルと
ズリ搬出用トロッコを組み合わせた軌道方式と、トラク
ターショベルとダンプトラックを組み合わせた無軌道方
式とが採用されているが、いずれの場合もズリ積み機と
ズリ出し機の組み合わせ作業となり、ズリの受は渡しの
タイミングおよび地点を、その都度各々のオペレータが
判断決定して受は渡し作業を行っているのが実情である
。
レールを仮設した軌道上を走行するロッカーショベルと
ズリ搬出用トロッコを組み合わせた軌道方式と、トラク
ターショベルとダンプトラックを組み合わせた無軌道方
式とが採用されているが、いずれの場合もズリ積み機と
ズリ出し機の組み合わせ作業となり、ズリの受は渡しの
タイミングおよび地点を、その都度各々のオペレータが
判断決定して受は渡し作業を行っているのが実情である
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、ズリ積み機（ロッカーショベル、トラクター
ショベル等）がズリの積込作業を行っている間はズリ出
し機（ズリトロ、ダンプトラック等）はズリの受は渡し
作業を行うまで待機していることになり、またズリ積み
機がズリ出し機に一ズリを受は渡ししている間はズリ積
み作業を中断することになる。しかもズリ出し機が現地
に待機していない場合はズリ積み機が待機状態になる。
ショベル等）がズリの積込作業を行っている間はズリ出
し機（ズリトロ、ダンプトラック等）はズリの受は渡し
作業を行うまで待機していることになり、またズリ積み
機がズリ出し機に一ズリを受は渡ししている間はズリ積
み作業を中断することになる。しかもズリ出し機が現地
に待機していない場合はズリ積み機が待機状態になる。
特に、無軌道方式でズリ出し作業を行う場合には両者の
位置関係が明確でないのでズリの受は渡しは経験と勘に
よるところが大きく、シかも両者の機械が近接するので
接触事故の発生が起き易い危険な作業である。
位置関係が明確でないのでズリの受は渡しは経験と勘に
よるところが大きく、シかも両者の機械が近接するので
接触事故の発生が起き易い危険な作業である。
したがって、これらの作業を無人化することは、トンネ
ル工事の合理化および危険作業の回避のために大きな意
義がある。ところが、無軌道方式でズリ出し作業を行う
場合には、現状のトラクターショベルとダンプトラック
の２つの機械の組み合わせで無人化するには、以上に述
べたように機械の組み合わせ動作が精緻なものが必要と
なるが。
ル工事の合理化および危険作業の回避のために大きな意
義がある。ところが、無軌道方式でズリ出し作業を行う
場合には、現状のトラクターショベルとダンプトラック
の２つの機械の組み合わせで無人化するには、以上に述
べたように機械の組み合わせ動作が精緻なものが必要と
なるが。
現状の制御技術では細かな位置制御、特に各機械の足回
りの細かな位置決めが路面が不整地でしかも不安定なの
で極めて困難である。
りの細かな位置決めが路面が不整地でしかも不安定なの
で極めて困難である。
一方、トンネルの施工方法は、全般的に自動化合理化の
方向で例えばＡＤ（自動掘削）削孔機、吹付はロボット
等各種のものが開発導入されてきているが１発破の自動
化が法的な制約上ネックとなっている。したがって１機
械掘削による自動化が今後必要になってくると考えられ
る。機械掘削の方法としては、ＴＢＭ （トンネルボー
リングマシン）や、ロードヘッダ等が考えられるが、前
者は掘削断面形状が一定の円形断面に制約され、また切
羽の観察が回置なので地山の変化をとらえた土木的な対
処がとりにくい等の欠点がある。後者は、現状の機械は
岩盤強度がメーカ側の説明によると一部に高圧水ジェッ
トを併用したロードヘッダ等、岩盤の一軸圧縮強度が７
００ｋｇ／ａＪクラスまで経済的に掘削が可能といわれ
るものも出現してきているが、今後一層掘削能力が拡大
されていけば自動化が最も進めやすい機種になると考え
られる。
方向で例えばＡＤ（自動掘削）削孔機、吹付はロボット
等各種のものが開発導入されてきているが１発破の自動
化が法的な制約上ネックとなっている。したがって１機
械掘削による自動化が今後必要になってくると考えられ
る。機械掘削の方法としては、ＴＢＭ （トンネルボー
リングマシン）や、ロードヘッダ等が考えられるが、前
者は掘削断面形状が一定の円形断面に制約され、また切
羽の観察が回置なので地山の変化をとらえた土木的な対
処がとりにくい等の欠点がある。後者は、現状の機械は
岩盤強度がメーカ側の説明によると一部に高圧水ジェッ
トを併用したロードヘッダ等、岩盤の一軸圧縮強度が７
００ｋｇ／ａＪクラスまで経済的に掘削が可能といわれ
るものも出現してきているが、今後一層掘削能力が拡大
されていけば自動化が最も進めやすい機種になると考え
られる。
しかし、この方式と坑外へのダンプトラックによるズリ
出しの関係は、前述したロッカーショベルとズリトロと
の関係やトラクターショベルとダンプトラックの関係と
同様にズリの受は渡しが困難なものといえ、トンネル工
事のトータル的な合理化、自動化にとって大きなネック
になっている。
出しの関係は、前述したロッカーショベルとズリトロと
の関係やトラクターショベルとダンプトラックの関係と
同様にズリの受は渡しが困難なものといえ、トンネル工
事のトータル的な合理化、自動化にとって大きなネック
になっている。
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その
目的は、ズリ掘削積込機とズリ出し機の２つの機械の中
間に配置されるズリ積み・受は渡し専用機を提供するこ
とである。
目的は、ズリ掘削積込機とズリ出し機の２つの機械の中
間に配置されるズリ積み・受は渡し専用機を提供するこ
とである。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は前記目的を達成するため、走行方向とほぼ直角
の方向に対向して配置された一対の第１のベルトコンベ
アと、この第１のベルトコンベアによって搬送されたズ
リを走行方向に搬送する第２のコンベアと、これら第１
及び第２のベルトコンベアを搭載して自走する走行装置
とによって構成された自走式ズリ積み機を要旨とする。
の方向に対向して配置された一対の第１のベルトコンベ
アと、この第１のベルトコンベアによって搬送されたズ
リを走行方向に搬送する第２のコンベアと、これら第１
及び第２のベルトコンベアを搭載して自走する走行装置
とによって構成された自走式ズリ積み機を要旨とする。
く作用〉
前記自走式ズリ積み機は例えばトンネル等の掘削現場に
おいてロードヘッダの如き掘削機械とダンプトラックの
如きズリ出し機との間に配置される。第１のベルトコン
ベアは互いに対向する端部、即ち幅方向略中央部分に向
けて搬送物であるズリを運搬すべく無端周回運動する。
おいてロードヘッダの如き掘削機械とダンプトラックの
如きズリ出し機との間に配置される。第１のベルトコン
ベアは互いに対向する端部、即ち幅方向略中央部分に向
けて搬送物であるズリを運搬すべく無端周回運動する。
また第２のベルトコンベアは、前記第１のベルトコンベ
アによって搬送されたズリをトラック等に積荷すべく積
荷位置まで延びて無端周回運動をする。掘削機械は、そ
の先端切片部で被掘削壁面を掘削する一方で。
アによって搬送されたズリをトラック等に積荷すべく積
荷位置まで延びて無端周回運動をする。掘削機械は、そ
の先端切片部で被掘削壁面を掘削する一方で。
ズリ排出端部はズリ積み機の第１のベルトコンベア部分
に掛かっており、次々と当該第１のベルトコンベア上に
ズリを供給する。第１のベルトコンベア上に供給された
ズリは、当該第１のコンベアの搬送運動によって幅方向
略中夫の対向端部分に集められ、この位置で第２のベル
トコンベアに渡される。そして第２のベルトコンベアに
よって積荷位置まで搬送され、そこに待機しているズリ
出し機に積み込まれる。ズリ積み機は、幅寸法の即ち第
１のベルトコンベアの差し渡し寸法が掘削現場のほぼ幅
寸法をカバーしており、掘削機械が幅方向へ移動しても
ズリ排出端がズリ積み機から外れることはない。そして
第１のベルトコンベアによって全てのズリは幅方向中央
付近に集められた後筒２のベルトコンベアによって積荷
されるから、ダンプトラック等は一個所に止まったまま
でズリの積荷を受けることが出来る。
に掛かっており、次々と当該第１のベルトコンベア上に
ズリを供給する。第１のベルトコンベア上に供給された
ズリは、当該第１のコンベアの搬送運動によって幅方向
略中夫の対向端部分に集められ、この位置で第２のベル
トコンベアに渡される。そして第２のベルトコンベアに
よって積荷位置まで搬送され、そこに待機しているズリ
出し機に積み込まれる。ズリ積み機は、幅寸法の即ち第
１のベルトコンベアの差し渡し寸法が掘削現場のほぼ幅
寸法をカバーしており、掘削機械が幅方向へ移動しても
ズリ排出端がズリ積み機から外れることはない。そして
第１のベルトコンベアによって全てのズリは幅方向中央
付近に集められた後筒２のベルトコンベアによって積荷
されるから、ダンプトラック等は一個所に止まったまま
でズリの積荷を受けることが出来る。
〈実施例〉
第１図及び第２図は本発明によるズリ積み機の一実施例
を示す図である。
を示す図である。
この実施例に係るズリ積み機は幅方向、即ち走行方向に
対してほぼ直角の方向に延びたホッパ部１と、このホッ
パ部１内で対向して配置され対向側端部に向けてズリを
搬送する一対の第１のベルトコンベア２ａ、２ｂと、こ
の第１のベルトコンベア２ａ、２ｂによって搬送された
ズリを走行方向に搬送する第２のベルトコンベア３と、
前記ホッパ１、第１及び第２のベルトコンベア２ａ、２
ｂ、３を搭載して走行する走行装置４とから成る。
対してほぼ直角の方向に延びたホッパ部１と、このホッ
パ部１内で対向して配置され対向側端部に向けてズリを
搬送する一対の第１のベルトコンベア２ａ、２ｂと、こ
の第１のベルトコンベア２ａ、２ｂによって搬送された
ズリを走行方向に搬送する第２のベルトコンベア３と、
前記ホッパ１、第１及び第２のベルトコンベア２ａ、２
ｂ、３を搭載して走行する走行装置４とから成る。
第１のベルトコンベア２ａ、２ｂはホッパ１内のほぼ中
央部分において対向して配置され１両ベルトコンベア２
ａ、２ｂの対向端の間には運搬されて来たズリが落下す
る隙間５が形成されている。
央部分において対向して配置され１両ベルトコンベア２
ａ、２ｂの対向端の間には運搬されて来たズリが落下す
る隙間５が形成されている。
図には表わされていないが、この隙間５に対応するホッ
パ１の底部には開口が設けられている。
パ１の底部には開口が設けられている。
第２のベルトコンベア３は、そのホッパ１の後ろ側に配
置され、そのズリ受取り側の端部はホッパ１のほぼ中央
部下側に回り込んだ形で当該ホッパ１又は走行装置４に
取付けられる。そしてこの第２のベルトコンベア３はズ
リ出し機、例えばダンプトラックの荷台にズリを投入し
得る様に、後方の斜め上方に延びている。ホッパ１の下
側に回り込んだ第２のベルトコンベア３のズリ受取り側
の端部は前記隙間５及びホッパ１に設けられた開口に対
して上下方向の位置合せかされ、第１のベルトコンベア
２ａ、２ｂに搬送されたズリは隙間５及び開口を通って
落下し、第２のベルトコンベア３のズリ受取り側端部上
に到達する。なお、ホッパ１の中央部には開口を有する
容器又はボックスを一体又は別体で取付け、ホッパ１に
投入されるズリの多い、少ないを平均化するバッファ機
能を持たせてもよい。更に、第２のベルトコンベア３は
上記ズリ受取り側端部３ａと、このズリ受取り側端部３
ａにピン９によって一端回動可能に取付けられたズリ搬
送部３ｂと、このズリ搬送部３ｂの他端にピン１ｏによ
って回動可能に取付けられたズリ排出端部３ｃとから成
り１機械力又は人間の手により傾斜の度合い及びズリ排
出端部の高さ位置を変更することができる。
置され、そのズリ受取り側の端部はホッパ１のほぼ中央
部下側に回り込んだ形で当該ホッパ１又は走行装置４に
取付けられる。そしてこの第２のベルトコンベア３はズ
リ出し機、例えばダンプトラックの荷台にズリを投入し
得る様に、後方の斜め上方に延びている。ホッパ１の下
側に回り込んだ第２のベルトコンベア３のズリ受取り側
の端部は前記隙間５及びホッパ１に設けられた開口に対
して上下方向の位置合せかされ、第１のベルトコンベア
２ａ、２ｂに搬送されたズリは隙間５及び開口を通って
落下し、第２のベルトコンベア３のズリ受取り側端部上
に到達する。なお、ホッパ１の中央部には開口を有する
容器又はボックスを一体又は別体で取付け、ホッパ１に
投入されるズリの多い、少ないを平均化するバッファ機
能を持たせてもよい。更に、第２のベルトコンベア３は
上記ズリ受取り側端部３ａと、このズリ受取り側端部３
ａにピン９によって一端回動可能に取付けられたズリ搬
送部３ｂと、このズリ搬送部３ｂの他端にピン１ｏによ
って回動可能に取付けられたズリ排出端部３ｃとから成
り１機械力又は人間の手により傾斜の度合い及びズリ排
出端部の高さ位置を変更することができる。
走行装置４は第１図に示すように無限軌道構造であって
も良いし、或はタイヤを取付けた方式のものでもよい。
も良いし、或はタイヤを取付けた方式のものでもよい。
かかる構成を有するズリ積み機の作動について以下に説
明する。第２図は第１図で説明したズリ積み機６をロー
ドヘッダ７とダンプトラック８の中間に使用してズリの
受は渡しを行う例を示したもので、ロードヘッダ７及び
ダンプトラック８はトンネルの進行方向に対して一定の
距離を置いて位置決めされている。この配置関係の下で
ロードヘッダ７からズリをホッパ１内に投入すると、走
行方向とは直角方向に第１のベルトコンベア２がズリを
搬送して隙間５から下方へ落す。この落下せしめられた
ズリは排出用のベルトコンベアである第２のベルトコン
ベア３に受止められて走行方向斜め上方に搬送されダン
プトラック８の荷台に積荷される。ズリ積み機６は自走
式であるからダンプトラック８は積荷作業中全く動かな
くてもズリの積荷を調節することが可能である。また１
例えばズリ積み機６の所定の部位に超音波距離センサを
取付けることによりロードヘッダ７及びダンプトラック
８の停止位置を安全、確実に誘導し。
明する。第２図は第１図で説明したズリ積み機６をロー
ドヘッダ７とダンプトラック８の中間に使用してズリの
受は渡しを行う例を示したもので、ロードヘッダ７及び
ダンプトラック８はトンネルの進行方向に対して一定の
距離を置いて位置決めされている。この配置関係の下で
ロードヘッダ７からズリをホッパ１内に投入すると、走
行方向とは直角方向に第１のベルトコンベア２がズリを
搬送して隙間５から下方へ落す。この落下せしめられた
ズリは排出用のベルトコンベアである第２のベルトコン
ベア３に受止められて走行方向斜め上方に搬送されダン
プトラック８の荷台に積荷される。ズリ積み機６は自走
式であるからダンプトラック８は積荷作業中全く動かな
くてもズリの積荷を調節することが可能である。また１
例えばズリ積み機６の所定の部位に超音波距離センサを
取付けることによりロードヘッダ７及びダンプトラック
８の停止位置を安全、確実に誘導し。
これらロードヘッダ７、ダンプトラック８の無人運転化
を図ってもよい。
を図ってもよい。
〈発明の効果〉
以上、詳細に説明してきたように本発明の自走式ズリ積
み機を用いれば、ズリの搬出作業を効率的にしかも安全
、確実に実施することができる。
み機を用いれば、ズリの搬出作業を効率的にしかも安全
、確実に実施することができる。
第１図は、本発明の自走式ズリ積み機を示す模式図、第
２図は自走式ズリ積み機とロードヘッダおよびダンプト
ラックとの関係を示した例である。 １・・ホッパ、２・・対向する２つのベルトコンヘア、
３・・排出用ベルトコンベア、４・・走行装置、５・・
隙間、６・・自走式ズリ積み機。 ７・・ロードヘッダ、８・・ダンプトラック。
２図は自走式ズリ積み機とロードヘッダおよびダンプト
ラックとの関係を示した例である。 １・・ホッパ、２・・対向する２つのベルトコンヘア、
３・・排出用ベルトコンベア、４・・走行装置、５・・
隙間、６・・自走式ズリ積み機。 ７・・ロードヘッダ、８・・ダンプトラック。
Claims (1)
- 走行方向とほぼ直角の方向に対向して配置され、対向側
端部に向けて搬送物を搬送する一対の第１のベルトコン
ベアと、これより搬送された搬送物を走行方向に搬送す
る第２のベルトコンベアと、これらのベルトコンベアを
搭載して自走する走行装置からなる自走式ズリ積み機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30285586A JPS63156196A (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 自走式ズリ積み機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30285586A JPS63156196A (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 自走式ズリ積み機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156196A true JPS63156196A (ja) | 1988-06-29 |
| JPH0584799B2 JPH0584799B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=17913908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30285586A Granted JPS63156196A (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 自走式ズリ積み機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63156196A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100740003B1 (ko) * | 2004-11-19 | 2007-07-16 | 양호준 | 스피커 |
| JP2020094424A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 株式会社フジタ | 切羽におけるずり搬出方法 |
| JP2022118427A (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-15 | 鹿島建設株式会社 | ズリ搬出システム |
-
1986
- 1986-12-20 JP JP30285586A patent/JPS63156196A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100740003B1 (ko) * | 2004-11-19 | 2007-07-16 | 양호준 | 스피커 |
| JP2020094424A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 株式会社フジタ | 切羽におけるずり搬出方法 |
| JP2022118427A (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-15 | 鹿島建設株式会社 | ズリ搬出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584799B2 (ja) | 1993-12-03 |
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