JPS63163602A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は発電設備におけるプロセス制御＃装置にセス制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

発電設備において、温度、圧力、流量、液位等プロセス
の状態域を制御数とするプロセス制御では、一つの制御
対象に対し、常用制御系と非常用制御系を並列的に設置
する場合が多く見受けられる。常用制御系は一般に通常
運転時の制御を司どるためのものであり、非常用制御系
は （、）常用制御系が不作動時にこれに代行させる。

（ｂ）プラントの起動停止Ｅ時等において、プロセス状
態量が変化し、常用制御系では制御不能となる場合、こ
れに代行させる。

（ｃ）プロセス状態量が通常の範囲を越え、異常状態に
なった場合、常用制御系のみではその対応が不１・分と
なる場合、非常用制御系でこれをバックアップさせる。

等の１ｊ的でコ装置されろ。

９、電設僅のプロセス制御装はには種々あるが、ここで
は、給水加熱器ドレンタンク（以下、トレ、′／、タン
クと略す）の水位制御装置を取り一口ずて説□“５／ 明する。

ドレンタンク水位制御装置は、一般に、検出部。

調節部、操作部より構成される常用制御系と非常用制御
系を並列に設置してあり、これら５節部の制御目標値は
常用制御系の場合はぼドレンタンク中心（以１；、ＮＷ
Ｉ、と略す）、非マ：ケ用制御系の場合ＮＷＬ＋　５０
ｎｔｏ　（以下、ＤＷＬと略す）に設定されている。こ
のようなドレンタンク水位制御装置では、通常運転中は
常用制御系によりドレンタンク水位をＮＷＬに制御し、
何らかの異常によりドレンタンク水位が上昇しＤＷＬま
で達すると非常用制御系がバックアップ制御に入り、ド
レンタンクの水位をＩ）　Ｗ　Ｌに制御している。すな
わち、通常運転中は常用制御系でドレンタンクの水位を
Ｎ　Ｗ　ｌ、に制御し、非常用制御系は待機の状態にあ
る。しかし、常用制御系での制御が不能となり急激なド
レンタンクの水位上昇現象が発生した場合、非常用制御
系の制御応答が遅れバックアップとして機能しない場合
がある。この問題を解決する手段として、特公昭５９−
１１１２１　号公報に示す制御方法がある。

その概要を以下に示す。

この従来技術では、何らかの異常により常用制御系での
制御が不能となった条件により常用制御系の調節部の出
力信号を非常用制御系の調節部に与える回路を設け、そ
のバイアスを与える。又。

これと同時に非常用制御系の操作部である調節弁を、一
旦、制御信号から切り放し強制的に全開動作させる。そ
して、これらの動作はそれぞれ所定の時間後に解除し、
通常の非常用制御系として動作させ、Ｉ）　Ｗ　Ｉ、に
制御する方法であり、非常用制御系の応答性を向上させ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、特公昭５９−１１１２１号公報によう
に非常用制御系の応答性を向上させるための動作と解除
までは固定の設定した時間で行われるため、つぎのよう
な問題があった。

前述のような異常時は、非常用制御系の制御状（ｆＰＡ
を、異常直前の常用制御系の制御状態に合致さシ′　。

２、′、せることか、もつとも好ましいわけであるが、
非常用制御系の調節部に与えられる常用制御系の調節熱
出力信号は、前述の動作が解除されるまでのあいだ増減
してしまい、前述の異常直前の常用制御系調節部の制御
演算状態と非常用制御系調節部の制御演算状態を合致さ
せることが困難であった。

又、応答性を向上させるための動作と解除までの時間は
固定設定のため、種々ある本制御装置の運転モードを全
てカバーすることが困難であった。

プロセス制御装置には、特公昭５９−１１１２１号公報
のように、制御装置の運転モードによって所定のバイア
ス信号を与する制御方法が巾広く採用されているが、一
般に、このバイアス信号は、異常時における緊急動作を
行なうためのものであり。

その信号の解除は異常を回避し安定した制御状態に復帰
した条件で解除している。しかし、安定制御中にこのバ
イアス信号を解除すると、操作部へ送られている制御信
号が急変し再び制御状態に外乱を発生させる恐れがあっ
た。

本発明の目的は、プロセス制御装置の必要とする機能を
完全なものとし、常時安定した制御を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、以下の内容を実施することで達成される。

（１）常用制御基調節部出力信号を非常用制御系に与え
る回路内にバイアス信汁を記憶する記憶装置と、記憶装
置の入力側及び出力側にバイアス信号切替器を設け、常
用制御系異常の条件によりこれら切替器を入り切りする
。

（２）調整部へ与えるバイアス回路に、バイアス信号を
記憶する記憶装置と、記憶装置の出力側にバイアス信号
切替器を設け、常用制御系異常の条件によりこの切替器
を入り切りする。

（３）制御装置に与えられる（１）、　（２）項記載の
記憶装置からのバイアス信号を出力した後（又は、同時
に）このバイアス信号を制御装置に与える前の状態まで
徐々に戻す。

〔作用〕

前述の問題点を解決するための手段として用いた装置及
び機器の動作を以下に示す。

（１）、記憶装置入口側の切替器は通常、常用制御系調
節部の出力信号を記憶装置に入力するようにし、常用制
御系異常の条件により、切替器を動作させ常用制御系調
節部の出力信号を遮断し、記憶装置に記憶するこの出力
信号を前述異常直前の値を保つようにする。又、記憶装
置出口側の切替器は通常、非常用制御系に与えられる記
憶装置からのバイアス信号を遮断させるようにし、常用
制御系異常の条件により切替器を」す１作させ、非常用
制御系へ記憶装置からのバイアス信号を与える。

これらの動作により前述異常直前の常用制御系調節部出
カイ３号をバイアス信号として、非常用制御系に与える
ことが可能となり、非常用制御を自動制御状態で急速に
制御動作させることができる。

（２）、記憶装置にはあらかじめ、非常用制御系が動作
するに必要なバイアス（３号を記憶させおく。

又、記憶装置の出力側の切替器は通常、調節部へ与えら
れる記憶装置からのバイアス（７，号を遮断させるよう
にし、常用制御系異常の条件により、切替器を動作させ
調節部へ記憶装置からのバイアス信号を与えるようにす
ることで、異常直前の調節部出力信号に非常用制御系が
動作するに必要なバイアス信号が加わり、非常用制御を
自動制御状態で急速に制ｔｎｌ！ｌ１作させることがで
きる。

（３）、（］）、　（２）項の記憶装置は、前述異常の
条件により出力したバイアス信号を記憶装置から出力さ
れる前の値に徐々に戻すことで１本制御動作解除後の制
御外乱を発生させないようにすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を発電設備用のドレンタンク水位
制御装置に適用した場合について、図を用い説明する。

第５図は本発明を実施するに必要なドレンタンク廻りの
配管計装系統図例を示す。

ドレンタンク１に流入した種々のドレンは、ドレン管３
．ドレンポンプ２．常用調節弁５を通り。

復水管にドレンを送る常用系統と、ドレン管３゜４、非
常用調節弁６を通り復水器にドレンを送る非常用系統を
通る。

一方、計装系統は、ドレンタンク１の水位を検出する水
位発信器７と常用調節計８．電空変換器１０、常用調節
弁５から成る常用制御系と水位発信器７と非常用調節計
９．電空変換器１１．非常用調節弁６から成る非常用制
御系により構成される。

これらの機器は、以下の動作を行いドレンタンク１の水
位を所定の制御目標値に制御している。

ドレンタンク１の水位を水位発信器７で検出し、その信
号を常用調節計８と非常用調節計９に与える。ここで常
用調節計８は、与えられた信号を基に適切な制御演算を
行い、電空変換器１０を介し常用調節弁５へ制御信号を
与える。又、非常用調節計９も同様に、Ｌ７−えられた
その（３号を基に適切な制御演算を行い、電空変換器１
１を介し非常用調節弁６へ制御信号を与える。これら常
用調節弁５及び、非常用調節弁６は、それぞれ与えられ
た制御信号よって動作し、ドレンタンク１の水位を所定
の制御目標値に制御している。

尚、常用調節計８の制御目標値はＮＷＬで、非常用調節
計９の制御口ｃＡ値はＤＷＬ、に設定している。

これら常用制御系と非常用制御系の運用は通常運転中は
、常用制御系でドレンタンク１の水位をＮＷＬに制御し
ており、非常用制御系は待機中、すなわち、非常用調節
弁６は全閉待機の状態にある。又、常用系統に設置され
ているドレンポンプ２は運転中であり、ドレンタンク１
に流入したドレンはドレンポンプ２によって復水管に送
水される。このドレン送水量は常用調節弁５が加減して
いる。すなわち１本例では、常用制御系でドレンタンク
】の水位を制御する条件は、ドレンポンプ２が運転中で
なくてはならない。

このようなことから、通常運転時にドレンポンプ２が停
＋ｈした場合等、何らかの異常により常用制御系での制
御が不可能となった場合に常用調節計８から非常用調節
計９に、前述異常直前の常用：！Ａ節計８の制御信号を
バイアスとして与える回路を設け、非常用調節弁６を急
速に制御に移行させ非常制御系でドレンタンク１の水位
をＤＷＬに制御させる。尚、常用制御系での制御不能状
態の検出は、常用系ドレン流量ＯＴ／Ｈ等、種々あるも
、本発明の実施例ではドレンポンプ２の停止を代表とし
て用い説明する。

つぎに、常用調節計８から非常用調節計９に与えるバイ
アス信号回路の詳細について説明する。

第一の実施例を第１図に示す。

水位発イご器７で検出した水位信号は常用調節計８と非
常用調節計９に入力される。常用調節計８は、この人力
された信号とあらかじめ設定されている制御目標値ＮＷ
Ｌとの偏差を偏差演算器１２で演算の上、次の制御演算
器１３でこの偏差が解消されるような制御信号を演算す
る。（制御演算は一般に比例演算（Ｐ）、積分演算（Ｔ
）、微分演算（Ｄ）の組合せの中から適切な制御演算方
式を採用するが、本発明では比例演算（Ｐ）十積分演算
（Ｉ）の場合としている）この演算された制御信号は電
空変換器１０を介し、常用調節弁５に与えられる。一方
、非常用調節計９も常用調節計８と同様に、入力された
信号とあらかじめ設定されている制御目標値ＤＷＬとの
偏差を偏差演算器１４で演・算の上、次の制御演算器１
５でこの偏差が解消されるような制御信号を演算する。

（演算方法は常用調節計８の場合と同様である）この演
算された制御信号は加算器２１．電空変換器１１を介し
非常用、１！１節弁６に与えられる。ここで加算器２１
に入力される信号は制御演算器１５からの制御信号と制
御演算器１３からの制御信号、すなわち、バイアス信号
である。このバイアス信号系は、切替器１６．記憶器１
７．関数演算器１８゜切替器１９．信号発生器２ｏから
楕成され、関数演算器１８でバイアス信号が作られる。

通常運転中、切替器１９は信号発生器２０からのバイア
スリセット信号（０信号）を加算器２１に与えるように
し、関数演算器１８からのバイアス信号を遮断している
。又、切替器１６は制御演算器１３からの信号を記憶器
１７と関数演算器１８に与えている。

このようにする−とで記憶器１７へ記憶するバイアス信
号は、常時、制御演算器１３から出力されている制御信
号と同じ値になる。ここで、何らかの異常によりドレン
ポンプ２が停止すると、インターロック信号２２が切替
器１６．関数演算器１８、切替器１９に入力される。す
ると、切替器１９は加算器２１に与えていた信号を信号
発生器２０からのバイアスリセット信号から関数演算器
１８からのバイアス信号に切替わる。又、切替器１６は
インターロック信号２２が入力されたことにより、関数
演算器１８に与えていた信号を制御演算器１３からの制
御信号より記憶器１７に記憶されていた記憶信号に切替
わる。

このように、バイアス信号系が動作することによって、
通常運転中は常用制御系、非常用制御系ともに独立した
制御動作を行い、何らかの異常によりドレンポンプ２が
停止し常用制御系での制御が不能となった条件で常用制
御系から非常用制御系へバイアス信号が与えられ、非常
用制御系は急速に常用制御系が異常になる直前の制御状
態と同等の制御状態に移行させることができる。

つぎに、バイアス信号を作りだす関数演算器１８の特性
について図を用いて説明する。

第２図にその一例を示し、横軸に時間ｔ、縦軸に関数演
算器１８から出力されるバイアス信号Ｘを取ったもので
ある。

通常運転中、関数演算器１８は制御演算器１３から切替
器１６を介し入力されている信号をバイアス信号として
出力させる。（このバイアス信号は入力信号に、所定の
係数を乗算、あるいは、加算してもよい）そして、イン
ターロック信号２２が人力された条件で、このバイアス
信号を徐々にバイアスリセット信号まで低下させるよう
にする。

すなわち本図では、関数演ｇ！４３１８に入力された信
号がＸＩで時間ｔｏでインターロック信号２２が入力さ
れた場合、バイアス信号はＸ＾のようになり、時間ｔ１
でバイアスリセット信号まで低下する。又、人力信号が
ｘｚであった場合は、バイアス信号はＸＨのようになり
時間ｔ２でバイアスリセット信号まで低下する。（この
時間ｔ１　とｔ２は、同一としてバイアス信号がバイア
スリセット信号まで低下させる時間を固定してもよい）
第３図に関数演算器１８の特性の第二の例を示す、横軸
、縦軸は第２図と同一である。

本図におけるバイアス信号特性は、インターロック信号
２２が入力された条件で、記憶器１７から与えられる信
号をバイアス信号として所定の時間出力した後、徐々に
バイアスリセット信号まで低下させるようにする。すな
わち、関数演算器１８に人力された信号がｘ４で時間ｔ
　（＋でインターロック７３号２２が入力された場合、
バイアス４３号はＸ＾′　のようになり、時間も４まで
バイアス信号は一定に保持され、その後、時間ｔ６でバ
イアスリセット＜ｉ号まで低下する。又１人力信号がＸ
ＩＩであった場合は、バイアス信号はｘＢ′　　のよう
になり、時間ｔ４までバイアス信号は一定に保持され、
その後１時間ｔ８でバイアスリセット信号まで低下する
。（この時間ｔ、　ｏからし番までバイアス信号を一定
に保持しているが、入力信号により可変としてもよい） 第２図又は第３図のようなバイアス信号特性を関数演算
器１８にもたせることにより、ドレンポンプ２が再起動
し、加算器２１に与えられているバイアス信号が信号発
生器２０からのバイアスリセット信号に切替った際に生
じる非常用制御系への制御外乱を防止することができる
。

第二の実施例を第４図に示す。

本実施例のバイアス信号系の構成及び動作内容は第１図
に示す第一の実施例とほぼ同一のため、異なる点のみ説
明する。

すなわち、バイアス信号は制御演算器１５に与え、制御
演算器１５の出力である制御信号を増幅させることで、
異常時における非常用制御系の応答を速め、急速に制御
状態に移行させ、関数演算器１８の特性によりインター
ロック信号の入力後、徐々に通常の非常用制御系の制御
動作に復帰させる。

第三の実施例として、第一の実施例を空気式にした場合
を第６図に示し、動作そのものは第一の実施例と同様の
ため、概略のみ説明する。

本図において、バイアス信号系は信号変換器２３、Ｔ？
！磁弁２４，２５，２６．−次遅れ器２７で構成される
。これらの機器動作を第一の実施例と対応させると、電
磁弁２４が切替器１６．電磁弁２５が切替器１９．電磁
弁２６と一次遅れ器２７が関数演算器１８と記憶器１７
に相当し、インターロック信号２２により電磁弁２４，
２５゜２６を動作させることで第一の実施例と同等とな
る。尚、バイアス信号系の電磁弁２５の出力側を非常用
調節計９の制御演算部に接続することで、第二の実施例
と同等となる。

つぎに、常用制御系と非常用制御系の調節部を共用する
ドレンタンク水位制御装置に本発明を実施した場合につ
いて説明する。

第１０図は本発明を実施するに必要なドレンタンク廻り
の配管計装系統図例を示す。

配管系統構成は、第５図の場合と同一である。

計装系統構成は、第５図において常用ｙ節計８と非常用
調節計９を共用し、調節計３０が一台となっているだけ
で、その他は第５図と同様である。

これらのＩａ器動作は、第５図とほぼ同一のため、異な
る点のみ説明する。

常用制御系と非常用制御系が調節計１２を共用する場合
、ドレンタンク１の制御目標値はＮＷＩ、のみである、
すなわち、常用制御系でドレンタンク１の水位を制御中
に常用調節弁５が全開し、かつ、水位がＮＷＬ以上に上
昇する現象が発生すると非常用制御系が制御に移向し、
非常用調節弁６でドレンタンク１の水位をＮＷＬに制御
するように動作する。ここでも、通常運転中非常用調節
弁６は全閉待機の状態にある。

常用制御系での制御がドレンポンプ２の停止ヒ等により
不能となった場合の非常用制御系へのバイアス信号回路
の詳細について説明する。

本発明の第四の実施例を第７図に示す。

本実施例は、第一の実施例と同等の制御動作を行うため
のものであり、バイアス信号系の構成もほぼ第一の実施
例と同一のため、異なる点のみ説明する。

本図において、バイアス信号は固定の値を記憶′器１７
に記憶させておく、そして、インターロック信％２２が
、切替器１９と関数演算器１．８に入力されるとこのバ
イアス信号は関数発生器１８と切替器１９を介し、加算
器２１で制御演算器２９からの制御信号に加算される。

ここで関数演算器１８の特性は第２図又は第３図と同様
である。異なる点は、関数演算器１８に入力されるバイ
アス信号が固定の値というだけである。

本発明の第五の実施例を第８図に示す。

本実施例において、バイアス信号系の構成は第四の実施
例と第二の実施例を組合わせたものである。又、バイア
ス信号系の動作は第四の実施例と同一で、これらの動作
によって得られる非常用制御系の制御動作は第二の実施
例と同一となる。

これら第四及び第五の実施例において、バイアス信号が
固定でよい理由を、第９図で筒中、に説明する。

第９図は横軸に調節計３０の出力である制御信号・βを
取り、縦軸に常用調節弁５及び非常用調節弁６の弁開度
αをとったものである。

本図で常用調節弁５の制御範囲は制御信号Ｏ〜β！まで
の間で、α＾のような特性となる。又、非常用調節弁６
の制御範囲は制ｍ信号β１〜１００までの間で、αＩ］
のような特性となる。この特性により、非常用調節弁６
を常用調節弁５と同等の制御状態にするためには、βｌ
の制御信号を加算することで可能となる。

このように、第四及び第五の実施例でバイアス信号は固
定でよいことがわかる。

第六の実施例は、第四の実施例を空気式にした場合を第
１１図に示し、動作そのものは第四の実施例と同様のた
め、概略のみを説明する。

バイアス信号系は信号発生器３１．電磁弁２４゜２５．
２６．−次遅れ（支）２７で構成される。これらの機器
動作は第三の実施例と同一である。又。

本実施例でも第四及び第五の実施例と同様にバイアス信
号は固定であり、このバイアス信号は、信号発生器３１
によって作られるものである。これらの機器を動作させ
ることによって第四の実施例と同等となる。尚、バイア
ス信号系の電磁弁２５の出力側を調節計３０の制御演算
部に接続することで、第五の実施例と同等となる。

尚、本発明はドレンタンク水位制御装置のような配管系
統構成をもつ制御装置に特に有効である。

又、その他有効となる制御装置としては、給水加熱合算
タンク類の水位制御装置である。

本発明をドレンタンク水位制御系に実施した場合の効果
を第１２図により説明する。

第１２図は横軸に時間ｔをとり、縦軸にドレンタンク水
位り、常用調節弁開度α＾、非常用調節弁開度αＢ、常
用系ドレン流量ＷＡ、非常用系ドレン流漱ＷＢをとった
ものである。

本発明を実施しなかった場合で、通常運転中にドレンポ
ンプが停止した点をｔｏ　とする。この時、常用系のド
レン流ＩＷＡは瞬時にＯとなり、ドレンポンプが再び運
転に入るまではＷΔ１のような特性が続く、そうすると
、ドレンタンクに流入したドレンは行き先を失いドレン
タンク内に溜る一方となり、ドレンタンク水位ｒ、はＬ
ｌのように」―、昇し、ＤＷＬまで達すると（時間ｔ４
の点）非常用調節弁開度αＢはαＢ１のように開き始め
、非常用系ドレン流ｉＷＢはＷＢＩのようにＯから徐々
に増加する。しかし、ドレンタンクに流入するドレン量
とドレンタンクより外部に送り出すドレン歇はバランス
するまでには至らず、ドレンタンク水位りはＬＬのよう
に上昇が続く、ここで非常用調節弁開度αＢは、ドレン
タンク水位りがｏ　ｗ　ｒ。

以上になっている間は増加の一途をたどり、やがて、全
開する。そうすると、非常用系ドレン流量ＷＢも非常用
調節弁開度αＢが増加するにつれて増加し、やがて、ド
レンタンクに流入するドレン量より、ドレンタンクから
外部に送り出すドレン量が上廻り、ドレンタンク水位１
、は下降に向かい、ＤＷＬまで低下すると（時間ｔ５の
点）非常用調節弁開度αＢは全開から徐々に絞られてく
る。しかし、ラド常用１ユ″ｐ１節ブ？の応答は、ドレ
ンタンク水位上昇時と同様に、追従することができず、
ドレンタンク水位Ｌ　ｊｔ、　Ｄ　Ｗ　Ｔ、よりはるか
に低下してしまう。

このように、ドレンポンプ停止後、ドレンタンク水位り
は上昇、低下という現象を操り返しながら徐々に安定し
ていくが、この水位変動量は大きいため場合によっては
まったく安定せずドレンタンク水位りは上昇、低下を操
り返す、いわゆる、ハンチング現象にいたりまったく制
御不能になることもある。

しかし、本発明を実施することで、ドレンポンプが停止
した時点から非常用調節弁開度αＢは、α［１２のよう
に開き始め非常用系ドレンタンクＷｅもＷ　ｔ３２のよ
うになり、ドレンタンク水位ｒ４の上昇域は緩和されＬ
ｚのようになる。これにより、ドレンタンク水位りの変
動量も小さくなり非常用制御系が十分追従可能な状態と
なり、ドレンタンク水位１、がＤＷＬに達した時点（時
間ｔ、　［１の点）から安定制御に入ることができる。

又１本発明をディジタル式（電気式）調節計で実施する
場合は、ソフトの追加のみで対応可能であり、ゴス１−
上昇なしに機能を向上できるという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明によればプロセス制御ｉｒにおける非常用制御系
の本来持つべき機能を全て濶足しうるようバックアップ
系としての機能を強化充実することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例の制御系統図。 第２図は本発明の関数演算器特性図、第３図は本発明の
関数演算器特性図、第４図は本発明の第二の実施例を示
す制御系統図、第５図は本発明を実施する場合の配管計
装系統図、第６図は本発明の第三の実施例を示す制御系
統図、第７図は本発明の第四の実施例を示す制御系統図
、第８図は本発明の第五の実施例を示す制御系統図、第
９図は第四、第五の実施例における制御特性図、第１０
図は本発明を実施する場合の配管計装系統図、第１１図
は本発明の第五の実施例を示す制御系Ｒ［Ｍ　。 第１２図は本発明をドレンタンク水位制御に実施した場
合のドレンタンク廻り特性図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プロセス制御対象の状態を検出する検出部と、前記
   検出部からの信号を受けて制御目標値と比較しその結果
   に適切な制御演算を施す調節部と、前記調節部からの信
   号を受けて制御対象に働きかける操作部より構成される
   常用制御系と、前記制御対象に対し非常用制御系を並列
   設置した制御装置において、 何らかの異常により前記常用制御系で制御できない状態
   になつた場合、異常直前の前記常用制御系の前記調節部
   の出力信号を前記非常用制御系に与える回路を設け、そ
   の信号より前記非常用制御系を自動制御状態で急速に制
   御動作させるようになしたことを特徴とするプロセス制
   御装置。 ２、特許請求の範囲第１項における前記常用制御系と前
   記非常用制御系の構成で、前記操作部のみそれぞれ単独
   で設置し、前記検出部と前記調節部を共用する制御装置
   において、何らかの異常により前記常用制御系で制御で
   きない状態になつた場合、前記調節部へ任意の増幅信号
   を与える回路を設け、前記非常用制御系を自動制御状態
   で急速に制御動作させるようになしたことを特徴とする
   プロセス制御装置。