JPS63160930A - 棒状材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、建築、土木現場の配筋作業における鉄筋の供
給、工場、倉庫等における鉄筋、その他各樵の棒状材の
供給に適用される棒状材供給装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、建築、土木現場においては、多量の鉄筋が使用さ
れかつ径サイズ（直径）も異なっており。

配筋作業場前に、タワークレーン等により吊り込み搬送
し地面上あるいは足場上等に大量にまとめて山積み状態
にしたのち、作業者が山積み状態の鉄筋群中から１本ご
とに取り出して配筋している。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のようにタワークレーン等により棒状材（鉄筋）を
大量にまとめて山積み状態とし、山積み状態の棒状材群
中から人手により棒状材を１本ととに取り出す場合、棒
状材相互の干渉により取り出しに困難を伴うとともに山
くずれなどの危険があり、また、配筋作業用装置などで
棒状材（鉄筋）を把持する場合、山積み状態の棒状材群
中からの掴み出しは非常に困難であるなどの問題点がめ
る。

（問題点の解決手段） 本発明は、前記のような問題点に対処するために開発さ
れた棒状材供給装置であって、漏斗状横断面形の棒状材
用ホッパにおける支持板外側に棒状材落下促進用のバイ
ブレータを設け、前記棒状材用ホッパの下部取出側に、
前記棒状材の径サイズに対応させて通過幅を調整する通
過幅調整機構を備えた棒状材取出通路を連設するととも
に、前記棒状材取出通路の下部に、１対のストッパによ
り棒状材を繰り出す棒状材繰出機構を配設したことＫよ
り、棒状材の径サイズに対する対応性とともに棒状材の
取り出し、供給性能１作動信頼性を向上させて前記のよ
うな問題点を解消している。

（作　用） 漏斗状横断面形の棒状材用ホッパ内に搬入された棒状材
群は、バイブレータにより同棒状材用ホッパの支持板を
介し加振されて整列状となるとともに下部側から棒状材
取出通路への流入が助長されて円滑に繰り込まれ１通過
幅調整機構によって棒状材取出通路の通過幅を棒状材の
径サイズに対応した最適値に調整することにより、棒状
材取出通路中で棒状材が整列されて円滑に通過されると
ともに、棒状材取出通路の下部で棒状材繰出機構の１対
のストッパにより棒状材が１本ごとに適格に繰り出され
て供給される。

（実施例） 第１図ないし第３図に本発明の一実施例を示し。

図中１１）は装置本体であって、装置本体ｆｌ）の上部
に。

上方拡幅に形成された漏斗状横断面形の棒状材用ホッパ
（２）を配設し、棒状材用ホッパ（２）の一方の支持板
（２ａ）外側にバイブレータ（３）を付設して・棒状材
用ホッパ（２）の下部取出側に、棒状材（ａ）の径サイ
ズ（直径）に対応させて通過幅を調整する通過幅調整機
構（４）を備えた棒状材取出通路（５）を連設するとと
もに、棒状材取出通路（５）の下部に、１対のストツノ
’！　（６ａ）（６ｂ）　　により棒状材ｔａｔを１本
ごとに繰り出す棒状材繰出機構（６）を配設した構成に
なっている。

前記バイブレータ（３）は、棒状材用ホッパ（２）の一
方の支持板（２ａ）と、同支持板（２ａ）から延設され
た棒状材用取出通路（５）下側の支持板（５ａ）上部に
わたって加振するように設けられ、適宜機構のものが用
いられる。

前記棒状材取出通路（５）は、前記支持板（２ａ）から
延設された支持板（５ａ）と、同支持板（５ａ）に対し
間隔つまり通過幅調整可能に対設された調整支持板（５
ｂ）とからなり、調整支持板（５ｂ）は、調整用シリン
ダ（４ａ）によって前記支持板（５ａ）に対し進退調節
されるとともに、棒状材用ホラ／９２）の他方の支持面
（２ｂ）の下部を伸縮する開口調整板（５’ｌ））部を
備えており、前記調整用シリンダ（４ａ）と前記調整支
持板（５ｂ）によって前記通過幅調整機構（４）に構成
されている。

前記棒状材繰出ＰＡ構（６）は、棒状材取出通路（５）
の下端部内に進退可能に配設されたストッパ（６ａ）と
（６ｂ）からなり前記ストッパ（６ｂ）は、間隔調整用
シリンダ（６ｃ）によりストツノ”（６ａ）Ｋ対し間隔
調節されて棒状材１ａ）の径サイズに対応した間隔に調
整可能である。

さらに、前記棒状材繰出機構（６）の繰出側即ち下側に
ストッパ（８ａ）を有するコンベア（８）が配設され。

同コンベア（８）の繰出側に回動用シリンダ（９ａ）で
矢示のように回動操作される支持アーム（９）が配設さ
れているとともに、同支持アーム（９）の繰出側にコン
ベアＵＵ＋が配設されている。

棒状材用ホッパ（２）、棒状材取出通路（５）、コンベ
アαＯは、第１図に示すように棒状材（ａｌの長さに対
応させて長尺に形成されているとともに、支持アーム（
９）は適宜間隔をおいて配設されている。

本発明の実施例は、前記のような構成になっており、タ
ワークレーン（図示省略）などにより棒状材用ホッパ（
２）内に多数の鉄筋などの棒状材（ａ）が搬入され、棒
状材用ホラ・々（２）内の棒状材群は、バイブレータ（
３）により支持板（２ａ）を介し加振されて整列状とな
り下部側から棒状材取出通路（５）内へ円滑に繰り込ま
れる。

通過幅調整機構（４）により棒状材取出通路（５）の通
過幅が棒状材１ａ）の径サイズに対応させて程よく少し
大きくｔＡ整されるため、棒状材取出通路（５）内への
棒状材（ａ）の流入が円滑となり整列されてａ過し棒状
材繰出機構（６）により１本ごとに繰り出されて供給さ
れる。

棒状材取出通路ｔ５１の最先端の棒状材１ａ）は、スト
ツバ（６ａ）　Ｋより停止され、ストッパ（６ｂ）の同
ｆｌ略（５）内への進出およびストッパ（６ａ）の退出
により繰り出され、ストッパ（６ａ）の進出およびスト
ッパ（６ｂ）の退出によって棒状材（ａ）が１本ととに
先送りされ。

前記作動の繰り返しＫより棒状材（ａ）が１本ごとに順
次に繰り出されてコンイア（８）上に供給され、さらに
１コンはア（８）から支持アーム（９）上に搬出され、
支持アーム（ａ）の矢示方向回転によりコンイアαω上
へ転送される。

コンイアαω上の棒状材（ａ）は、第３図に示すように
長手方向へ繰り出され、配筋作業用マニピュレータなど
を用い把持装置（至）により棒状材（ａ）の端部を把持
して上方へ吊り上げて搬送し配筋用などに供され、コン
イアＱＩＫよる棒状材（ａ）の縦送り速度ＶＨと垂直方
向吊上げ速度ｖｖを同期させることにより、棒状材（ａ
）をスリップさせることなく安定した吊り上げ搬出操作
が可能となる。前記棒状材供給装置の各作動機構は１図
示省略した適宜の手段により駆動されかつ制御される。

（発明の効果） 本発明は、前述のような構成になっているので。

漏斗状横断面形の棒状材用ホッパ内に搬入された棒状材
群は、バイブレータにより支持板を介し加振されて整列
されるとともに下部側からの棒状材取出通路への流入が
助長されて円滑に繰り込まれ。

通過幅調整機構により棒状材取出通路の通過幅が棒状材
の径サイズに対応した最適値に調整されて、棒状材取出
通路により棒状材が整列されて円滑に移送されるととも
に、棒状材取出通路の下部で棒状材繰出機構の１対のス
トッパにより棒状材が正確に繰り出されて供給され、棒
状材の取出、供給性能、信頼性が著しく向上されて作業
能率が大幅に高められる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく１本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の斜視図。 第２図は第１図の拡大横断面図、第３図は棒状材の吊り
上げ状態を示す正面図である。 ２：棒状材用ホッパ　　２ａ、ｂ：支持板４：通過幅調
整機構　　　５：棒状材取出通路６：棒状材繰出機構　
　　６ａ、ｂ　：ストツパ復代理人　弁理士　岡　本　
重　窯 外２名 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 漏斗状横断面形の棒状材用ホッパにおける支持板外側に
   棒状材落下促進用のバイブレータを設け、前記棒状材用
   ホッパの下部取出側に、前記棒状材の径サイズに対応さ
   せて通過幅を調整する通過幅調整機構を備えた棒状材取
   出通路を連設するとともに、前記棒状材取出通路の下部
   に、１対のストッパにより棒状材を繰り出す棒状材繰出
   機構を配設したことを特徴とする棒状材供給装置。