JPS6315852B2 - - Google Patents

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JPS6315852B2
JPS6315852B2 JP55088060A JP8806080A JPS6315852B2 JP S6315852 B2 JPS6315852 B2 JP S6315852B2 JP 55088060 A JP55088060 A JP 55088060A JP 8806080 A JP8806080 A JP 8806080A JP S6315852 B2 JPS6315852 B2 JP S6315852B2
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JP
Japan
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output
ray
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potentiometer
tomography
Prior art date
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JP55088060A
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English (en)
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JPS5711639A (en
Inventor
Masakazu Suzuki
Toshiaki Ikeda
Shuhei Furuichi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
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Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
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Priority to US06/276,695 priority patent/US4430746A/en
Priority to FI811994A priority patent/FI76891C/fi
Priority to DE3125244A priority patent/DE3125244C2/de
Publication of JPS5711639A publication Critical patent/JPS5711639A/ja
Publication of JPS6315852B2 publication Critical patent/JPS6315852B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、旋回アーム駆動モータの回転出力伝
達係数を旋回アームの回動に伴い回動するカム手
段によつて可変せしめて、フイルム送り装置のフ
イルム送り速度を制御して被写体の全顎X線断層
撮影をなす全顎X線断層撮影装置(特許願54−第
3489号)の改良に係るものである。
本出願人によつてすでに提案された上記全顎X
線断層撮影においては、旋回アーム駆動モータの
回転出力伝達係数の可変手段は、旋回アームの回
動に伴い回動するカムを含むカム手段により、ポ
テンシヨメータの分圧出力を可変し、この可変さ
れた分圧出力をV―F変換回路に入力してフイル
ム送り速度を被写体の形状に合わせて制御する方
式を採用するものであつた。
しかしながら、この方式は基準点補正手段言い
換えれば撮影ポイントにおける微調整手段を有し
ないため、目的通りの機能を果たす装置を製作す
るのは非常に困難であり、又その信頼性もカム、
ポテンシヨメータの摩耗、経年変化等の影響を大
きく受け、信頼性、生産性において種々の問題点
を有していた。
本発明は、かゝる事情に鑑み、なされたもの
で、旋回アーム駆動モータの回転出力伝達係数可
変手段として、カム手段とポテンシヨメータを媒
介とした全顎X線断層撮影装置の信頼性、生産性
を更らに改善した装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
ると、第1図において3は支架台31から下垂さ
れた基軸で、該基軸3にボールベアリング51、
軸受5を介して水平旋回アーム(以下旋回アーム
と略記する)1が水平回転自在に懸吊され、この
旋回アーム1の一端にX線発生器xが、又他端に
X線フイルム送り装置yが180度の角度位相をお
いて対向保持され、X線撮影時には被写体Pを挾
む此等X線発生器xとX線フイルム送り装置yと
が被写体Pを囲繞する同一面域内を旋回移動さ
れ、しかしてこの移動速度に同期してX線フイル
ム送り装置y内でX線フイルム(図外)の送りが
成されるように構成されている。この旋回アーム
1の旋回駆動のためにインダクシヨンモータIM
が旋回アーム1に一体装備されると共に、このモ
ータIMの出力軸61に固装され、一方基軸3に
は受板2が固装されると共に、この受板2下面に
ラツク21が上記基軸3を中心とする円周方向に
設けられ、且つ上記出力軸61とラツク21とが
噛合され、しかしてモータIMの回転力でピニオ
ン6がラツク21上を噛合回転するに伴い旋回ア
ーム1の強制回転力が誘起されるようにされてい
る。又フイルム送り装置yは、フイルムホルダー
h、X線フイルムカセツテ、パルスモータ
PM、このパルスモータPMの回転軸71に固装
され、その回転力をフイルムカセツテに伝達
し、フイルム送りをなすプーリ7とより構成さ
れ、パルスモータPMが回転することによりフイ
ルムカセツテ内のX線フイルム送りがなされる
ように構成されている。
此等両モータIM,PMは第2図に詳細回路構
成を示す電気回路を内蔵するコントロールボツク
スC・Bによつて電気的に結合されている。
本発明は、旋回アーム1の回動に伴い、被写体
Pの形状に応じてあらかじめその形状の特定され
たカム4をスプリング8及び当接板82を介して
ポテンシヨメータVR1の摺動片81に押し当て
てポテンシヨメータVR1の分圧出力を可変し、
旋回アーム駆動モータIMの出力伝達係数を可変
して、パルスモータPMを駆動してX線フイルム
送り速度を制御し、所望のX線断層撮影を得る方
式を採用するものであるが、この方式において回
転出力伝達係数を決定するポテンシヨメータVR
1の分圧出力の最大及び最小値をX線断層撮影に
必要な値に適確に微調整する基準点補正手段を有
したものである。
第2図は本発明装置に用いられている電気回路
の一実施例を示したものである。この図において
C・Bは第1図に示されたコントロールボツクス
内に内蔵された電気回路でありIMは旋回アーム
1を回転駆動する旋回アーム駆動モータ、Gはこ
のモータの回転出力を電力変換するタコジエネレ
ータRFDはタコジエネレータGの交流出力を整
流するブリツジ型整流器Q1はバツフアアンプで
あり、タコジエネレータGの発生起電力はバツフ
アアンプQ1を介してローパスフイルタ12を通
じて高周波交流分が除去されポテンシヨメータ
VR1に入力される。
ポテンシヨメータVR1は旋回アーム1の回動
に伴いカム4が回動することによりその抵抗値を
可変し、被写体Pの形状に応じてその回転出力伝
達係数を可変する。カム4は、被写体Pの形状に
応じてポテンシヨメータVR1の抵抗値をX線断
層撮影に必要な値に可変するように設定されてお
り、本発明装置ではこのカムの形状が回転出力伝
達係数を決定する重大な役割を果している。すな
わち、このカム4のため、旋回アーム1の回動に
伴い、ポテンシヨメータVR1の分圧出力を可変
することができ、これによつて旋回アーム駆動モ
ータIMの回転出力伝達係数を可変し、X線フイ
ルム送りモータPMの回転速度を制御してX線断
層撮影をなしうるのである。9はポテンシヨメー
タVR3及びVR1により設定された入力電圧を
受けフイルム送りモータPMの回転数を決定する
駆動パルスを発生するV―F変換回路であり、積
分器91及び比較器92、この比較器92の出力
により積分器91の出力を0レベルに復帰するト
ランジスタQ14を含んでいる。
10はフイルム送りモータPMの駆動回路であ
り、V―F変換回路9の出力をフリツプフロツプ
Q11で受け、フリツプフロツプQ11の出力に
よりトランジスタQ12,Q13を交互にドライ
ブして、フイルム送りモータPMを回転駆動す
る。
E2はパルス駆動によつて回転するフイルム送
りモータPMの駆動電源である。
11はX線断層撮影に必要なポテンシヨメータ
VR1の理論上の最大及び最小値と実際の装置を
組んだときに生じるポテンシヨメータVR1の最
大・最小点における実際値との誤差を補正し、適
正なX線断層撮影をなすための基準点補正回路で
あり、この回路は、被写体Pの形状に応じてあら
かじめ定められたポテンシヨメータVR1の分圧
出力の最大値(X線断層撮影するには理論上その
フイルム送り速度を最大にすべき点)とポテンシ
ヨメータVR1の分圧比の最小値(X線断層撮影
するには理論上そのフイルム送り速度を最小にす
べき点)を夫々理論上の値にあらかじめ設定する
ためのものであり、これが本発明装置でいう基準
点補正手段である。
旋回アーム1が回動することによつてポテンシ
ヨメータVR1によつて得られる出力分圧はボル
テージフオロアQ3を介し、そのゲインが1に調
整されたインバータQ4に入力され更らに、その
出力が反転されて反転加算器13の反転入力端子
に入力される。VR2はポテンシヨメータVR1
の分圧出力が最小値(第2図b方向の下限)にあ
るときに、これを理論上の値にセツトするための
零点調整用分圧器であり、これらポテンシヨメー
タVR1の出力分圧と零点調整用分圧器VR2の
分圧出力を反転加算器13に入力することにより
ポテンシヨメータVR1の分圧出力が最大及び最
小値をとるときに生じる理論値との誤差を相殺し
て、ポテンシヨメータVR1の最小値を理論上の
値に正しくプリセツトすることが可能となるので
ある。
このプリセツト調整は、被写体Pの撮影に先だ
つて行なわれ、被写体Pの撮影ポイントがフイル
ム送り速度を最小にしなければならない個所(例
えば、歯科用全顎X線断層撮影においては前歯部
に該当する)において行なわれる。
例えば歯列弓の断層撮影をする場合を例にとれ
ば、旋回アーム駆動モータIMの出力伝達係数の
最小値は前歯部を撮影ポイントとした時にプリセ
ツト抵抗VR3の値とカム手段によつて与えられ
るポテンシヨメータVR1の分圧出力の最小値と
して求められるが、従来の装置ではその適切な値
をうることが困難であつたが、本発明装置によれ
ば零点調整用プリセツト分圧器VR2の分圧出力
及びVR3を調整することにより適確に調整する
ことが可能となる。
又同様に出力伝達係数の最大値は臼歯部を撮影
ポイントとした時に生じ、この値は上記出力伝達
係数が最小値をとるときに設定されたVR3の値
と、カム手段によつて与えられるポテンシヨメー
タVR1の分圧出力の最大値によつて定まるが、
本発明装置によると、出力伝達係数も正しい理論
値に保持されるのである。
なお、14はローパスフイルタで反転加算器3
の出力電圧のノイズ成分を除去し、誤動作を防止
するためのものである。
ローパスフイルタ14よりの補正出力は、切換
接点SWの切り換え操作により抵抗VR4又はVR
5を介しV―F変換回路9に入力される。この切
換接点SW1の切り替え操作によつてV―F変換
回路9に選択的に接続される抵抗VR4,VR5
はV―F変換回路9内のミラー積分器91の時定
数を決定する。このため、この抵抗の値が増大す
るにつれ、積分器91が出力するのこぎり波の発
生周期が大きくなり、フイルム送りパルスモータ
PMの回転速度を減少させる。
切換接点SWにより切換接続可能な可変抵抗
VR4,VR5は、V―F変換回路9の積分器9
1の時定数を決定する。
したがつて、この値を適当に採択すれば、プリ
セツト抵抗VR3と同様、本発明装置における回
転出力伝達係数を可変する要因となるのである。
例えば、この値を大きくすれば、ミラー積分器9
1の時定数は大きくなり、パルスモータPMの回
転数は減少する。又、この値を小さくすれば、ミ
ラー積分器91の時定数は小さくなり、それに伴
いパルスモータPMの回転数は増大する。
旋回アームでの回動に伴い、フイルム送り速度
を可変することは、その撮影軌道面を可変するこ
とになり、これがため歯列弓6の断層撮影が可能
となるが、本発明装置においては、プリセツト抵
抗VR3、切換抵抗VR4又はVR5が増大するに
つれ、第3図で示されるように断層撮影軌道面
は1.2.3.4と次第に小さくなる。
又一方これと逆比例してフイルム送り速度は第
3図に示すようにその軌道面に沿い1.2.3.4と次
第に大きくなつて所望の断層撮影が可能となるの
である。
したがつて、本発明装置によれば、被写体の形
状に応じて、その前歯部を撮影ポイントとした場
合の出力係達係数と、その左右の臼歯部を撮影ポ
イントとした場合の出力伝達係数がプリセツト抵
抗VR3及び基準点補正手段によりあらかじめ適
切な値をとるように設定しておけば所望のX線断
層撮影を実現することができるのである。
特に、切り換え接点SWによりV―F変換回路
9に接続される切り換え抵抗を適宜採択すれば、
第3図に示すように、前歯部中央を基準として
フイルム送り速度を比例的に増減させて、所望の
X線断層撮影が可能となる。
したがつて、本発明装置によれば以下の如き効
果がある。
(1) フイルム送り速度の最大値及び最小値を正し
く調整することができるため、X線断層撮影に
おけるX線写真の画質の向上が図れる。
(2) 切り換え接点SW1によりV―F変換回路9
に接続される抵抗値を種々採択するだけで前歯
部を共通にした、大小の歯列弓のX線断層撮影
が可能となる。
なお、本発明装置は歯科用の全顎X線断層撮影
装置としてのみならず、他の用途のX線断層撮影
装置としても適用しうることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明装置の概略構成を示す一実施
例図、第2図は本発明装置の電気回路図、第3図
は本発明装置のX線断層撮影原理を示す図であ
る。 (符号の説明)P…被写体、x…X線発生器、
y…X線フイルム送り装置、4…カム、IM…旋
回アーム駆動モータ、11…基準点補正手段、
VR1,VR2…ポテンシヨメータ、81…摺動
片。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被写体Pを挾んでX線発生器xとX線フイル
    ム送り装置yを対向配備した旋回アーム1を旋回
    アーム駆動モータIMにより回動させながら該旋
    回アーム1の回動に伴い被写体Pの形状に応じて
    あらかじめ形状の特定されたカム4を含むカム手
    段により、ポテンシヨメータVR1の分圧出力を
    可変することによつて、旋回アーム駆動モータ
    IMの回転出力伝達係数を変換し、これによつて
    上記旋回アーム駆動モータIMの回転出力により
    駆動される上記X線フイルム送り装置yのX線フ
    イルム送り速度を連続的に可変せしめてX線断層
    撮影をなす全顎X線断層撮影装置に於て、 上記被写体Pの断層撮影面上でフイルム送り速
    度が夫々最大又は最小となる撮影ポイントのフイ
    ルム送り速度を上記被写体Pの断層撮影に先がけ
    てあらかじめ補正調整する基準点補正手段11を
    備えたことを特徴とする全顎X線断層撮影装置。 2 上記基準点補正手段11が 上記ポテンシヨメータVR1の摺動片81がそ
    の可動領域の上限及び下限における分圧出力を、
    別のポテンシヨメータVR2によつて構成された
    零点プリセツト調整用分圧器の出力と相殺するこ
    とによつて、上記出力伝達係数の適正な値をうる
    ものである特許請求の範囲第1項記載の装置。
JP8806080A 1980-06-27 1980-06-27 Total jaw x-ray tomogram apparatus Granted JPS5711639A (en)

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FI811994A FI76891C (fi) 1980-06-27 1981-06-25 Tomograf foer fotografering av hela kaeken.
DE3125244A DE3125244C2 (de) 1980-06-27 1981-06-26 Tomograph zum Herstellen von Röntgenaufnahmen des gesamten Kiefers

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JPS5711639A JPS5711639A (en) 1982-01-21
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JPS5711639A (en) 1982-01-21
DE3125244C2 (de) 1986-07-31
FI76891B (fi) 1988-08-31
DE3125244A1 (de) 1982-04-01
FI811994L (fi) 1981-12-28
FI76891C (fi) 1988-12-12

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