JPS63161306U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63161306U JPS63161306U JP5342787U JP5342787U JPS63161306U JP S63161306 U JPS63161306 U JP S63161306U JP 5342787 U JP5342787 U JP 5342787U JP 5342787 U JP5342787 U JP 5342787U JP S63161306 U JPS63161306 U JP S63161306U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- hold signal
- position detection
- section
- light emitting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案を無人搬送車に用いた一実施例
の概観図、第２図は同じく回路図、第３図は同じ
く一実施例における発光信号とそれの受光信号、
第１サンプル／ホールド信号及び第２サンプル／
ホールド信号の波形図、第４図は従来例の位置検
出装置の回路図、第５図は同じくクロツクの波形
図である。 ３……ＰＳＤ、４……第１アンプ、５……Ａ／
Ｄ変換器、６……サンプル／ホールド信号発生回
路、６ａ……第１サンプル／ホールド信号発生回
路、６ｂ……第２サンプル／ホールド信号発生回
路、７……位置検出部。
の概観図、第２図は同じく回路図、第３図は同じ
く一実施例における発光信号とそれの受光信号、
第１サンプル／ホールド信号及び第２サンプル／
ホールド信号の波形図、第４図は従来例の位置検
出装置の回路図、第５図は同じくクロツクの波形
図である。 ３……ＰＳＤ、４……第１アンプ、５……Ａ／
Ｄ変換器、６……サンプル／ホールド信号発生回
路、６ａ……第１サンプル／ホールド信号発生回
路、６ｂ……第２サンプル／ホールド信号発生回
路、７……位置検出部。
Claims (1)
- 所定のパルスで点滅発光する発光部と、この発
光部で発した光を受光する撮像部と、この撮像部
からの出力信号を上記発光部のパルスと同期させ
て取出し位置検出を行う位置検出部とからなる位
置検出装置において、撮像部の出力信号より第１
のサンプル／ホールド信号を発生させる第１サン
プル／ホールド信号発生部と、この第１サンプル
／ホールド信号発生部から生じた第１サンプル／
ホールド信号を所定バルスの消灯時間帯にサンプ
ル／ホールド信号を出力するように所定時間遅ら
せた第２のサンプル／ホールド信号を発生させる
第２サンプル／ホールド信号発生部と、これら二
つのサンプル／ホールド信号発生部から発生した
サンプル／ホールド信号により撮像部の出力信号
をデイジタル化して位置検出部に出力する変換部
とを有することを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5342787U JPS63161306U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5342787U JPS63161306U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161306U true JPS63161306U (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=30879481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5342787U Pending JPS63161306U (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63161306U (ja) |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP5342787U patent/JPS63161306U/ja active Pending