JPS6315968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動販売機の硬貨処理装置において
用いられる硬貨振分け装置に関するものである。

この種の硬貨振分け装置は、検銭器による硬貨
の真偽判定及び種類判定に基いて、真貨として受
入れる硬貨を種類別に振分けるものである。そし
て、振分ける方法には、検銭された硬貨を一つの
傾斜通路に導き、その傾斜通路に硬貨の各種類の
大きさに対応する窓を、小さいものから順次大き
くなるように配設して、各種類の硬貨を対応する
窓から転落させるようにしたものと、検銭された
硬貨を直下方に落下させるようにし、その落下通
路に硬貨の種類に対応するシヤツタを一定間隔を
もつて配設し、検銭器が出力する種類を示す信号
に基いてシヤツタを落下通路から引込めて残され
たシヤツタで落下する硬貨を種類ごとに設けられ
た通路に方向転換するようにしたものとがある。

前者の方法による場合は、構成が簡単になると
いう利点がある反面、径の小さい硬貨が所定の窓
を通過し、径が大きい硬貨のための窓から転落す
る場合が生じ、振分け精度に問題がある。また、
後者の方法による場合は、構成が比較的複雑にな
るが、検銭器が誤判定をしなければ、検銭された
硬貨を確実に所定種類の通路に振分けるから振分
け精度が高いという利点を有する。

ところが、シヤツタ式の従来の振分け装置にお
いては、シヤツタが検銭器から落下する硬貨に対
しては固定であるため、落下する硬貨がシヤツタ
に当つたときに反力によりバウンドやもたつきを
起し、円滑に通路に方向転換されず、従つて、通
路に設けられた硬貨検知器が所定時間内に検知し
なかつたり、重複検知をしたりするため、誤振分
け判定の原因となり、あるいは検知器での次硬貨
の受入れが遅らされるなどの欠点があつた。

この考案は上記の点に鑑み、シヤツタ式振分け
装置においてシヤツタの支持構造を改善すること
により、検銭器から落下する硬貨の衝撃をシヤツ
タ及びシヤツタに連結したソレノイドで吸収し
て、硬貨のバウンドやもたつきを防止し、もつ
て、硬貨を円滑に方向転換させて振分け性能を向
上させた硬貨振分け装置を提供することを目的と
する。

以下、この考案の一実施例を図面に基いて説明
する。自動販売機の接客面１に設けられた硬貨投
入口２から投入された硬貨は投入通路３を経て一
枚ずつ検銭器４内に送り込まれ、検銭器において
真偽鑑別される。鑑別を終了した硬貨は検銭器の
下端の出口４ａから下方に落下される。５は検銭
器４内を斜めに通過する硬貨が出口から出るとき
に当るように設けられた衝撃吸収板であり、ピン
６により回転自在に支持され、自重とストツパ７
により常に死点よりも反時計方向に回転した状態
で保たれ、前記出口４ａの一部を形成している。
これにより、検銭器４内を勢いよく通過する硬貨
は、前記衝撃吸収板５の一側辺に、前記ピン６よ
りも高い位置において当るため、衝撃吸収板５が
回転され、硬貨の慣性モーメントを吸収する。従
つて、硬貨は跳ね返されることなく、重力によつ
て真下の落下通路に落下する。硬貨が下方に落下
すると、衝撃吸収板は再び当初の位置に復帰す
る。

Ａはこの考案に係る振分け装置であり、前記検
銭器の出口４ａの下方の落下通路内に、所定間隔
をもつて複数個の断面円弧状のシヤツタa₁，a₂，
a₃，a₄を配設するとともに、二段目以降のシヤツ
タa₂，a₃，a₄の下端から平行に斜め下方に延びる
振分け通路b₁，b₂，b₃を設け、かつ、各通路の先
端にそれぞれ異なる位置において開口され、各通
路に導かれた硬貨を転落させるための窓c₁，c₂，
c₃を設けて構成されている。

前記シヤツタa₁〜a₄の数は、自動券売機で使用
可能とされた硬貨の種類の数に１を加えた数であ
り、最下段のシヤツタa₄を除いたほかのシヤツタ
a₁，a₂，a₃は長手方向中央よりも通路側と反対側
に寄つた位置においてそれぞれ落下通路を形成す
る基板８の背面に取付けられたソレノイドd₁，
d₂，d₃の回転自在のプランジヤ９に固着されてお
り、シヤツタa₄は基板８に固着された段付きねじ
１０の段部１０ａに回転自在に保持されている。
そして、前記検銭器４が鑑別結果として偽貨判定
信号を出力したときは、振分け制御回路はいずれ
のソレノイドも励磁させないので、検銭器の出口
から落下する硬貨は最上段のシヤツタa₁により返
却用振分け通路１１側に振分けられ、通路１１を
経て接客面に設けた受皿１２に返却され、また、
検銭器４が第１種硬貨（例えば10円硬貨）を示す
判定信号を出力したときは振分け制御回路は最上
段のシヤツタa₁のソレノイドd₁のみを励磁させ
て、シヤツタa₁を硬貨落下通路より引込めるた
め、検銭器の出口から落下する硬貨は第二段目の
シヤツタa₂に当り、かつ、方向転換されて第１種
硬貨振分け通路b₁に導かれ、その先端の窓c₁から
転落する。以下同様に、検銭器４が第２種硬貨
（例えば100円硬貨）、第３種硬貨（例えば50円硬
貨）を示す判定信号を出力したときは、それぞ
れ、第一段と第二段のシヤツタa₁，a₂、第一段か
ら第三段までのシヤツタa₁，a₂，a₃を硬貨落下通
路から引込めるため、第２種硬貨は第三段目のシ
ヤツタa₃、第３種硬貨は第四段目のシヤツタa₄に
それぞれ当つて方向転換され、通路b₂，b₃を経て
窓c₂，c₃から転換する。１３は窓の後端に突設し
た反らし片であり、その前端の湾曲面１３ａで硬
貨を紙面に対して手前に反らし、確実に転落させ
る。

各窓c₁，c₂，c₃から転落した硬貨は、振分け装
置の下側に設けてある保留筒１４に、種類別に収
容され、一時保留される。この保留筒１４は回転
自在の水平軸１５に支持され、前記水平軸に結合
された可逆モータ１６により垂直線に対して一方
向に所定角度回転されたときは、保留した硬貨を
各シユートe₁，e₂，e₃を介して種類ごとに備えて
ある硬貨払出機f₁，f₂，f₃に収納し、また、垂直
線に対して他方向に所定角度回転されたときは保
留した硬貨を例えば、硬貨搬送ベルト１７上に載
せて前記受皿１２に返却することができるように
なつている。

ところで、前記振分け装置Ａの各シヤツタa₁〜
a₄は前記基板８に設けた斜めの抜き孔g₁，g₂，
g₃，g₄に挿通され、そのうちシヤツタa₁〜a₃は通
常は前記ソレノイドd₁〜d₃が通電されていないこ
とにより、抜き孔から前記落下通路に突出され、
シヤツタa₄は常に落下通路内に突出されたままと
なつている。

前記抜き孔g₁〜g₄は各シヤツタの断面形状より
もやや大きい相似形とされ、シヤツタとの間に余
裕をもたせてある。さらに、最上段のシヤツタa₁
は検銭器からの硬貨落下方向に対して返却用振分
け通路１１側に下り傾斜させてあり、他のシヤツ
タa₂〜a₄はいずれも通路b₁，b₂，b₃側に傾けてあ
る。そして、シヤツタa₁は鉛直線に対して通路１
１側に傾けた腕部a₁′の下端をプランジヤ９で支
持し、シヤツタa₂〜a₄は鉛直線に対して各振分け
通路b₁〜b₃側に傾けた腕部a₂′〜a₄′の下端を、そ
れぞれプランジヤ９（シヤツタa₂，a₃の場合）に
固着し、及びねじ１０に回転自在に支持させてあ
る。従つて、各シヤツタa₁〜a₄はすべてこれにそ
の自重による回転力が作用するため、第３図に二
段目のシヤツタa₂について代表的に示すように、
シヤツタの上部が各抜き孔g₁〜g₂の上部上側辺に
当接し、かつ、シヤツタの下部が各抜き孔の下部
下側辺に当接する状態で保持されている。そし
て、各シヤツタはその上半部が前記検銭器４の出
口から落下する硬貨の落下位置になるように位置
づけてある。

なお、シヤツタa₁〜a₄がそれぞれ振分け通路１
１側又は振分け通路b₁〜b₃側に常に傾くように付
勢するには、腕部a₁′〜a₄′を必ず、鉛直線に対し
て傾かせなくとも可能である。

このようにして、検銭器４から送り出される硬
貨は、いずれのシヤツタにおいても、ほとんどの
場合はシヤツタの上半部に落下し、シヤツタに抜
き孔の間隙内で重力で付勢されている方向と逆方
向の回転力を加える。従つて、衝撃力が吸収され
る。しかし、シヤツタ設置空間に制限があるので
シヤツタに錘をつけて重力による付勢を大きくす
ることができない。

そこで、この考案では、シヤツタa₁〜a₃を支持
しているプランジヤ９に、プランジヤ復帰用のば
ねを係止させており、これにより、衝撃を受けた
ときのプランジヤの回転に対してわずかの抵抗を
与え、また、シヤツタa₄には段つきねじ１０の軸
から摩擦抵抗を与えている。そのため、前記硬貨
から与えられる衝撃がシヤツタにより吸収される
ものである。従つて、検銭器から落下してシヤツ
タに当つた硬貨がバウンドしたり、シヤツタと上
段の通路の間でもたつくことなく、円滑に通路内
に方向転換される。

h₁，h₂，h₃は各通路b₁，b₂，b₃に設けられた硬
貨検知器であり、前記検銭器４が種類別に出力す
る判定信号を計数して得られる計数値と、各硬貨
検知器の検知信号を計数して得られる計数値とを
比較して一致したか否かにより、振分け装置の誤
振分けを検知するためのものである。比較の結果
が不一致のときに誤振分けが検出され、前記モー
タ１６が逆転されて保留筒１４の硬貨が返却され
るものである。最下位の硬貨検知器h₃は、保留筒
１４の長さを可及的に小にするために通路b₃の長
さも短くしてあるので、シヤツタa₄のごく近くに
設けることとなる。従つて、硬貨がシヤツタa₄と
通路b₃の間でバウンドを繰返すと、誤振分けと検
出されることとなるが、上述したこの考案構成と
することにより、このような誤振分け検出が防止
される。

また、この種の硬貨処理装置においては、振分
けの正確度を高め、前記各硬貨検知器h₁〜h₃が検
知信号を出力するまでは次の硬貨を検銭器で判別
し、正貨判定信号を出力しても最上段のシヤツタ
a₁のソレノイドd₁を励磁させないような制御をす
る。このような場合、この考案によれば、検銭器
から送り出された硬貨はシヤツタによりバウンド
やもたつきをすることなく円滑に方向転換されて
迅速に硬貨検知器h₁〜h₃により検出されるから、
次硬貨の受入れが遅れることがない。従つて、硬
貨処理速度が向上される。

上述のように、この考案による硬貨振分け装置
においては、振分けシヤツタを長手方向中央より
も振分け通路と反対側下方においてソレノイドの
プランジヤで支持して、シヤツタを抜き孔内で傾
倒自在とし、かつ、前記プランジヤに復帰用ばね
を係止させているから、検銭器から落下する硬貨
がシヤツタに当つてもその衝撃がシヤツタの自重
による傾倒力及びソレノイドのばねの復元力によ
り吸収されるので、硬貨はバウンドやもたつきを
生じることなく、円滑に方向転換され、正確迅速
に振分けられ、振分け精度が向上するとともに、
硬貨処理速度が向上する。さらに、シヤツタには
自重による傾倒力を大きくするための錘などを付
設する必要がないので、各シヤツタ間隔及び通路
間隔を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すものであり、
第１図は概略側面図、第２図はシヤツタ部の断面
図、第３図は中間の一つのシヤツタ部の拡大側面
図、第４図は最下段のシヤツタ部の断面図であ
る。 ３……投入通路、４……検銭器、５……衝撃吸
収板、Ａ……振分け装置、a₁〜a₄……シヤツタ、
１１，b₁〜b₃……振分け通路、c₁〜c₃……窓、d₁
〜d₃……ソレノイド、e₁〜e₃……シユート、f₁〜
f₃……硬貨払出機、８……基板、g₁〜g₄……抜き
孔、h₁〜h₃……硬貨検知器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 検銭器の出口下方に設けた垂直な落下通路に複
   数のシヤツタを上下方向に一定間隔をもつて突没
   自在に配設するとともに、前記落下通路に連通
   し、かつ、各シヤツタに対応する振分け通路を設
   け、検銭器の鑑別結果に基いて所要のシヤツタを
   前記落下通路より没却させ、検銭器の出口より落
   下する硬貨を、落下通路に突出する最上のシヤツ
   タによりそのシヤツタに対応する振分け通路側に
   振分けるようにした硬貨振分け装置において、 (イ) 前記落下通路を形成する基板に前記シヤツタ
   をそれぞれ突没自在に挿通する斜めの抜き孔を
   設けるとともに、その抜き孔を各シヤツタがそ
   の抜き孔内で揺動可能な大きさとし、各シヤツ
   タ又は最下段のシヤツタを除くシヤツタはそれ
   ぞれ長手方向中央よりも前記振分け通路と反対
   側の下方において検銭器の鑑別結果に対応して
   通電されるソレノイドの回動自在のプランジヤ
   に固着されて、シヤツタは前記振分け通路側に
   下り傾斜し、かつ、自重により常に振分け通路
   側に回動するように付勢されているとともに、 (ロ) 前記プランジヤに復帰用バネが係止されてお
   り、 (ハ) 前記全シヤツタの上半部が前記落下通路を落
   下する硬貨の落下位置になるように配置されて
   いることを特徴とする硬貨振分け装置。