JPS63163473A - Image reproducing device - Google Patents

Image reproducing device

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Publication number
JPS63163473A
JPS63163473A JP31082486A JP31082486A JPS63163473A JP S63163473 A JPS63163473 A JP S63163473A JP 31082486 A JP31082486 A JP 31082486A JP 31082486 A JP31082486 A JP 31082486A JP S63163473 A JPS63163473 A JP S63163473A
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JP
Japan
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image
density
reproducing
amount
document
Prior art date
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Pending
Application number
JP31082486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Suzuki
鈴木 嘉彦
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Developing For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔分 野〕 本発明は複写機等の自動濃度適正化画像再生装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field] The present invention relates to an automatic density optimization image reproducing device for a copying machine or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、複写機等の自動濃度調節機構は原稿露光時原稿面
からの反射光を光検知素子により検知し、その出力レベ
ルに応じて原稿濃度を判断して適量な現像バイアスの制
御を行い適正濃度画像を得るものである。しかし画像露
光位置から現像位置まで感光ドラム等が回転又は移動す
るまでの時間を要する為、前記画像露光位置における適
正現像バイアス値は現像位置に達するまて記憶しておく
必要がある。又、画像露光位置から現像位置までの区間
には複数のデータがサンプリングされる為、これらのデ
ータを順次記憶する複数の記憶装置及び、この記憶装置
より順次読み出して、的確なタイミングで適正バイアス
値を出力する制御装置が必要である欠点があった。
Conventionally, automatic density adjustment mechanisms in copying machines and the like use a photodetector to detect light reflected from the surface of the original during exposure of the original, determine the density of the original according to the output level, and control the appropriate amount of developing bias to achieve the appropriate density. It is used to obtain images. However, since it takes time for the photosensitive drum etc. to rotate or move from the image exposure position to the development position, it is necessary to memorize the appropriate development bias value at the image exposure position until the development position is reached. In addition, since multiple pieces of data are sampled in the section from the image exposure position to the development position, there are multiple storage devices that sequentially store these data, and the data is read out sequentially from this storage device to determine the appropriate bias value at the correct timing. The disadvantage was that a control device was required to output the .

それと共に、前記光検知素子はその検出位置を画像露光
位置に設置しなければならず、その設定位置に対しての
自由度が少ない欠点があフた。
At the same time, the detection position of the photodetecting element must be placed at the image exposure position, which eliminates the drawback that there is little freedom in setting the position.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明は上述従来例の欠点を除去するもので、原稿露光
時、原稿面からの反射光を検知する光検出素子の設置位
置と、前記光検知素子の検出値より適正濃度を得る為の
演算処理に必要な時間とをそれぞれ決定する事により最
小限の記憶装置と簡単な制御機構により適正濃度画像を
得るものである。それによりコストが低く操作性の向上
した複写装置を提供することができる。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional example. During exposure of an original, the installation position of a photodetecting element that detects light reflected from the original surface, and calculation to obtain an appropriate density from the detected value of the photodetecting element. By determining the time required for processing, an appropriate density image can be obtained with a minimum storage device and a simple control mechanism. Thereby, it is possible to provide a copying apparatus with low cost and improved operability.

(実施例) 第1図に本発明の一実施例を示す。6は原稿反射光検出
用の光検知素子てあり、本発明の実施例においては、光
量に応じて出力パルスのデユーティ比が可変するフォト
センサICを用いている。原稿反射光量は遮光板9のス
リットを通してミラー5て反射された後に光検知素子6
に達する。3は露光用光源ランプでありセルフォックレ
ンズ4により感光ドラム1上に結像され、潜像が形成さ
れる。感光トラム1上の潜像は現像スリーブ2により現
像され、トナー像となり、以後転写・定着のプロセス(
不図示)を経て転写紙上に画像が形成される。
(Example) FIG. 1 shows an example of the present invention. Reference numeral 6 denotes a photodetector element for detecting light reflected from the original, and in the embodiment of the present invention, a photosensor IC whose duty ratio of output pulses is variable according to the amount of light is used. The amount of light reflected from the original is reflected by the mirror 5 through the slit of the light shielding plate 9, and then detected by the light detection element 6.
reach. 3 is a light source lamp for exposure, and an image is formed on the photosensitive drum 1 by a SELFOC lens 4 to form a latent image. The latent image on the photosensitive tram 1 is developed by the developing sleeve 2 and becomes a toner image, which is then subjected to the transfer and fixing process (
(not shown), an image is formed on the transfer paper.

また11は反射光量に応じた現像バイアス値を決定する
演算処理部分である。12は露光ランプ3の光量を一定
に制御する調光回路であり、光検知素子10により露光
量を検出している。
Reference numeral 11 denotes an arithmetic processing section that determines a developing bias value according to the amount of reflected light. Reference numeral 12 denotes a dimming circuit that controls the amount of light from the exposure lamp 3 to a constant level, and the light detection element 10 detects the amount of exposure.

画像露光位置Aと反射光量検出位置Bとの距離はり、で
示され、A点において感光体1上に露光された潜像の位
置A′点が、0点において現像されるまでの距離はLl
で示される。
The distance between the image exposure position A and the reflected light amount detection position B is expressed as , and the distance from point A' of the latent image exposed on the photoreceptor 1 at point A until it is developed at point 0 is Ll.
It is indicated by.

第2図は演算処理部分の概略であり、Qlは演算処理を
行うマイクロコンビュータテアリ光検知素子6からのP
WM (パルス幅変調)信号をPIN端子に入力される
。演算された現像バイアス値はPOUTよりPWM信号
として出力され、積分回路13に入力され、高圧トラン
ス制御に必要な電圧値に変換され、所定の現像バイアス
出力が高圧トランスHVTより現像スリーブ2に印加さ
れる。
FIG. 2 is an outline of the arithmetic processing part, and Ql is the P from the microcomputer tear light detection element 6 that performs the arithmetic processing.
A WM (pulse width modulation) signal is input to the PIN terminal. The calculated developing bias value is output as a PWM signal from POUT, inputted to the integrating circuit 13, converted into a voltage value necessary for high voltage transformer control, and a predetermined developing bias output is applied to the developing sleeve 2 from the high voltage transformer HVT. Ru.

第3図においてマイクロコンピュータQ1内部の演算処
理の概略フローチャートを示す。まずステップ1におい
て、光量検出素子6からのPWM信号のパルス幅を読み
込む。このパルス幅検知は、マイクロコンピュータQ1
内のタイマカウンタ値を前記PWM信号の立ち上がり時
の値と立ち下がり時の値を比較する事により行っている
。ステップ2においてはステップ1において読み込まわ
たサンプリングデータな加算メモリに加算してゆく。ス
テップ3では設定されたサンプリング回数が行われたか
否かの判断部分てあり、本実施例においては8回のサン
プリングを行っている。設定されたサンプリング回数に
満たない場合はステップ4ヘジヤンプし、読み込みカウ
ンタをカウンタアップしてこのルーチンの出口へジャン
プする。ステップ3において設定されたサンプリング回
数が行われた時はステップ5に8行し、加算メモリの内
容をサンプリングの回数で除算を行い平均値を算出し、
ステップ6において反射光量に応じた現像バイアス値を
出力する。ステップ7において読み込みカウンタ及び加
算メモリがクリアする。
FIG. 3 shows a schematic flowchart of arithmetic processing inside the microcomputer Q1. First, in step 1, the pulse width of the PWM signal from the light amount detection element 6 is read. This pulse width detection is performed by the microcomputer Q1.
This is done by comparing the timer counter value in the PWM signal with the value at the rising edge and the falling edge of the PWM signal. In step 2, the sampled data read in step 1 is added to the addition memory. In step 3, it is determined whether or not the set number of samplings has been performed, and in this embodiment, sampling is performed eight times. If the set sampling number is not reached, jump to step 4, increment the read counter, and jump to the exit of this routine. When the number of samplings set in step 3 has been performed, go to step 5 for 8 lines, divide the contents of the addition memory by the number of samplings, and calculate the average value.
In step 6, a developing bias value corresponding to the amount of reflected light is output. In step 7 the read counter and addition memory are cleared.

又、この演算処理ルーチンの実行はマイクロコンピュー
タQ1のタイマ割り込み処理時に行われ、所定のサンプ
リング回数を行って、現像バイアス値を出力するまでが
演算処理時間tとなる。演算処理時間tはマイクロコン
ピュータQ1のタイマ割り込み時間の可変及びサンプリ
ング回数を可変する事により、設定する事が出来る。
Further, this arithmetic processing routine is executed during timer interrupt processing of the microcomputer Q1, and the arithmetic processing time t is the time from performing a predetermined number of samplings to outputting a developing bias value. The calculation processing time t can be set by varying the timer interrupt time and sampling frequency of the microcomputer Q1.

つぎに上記構成において、画像露光開始後画像露光位置
Aにおいて露光された感光ドラム1上の潜像が、現像ス
リーブ2の位置Cに達するまでの時間をtlとし、画像
露光位置Aから反射光量検出位置Bに原稿台が移動する
までの時間をt2としたならば、前記1..12と演算
処理時間tとの関係が次式を満たすとすれば、 1、=12+1         (式−1)原稿濃度
と、それに対応した現像バイアス値を的確なタイミング
で出力が可能となる。
Next, in the above configuration, the time taken for the latent image on the photosensitive drum 1 exposed at the image exposure position A to reach the position C of the developing sleeve 2 after the start of image exposure is defined as tl, and the amount of reflected light is detected from the image exposure position A. If the time it takes for the document table to move to position B is t2, then 1. .. If the relationship between 12 and the arithmetic processing time t satisfies the following equation, then 1,=12+1 (Equation-1) The document density and the corresponding developing bias value can be output at accurate timing.

式−1を感光ドラム上の露光位置A′と現像位置Cでの
距離L1及び原稿台上での画像露光位置Aと反射光量検
出位置Bとの距11!I L 2で表わしたのが式−2
である。Pはプロセススピードである。
Expression-1 is expressed as the distance L1 between the exposure position A' on the photosensitive drum and the development position C, and the distance 11! between the image exposure position A and the reflected light amount detection position B on the document table. Formula-2 is expressed by I L 2
It is. P is the process speed.

t、、   L2 − = −+ 1         (式−2)P 以上の様に、反射光量検出位置Bが決定している場合は
演算処理時間tを可変する事により式−2を満足する事
が可能であり、又、演算処理時間tか決定されている場
合は、反射光量検出位置Bを可変する事により式−2を
満足する事が可能である。
t,, L2 − = −+ 1 (Equation-2)P As described above, when the reflected light amount detection position B is determined, Equation-2 can be satisfied by varying the calculation processing time t. In addition, if the calculation processing time t has been determined, it is possible to satisfy Equation-2 by varying the reflected light amount detection position B.

第4図は原稿幅方向に幅の狭い濃い画像が存在する場合
、その部分のみ濃度低下させ、原稿の頁全体の濃度が不
均一になるのを防ぐべく、予め原稿1頁を予備(ブリ)
走査して原稿の平均濃度を読取って、それによりバイア
スを決めるものである。
Figure 4 shows that when there is a narrow dark image in the width direction of the original, the density of only that part is reduced and one page of the original is prepared in advance in order to prevent the density from becoming uneven over the entire page of the original.
It scans and reads the average density of the original, and then determines the bias.

即ちコピーキーのオンによるコピー開始を指令すると、
まず濃度測定モードか第3図のリアルタイムのt。が、
上記の平均のものかを選択するセレクトキーを判定する
(ステップ1)。前者の場合は第3図を実行し後者の場
合ステップ2以下を実行し原稿を往復動させ、原稿全域
を測定し平均化してバイアス値を出力し、そして再度原
稿走査を開始し、先に求めたバイアス値で現像を行うも
のである。
In other words, when you command to start copying by turning on the copy key,
First, the concentration measurement mode or the real-time t in Fig. 3. but,
A select key for selecting one of the above averages is determined (step 1). In the former case, execute the steps shown in Figure 3, and in the latter case, execute steps 2 and below to move the document back and forth, measure and average the entire document area, output the bias value, and then start scanning the document again to calculate the bias value first. Developing is performed using a bias value that is set.

(効 果) 以上説明のように、画像露光位置より原稿反射光量の検
出位置までの距離と反射光量に応じた現像バイアスを演
算処理する時間に感光ドラムが回転する距離との合計が
感光ドラムの画像露光位置より現像までの距離と等しく
することにより、簡単な制御機構において適正濃度の画
像再生ができる。
(Effect) As explained above, the sum of the distance from the image exposure position to the detection position of the amount of reflected light on the document and the distance the photosensitive drum rotates during the time it takes to calculate the development bias according to the amount of reflected light is the distance of the photosensitive drum. By making the distance equal to the distance from the image exposure position to the development, images with appropriate density can be reproduced with a simple control mechanism.

又露光走査と同時測定及び予備走査による測定とを選択
して測定制御できるので、原稿濃度に応じてより適切な
濃度の再現ができる。
Furthermore, since measurement can be controlled by selecting exposure scanning, simultaneous measurement, or measurement using preliminary scanning, it is possible to reproduce a more appropriate density depending on the original density.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は光学系の説明図、第2図は演算処理部の説明図
、第3図、第4図は演算処理のフロー央チャート図であ
る。 1は感光ドラム、2は現像スリーブ、3は露光ランプ、
4はセルフォックレンズ、5は反射ミラー、6は反射光
量検出素子、7は原稿台ガラス、8は原稿、9は遮光板
、10は露光ランプ光量検出素子、12は調光回路。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the optical system, FIG. 2 is an explanatory diagram of the arithmetic processing section, and FIGS. 3 and 4 are flow charts of the arithmetic processing. 1 is a photosensitive drum, 2 is a developing sleeve, 3 is an exposure lamp,
4 is a SELFOC lens, 5 is a reflecting mirror, 6 is a reflected light amount detection element, 7 is an original table glass, 8 is an original, 9 is a light shielding plate, 10 is an exposure lamp light amount detection element, and 12 is a dimming circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像濃度を検知する手段、画像濃度に基づき画像
再生する手段、所定濃度の画像を得るべく上記再生手段
による画像再生中に上記検知手段により再生制御する第
1手段、上記再生手段による画像開始前に上記検知手段
により再生制御する第2手段とを有する画像再生装置。
(1) means for detecting image density; means for reproducing an image based on the image density; first means for controlling reproduction by the detecting means during image reproduction by the reproducing means to obtain an image of a predetermined density; and an image by the reproducing means. and second means for controlling reproduction by the detection means before starting.
(2)光検知素子により原稿面からの反射光量を検出し
、検出値より原稿濃度を判断し、前記検出値に応じて現
像バイアスを制御するものにおいて、原稿露光位置より
前記光検出素子の検出位置までの距離と前記検出値に応
じた現像バイアスを演算処理するまでの時間に記録材の
回転又は移動する距離との合計が上記記録材の画像露光
位置より現像までの距離に等しいか、その以下とする画
像再生装置。
(2) In a device that detects the amount of light reflected from the surface of the document using a photodetector, determines the density of the document based on the detected value, and controls the developing bias according to the detected value, the photodetector detects the amount of light reflected from the document surface from the document exposure position. Whether or not the sum of the distance to the position and the distance the recording material is rotated or moved during the time until the development bias corresponding to the detected value is calculated is equal to the distance from the image exposure position of the recording material to the development. Image reproduction device as below.
(3)原稿を露光する往復手段、露光像を 入力する近接型光学系、上記原稿の濃度を検知するべく
露光位置と異なる位置に設けた検知手段、上記検知手段
により決定した濃度で再生する手段とを有し、上記検知
手段に至る上記往復手段による移動量が少なくとも上記
再生手段に至る記録部材の移動量内としたことを特徴と
する画像再生装置。
(3) A reciprocating means for exposing the original, a proximity optical system for inputting the exposed image, a detection means provided at a position different from the exposure position to detect the density of the original, and a means for reproducing at the density determined by the detection means. An image reproducing apparatus, characterized in that the amount of movement by the reciprocating means to reach the detection means is at least within the amount of movement of the recording member to reach the reproducing means.
JP31082486A 1986-12-26 1986-12-26 Image reproducing device Pending JPS63163473A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31082486A JPS63163473A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Image reproducing device

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JP31082486A JPS63163473A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Image reproducing device

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JPS63163473A true JPS63163473A (en) 1988-07-06

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ID=18009851

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JP31082486A Pending JPS63163473A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Image reproducing device

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