JPS6316281B2 - - Google Patents
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- JPS6316281B2 JPS6316281B2 JP59034373A JP3437384A JPS6316281B2 JP S6316281 B2 JPS6316281 B2 JP S6316281B2 JP 59034373 A JP59034373 A JP 59034373A JP 3437384 A JP3437384 A JP 3437384A JP S6316281 B2 JPS6316281 B2 JP S6316281B2
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、シヨツクアブソーバを有する車両
用サスペンシヨンに関するものである。
用サスペンシヨンに関するものである。
シヨツクアブソーバの減衰力調整装置として
は、例えば第１図に示す装置（本出願人が先に出
願した実願昭54−8394号）がある。
は、例えば第１図に示す装置（本出願人が先に出
願した実願昭54−8394号）がある。
図中１は自動車等の車両で、２，３は車両１の
前輪及び後輪であり、４，５は各車輪２，３のサ
スペンシヨンに設けた油圧式シヨツクアブソー
バ、６はエンジンである。そして７は車両１の車
速を検出するセンサで、このセンサ７の検出車速
に基づいて出力される制御回路８の制御信号によ
りシヨツクアブソーバ５が電子制御されるように
構成されている。
前輪及び後輪であり、４，５は各車輪２，３のサ
スペンシヨンに設けた油圧式シヨツクアブソー
バ、６はエンジンである。そして７は車両１の車
速を検出するセンサで、このセンサ７の検出車速
に基づいて出力される制御回路８の制御信号によ
りシヨツクアブソーバ５が電子制御されるように
構成されている。
この第１図の装置は、車速をセンサ７により検
出し、車速が低い範囲では後輪３のシヨツクアブ
ソーバ５の減衰力を前輪側に対して相対的に高く
なる様に設定して旋回性に優れたニユートラルス
テアとする一方、ある車速以上では後輪のシヨツ
クアブソーバ５の減衰力を前記の制御装置により
前輪側に対して相対的に低くなる様に制御して高
速時には安定性に優れたアンダーステア特性を得
ようとするものであり、操縦性の改善を目的とし
ている。
出し、車速が低い範囲では後輪３のシヨツクアブ
ソーバ５の減衰力を前輪側に対して相対的に高く
なる様に設定して旋回性に優れたニユートラルス
テアとする一方、ある車速以上では後輪のシヨツ
クアブソーバ５の減衰力を前記の制御装置により
前輪側に対して相対的に低くなる様に制御して高
速時には安定性に優れたアンダーステア特性を得
ようとするものであり、操縦性の改善を目的とし
ている。
また乗心地改善を目的としたものには米国特許
第4030580号および第3995883号に示されるものが
ある。
第4030580号および第3995883号に示されるものが
ある。
しかしながら、このような従来のシヨツクアブ
ソーバは、乗心地あるいは車両の横方向運動特性
の改善を目的とした構成になつているため、ハン
ドル操舵時、旋回開始により生じる求心加速度で
生じるロール角が増加して行く速度（ロールレー
ト）を減少させることはできない。この為、乗心
地向上に必要なシヨツクアブソーバの減衰力の低
減に限界が生じ、その減衰力が低めに設定されて
いれば乗員は急激な横揺れを感じて不快になると
いう問題点があつた。
ソーバは、乗心地あるいは車両の横方向運動特性
の改善を目的とした構成になつているため、ハン
ドル操舵時、旋回開始により生じる求心加速度で
生じるロール角が増加して行く速度（ロールレー
ト）を減少させることはできない。この為、乗心
地向上に必要なシヨツクアブソーバの減衰力の低
減に限界が生じ、その減衰力が低めに設定されて
いれば乗員は急激な横揺れを感じて不快になると
いう問題点があつた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ハンドル操舵時、操舵輪の操
舵角に対応する信号を発する操舵センサと、この
操舵センサからの信号より操舵角速度に対応する
信号を発する操舵角演算器と、車両の走行速度に
対応する信号を発する車速センサと、これら操舵
角速度演算器及び車速センサからの信号を入力さ
れて車両旋回時の求心加速度の変化に対応する所
定以上のロール速度が生じる条件を検出し、これ
によりシヨツクアブソーバの減衰力を高めて所定
以上のロール速度の発生を防止することにより車
両の乗心地を向上することを目的とするものであ
る。
てなされたもので、ハンドル操舵時、操舵輪の操
舵角に対応する信号を発する操舵センサと、この
操舵センサからの信号より操舵角速度に対応する
信号を発する操舵角演算器と、車両の走行速度に
対応する信号を発する車速センサと、これら操舵
角速度演算器及び車速センサからの信号を入力さ
れて車両旋回時の求心加速度の変化に対応する所
定以上のロール速度が生じる条件を検出し、これ
によりシヨツクアブソーバの減衰力を高めて所定
以上のロール速度の発生を防止することにより車
両の乗心地を向上することを目的とするものであ
る。
以下、この発明の実施例を第２図〜第５図につ
いて説明する。
いて説明する。
まず構成を説明すると、２，３は車両１の前輪
および後輪であり、４，５は各車輪２，３に設け
たシヨツクアブソーバである。６はエンジンで、
センサ７は車速を検出するものであり、センサ９
は車両１の操舵角あるいは操舵角速度およびその
両者を検知するものである。そして制御回路８
は、センサ７およびセンサ９からの入力により、
車両旋回時の求心加速度に対応する所定以上のロ
ール速度が生じる条件を検出するための制御回路
である。
および後輪であり、４，５は各車輪２，３に設け
たシヨツクアブソーバである。６はエンジンで、
センサ７は車速を検出するものであり、センサ９
は車両１の操舵角あるいは操舵角速度およびその
両者を検知するものである。そして制御回路８
は、センサ７およびセンサ９からの入力により、
車両旋回時の求心加速度に対応する所定以上のロ
ール速度が生じる条件を検出するための制御回路
である。
第３図は前記シヨツクアブソーバ４，５の内部
構造を示すもので、１０は内外筒１１，１２から
なるシリンダ、１３はシリンダ１０内を移動する
ロツド状のピストンである。前記シリンダ１０の
底部には減衰力発生ボトムバルブ１４を設け、縮
み側減衰力発生オリフイス１５、伸び側減衰力発
生オリフイス１６およびノンリターンバルブ１７
の協働によつて油室ＡとＢ側での油流動に抵抗を
与えて減衰力を発生させるようになつている。ま
たピストン１３の下端には減衰力発生メインバル
ブ１８を設け、縮み側および伸び側の各減衰力発
生オリフイス１９，２０およびノンリターンバル
ブ２１の協働によつて油室ＢとＣ間での油流動に
抵抗を与え減衰力を発生させるようになつてい
る。２２はオイルシール、２３はキヤツプであ
る。
構造を示すもので、１０は内外筒１１，１２から
なるシリンダ、１３はシリンダ１０内を移動する
ロツド状のピストンである。前記シリンダ１０の
底部には減衰力発生ボトムバルブ１４を設け、縮
み側減衰力発生オリフイス１５、伸び側減衰力発
生オリフイス１６およびノンリターンバルブ１７
の協働によつて油室ＡとＢ側での油流動に抵抗を
与えて減衰力を発生させるようになつている。ま
たピストン１３の下端には減衰力発生メインバル
ブ１８を設け、縮み側および伸び側の各減衰力発
生オリフイス１９，２０およびノンリターンバル
ブ２１の協働によつて油室ＢとＣ間での油流動に
抵抗を与え減衰力を発生させるようになつてい
る。２２はオイルシール、２３はキヤツプであ
る。
また前記ピストン１３を軸方向に分割したアツ
パピストン２４とロワーピストン２５にて形成
し、ロワーピストン２５には前記減衰力発生メイ
ンバルブ１８をバイパスして油室ＢとＣを直接連
通させるバイパス通路２６を形成する一方、アツ
パピストン２４にはソレノイド２８とプランジヤ
２９とを有するアクチユエータ２７を内装してあ
る。さらにプランジヤ２９を前記バイパス通路２
６内に侵入位置させることにより、アクチユエー
タ２７はソレノイド２８の通電、非通電に応じて
プランジヤ２９を作動させ、バイパス通路２６を
開閉して油室ＢとＣを直接連通させるようになつ
ている。３０はリターンスプリング、３１は引出
線、３２は充てん材である。
パピストン２４とロワーピストン２５にて形成
し、ロワーピストン２５には前記減衰力発生メイ
ンバルブ１８をバイパスして油室ＢとＣを直接連
通させるバイパス通路２６を形成する一方、アツ
パピストン２４にはソレノイド２８とプランジヤ
２９とを有するアクチユエータ２７を内装してあ
る。さらにプランジヤ２９を前記バイパス通路２
６内に侵入位置させることにより、アクチユエー
タ２７はソレノイド２８の通電、非通電に応じて
プランジヤ２９を作動させ、バイパス通路２６を
開閉して油室ＢとＣを直接連通させるようになつ
ている。３０はリターンスプリング、３１は引出
線、３２は充てん材である。
第４図は本発明装置の電気回路の一例を示すも
ので、この場合車速センサ７と操舵センサ９の信
号が制御回路８に入力し、それぞれの条件を満し
た場合に出力，，を出力し、この出力によ
つて第３図のシヨツクアブソーバのソレノイド２
８を付勢してプランジヤ２９を作動させることに
よりバイパス通路２６を閉じてシヨツクアブソー
バの減衰力を高めるようになつている。
ので、この場合車速センサ７と操舵センサ９の信
号が制御回路８に入力し、それぞれの条件を満し
た場合に出力，，を出力し、この出力によ
つて第３図のシヨツクアブソーバのソレノイド２
８を付勢してプランジヤ２９を作動させることに
よりバイパス通路２６を閉じてシヨツクアブソー
バの減衰力を高めるようになつている。
次に作用を説明する。
ハンドルを操舵しない時もしくは車速ゼロの時
は制御回路８への入力信号の少なくとも一方（セ
ンサ７，９の出力信号θ，ｖ）がゼロであり、第
４図においてaθ＝０＜α，bθ〓＝０＜α又はdv＝
０＜βである。従つて制御回路８よりの出力信号
もゼロであり、シヨツクアブソーバ４，５のプラ
ンジヤ２９のソレノイド２８に通電されない為、
バイパス通路２６は開放されており、シヨツクア
ブソーバ４，５の減衰力は低く保たれ良好な乗心
地を得ることができる。ハンドルを操舵すると、
操舵センサ９から制御回路８への入力信号θは制
御回路８内で車速センサ７の信号ｖと複合され、
第４図においてdv≧βとなる走行中aθ≧α又は
bθ〓≧αとなる操舵を行うと，，のような
有効な出力信号を発する。そしてこれら出力信号
のうち１つでも発生すると増幅器（図示せず）を
介して車両の旋回時外輪側シヨツクアブソーバも
しくは４輪のシヨツクアブソーバ内のプランジヤ
２９のソレノイド２８に通電され、その結果プラ
ンジヤ２９はスプリング３０の力に抗して押し出
されバイパス通路２６を閉鎖する。このため油室
ＢとＣとの間で流動する油は全て減衰力発生メイ
ンバルブ１８を通ることになる。このため減衰力
が上昇し旋回時の求心加速度による車両のロール
を防止することができる。従つて本発明装置によ
れば、ハンドルを操舵しない時は良好な乗心地が
得られる低い減衰力設定のシヨツクアブソーバを
用いることができ、またハンドル操舵時において
は車両のロールする速度を減少することができ
る。
は制御回路８への入力信号の少なくとも一方（セ
ンサ７，９の出力信号θ，ｖ）がゼロであり、第
４図においてaθ＝０＜α，bθ〓＝０＜α又はdv＝
０＜βである。従つて制御回路８よりの出力信号
もゼロであり、シヨツクアブソーバ４，５のプラ
ンジヤ２９のソレノイド２８に通電されない為、
バイパス通路２６は開放されており、シヨツクア
ブソーバ４，５の減衰力は低く保たれ良好な乗心
地を得ることができる。ハンドルを操舵すると、
操舵センサ９から制御回路８への入力信号θは制
御回路８内で車速センサ７の信号ｖと複合され、
第４図においてdv≧βとなる走行中aθ≧α又は
bθ〓≧αとなる操舵を行うと，，のような
有効な出力信号を発する。そしてこれら出力信号
のうち１つでも発生すると増幅器（図示せず）を
介して車両の旋回時外輪側シヨツクアブソーバも
しくは４輪のシヨツクアブソーバ内のプランジヤ
２９のソレノイド２８に通電され、その結果プラ
ンジヤ２９はスプリング３０の力に抗して押し出
されバイパス通路２６を閉鎖する。このため油室
ＢとＣとの間で流動する油は全て減衰力発生メイ
ンバルブ１８を通ることになる。このため減衰力
が上昇し旋回時の求心加速度による車両のロール
を防止することができる。従つて本発明装置によ
れば、ハンドルを操舵しない時は良好な乗心地が
得られる低い減衰力設定のシヨツクアブソーバを
用いることができ、またハンドル操舵時において
は車両のロールする速度を減少することができ
る。
すなわち出力信号，は、車両の所定以上の
走行速度dv≧βにおいて操舵角θ又は操舵角速
度θ〓を所定値以上（aθ≧α又はbθ〓≧α）となす操
舵時、つまり第６図に夫々逆向きのハツチングを
付して示すE1領域又はE2領域での操舵時ロール
速度大とし判別し、シヨツクアブソーバの減衰力
を高めて車両のロール速度を低下させるものであ
る。しかしてそれ以外の第６図中Ｄ領域ではロー
ル速度が遅いから、減衰力を低いままとし、乗心
地を確保する。なお出力信号は、操舵角一定の
ままで車両が旋回する間減衰力を高めておく効果
があり、出力信号は、操舵角が小さくても操舵
角速度が高い時に所定以上のロール速度の発生を
防止できるものである。
走行速度dv≧βにおいて操舵角θ又は操舵角速
度θ〓を所定値以上（aθ≧α又はbθ〓≧α）となす操
舵時、つまり第６図に夫々逆向きのハツチングを
付して示すE1領域又はE2領域での操舵時ロール
速度大とし判別し、シヨツクアブソーバの減衰力
を高めて車両のロール速度を低下させるものであ
る。しかしてそれ以外の第６図中Ｄ領域ではロー
ル速度が遅いから、減衰力を低いままとし、乗心
地を確保する。なお出力信号は、操舵角一定の
ままで車両が旋回する間減衰力を高めておく効果
があり、出力信号は、操舵角が小さくても操舵
角速度が高い時に所定以上のロール速度の発生を
防止できるものである。
また出力信号は、車両の所定以上の走行速度
dv≧βにおいて操舵角と操舵角速度の和に対応
する値ｃ（aθ＋bθ〓）を所定値α以上となす操舵
時、つまり第７図に示すＧ領域での操舵時ロール
速度大と判別し、シヨツクアブソーバの減衰力を
高めてロール速度を低下させるものである。しか
してそれ以外の領域Ｆにおいてはロール速度が遅
いから減衰力を低いままとし、乗心地を確保す
る。なおは、aθ，bθ〓の内一方のみが大きくて
も減衰力を高めにくくし、不必要に減衰力を高め
ないようにしている。
dv≧βにおいて操舵角と操舵角速度の和に対応
する値ｃ（aθ＋bθ〓）を所定値α以上となす操舵
時、つまり第７図に示すＧ領域での操舵時ロール
速度大と判別し、シヨツクアブソーバの減衰力を
高めてロール速度を低下させるものである。しか
してそれ以外の領域Ｆにおいてはロール速度が遅
いから減衰力を低いままとし、乗心地を確保す
る。なおは、aθ，bθ〓の内一方のみが大きくて
も減衰力を高めにくくし、不必要に減衰力を高め
ないようにしている。
また第５図は操舵方向と反対側の車輪のシヨツ
クアブソーバの減衰力を高める場合の電気回路の
一例を示すもので、これは操舵センサとして中立
時は出力せず、右切り時に出力する比較器３３
と、左切り時に出力する比較器３４を第４図の回
路に加え、さらにAND回路と増幅回路を使用し
て左側シヨツクアブソーバ４，５を作動する出力
と、右側シヨツクアブソーバ４，５を作動する
出力を得るものとする。
クアブソーバの減衰力を高める場合の電気回路の
一例を示すもので、これは操舵センサとして中立
時は出力せず、右切り時に出力する比較器３３
と、左切り時に出力する比較器３４を第４図の回
路に加え、さらにAND回路と増幅回路を使用し
て左側シヨツクアブソーバ４，５を作動する出力
と、右側シヨツクアブソーバ４，５を作動する
出力を得るものとする。
すなわちこの場合は、制御回路が、操舵方向を
判別する回路を有しているから、右切り時には出
力信号を出力して車両の左側の前後輪に備えた
シヨツクアブソーバ４，５のソレノイド２８を付
勢してバイパス通路２６を閉じることにより、旋
回の外側にあたる左側のシヨツクアブソーバ４，
５の減衰力を高め、左切り時には出力信号を出
力して車両の右側のシヨツクアブソーバ４，５の
減衰力を高めるようになる。
判別する回路を有しているから、右切り時には出
力信号を出力して車両の左側の前後輪に備えた
シヨツクアブソーバ４，５のソレノイド２８を付
勢してバイパス通路２６を閉じることにより、旋
回の外側にあたる左側のシヨツクアブソーバ４，
５の減衰力を高め、左切り時には出力信号を出
力して車両の右側のシヨツクアブソーバ４，５の
減衰力を高めるようになる。
このように操舵時に、車両の片側のみの前後輪
のシヨツクアブソーバの減衰力を高めるようにす
ると、減衰力を高めたことによる乗心地の悪化を
少なくして、しかも車両のロール速度を小さい値
に保つことができる。
のシヨツクアブソーバの減衰力を高めるようにす
ると、減衰力を高めたことによる乗心地の悪化を
少なくして、しかも車両のロール速度を小さい値
に保つことができる。
なお本実施例においては、操舵方向と反対側の
シヨツクアブソーバの縮み側の減衰力を高める場
合について説明したが、シヨツクアブソーバは伸
び側の方が減衰力が高いから、操舵方向と同じ側
のシヨツクアブソーバの伸び側の減衰力を高める
ようにしてもよいこと云うまでもない。
シヨツクアブソーバの縮み側の減衰力を高める場
合について説明したが、シヨツクアブソーバは伸
び側の方が減衰力が高いから、操舵方向と同じ側
のシヨツクアブソーバの伸び側の減衰力を高める
ようにしてもよいこと云うまでもない。
以上説明してきたように、この発明によれば、
ハンドル非操舵時は低い減衰力設定のシヨツクア
ブソーバにより良好な乗心地を得ることができ、
ハンドル操舵時には、シヨツクアブソーバの減衰
力が増加するため車両のロールする速度が過大と
なることを防止できるという効果が得られる。
ハンドル非操舵時は低い減衰力設定のシヨツクア
ブソーバにより良好な乗心地を得ることができ、
ハンドル操舵時には、シヨツクアブソーバの減衰
力が増加するため車両のロールする速度が過大と
なることを防止できるという効果が得られる。
第１図は従来のシヨツクアブソーバの減衰力調
整装置の斜視図、第２図は本発明装置の斜視図、
第３図はそのシヨツクアブソーバの縦断面図、第
４図は本発明装置の電気回路の一例を示す回路
図、第５図は他の実施例図、第６図および第７図
は作用説明図である。 １……車両、２……前輪、３……後輪、４，５
……シヨツクアブソーバ、６……エンジン、７…
…車速センサ、８……制御回路、９……操舵セン
サ。
整装置の斜視図、第２図は本発明装置の斜視図、
第３図はそのシヨツクアブソーバの縦断面図、第
４図は本発明装置の電気回路の一例を示す回路
図、第５図は他の実施例図、第６図および第７図
は作用説明図である。 １……車両、２……前輪、３……後輪、４，５
……シヨツクアブソーバ、６……エンジン、７…
…車速センサ、８……制御回路、９……操舵セン
サ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪または後輪の少なくとも一方の左右輪が
共に外部電気信号を入力して減衰力を可変とする
弁装置を内蔵したシヨツクアブソーバを備える車
両用サスペンシヨンにおいて、操舵輪の操舵角に
対応する信号を発する操舵センサと、この操舵セ
ンサからの信号より操舵角速度に対応する信号を
発する操舵角速度演算器と、車両の走行速度に対
応する信号を発する車速センサと、これら操舵角
速度演算器及び車速センサからの信号を入力され
て車両旋回時の求心加速度の変化に対応する所定
以上のロール速度が生じる条件を検出して前記弁
装置を作動する信号を発する制御回路とからな
り、前記弁装置の作動によつてシヨツクアブソー
バの減衰力を高めて所定以上のロール速度の発生
を防止することにより車両の乗心地を向上したこ
とを特徴とする車両用サスペンシヨン。 ２ 制御回路が、操舵方向を判別する回路を有
し、車両の片側の前後輪に備えたシヨツクアブソ
ーバの弁装置を作動する信号を発するものである
特許請求の範囲第１項記載の車両用サスペンシヨ
ン。 ３ 前輪または後輪の少なくとも一方の左右輪が
共に外部電気信号を入力して減衰力を可変とする
弁装置を内蔵したシヨツクアブソーバを備える車
両用サスペンシヨンにおいて、操舵輪の操舵角に
対応する信号を発する操舵センサと、この操舵セ
ンサからの信号より操舵角速度に対応する信号を
発する操舵角速度演算器と、車両の走行速度に対
応する信号を発する車速センサと、これら操舵セ
ンサ、操舵角速度演算器及び車速センサからの信
号を入力されて操舵角、操舵角速度及び車両の所
定以上の走行速度を示す信号とからなる車両旋回
時の求心加速度の変化に対応する所定以上のロー
ル速度が生じる条件を検出して前記弁装置を作動
する信号を発する制御回路とからなり、前記弁装
置の作動によつてシヨツクアブソーバの減衰力を
高めて所定以上のロール速度の発生を防止するこ
とにより車両の乗心地を向上したことを特徴とす
る車両用サスペンシヨン。 ４ 操舵角と操舵角速度が各々について別個に定
めた所定値と比較されるものである特許請求の範
囲第３項記載の車両用サスペンシヨン。 ５ 操舵角と操舵角速度の和に対応する値が所定
値と比較されるものである特許請求の範囲第３項
又は第４項記載の車両用サスペンシヨン。 ６ 制御回路が、操舵方向を判別する回路を有
し、車両の片側の前後輪に備えたシヨツクアブソ
ーバの弁装置を作動する信号を発するものである
特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれかに記
載の車両用サスペンシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3437384A JPS59160614A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 車両用サスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3437384A JPS59160614A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 車両用サスペンシヨン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160614A JPS59160614A (ja) | 1984-09-11 |
| JPS6316281B2 true JPS6316281B2 (ja) | 1988-04-08 |
Family
ID=12412363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3437384A Granted JPS59160614A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 車両用サスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160614A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6467409A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 | Toyota Motor Corp | Suspension control device |
| DE4126078A1 (de) * | 1991-08-07 | 1993-02-11 | Fichtel & Sachs Ag | Einrichtung zur querbeschleunigungsabhaengigen beeinflussung einer fahrzeugkomponente |
| JP2019142244A (ja) * | 2016-06-28 | 2019-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2227982B3 (ja) * | 1973-05-02 | 1977-03-04 | Siemens Ag | |
| JPS58167210A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御方式 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP3437384A patent/JPS59160614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160614A (ja) | 1984-09-11 |
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