JPS6316291B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6316291B2 JPS6316291B2 JP55167036A JP16703680A JPS6316291B2 JP S6316291 B2 JPS6316291 B2 JP S6316291B2 JP 55167036 A JP55167036 A JP 55167036A JP 16703680 A JP16703680 A JP 16703680A JP S6316291 B2 JPS6316291 B2 JP S6316291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- change
- signals
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ウインカーキヤンセル装置に関
し、特に地磁気フラツクスを検出して方位の変化
に伴なう信号を出力する地磁気センサーを２つ用
い、前記出力信号の位相が所定角度異なる如く２
つの地磁気センサーを設置し、前記２つの地磁気
センサーの出力信号のうち方位の変化に対し出力
信号の変化の割合の大きい方の出力信号を出力す
る選択回路を備え、該選択回路の出力信号にもと
づいて方位の変化に伴なう信号の変化量を積算し
て出力する演算回路を備え、該演算回路の出力信
号が設定値よりも大きくなつたときにウインカー
の作動が停止するようにした自動ウインカーキヤ
ンセル装置に関する。
し、特に地磁気フラツクスを検出して方位の変化
に伴なう信号を出力する地磁気センサーを２つ用
い、前記出力信号の位相が所定角度異なる如く２
つの地磁気センサーを設置し、前記２つの地磁気
センサーの出力信号のうち方位の変化に対し出力
信号の変化の割合の大きい方の出力信号を出力す
る選択回路を備え、該選択回路の出力信号にもと
づいて方位の変化に伴なう信号の変化量を積算し
て出力する演算回路を備え、該演算回路の出力信
号が設定値よりも大きくなつたときにウインカー
の作動が停止するようにした自動ウインカーキヤ
ンセル装置に関する。
従来ステアリングホイールの如きハンドルを備
えた四輪車においてはハンドルの戻り角に応じて
自動的に作動するようにした自動ウインカーキヤ
ンセル装置が採用されている。この種の自動ウイ
ンカーキヤンセル装置は、方向転換時のハンドル
回転角がある程度大きく生じることを条件とする
ため、ハンドル切れ角が比較的小さいバーハンド
ルを備える二輪車の如き車両においては採用する
ことは仲々難しい。
えた四輪車においてはハンドルの戻り角に応じて
自動的に作動するようにした自動ウインカーキヤ
ンセル装置が採用されている。この種の自動ウイ
ンカーキヤンセル装置は、方向転換時のハンドル
回転角がある程度大きく生じることを条件とする
ため、ハンドル切れ角が比較的小さいバーハンド
ルを備える二輪車の如き車両においては採用する
ことは仲々難しい。
そこで本発明者は、方向転換前後に車両の進行
方位が変わることに着目し、当該方位差を計測す
ることによつて、方向転換時に所定の方位差が生
じたときにウインカーの作動を自動的にキヤンセ
ルできるようにした装置を考えつき、先に種々の
方式を用いた方位差検出式の自動ウインカーキヤ
ンセル装置を提案してきた。
方位が変わることに着目し、当該方位差を計測す
ることによつて、方向転換時に所定の方位差が生
じたときにウインカーの作動を自動的にキヤンセ
ルできるようにした装置を考えつき、先に種々の
方式を用いた方位差検出式の自動ウインカーキヤ
ンセル装置を提案してきた。
当該自動ウインカーキヤンセル装置は、基本的
にはフラツクスゲート式地磁気センサを備え、こ
の地磁気センサの作用により車両の進行方位を検
出し、方向転換時の方位差を計測できるように電
気的に回路構成される。
にはフラツクスゲート式地磁気センサを備え、こ
の地磁気センサの作用により車両の進行方位を検
出し、方向転換時の方位差を計測できるように電
気的に回路構成される。
本発明者等は、上記一連の技術的課題に基づい
て本発明を成したものである。
て本発明を成したものである。
本発明の目的は、地磁気を検出して方位の変化
に伴なう信号を出力する２つの地磁気センサーを
前記出力信号の位相が所定角度異なる如く設置
し、前記２つの地磁気センサーの出力信号を比較
して方位の変化に対し出力信号の変化の割合の大
きい方の出力信号を選択する選択回路を備え、該
選択回路の出力信号にもとづいて方位の変化に伴
なう信号の変化量を積算して出力する演算回路を
備え、該演算回路の出力信号が設定値よりも大き
くなつたときにウインカーキヤンセル信号を出力
する出力回路とを備えたことを特徴とする自動ウ
インカーキヤンセル装置を提供することにある。
に伴なう信号を出力する２つの地磁気センサーを
前記出力信号の位相が所定角度異なる如く設置
し、前記２つの地磁気センサーの出力信号を比較
して方位の変化に対し出力信号の変化の割合の大
きい方の出力信号を選択する選択回路を備え、該
選択回路の出力信号にもとづいて方位の変化に伴
なう信号の変化量を積算して出力する演算回路を
備え、該演算回路の出力信号が設定値よりも大き
くなつたときにウインカーキヤンセル信号を出力
する出力回路とを備えたことを特徴とする自動ウ
インカーキヤンセル装置を提供することにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は車両に装着され、車両の進行方位を検
出する地磁気センサ１であり、フラツクスゲート
式の地磁気センサである。地磁気センサ１は、ド
ーナツ状の鉄芯２に、その鉄芯２の全周に亘り励
磁巻線３を巻くとともに、互いに空間的に直交す
る如き配置関係において２つの誘導巻線４、５を
設けて構成される。従つて、この地磁気センサ１
からは２つの信号が出力端子４ａ、５ａより夫々
出力される。
出する地磁気センサ１であり、フラツクスゲート
式の地磁気センサである。地磁気センサ１は、ド
ーナツ状の鉄芯２に、その鉄芯２の全周に亘り励
磁巻線３を巻くとともに、互いに空間的に直交す
る如き配置関係において２つの誘導巻線４、５を
設けて構成される。従つて、この地磁気センサ１
からは２つの信号が出力端子４ａ、５ａより夫々
出力される。
先ず端子４ａから取り出される信号Ｘに関して
地磁気センサ１の作用を説明する。鉄芯２を地表
面に対して略水平になるように位置させて、この
状態で励磁巻線３に交流電源６から周波数の交
流電流を流すと、誘導巻線４の出力端子４ａに周
波数2のパルス的電圧Ｖが生じる。これは励磁巻
線４の作用によつて磁性体である鉄芯２内に周期
的に磁気飽和状態が生じて地磁気によるフラツク
スＡを鉄芯２から排除し、他のときには導入し、
これによつて地磁気のフラツクスＡが鉄芯２内を
周期的に通過するようになるからである。
地磁気センサ１の作用を説明する。鉄芯２を地表
面に対して略水平になるように位置させて、この
状態で励磁巻線３に交流電源６から周波数の交
流電流を流すと、誘導巻線４の出力端子４ａに周
波数2のパルス的電圧Ｖが生じる。これは励磁巻
線４の作用によつて磁性体である鉄芯２内に周期
的に磁気飽和状態が生じて地磁気によるフラツク
スＡを鉄芯２から排除し、他のときには導入し、
これによつて地磁気のフラツクスＡが鉄芯２内を
周期的に通過するようになるからである。
端子４ａに生じる電圧Ｖの大きさは、鉄芯２内
を通過する地磁気のフラツクスの量によつて変化
する。そこで、これを各方位について測定する
と、該フラツクスは略々北から南に向つて生じて
いるので第２図に示される如き出力特性が得られ
る。前記信号Ｘは出力電圧Ｖをピーク検波するこ
とにより得られる。
を通過する地磁気のフラツクスの量によつて変化
する。そこで、これを各方位について測定する
と、該フラツクスは略々北から南に向つて生じて
いるので第２図に示される如き出力特性が得られ
る。前記信号Ｘは出力電圧Ｖをピーク検波するこ
とにより得られる。
信号Ｘと同様にして誘導巻線５を発生する信号
Ｙについては、誘導巻線５、５の配設位置が誘導
巻線４、４に対して空間的に90゜ずれているため、
信号Ｙの出力特性としては、第２図に示す如く位
相的に90゜ずれることになる。第２図中において
パルス電圧Ｖは部分的に且つ概略的に示されてい
る。
Ｙについては、誘導巻線５、５の配設位置が誘導
巻線４、４に対して空間的に90゜ずれているため、
信号Ｙの出力特性としては、第２図に示す如く位
相的に90゜ずれることになる。第２図中において
パルス電圧Ｖは部分的に且つ概略的に示されてい
る。
以上の如く、本発明に係る方位検出器としての
地磁気センサは２つの方位に係る信号Ｘ、Ｙを出
力し、方位のすべては信号Ｘ、Ｙによつて検出さ
れることになる。
地磁気センサは２つの方位に係る信号Ｘ、Ｙを出
力し、方位のすべては信号Ｘ、Ｙによつて検出さ
れることになる。
第３図に前記地磁気センサ１を用いた本発明に
係る自動ウインカーキヤンセル装置のブロツク図
を示す。
係る自動ウインカーキヤンセル装置のブロツク図
を示す。
本発明に係る自動ウインカーキヤンセル装置の
作動原理を説明する。上記の如く地磁気センサ１
から得られる信号Ｘ、Ｙは、「北」からの変位角
をθとすると、夫々cosθ、sinθで与えられる。そ
のために、後述する設定角との比較によつてキヤ
ンセル信号を出す場合において、方位によつては
キヤンセル信号を出力する精度にバラツキが生じ
る。そこで、このバラツキをなくすために、第２
図に示されるように信号Ｘ、Ｙのうち、夫々の変
化の大きい部分で方向転換時の方位の変化を取り
出すようにしている。即ち第２図中の太線部分を
使用するように電気的回路が構成されている。
作動原理を説明する。上記の如く地磁気センサ１
から得られる信号Ｘ、Ｙは、「北」からの変位角
をθとすると、夫々cosθ、sinθで与えられる。そ
のために、後述する設定角との比較によつてキヤ
ンセル信号を出す場合において、方位によつては
キヤンセル信号を出力する精度にバラツキが生じ
る。そこで、このバラツキをなくすために、第２
図に示されるように信号Ｘ、Ｙのうち、夫々の変
化の大きい部分で方向転換時の方位の変化を取り
出すようにしている。即ち第２図中の太線部分を
使用するように電気的回路が構成されている。
第３図において、１は前述した２信号Ｘ、Ｙを
出力する地磁気センサであり、車両の適宜箇所に
て前記ドーナツ状の輪が略水平面内に含まれる如
く配設され、車両の進行方位に係る方位検出器と
して用いられる。該信号Ｘ、Ｙは前述の如く既に
ピーク検波されたものとする。信号Ｘ、Ｙはアン
プ７で適切に増幅される。
出力する地磁気センサであり、車両の適宜箇所に
て前記ドーナツ状の輪が略水平面内に含まれる如
く配設され、車両の進行方位に係る方位検出器と
して用いられる。該信号Ｘ、Ｙは前述の如く既に
ピーク検波されたものとする。信号Ｘ、Ｙはアン
プ７で適切に増幅される。
アンプ７の２信号Ｘ、Ｙに係る出力はコンパレ
ータ８に入力されるとともに、アナログデータセ
レクタ９に入力される。コンパレータ８は、アン
プ７が出力する信号Ｘ、Ｙについて方位の変化に
対し出力信号の変化の割合の大小関係の比較によ
り信号Ｘ、Ｙが第２図中のどの領域（〜）に
位置するかを検出し、その結果を出力する。その
出力はアナログデータセレクタ９及びアナログ演
算器１０に入力される。アナログデータセレクタ
９は、コンパレータ８の出力に応じて、第２図中
に示された信号Ｘ、Ｙのうち夫々の太線部分の検
出信号を出力させるべく、信号Ｘ、Ｙの間で選択
的に切換える機能を有する。切換えの時点は｜
sinθ｜＝｜cosθ｜の時点である。アナログデータ
セレクタ９の出力はサンプルホールド回路１１及
びアナログ演算器に入力される。
ータ８に入力されるとともに、アナログデータセ
レクタ９に入力される。コンパレータ８は、アン
プ７が出力する信号Ｘ、Ｙについて方位の変化に
対し出力信号の変化の割合の大小関係の比較によ
り信号Ｘ、Ｙが第２図中のどの領域（〜）に
位置するかを検出し、その結果を出力する。その
出力はアナログデータセレクタ９及びアナログ演
算器１０に入力される。アナログデータセレクタ
９は、コンパレータ８の出力に応じて、第２図中
に示された信号Ｘ、Ｙのうち夫々の太線部分の検
出信号を出力させるべく、信号Ｘ、Ｙの間で選択
的に切換える機能を有する。切換えの時点は｜
sinθ｜＝｜cosθ｜の時点である。アナログデータ
セレクタ９の出力はサンプルホールド回路１１及
びアナログ演算器に入力される。
サンプルホールド回路１１は、ウインカースイ
ツチ１２の作動に応じて方向転換前の車両の進行
方位を保持する機能を有し、これをアナログ演算
器１０に入力せしめる。アナログ演算器１０の機
能について説明する。便宜上、車両の方向転換に
伴なう方位の変化が領域内のある方位から領域
内のある方位へと変化する場合を想定する。こ
の場合、領域の範囲内では信号Ｙにもとづいて
方位の変化に応じた信号値の変化量を算出し、領
域の範囲内では信号Ｘにもとづいて方位の変化
に応じた信号値の変化量を算出することになる。
すなわち、アナログ演算器１０は、まず、サンプ
ルホールド回路１１から出力されたウインカース
イツチ１２のオン操作時の信号値とアナログデー
タセレクタ９から出力された領域と領域との
臨界点における信号値との信号差の絶対値｜ΔVY
｜を算出する。次に、方位の変化が進み領域と
領域との臨界点を越える際にはコンパレータ８
からアナログ演算器１０へ信号が伝送され、この
信号にもとづきアナログデータセレクタ９から出
力された領域と領域との臨界点における信号
値と、アナログデータセレクタ９から出力された
方位の変化に応じて変動する信号値との信号差の
絶縁値｜ΔVX｜を算出し、最後に｜ΔVY｜＋｜
ΔVX｜を算出して出力する機能を有している。
尚、車両の方向転換に伴なう方位の変化が領域
〜のいずれか１つの領域内のみで起こる場合、
例えば領域の範囲内のみで方位の変化が起こる
場合には、信号Ｙのみにもとづいて方位の変化に
応じた信号値の変化量を算出することになる。す
なわち、アナログ演算器１０は、サンプルホール
ド回路１１から出力されたウインカースイツチ１
２のオン操作時の信号値とアナログデータセレク
タ９から出力された方位の変化に応じて変動する
信号値との信号差の絶対値｜ΔVY｜を算出して出
力する機能を有している。この方向転換に伴なう
方位の変化に応じた信号値の変化量｜ΔVY｜＋｜
ΔVX｜は、コンパレータ１３に伝送される。
ツチ１２の作動に応じて方向転換前の車両の進行
方位を保持する機能を有し、これをアナログ演算
器１０に入力せしめる。アナログ演算器１０の機
能について説明する。便宜上、車両の方向転換に
伴なう方位の変化が領域内のある方位から領域
内のある方位へと変化する場合を想定する。こ
の場合、領域の範囲内では信号Ｙにもとづいて
方位の変化に応じた信号値の変化量を算出し、領
域の範囲内では信号Ｘにもとづいて方位の変化
に応じた信号値の変化量を算出することになる。
すなわち、アナログ演算器１０は、まず、サンプ
ルホールド回路１１から出力されたウインカース
イツチ１２のオン操作時の信号値とアナログデー
タセレクタ９から出力された領域と領域との
臨界点における信号値との信号差の絶対値｜ΔVY
｜を算出する。次に、方位の変化が進み領域と
領域との臨界点を越える際にはコンパレータ８
からアナログ演算器１０へ信号が伝送され、この
信号にもとづきアナログデータセレクタ９から出
力された領域と領域との臨界点における信号
値と、アナログデータセレクタ９から出力された
方位の変化に応じて変動する信号値との信号差の
絶縁値｜ΔVX｜を算出し、最後に｜ΔVY｜＋｜
ΔVX｜を算出して出力する機能を有している。
尚、車両の方向転換に伴なう方位の変化が領域
〜のいずれか１つの領域内のみで起こる場合、
例えば領域の範囲内のみで方位の変化が起こる
場合には、信号Ｙのみにもとづいて方位の変化に
応じた信号値の変化量を算出することになる。す
なわち、アナログ演算器１０は、サンプルホール
ド回路１１から出力されたウインカースイツチ１
２のオン操作時の信号値とアナログデータセレク
タ９から出力された方位の変化に応じて変動する
信号値との信号差の絶対値｜ΔVY｜を算出して出
力する機能を有している。この方向転換に伴なう
方位の変化に応じた信号値の変化量｜ΔVY｜＋｜
ΔVX｜は、コンパレータ１３に伝送される。
コンパレータ１３では、方位の変化に応じた信
号値の変化量｜ΔVY｜＋｜ΔVX｜と設定器１４に
おいて予め定められた設定値とが比較され、方位
の変化に応じた信号値の変化量｜ΔVY｜＋｜ΔVX
｜が設定値よりも大きくなつたことを条件とし
て、出力回路１５を介してキヤンセル信号を出力
せしめる。キヤンセル信号が出力されるとウイン
カーリレー１６によつてウインカーの作動を自動
的にキヤンセルする。前記出力回路１５の作動は
ウインカースイツチ１２の動作に対応してセツト
状態にせしめられる。
号値の変化量｜ΔVY｜＋｜ΔVX｜と設定器１４に
おいて予め定められた設定値とが比較され、方位
の変化に応じた信号値の変化量｜ΔVY｜＋｜ΔVX
｜が設定値よりも大きくなつたことを条件とし
て、出力回路１５を介してキヤンセル信号を出力
せしめる。キヤンセル信号が出力されるとウイン
カーリレー１６によつてウインカーの作動を自動
的にキヤンセルする。前記出力回路１５の作動は
ウインカースイツチ１２の動作に対応してセツト
状態にせしめられる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
地磁気を検出して方位の変化に伴なう信号を出力
する２つの地磁気センサーを前記出力信号の位相
が所定角度異なる如く設置し、前記２つの地磁気
センサーの出力信号を比較して方位の変化に対し
て出力信号の変化の割合の大きい方の出力信号を
選択する選択回路を備え、該選択回路の出力信号
にもとづいて方位の変化に伴なう信号の変化量を
積算し、該積算値が設定値よりも大きくなつたと
きにウインカーの作動が停止するように構成した
ため、方位差を示す信号値は、方向転換前の車両
の進行方位とは無関係に一定となり、ウインカー
キヤンセル装置の精度を向上させることができる
等の効果を発揮する。
地磁気を検出して方位の変化に伴なう信号を出力
する２つの地磁気センサーを前記出力信号の位相
が所定角度異なる如く設置し、前記２つの地磁気
センサーの出力信号を比較して方位の変化に対し
て出力信号の変化の割合の大きい方の出力信号を
選択する選択回路を備え、該選択回路の出力信号
にもとづいて方位の変化に伴なう信号の変化量を
積算し、該積算値が設定値よりも大きくなつたと
きにウインカーの作動が停止するように構成した
ため、方位差を示す信号値は、方向転換前の車両
の進行方位とは無関係に一定となり、ウインカー
キヤンセル装置の精度を向上させることができる
等の効果を発揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は地磁
気センサの斜視図、第２図は地磁気センサの出力
特性を示す図、第３図はウインカーキヤンセル装
置のブロツク図である。 尚図面中、１は地磁気センサ、８はコンパレー
タ、９はアナログデータセレクタ、１０はアナロ
グ演算器、１１はサンプルホールド回路、１２は
ウインカースイツチである。
気センサの斜視図、第２図は地磁気センサの出力
特性を示す図、第３図はウインカーキヤンセル装
置のブロツク図である。 尚図面中、１は地磁気センサ、８はコンパレー
タ、９はアナログデータセレクタ、１０はアナロ
グ演算器、１１はサンプルホールド回路、１２は
ウインカースイツチである。
Claims (1)
- １ 地磁気を検出して方位の変化に伴ない信号を
出力する２つの地磁気センサーを前記出力信号の
位相が所定角度異なる如く設置し、前記２つの地
磁気センサーの出力信号を比較して方位の変化に
対して出力信号の変化の割合の大きい方の出力信
号を選択して出力する選択回路を備え、該選択回
路の出力信号にもとづいて方位の変化に伴なう信
号の変化量を積算して出力する演算回路を備え、
該演算回路の出力信号が設定値よりも大きくなつ
たときにウインカーキヤンセル信号を出力する出
力回路とを備えたことを特徴とする自動ウインカ
ーキヤンセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167036A JPS5790234A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Automatic winker canceler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55167036A JPS5790234A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Automatic winker canceler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790234A JPS5790234A (en) | 1982-06-04 |
| JPS6316291B2 true JPS6316291B2 (ja) | 1988-04-08 |
Family
ID=15842190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55167036A Granted JPS5790234A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Automatic winker canceler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5790234A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55105398A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-12 | Cho Lsi Gijutsu Kenkyu Kumiai | High packing density multilayer circuit board |
-
1980
- 1980-11-27 JP JP55167036A patent/JPS5790234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790234A (en) | 1982-06-04 |
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