JPS6315871B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被加工物を移送する移送装置を備え
た搬送加工装置に係り、特に、上記移送装置を往
復移送可能とした搬送加工装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、例えばバツク、靴、被服等の被加工物を
加工する場合、両端のローラにベルト掛けして成
るベルトコンベアに沿つて、ミシン等の加工装置
を配置し、コンベアの往路に被加工物を投入口側
から順次投入し、各加工装置ではコンベア上の被
加工物を取り込んで所定の加工を順次施して、コ
ンベア終端より完成品として排出することにな
る。コンベアは、完成品排出後復路となつて投入
口側に帰環し、循環することになる。

ところで、従来技術による搬送加工装置は、移
送装置としての往路の搬送コンベア上に被加工物
を載置し、該搬送コンベアを被加工物が加工装置
に対応した位置で停止させた後、該コンベア上の
被加工物を加工装置に自動供給するようになつて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように構成された従来技術
による搬送加工装置においては、コンベアの停止
位置が正確であつても、被加工物が搬送コンベア
の規定の位置に載置されないような位置ずれが生
じた場合、被加工物と、加工装置及び自動供給装
置との位置関係がずれ、被加工物を正確に自動供
給することができなくなる問題点がある。

このため、上記問題点を解消するものとして、
搬送コンベアに所定間隔毎に被加工物収容部を設
けることにより、被加工物の搬送コンベアに対す
る位置ずれを防止することが考えられる。

しかし、これでは搬送コンベアの往路（搬送コ
ンベアの上面側）と復路（搬送コンベアの下面
側）の両方に被加工物収容部を設けなければなら
ず、多数の被加工物収容部を必要とする問題点が
ある。

従つて、本発明の目的は、少ない被加工物収容
部を設けるだけで、移送装置に対する被加工物の
位置ずれを防止した搬送加工装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は複数個一定ストロークＡを隔てて一列
に配列された被加工物収容部と、この被加工物収
容部を一体に保持して被加工物収容部の配列方向
に、上記ストロークＡの間を往復移動する移送装
置と、上記収容部と同一個数でかつ上記ストロー
クＡと同一距離互いに離れ、しかもこの収容部の
配列方向と平行となるように配列され、この収容
部の方向切換り位置に対応して設けられ、かつ互
いに被加工物を異なるパターンに加工する加工装
置と、加工装置毎に設けられ上記収容部の被加工
物を加工装置に給排装置と、加工装置の配列の前
後に位置されて被加工物を先頭の被加工物収容部
に投入する投入装置及び後端の被加工物収容部の
完成品を取出す取出装置とを備えた。

〔作用〕

移送装置は、上、下流方向へ往復移送しながら
被加工物を次々と下流側の加工装置へ搬送する。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

図中、１はベルト状搬送コンベアで、該搬送コ
ンベア１は駆動プーリ（図示せず）と、被駆動プ
ーリ（図示せず）にベルト掛けされている。ここ
で、上記駆動プーリは上記搬送コンベア１を下流
方向へストロークＡだけ移送させ、その後、当該
搬送コンベア１を再び上流方向へストロークＡだ
け移送するように往復移送するようになつてい
る。上記搬送コンベア１により上下流方向へスト
ロークＡだけ往復移送する往復移送装置が構成さ
れる。

又、２，３，４，５は上記搬送コンベア１に沿
つて配設された加工装置としての複数台（図面で
は４台）の電子ミシンで、該電子ミシン２，３，
４，５のメモリ（図示せず）にはそれぞれ異なつ
た縫製パターンデータが記憶されており、上記各
電子ミシン２，３，４，５は上記各縫製パターン
データに基づき、被加工物としての被縫製物に所
定の縫製を実行するようになつている。ここで、
上記各電子ミシン２，３，４，５は互いに上記ス
トロークＡと同距離Ａだけ間隔をあけて配設され
ている。

又、６は、最上流位置の電子ミシン２から上記
距離Ａと同距離Ａだけ上流側に位置する被加工物
投入装置を示す。該被加工物投入装置６は、上下
方向へ伸縮動する支柱７と、該支柱７上端に水平
方向へ設けられ且つＢ，Ｃ点間を往復回動するア
ーム８と、該アーム８先端に設けられた握持部９
とから構成されている。又、１０は上記被加工物
投入装置６近傍に設けられた被加工物積載箱で、
該被加工物積載箱１０に複数種（例えばα，βの
２種類）の被加工物Ｘとしての被縫製物が混在し
て積載されている。ここで、上記被加工物投入装
置６のアーム８が上記Ｂ点にあるときには上記握
持部９は上記被加工物積載箱１０上面に位置し
て、上記被加工物Ｘを把持する一方、上記アーム
８がＣ点にあるときには、第１図中、１点鎖線で
示す如く上記握持部９は上記搬送コンベア１上に
あつて、被加工物Ｘを解除するようになつてい
る。

又、１１，１２，１３，１４は上記搬送コンベ
ア１の往路（上面側）に設けられた皿状の被加工
物収容部で、これら被加工物収容部１１，１２，
１３，１４は互いに上記距離Ａと同距離Ａだけ離
間して上記搬送コンベア１に固着されている。従
つて、第１図に示す如く上記搬送コンベア１が移
送する以前は、最上流位置の被加工物収容部１１
は上記被加工物投入装置６に対面する一方、他の
被加工物収容部１２，１３，１４は電子ミシン
２，３，４にそれぞれ対面している。一方、第２
図イに示す如く、上記搬送コンベア１が下流方向
へストロークＡ移送したときは、４個の被加工物
収容部１１，１２，１３，１４は４台の電子ミシ
ン２，３，４，５にそれぞれ対面した位置にあ
る。更に、第２図ロに示す如く、上記搬送コンベ
ア１が再び上流方向へストロークＡ移送すると第
１図に示す状態に復帰することになる。

ここで、上記被加工物収容部１１近傍にはセン
サ（図示せず）が設けられており、上記搬送コン
ベア１が第１図に示す位置にあるときに、上記被
加工物投入装置６が上記被加工物収容部１１に被
加工物Ｘを載置したことを上記センサが検知する
ことにより、上記搬送コンベア１は下流方向へス
トロークＡだけ移送するようになつている。

又、１５，１６，１７，１８は上記搬送コンベ
ア１を隔てて、上記各電子ミシン２，３，４，５
と対面するよう設けられた供給装置で、これら供
給装置１５，１６，１７，１８は上記被加工物収
容部１１，１２，１３，１４に載置されている被
加工物Ｘを上記各電子ミシン２，３，４，５へ供
給する供給部１９と、これら各電子ミシン２，
３，４，５における上記被加工物Ｘの縫製処理が
完了した後、これら各電子ミシン２，３，４，５
から該被加工物Ｘを排出して上記被加工物収容部
１２，１３，１４に載置する排出部２０とから構
成されている。

上記供給部１９は上記各電子ミシン２，３，
４，５へ向け伸縮動するエアシリンダ２１と、該
エアシリンダ２１のロツド先端に設けられ被加工
物Ｘを上記各電子ミシン２，３，４，５へ向け押
圧するプツシヤ部２２とから構成され、上記エア
シリンダ２１は各供給部１９に対面する被加工物
収容部１１，１２，１３，１４上の被加工物Ｘの
存在を検出することにより、上記各電子ミシン
２，３，４，５へ向け伸長して、当該被加工物Ｘ
をこれら電子ミシン２，３，４，５に受け渡した
後、再び短縮するようになつている。ここで、上
記供給部１９が被加工物Ｘを上記各電子ミシン
２，３，４，５に供給した後に、上記搬送コンベ
ア１は上流側へ移送して第２図イに示す位置から
第２図ロに示す位置に復帰するようになつてい
る。

又、上記排出部２０は上記各電子ミシン２，
３，４，５へ向け伸縮動するエアシリンダ２３
と、該エアシリンダ２３のロツド先端に設けられ
被加工物Ｘを握持する握持部２４とから構成され
ている。ここで、上記エアシリンダ２３は上記各
電子ミシン２，３，４，５が縫製処理を完了した
ことを検出することにより、これら各電子ミシン
２，３，４，５へ向け仲伸した後、上記握持部２
４が被加工物Ｘを握持した後短縮して、当該被加
工物Ｘを第２図ロに示す位置にある被加工物収容
部１２，１３，１４に載置するようになつてい
る。ここで、上記排出部２０が縫製完了後の被加
工物Ｘを上記被加工物収容部１２，１３，１４に
載置したことを検出することにより上記被加工物
投入装置６が作動するようになつている。

従つて、上記被加工物投入装置６、搬送コンベ
ア１、供給部１９、排出部２０は互いに連動して
おり、被加工物投入装置６が被加工物Ｘを搬送コ
ンベア１に載置する→搬送コンベア１が下流側へ
ストロークＡ移送する→供給部１９が被加工物Ｘ
を電子ミシン２へ供給する→搬送コンベア１が再
び上流側へストロークＡ移送する→電子ミシン２
による縫製完了後の被加工物Ｘを、排出部２０が
排出して搬送コンベア１に載置する→被加工物投
入装置６が被加工物Ｘを搬送コンベア１に載置す
る。以後、これを繰り返すことになる。

又、２５は上記搬送コンベア１の最下流位置に
位置する完成品取出装置で、該被加工物取出装置
２５は上下動する支柱２６と、該支柱２６上端に
水平方向へ取付けられ、且つＤ―Ｅ間を往復回動
するアーム２７と該アーム２７先端に設けられた
握持部２８と、第２図イに示す状態のとき最下流
位置の被加工物収容部１４上の被加工物Ｘの存在
とその種類（例えばα，βの２種類）を判別する
センサ（図示せず）とから構成されている。又、
２９，３０は上記完成品取出装置２５近傍に設け
られた完成品収容箱で、該完成品収容箱２９はα
種類の完成品を収容し、又、完成品収容箱３０は
β種類の完成品を収容するようになつている。

ここで、上記完成品取出装置２５はＤ点にある
ときには上記搬送コンベア１上にあつて、上記被
加工物収容部１４上の被加工物Ｘを握持し、又、
Ｆ，Ｅ点にあるときには上記完成品収容箱２９，
３０上にあり、完成品をこれら完成品収容箱２
９，３０に収容するようになつている。ここで、
上記アーム２７の回動角は上記センサの出力に対
応しており、例えば完成品がα種類のときには上
記アーム２７はＤ―Ｆ点間を回動して、完成品を
完成品収容箱２９内に収容する一方、完成品がβ
種類のときには上記アーム２７はＤ―Ｅ点間を回
動して完成品を完成品収容箱３０内に収容するよ
うになつている。

本発明に係る搬送加工装置はこのように構成さ
れるが、次にその作用について説明する。

先ず、第１図に示す状態において、起動スイツ
チ（図示せず）を投入すると、被加工物投入装置
６が被加工物Ｘ１を被加工物積載箱１０から取出
し、搬送コンベア１の被加工物収容部１１に載置
する。

すると、上記被加工物Ｘ１が該被加工物収容部
１１に載置されたことを検出したセンサの出力に
より、搬送コンベア１が下流側へストロークＡ移
送して第２図イに示す状態となる。すると、供給
装置１５の供給部１９が被加工物Ｘ１を電子ミシ
ン２に供給し、該電子ミシン２による縫製が実行
する。この時点で、搬送コンベア１は上流側へ移
送して第２図ロに示す状態となり、最初の状態と
なる。

そして、上記電子ミシン２による縫製が完了す
ると、排出部２０が被加工物Ｘ１を該電子ミシン
２から排出して、第２図ハに示す状態の被加工物
収容部１２に載置する。すると、被加工物投入装
置６は新たな被加工物Ｘ２を被加工物収容部１１
に載置する（第２図ハに示す）。すると、搬送コ
ンベア１は下流側へ移送するため、上述のように
電子ミシン２における縫製が完了した最初の被加
工物Ｘ１は下流側へ搬送され、第２図ニに示すよ
うに次段の電子ミシン３に対面する位置で停止す
る。以後、上記と同様に該電子ミシン３による縫
製処理が行なわれる。以後、これを繰り返すこと
により全部の電子ミシン２，３，４，５におい
て、縫製処理が行なわれる。そして、上記被加工
物Ｘ１が完成品として最下流位置の被加工物収容
部１４に載置されると、完成品取出装置２５によ
り仕分けられて完成品収容箱２９又は３０に収容
される。なお、上記実施例では、移送装置として
ベルト状の搬送コンベア１を用いたが、該移送装
置は板状のものでも良い。この場合、上流端と下
流端にエアシリンダ等を設置して、交互に押圧す
ることが必要となる。尚、実施例では供給装置１
５〜１８を供給部１９と排出部２０とから構成し
たが、供給部１９と排出部２０を一体としても良
い。この場合、プツシヤ部２２は握持部２４を兼
用し、又、エアシリンダ２１はエアシリンダ２３
を兼用する。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数個一
定ストロークＡを隔てて一列に配置された被加工
物収容部と、この被加工物収容部を一体に保持し
て被加工物収容部の配列方向に、上記ストローク
Ａの間を往復移動する移送装置と、上記収容部と
同一個数でかつ上記ストロークＡと同一距離互い
に離れ、しかもこの収容部の配列方向と平行とな
るように配列され、この収容部の方向切換り位置
に対応して設けられ、かつ互いに被加工物を異な
るパターンに加工する加工装置と、加工装置毎に
設けられ上記収容部の被加工物を加工装置に給排
装置と、加工装置の配列の前後に位置されて被加
工物を先頭の被加工物収容部に投入する投入装置
及び後端の被加工物収容部の完成品を取出す取出
装置とを備えたので、該移送装置の往路に被加工
物収容部を設けるだけで、被加工物を移送するこ
とができるので、被加工物収容部を減少できる。
また、給排装置により被加工物を収容部から加工
装置に自動的に供給でき、作業者の負担を軽減で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送加工装置の全体構成
図、第２図イ，ロ，ハ，ニは移送装置の動作を説
明する説明図である。 １…移送装置、２，３，４，５…加工装置、１
１，１２，１３，１４…被加工物収容部、１５，
１６，１７，１８…供給装置、１９…供給部、２
０…排出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個一定ストロークＡを隔てて一列に配置
   された被加工物収容部と、この被加工物収容部を
   一体に保持して被加工物収容部の配列方向に、上
   記ストロークＡの間を往復移動する移送装置と、
   上記収容部と同一個数でかつ上記ストロークＡと
   同一距離互いに離れ、しかもこの収容部の配列方
   向と平行となるように配列され、この収容部の方
   向切換り位置に対応して設けられ、かつ互いに被
   加工物を異なるパターンに加工する加工装置と、
   加工装置毎に設けられ上記収容部の被加工物を加
   工装置に給排装置と、加工装置の配列の前後に位
   置されて被加工物を先頭の被加工物収容部に投入
   する投入装置及び後端の被加工物収容部の完成品
   を取出す取出装置とを備えたことを特徴とする搬
   送加工装置。