JPS6315765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、割箸の弯曲等の形状及び割箸の向き
を検出し選別するための割箸検査装置に関するも
のである。

割箸は多量に生産される物品であるため、各工
程を自動化することが望ましい。弯曲等の検査工
程においても従来は人手による検査が行われてい
るが、自動化が要求されている。

本考案の目的は、割箸の平面方向の弯曲及び割
箸の揃えられた向きを自動的に検査し、良品・不
良品、次工程に不便な方向を向いたものを選別す
る割箸検査装置を提供することにあり、その要旨
は、無端のキヤタピラの表面に割箸の巾広部分の
寸法より僅かに大きい間隔を隔てて、かつ移動方
向と直交する方向にほぼ長方形の多数の凸条を並
列的に配置し、これらの凸条間のスペースに検査
すべき割箸を１本ずつ載置し、割箸の端部をキヤ
タピラの側縁から突出させた状態で搬送する運搬
装置と、前記キヤタピラをほぼ垂直下方に案内す
る検査部において、搬送中の割箸の巾広部分及び
巾狭部分に相当する各位置にそれぞれ２組ずつ上
下に配置した微細なビーム径を有する光電検出器
とを設け、これらの光電検出器のビーム照射点は
前記巾狭部分の上下２点間の間隔を前記巾広部分
の上下２点の間隔よりも狭くすると共に、両部分
の下側のビーム照射点を前記凸条に沿つて設定
し、前記検査部において搬送中の割箸の自重によ
つて該割箸の下辺を下側に位置する凸条の上面に
接触させて水平にし、この状態において前記光電
検出器の出力の組合わせにより割箸の形状・向き
を識別し、識別した良品又は不良品の割箸の前記
キヤタピラの端縁から突出した端部を排出機構に
より叩頭して、該割箸を前記凸条に沿つて側方に
送り出すことを特徴とするものである。

本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの検査装置の説明図であり、スプロ
ケツト１，２，３の外周に無端のキヤタピラ４が
周設され、スプロケツト１，２，３の何れか１個
を図示しない駆動装置によつて駆動することによ
りキヤタピラ４が移動するようになつている。キ
ヤタピラ４上にはほぼ長方形の多数の凸条５が並
列的に配置されており、隣接する凸条５間のスペ
ース６の巾寸法は、第２図に示すように割箸Ｓの
巾広部の巾よりも僅かに大きい程度で、各スペー
ス６にそれぞれ１本ずつの割箸Ｓが載置されるよ
うになつている。割箸Ｓはホツパ１０から供給さ
れ、ゲート１１を通つて斜面１２を経て、キヤタ
ピラ４のスペース６上に載置され、矢印方向に移
送される。図示しないガイドによつて割箸Ｓの後
端、先端の巾広、巾狭部分の位置は正確に定めら
れ、第２図に示すように割箸Ｓの両端がキヤタピ
ラ４から突出するようにされている。

キヤタピラ４は割箸Ｓを整列させる水平部に続
いて割箸Ｓの検査を行う垂下部１３が設けられて
おり、キヤタピラ４の経路の下方に向う垂下部１
３には、例えば直径１mm程度の微細なビーム径を
有する計４組の光電検出器１４が配置されてお
り、これらの光電検出器１４はそれぞれ発光部１
５と受光部１６とを有し、キヤタピラ４の経路を
挟んで対向的に配置されている。そして、発光部
１５から出射されるビームを割箸Ｓが遮断したと
きに、受光部１６から電気的信号が発せられる。

実施例では、４組の光電検出器１４のビーム照
射位置を、第２図に示すようにキヤタピラ４の外
側で、かつ割箸Ｓの表面の４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
定めている。第２図に示すように、割箸Ｓの巾広
部分を検出する点Ａ，Ｂ間の間隔は、巾狭部分を
検出する点Ｃ，Ｄの間隔よりも広くされており、
更に点ＢとＤは凸条５に沿つた同一水平線上に設
定されている。

この検査部の位置はキヤタピラ４上の割箸Ｓが
垂直に下降する途上であるため、割箸Ｓの下側の
辺S1は割箸Ｓの自重により凸条５の上面に接触
する。このため、割箸Ｓの下降間に巾広部分が点
Ａ，Ｂを照射するビームを遮光し、巾狭部分が点
Ｃ，Ｄを照射するビームを遮光して、正常に揃え
られ弯曲のない割箸Ｓでは、４つのビームが同時
に遮光される瞬間が生ずる。図示しない制御回路
は、４組の光電検出器１４の同時の遮光信号を検
出して、空気シリンダ２０のラム２１を作動させ
て、キヤタピラ４から突出した例えば良品の割箸
Ｓの端部を叩頭して、割箸Ｓを第２図の右方向の
側方に排出する。

割箸Ｓが例えば点線で示すようにその平面方向
で弯曲していると、点Ｄのビームが遮光されず、
点Ａ，Ｂ，Ｃのビームのみが遮光され、この割箸
Ｓは弯曲があると認知されることになる。この場
合は空気シリンダ２０は作動せず、割箸Ｓは不良
品としてそのままキヤタピラ４により下方に移送
され、下方の回収部に落下する。同様にして、割
箸Ｓの巾広、巾狭部分が入れ変つている反対向き
の場合では点Ａのビームが遮光されず、空気シリ
ンダ２０は作動しない。

かくして、この割箸検査装置は割箸の平面方向
に曲つた割箸、反対向きの割箸を選別することが
でき、自動化された次工程において混乱が生ずる
ことはない。実施例においては、光電検出器１４
は光透過型としたが、投受光器を一体とした光反
射型としてもよいことは勿論である。また、光電
検出器１４の数は５組以上として、弯曲の度合を
検知することも考えられる。

以上説明したように本考案に係る割箸検査装置
は、割箸が先端に進むに従つて漸次に狭巾になつ
ているという形状の特殊性を利用し、搬送装置の
垂直降下部においてその自重を利用して位置を揃
え、割箸の巾広部分と巾狭部分にそれぞれ２組ず
つの光電検出器を使用し、割箸の形状及び割箸の
向きを認知するようにしたので、極めて容易にか
つ確実に割箸の直線性等を検査して良品・不良品
を選別することができ、向きが反対になつている
割箸も同様に選別して、割箸の向きを一方向にの
み揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による割箸検査装置の線図的構
成図、第２図は検査部の正面図である。 符号１，２，３はスプロケツト、４はキヤタピ
ラ、５は凸条、６はスペース、１０はホツパ、１
４は光電検出器、１５は投光部、１６は受光部、
２０は空気シリンダ、２１はラム、Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄはビーム照射点、Ｓは割箸である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端のキヤタピラの表面に割箸の巾広部分の寸
   法より僅かに大きい間隔を隔てて、かつ移動方向
   と直交する方向にほぼ長方形の多数の凸条を並列
   的に配置し、これらの凸条間のスペースに検査す
   べき割箸を１本ずつ載置し、割箸の端部をキヤタ
   ピラの側縁から突出させた状態で搬送する運搬装
   置と、前記キヤタピラをほぼ垂直下方に案内する
   検査部において、搬送中の割箸の巾広部分及び巾
   狭部分に相当する各位置にそれぞれ２組ずつ上下
   に配置した微細なビーム径を有する光電検出器と
   を設け、これらの光電検出器のビーム照射点は前
   記巾狭部分の上下２点間の間隔を前記巾広部分の
   上下２点の間隔よりも狭くすると共に、両部分の
   下側のビーム照射点を前記凸条に沿つて設定し、
   前記検査部において搬送中の割箸の自重によつて
   該割箸の下辺を下側に位置する凸条の上面に接触
   させて水平にし、この状態において前記光電検出
   器の出力の組合せにより割箸の形状・向きを識別
   し、識別した良品又は不良品の割箸の前記キヤタ
   ピラの端縁から突出した端部を排出機構により叩
   頭して、該割箸を前記凸条に沿つて側方に送り出
   すことを特徴とする割箸検査装置。