JPS63159649A - 回転角度−時間変換装置 - Google Patents

回転角度−時間変換装置

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JPS63159649A
JPS63159649A JP61306143A JP30614386A JPS63159649A JP S63159649 A JPS63159649 A JP S63159649A JP 61306143 A JP61306143 A JP 61306143A JP 30614386 A JP30614386 A JP 30614386A JP S63159649 A JPS63159649 A JP S63159649A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転角度幅の情報を当該回転角度幅に応じた
角度だけ回転機が回転するのに相当する時間幅の情報に
変換するための回転角度一時間変換装置に関し、例えば
、燃料噴射ポンプからディーゼルエンジンへの燃料の圧
送を電磁弁の時間制御によって行なう場合などに有効に
利用することができる。
［従来技術の説明］ 燃料噴射ポンプからディーゼルエンジンへの燃料の圧送
を電磁弁の時間制御によって行なう場合、従来において
は、例えば１０度の単位回転角度だけ回転するのに要し
た時間ｔを用いて、目標噴射驕に相当する回転角度幅Ｘ
をＴ＝ｔ　−ｘ　／　１０によって時間［Ｔに変換し、
この時間幅Ｔによって電磁弁を時間制御する手段がとら
れている。
しかしながら、このような従来技術によれば、エンジン
の回転速度が各気筒の爆発に応じて変動するため１回転
角度＠Ｘと時間幅Ｔにに対応する実際の回転角度幅との
間に誤差が生ずるという問題があった。第９図は従来技
術による回転角度幅の時間変換の説明図で、（Ａ）はエ
ンジンの回転速度変動、（Ｂ）は１０度の単位回転角度
毎に与えられるスケールパルスを示している６回転角度
幅Ｘはスケールパルス間隔ａの時間ｔを用いて時間幅Ｔ
に変換される０回転角度位置Ｐから時間幅Ｔの間の実際
の回転角度幅は、回転速度が低下するため１回転角度幅
Ｘよりも小さくなる。そのため、回転角度幅Ｘに相当す
る目標噴射量を与えることができなくなるという不具合
を生ずる。
このような問題は上述の燃料噴射制御に限らず、回転角
度幅の情報を所与の目標回転角度位置から当該回転角度
幅に応じた角度だけ回転機が回転するのに相当する時間
幅の情報に変換する際に同様に生ずる問題である。
［発明の目的］ 本発明は上記観点に基づいてなされたもので。
その目的は、回転機の回転速度変動に起因する変換誤差
を補正することのできる回転角度一時間変換装置を提供
することにある。
［目的を達成するための手段］ 第１図は本発明の構成図である。本発明による回転角度
一時間変換装置は、スケールパルス出力手段と基準パル
ス出力手段と回転角度一時間変換手段と回転速度変動演
算手段と補正手段とを有し、回転角度幅の情報を所与の
目標回転角度位置から当該回転角度幅に応じた角度だけ
回転機が回転するのに相当する時間幅の情報に変換する
。スケールパルス出力手段は、回転機の回転で所定の単
位回転角度毎にスケールパルスを出力する。基準パルス
出力手段は、スケールパルスを識別するための基準パル
スを出力する。回転角度一時間変換手段は、スケールパ
ルスおよび基準パルスに基づいて所定のスケールパルス
の時間間隔を求め、当該スケールパルスの時間間隔と単
位回転角度とにより前記回転角度幅の情報を時間幅の情
報に変換する０回転速度変動演算手段は、スケールパル
スおよび基準パルスに基づいて、前記目標回転角度位置
からの前記回転角度幅に基づく所定の単位回転角度間の
回転機の回転速度変動値を求める。
補正手段は、当該回転速度変動値および前記目標回転角
度位置に基づいて回転機の回転速度変動に伴なう前記回
転角度幅と回転角度一時間変換手段の前記時間幅に対応
する実際の回転角度幅との間の誤差を補正するための補
正係数を求め、前記時間幅を当該補正係数で補正して出
力する。従って１回転機の回転速度変動に拘らず、回転
角度幅の情報を当該回転角度幅に相当する時間幅の情報
に変換することができる。
［発明の実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示す構成図で、ディーゼル
エンジンの燃料噴射制御に適用した例を示している。
図において、１はｉｌの回転角度センサ、２は第２の回
転角度センサである。第１の回転角度センサｌのバルサ
ｌａはその周面に１０度の角度間隔で形成された３６個
のコグを備えている。第２の回転角度センサ２のバルサ
２ａはその周面に単一のコグを備えている。バルサ１ａ
およびバルサ２ａは、図示しない燃料噴射ポンプのドラ
イブシャフトに固着されており、このドライブシャフト
を回転駆動する図示しない４サイクル４気筒のディーゼ
ルエンジンによって当該ドライブシャフトと共に回転す
るようになっている。第１の回転角度センサ１の電磁ピ
ックアップ１ｂは、バルサ１ａの周面近傍に固定配置さ
れ、バルサｌａのコグを検出する。電磁ピックアップ１
ｂの検出信号は波形整形回路３をとおしてパルス整形さ
れ、これにより、１０度の単位回転角度毎に燃料噴射ポ
ンプのドライブシャフトの一回転につき３６個のスケー
ルパルスが与えられるようになっている。
第２の回転角度センサ２の電磁ピックアップ２ｂは、バ
ルサ２ａの内面近傍に固定配置され、バルサ２ａのコグ
を検出する。電磁ピックアップ２ｂの検出信号は波形整
形回路４をとおしてパルス整形され、これにより、燃料
噴射ポンプのドライブシャフトの一回転につき１個の基
準パルスが与えられるようになっている。第１および第
２の回転角度センサ１，２は、所定のスケールパルスと
その直前のスケールパルスとの間に基準パルスが発生す
るように、設けられている。後述するように、各スケー
ルパルスは上記所定のスケールパルスを０としたθ〜３
５までのシーケンス番号で識別される０本例では第１お
よび第２の回転角度センサ１，２が更に、上記シーケン
ス番号を値９で割った場合の余りによって与えられるサ
ブシーケンス番号が「７」のスケールパルスがディーゼ
ルエンジンの各気筒の上死点で発生するように、設けら
れている。サブシーケンス番号を求めるためにシーケン
ス番号を値９で割るのは、４サイクル４気筒のディーゼ
ルエンジンを用いているためである。サブシーケンス番
号はシーケンス番号θ〜８．９〜１７．１８〜２６．２
７〜３５に対して夫々０〜８となる。
波形整形回路３から出力されたスケールパルスは、マイ
クロコンピュータ５に割込信号として与えられると共に
、パルス間隔測定回路６に与えられる。パルス間隔測定
回路６は、各スケールパルスの時間間隔すなわち１０度
の単位回転角度回転するのに要した時間を測定し、その
測定時間をマイクロコンピュータ５に与える。波形整形
回路４から出力された基準パルスはマイクロコンピュー
タ５に割込信号として与えられる。
７は電磁弁である。電磁弁７は、燃料噴射ポンプに設け
られており、燃料噴射ポンプからディーゼルエンジンへ
の燃料供給を制御する。電磁弁７は、閉弁状態で燃料噴
射ポンプからディーゼルエンジンへの燃料供給を許容し
、開弁状態で燃料供給を断つように構成されている。電
磁弁７は、駆動回路８からの駆動信号ＤＳで励磁されて
閉弁し、駆動信号ＤＳが与えられなくなることで開弁す
る。駆動回路８は、後述の第２カウンタ１５から出力さ
れる駆動パルスＤＰを入力し、この駆動パルスＤＰが与
えられている間、駆動信号ＤＳを出力する。９は電磁弁
７の閉弁時間を検出するバルブセンサである。バルブセ
ンサ９は電磁弁７の閉弁時間を表わす閉弁パルスｖＰを
応答遅れ測定回路１０に与える。応答遅れ測定回路１０
は、閉弁パルスＶＰと共に後述の第２カウンタ１５から
出力される駆動パルスＤＰを入力し、駆動パルスＤＰが
与えられた後閑弁パルスＶＰが与えられるまでの電磁弁
７の閉弁開始遅れ時間ＴＳＤＶと、駆動パルスＤＰが終
了した後閑弁パルスｖＰが終了するまでの電磁弁７の閉
弁終了遅れ時間ＴＥＤＶとを測定し、これらの遅れ時間
ＴＳＤＶ、ＴＥＤＶをマイクロコンピュータ５に与える
。
１１はニードルリフ１センナで、ディーゼルエンジンの
所定の燃料噴射弁（図示しない）の実噴射時期を検出し
、その検出でニードルリフトパルスＮＰを噴射遅れ測定
回路１２に与える。噴射遅れ゛測定回路１２は、ニード
ルリフトパルスＮＰと共に後述の第２カウンタ１５から
出力される駆動パルスＤＰを入力し、駆動パルスＤＰが
与えられた後ニードルリフトパルスＮＰが与えられるま
での噴射遅れ時間ＴＤを測定し、これをマイクロコンピ
ュータ５に与える。
１３はＡＮＤ回路、１４は第１カウンタ、１５は第２カ
ウンタである。ＡＮＤ回路１３は、波形整形回路３から
与えられるスケールパルスとマイクロコンピュータ５の
コントロールパルス出力ボートから与えられるコントロ
ールパルスＣＰとを入力し、第１カウンタ１４をトリガ
するためのトリガパルスＴＲを発生する。第１カウンタ
１４にはマイクロコンピュータ５によってタイミング時
間Ｔｏがセットされる。第１カウンタ１４は、トリガパ
ルスＴＲが与えられることでタイミング時間Ｔｏの時間
幅のタイミングパルスＴＰを第２カウンタ１５に与える
。第２カウンタ１５にはマイクロコンピュータ５によっ
て閉弁時間Ｔ１がセットされる。第２カウンタ１５は、
第１カウンタ１４のタイミングパルスＴＰの立下りでト
リガされ、閉弁時間Ｔ１の時間幅の駆動パルスＤＰを出
力する。
マイクロコンピュータ５は、スケールパルスおよび図示
しないアクセル操作量等の入力情報に従い従来周知の手
段で目標噴射量および目標噴射時期を演算すると共に、
目標噴射時期を満足するタイミングで目標噴射量を与え
るためのコントロールパルスＣＰ、タイミング時間Ｔｏ
および閉弁時間ＴＩ　を演算出力する。閉弁時間Ｔ１は
、目標噴射量に相当する電磁弁７の閉弁角度＠ＡＶを求
め、この閉弁角度幅ＡＶを時間幅ＴＡＶに変換し、この
時間幅Ｔ＾Ｖと電磁弁７の応答遅れ時間ＴＳＤＶ、ＴＥ
ＤＶとにより求められる。閉弁角度幅ＡＶは、単位回転
角度回転するのに要した時間ｔ、補正係数Ａおよび単位
回転角度（１０度）とを用いて、式（１）により時間幅
ＴＡｖに変換される。
補正係数Ａは、エンジンの回転速度変動に伴なう閉弁角
度幅ＡＶと時間幅Ｔ＾νに対応する実際の閉弁角度ＡＶ
’　との間の誤差を補正するために、与えられる。
第３図は補正係数Ａを求めるための説明図である０図に
おいて、（ａ）はエンジンの回転速度変動、（ｂ）はス
ケールパルスである０回転速度変動（ａ）は上死点で最
低速となる変動サイクルを有している。変動サイクルａ
−１における回転角度位置ＡＯＶからの閉弁角度幅ＡＶ
に相当する時間幅ＴＡＶの補正係数Ａは、直前の変動サ
イクルａ−０における回転速度Ｎｌ、Ｎ２およびオフセ
ット角度Ａ　ａ　ｆに基づいて、式（２）および（３）
により求められる。
Ｉ Ｋ　１＝　Ｋ　２　Ｘ　Ａ　ｏ　ｒ＋　Ｋ　］　　　−
（３）回転速度Ｎｌ、Ｎ２は、単位回転角度の回転速度
で、回転角度位置ａＯＶからの閉弁角度Ｉｔ＠ＡＶを変
動サイクルａ−０にあてはめた際の閉弁角度幅ＡＶに関
連している。オフセット角度Ａｏｆは１回転角度位５ｆ
ｆＡｏｖからの閉弁角度幅ＡＶを変動サイクルａ−０に
あてはめた際の回転角度位置Ａｏｖからその直前のスケ
ールパルスの回転角度位置までの角度間隔である。に２
．に３は定数である。式（２）および（３）は実験によ
って求められたものである。すなわち、オフセット角度
Ａｏｆを固定した状態で、閉弁角度幅ＡＶと回転角度位
２２Ａ　ｏ　ｖ弁角度幅ＡＶ’　との間の関係を求める
と、回転速度の低下のためにＡＶ’　＜ＡＶとなり、第
４図（Ａ）に示すＡＶ’＝ａ＊ＡＶが求められる。この
式の傾きａの逆ａ１／ａを補正係ａＡとし、変動の大き
さと回転数とを変えた夫々の場合の補正係数Ａを求め、
これらと回転速度変動値（Ｎ＋　−Ｎ２）／Ｎｌ　　と
の間の関係を求めると、第４図（Ｂ）となり１式（２）
が与えられる６次に、オフセット角度Ａ　ｏ　ｒを変え
たときのに！　とＡｏｒとの関係を求めると、第４図（
Ｃ）となり１式（３）％式％ 第５図（Ａ）、第５図ＣＢ）および第６図は第２図のマ
イクロコンピュータ５の動作フローチャートで、第５図
（Ａ）および第５図（Ｂ）はスケールパルスによる割込
処理、第６図は基準パルスによる割込処理を示している
。第７図は第２図のマイクロコンピュータ５の動作説明
図で、（ａ）は変動サイクル、（ｂ）はサブシーケンス
番号、（Ｃ）はスケールパルスを示している。第８図は
第２図の構成の動作の一例を示す動作説明図で、（ａ）
はスケールパルス、（ｂ）コントロールパルスｃｐ、（
ｃ）はトリガパルスＴＲ１（ｄ）はタイミングパルスＴ
Ｐ、（ｅ）は駆動パルスＤＰ、（ｆ）は閉弁パルスＶＰ
、（ｇ）はニードルリフトパルスＮＰを示している。以
下これらの図を併用して第２図の構成の動作を説明する
。
マイクロコンピュータ５は、スケールパルスが与えられ
る毎に第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）の割込処理を行
ない、基準パルスが４えられる毎に第６図の割込処理を
行なうと共に、図示しないメインフローで従来周知の目
標噴射量演算および目標噴射時期演算を行ない、目標噴
射量および目標噴射角度ＩＴｒｅｆを与える。目標噴射
角度ＩＴｒｅｆは上死点との間の角度幅で与えられる。
マイクロコンピュータ５は、スケールパルスによる割込
発生で先ずステップ２０に入り、前回のスケールパルス
と今回のスケールパルスとの間に基準パルスが与えられ
たか否かの判断を行なう。
この判断は、本例では基準パルスの割込の有無を示す基
準フラグＦ　ｒｅｆを参照することによって行なわれる
。基準フラグＦｒｐｆは、第６図に示すように基準パル
スの割込でｒｌＪにされ、第５図（Ａ）の後述するステ
ップ２２で「０」にされる、ステップ２０で基準パルス
があった場合にはステラ７’２１に入り、スケールパル
スのシーケンス番号（ＳＥＱ）を０にした後、ステップ
２２に進む、一方、ステップ２０で基準パルスがなかっ
た場合にはステップ２３に入り、シーケンス番号を＋１
インクリメントした後にステップ２２に入る。ステップ
２２では基準フラグＦｒｅｆを「０」とし、次のステッ
プ２４に進み、シーケンス番号を値９で割ることによっ
てサブシーケンス番号（ＳＵＢ−３ＥＱ）を求める。
ここでサブシーケンス番号が第７図の変動サイクルａ−
０における「５」であるとすると、ステップ２５および
２６をとおってサブシーケン子番１、号「５」の判断ス
テップ２７に入り、当該ステップ２７からステップ２８
に進む、ステップ２８では、変動サイクルａ−０におけ
るサブシーケンス番号「４」から「５」までの単位回転
角度回転するのに要した時間ｔをパルス間隔測定回路６
から取り込み、次のステップ２９に進む、ステップ２９
では式（３）を用いて補正係数Ａの係数に１の演算を行
なう、本例ではサブシーケンス番号「７」のスケールパ
ルスが上死点で発生するように構成されているので、７
０度の回転角度位置が上死点タイミングとなる。第８図
の（ｆ）。
（ｇ）に示すように、本例では、上死点タイミングであ
る角度７０度から目標噴射角度ＩＴｒｅｆおよび角度変
換した噴射遅れ時間ＴＤを減じ、これに角度変換した閉
弁開始遅れ時間ＴＳＤＶを加えて回転角変位２ＪＡｏｖ
を与え、この回転角度位置ＡＯＶからサブシーケンス番
号「５」の回転角変位２１５０度を減することによって
、オフセット角度Ａ　ｏ　ｒを得る。従って、オフセッ
ト角度Ａｏｆの演算式は次式となる。
Ａｏｆ＝　（７０−Ｉ　Ｔｒｅｆ −（ＴＤ−ＴＳＤＶ））−５０ ステップ２９の係数に１の演算の後は第５図（Ｂ）のス
テップ３０に入り、第５図（Ｂ）の処理を経て図示しな
いメインフローに戻る。
変動サイクルａ−０におけるサブシーケンス番号「５」
に続く次のサブシーケンス番号「６」のスケールパルス
の割込が発生すると、ステップ２５．２６．２７をとお
ってサブシーケンス番号「６」の判断ステップ３１に入
り、当該ステップ３１からステップ３２に進む、ステッ
プ３２では、変動サイクルａ−０におけるサブシーケン
ス番号「５」から「６」までの単位回転角度回転するの
に要した時間をパルス間隔測定回路６から取り込み、こ
の時間に基づいてサブシーケンス番号「５」から「６」
までの単位回転角度回転時の回転速度Ｎ１を演算する。
その後第５図（Ｂ）のステップ３０に入り、第５図（Ｂ
）の処理を経て図示しないメインフローに戻る。
変動サイクルａ−０におけるサブシーケンス番号ｒ６」
に続く次のサブシーケンス番号「７」のスケールパルス
の割込が発生すると、ステップ２５．２６，２７．３１
をとおってサブシーケンス番号「７」の判断ステップ３
３に入り、当該ステップ３３からステップ３４に進む、
ステップ３４では、変動サイクルａ−０におけるサブシ
ーケンス番号「６」から「７」までの単位回転角度回転
するのに要した時間をパルス間隔測定回路６から取り込
み、この時間に基づいてサブシーケンス番号「６」から
「７」までの単位回転角度回転時の回転速度Ｎ２を演算
し、次のステップ３５に進む、ステップ３５では回転速
度Ｎｌ　とＮ２との間の差ΔＮ＝Ｎｌ−Ｎ２を演算し、
次のステップ３６のタイミング角度ＡＴｏの演算に入る
。タイミング角度ＡＴｏは、駆動パルスＤＰを発生すべ
き回転角度位置を示すもので、上死点タイミングである
角度７０度から目標噴射角度ＩＴｒｅｆおよび角度変換
した噴射遅れ時間ＴＤを減じることによって与えられる
。従って、タイミング角度ＡＴ、の演算式は次式となる
。
ＡＴｏ　＝　７０　　（Ｉ　Ｔｒｅｆ　＋ＴＤ）そして
、マイクロコンピュータ５は、タイミング角度ＡＴＯを
単位回転角度１０度で割算し、その商−１をレジスタＸ
に格納し、その余りをレジスタＹに格納する。第８図は
タイミング角度ＡＴ。
が４８度の場合を示している。この場合、レジスタＸに
格納される値は３、レジスタＹに格納される値は８とな
る。ステップ３６のタイミング角度ＡＴｏの演算の後は
第５図（Ｂ）のステップ３゜に入り、第５図（Ｂ）の処
理を経て図示しないメインフローに戻る。
変動サイクルａ−０のサブシーケンス番号「７」に続く
次の変動サイクルａ−１のサブシーケンス番号「８」の
スケールパルスの割込が発生すると、ステップ２５，２
６．２７．３１゜３３をとおってサブシーケン・ス番号
「８」の判断ステップ３７に入り、当該ステップ３７か
らステップ３８に進む、ステップ３８では、既に演算さ
れた係数に＋　　、速度差ΔＮおよび回転速度Ｎ１によ
り式（２）を用いて補正係数Ａの演算を行ない、その後
第５図（Ｂ）のステップ３０に入り、ｍ５図（Ｂ）の処
理を経て図示しないメインフローに戻る。
変動サイクルａ−１におけるサブシーケンス番号「８」
に続く次のサブシーケンス番号「０ノのスケールパルス
の割込が発生すると、サブシーケンス番号「０」の判断
ステップ２５からステップ３９に進み、目標噴射量に相
当する閉弁角度幅ＡＶを求め、次のステップ４０に進む
。ステップ４０では目標噴射量がＯであるか否かの判断
を行ない、目標噴射量がＯであればステップ４工で無噴
射フラグＦｌ　を「１」とし、目標噴射量がＯでなけれ
ばステップ４２で無噴射フラグＦ１を「０」とした後、
第５図（Ｂ）のステップ３ｏに入り、第５図（Ｂ）の処
理を経て図示しないメインフローに戻る。
変動サイクルａ−１におけるサブシーケンス番号「０」
に続く次のサブシーケンス番号ｒｌＪのスケールパルス
の割込が発生すると、サブシーケンス番号ｒｌＪの判断
ステップ２６からステップ４３に進み、無噴射フラグＦ
１が「０」かｒｌＪかの判別を行なう。無噴射フラグＦ
１が「０」の場合すなわち目標噴射量がＯでない場合に
は、ステップ４４に入って駆動フラグＦ２をｒｌＪとし
た後、次のステップ４５に進む、ステップ４５では、第
１カウンタ１４にセットするタイミング時間Ｔｏを演算
する。タイミング時間ＴｏはレジスタＹに格納されてい
る余りの角度を時間変換することによって与えられる。
第８図の場合、タイミング時間Ｔｏは８度の角度を時間
変換した値となる。ステップ４５のタイミング時間Ｔｏ
の演算の後はステップ４６に入り、既に求められ°た単
位回転角度回転するのに要した時間ｔおよび補正係数Ａ
を用いて式（１）に従い閉弁角度幅ＡＶを時間幅Ｔ＾ν
に変換する。その後第５図ＣＢ）のステップ３０に入り
、第５図（Ｂ）の処理を経て図示しないメインフローに
戻る。−・方、無噴射フラグＦ１が「１」の場合すなわ
ち目標噴射値が０の場合には、ステップ４３からステッ
プ４７に移行し、駆動フラグＦ２を「ｏ」とし、次のス
テップ４８でコントロールパルスＣＰのＬレベル処理ヲ
行なった後、第５図（Ｂ）の処理に入ることなく図示し
ないメインフローニゲル。
サブシーケンス番号ｒ２Ｊ　、ｒ３Ｊ　、ｒ４」のスケ
ールパルスの割込では、ステップ２５゜２６．２７，３
１，３３．３７をとおって第５図（Ｂ）のステップ３０
に入り、第５図（Ｂ）の処理を経て図示しないメインフ
ローに戻る。
第５図（Ｂ）のステップ３０ではコントロールパルスＣ
ＰのＬレベル処理を行ない、次のステップ４９に入る。
ステップ４９では駆動フラグＦ？が「１」であるか「０
」であるかの判断を行なう。駆動フラグＦ２がｒｌＪで
あることは、無噴射ではない状態下でまだ噴射が行なわ
れていないことを示している。駆動フラグＦ２が「０」
であることは、噴射が既に行なわれたか無噴射であるこ
とを示している。駆動フラグＦ２がｒｌＪの場合には次
のステップ５０に進み、「０」の場合にはステップ５５
に移行する。ステップ５０では、レジスタＸの内容と現
在のスケールパルスのサブシーケンス番号とが一致して
いるか否かの判断を行なう、一致していれば次のステッ
プ５１に進み、不一致であればステップ５５に移行する
。第８図の場合、レジスタＸには３が格納されているの
で、サブシーケンス番号「３」のスケールパルスの割込
で、ステップ５１に進む、ステップ５１ではコントロー
ルパルスＣＰのＨレベル処理を行なう、その後、ステッ
プ５２の駆動フラグＦ２のｒＯＪ処理を経てステップ５
３に入り、第１カウンタ１４にステップ４５で求めたタ
イミング時間ＴＯをセットし、次のステップ５４に進む
、ステップ５４では閉弁時間Ｔ１を第２カウンタ１５に
セットする。閉弁時間Ｔ１は、ステー２プ４６で求めた
時間幅ＴＡＶと電磁弁７の閉弁開始遅れ時間ＴＳＤＶお
よび閉弁終了遅れ時間ＴＥＤＶとを用いて次式により与
えられる。
Ｔ＋　　＝ＴＡｖ＋ＴＳＤＶ−ＴＥＤＶステップ５４の
後はステップ５５に入り、応答遅れ測定回路ｌＯの閉弁
開始遅れ時間ＴＳＤＶおよび閉弁終了遅れ時間ＴＥＤＶ
ならびに噴射遅れ測定回路１２の噴射遅れ時間ＴＤを取
り込んだ後。
図示しないメインフローに戻る。
コントロールパルスＣＰは、次のスケールパルスすなわ
ち第８図の場合のサブシーケンス番号「４」のスケール
パルスの割込があったときに第５図（Ｂ）のステップ３
０でＬレベルに戻るが、第８図の（ｂ）に示すように、
その立−Ｌりおよび立下りタイミングに処理遅れを伴な
う、そのため、サブシーケンス番号「４」のスケールパ
ルスの発生でＡＮＤ回路１３がトリガパルスＴＲを出力
する。これにより、第１カウンタ１４がタイミング時間
Ｔｏの時間幅のタイミングパルスＴＰを出力し、第２カ
ウンタ１５がタイミングパルスＴＰの立下りに応答して
閉弁時間Ｔ１の時間幅の駆動パルスＤＰを出力する。駆
動回路８は駆動パルスＤｒが与えられている開駆動信号
ＤＳを出力し、電磁弁７を閉弁させる。目標噴射量に相
当する閉弁角度ＡＭの時間幅ＴＡｖは補正係数Ａで補正
されているので、閉弁時間Ｔ１に対応する実際の閉弁角
度幅と目標噴射量を与える閉弁角度幅ＡＶとの間の誤差
が補正され、エンジンの回転速度変動に拘らず目標噴射
量を与えることができる。
以上述べた実施例ではディーゼルエンジンの燃料噴射制
御を例に説明したが、これに限らず、回転角度幅の情報
を所与の目標回転角度位置から当該回転角度幅に応じた
角度だけ回転機が回転するのに相当する時間幅の情報に
変換する場合に、広く適用することができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、回転角度幅の情報
を所与の目標回転角度位置から当該回転角度幅に応じた
角度だけ回転機が回転するのに相当する時間幅の情報に
変換する場合に１回転速度変動と上記目標回転角度位置
とに基づいて回転機の回転速度変動に伴なう誤差を補正
するようにしたので、回転機の回転速度変動に拘らず、
情報として与えられた回転角度幅とこの回転角度幅を時
間変換した時間幅に対応する実際の回転角度幅との間の
誤差防止を図ることのできる回転角度一時間変換装置を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構ｌ１ｉｉ、図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は補正係数を求めるための
説明図、第４図（Ａ）は回転速度変動に伴なう所与の閉
弁角度幅と実際の閉弁角度幅との間の関係図、第４図（
Ｂ）は補正係数と回転速度変動との間の関係図、第４図
（Ｃ）は係数Ｋｌ　とオフセット角度との間の関係図、
第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）および第６図は第２図のマ
イクロコンピュータの動作フローチャート、第７図は第
２図のマイクロコンピュータの動作説明図、１２５８図
は第２図の構成の動作の一例を示す動作説明図、第９図
は従来技術による回転角度幅の時間変換の説明図である
。 １．２・・・回転角度センサ　　３，４・・・波形整形
回路　　５・・・マイクロコンピュータ６・・・パルス
間隔測定回路　　７・・・電磁弁８・・・駆動回路　　
９・・・バルブセンサｌＯ・・・応答遅れ測定回路　　
１１・・・ニードルリフトセンサ　　１２・・・噴射遅
れ測定回路１３・・・ＡＮＤ回路　　１４・・・第１カ
ウンタ１５・・・第２カウンタ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　回転角度幅の情報を所与の目標回転角度位置から当該
    回転角度幅に応じた角度だけ回転機が回転するのに相当
    する時間幅の情報に変換するための装置であって、前記
    回転機の回転で所定の単位回転角度毎にスケールパルス
    を出力する手段と、このスケールパルスを識別するため
    の基準パルスを出力する手段と、前記スケールパルスお
    よび基準パルスに基づいて所定のスケールパルスの時間
    間隔を求めこの時間間隔と前記単位回転角度とにより前
    記回転角度幅の情報を時間幅の情報に変換する手段と、
    前記スケールパルスおよび基準パルスに基づいて前記目
    標回転角度位置からの前記回転角度幅に基づく所定の単
    位回転角度間の前記回転機の回転速度変動値を求める手
    段と、当該回転速度変動値および前記目標回転角度位置
    に基づいて前記回転機の回転速度変動に伴なう前記回転
    角度幅と前記時間幅に対応する実際の回転角度幅との間
    の誤差を補正するための補正係数を求め、前記時間幅を
    当該補正係数で補正して出力する手段とを有することを
    特徴とする回転角度−時間変換装置。
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