JPS63164636A - 可動要素と制御ステーションとの間の広帯域データ及び／又は命令の伝送システム - Google Patents
可動要素と制御ステーションとの間の広帯域データ及び／又は命令の伝送システムInfo
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- JPS63164636A JPS63164636A JP62313959A JP31395987A JPS63164636A JP S63164636 A JPS63164636 A JP S63164636A JP 62313959 A JP62313959 A JP 62313959A JP 31395987 A JP31395987 A JP 31395987A JP S63164636 A JPS63164636 A JP S63164636A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動要素と該要素の制御ステーションとの間
で広帯域データ及び／又は命令を伝送するシステムに係
り、該システムは可動要素がたどる経路に平行であり且
つマイクロ波電磁放射を通過させる開口網を穿設された
送信面を有する導波管を形成する中卒管を含んでおり、
可動要素は開口網を穿設された管の面に対向するように
配置された少なくとも１個のマイクロ波送信及び／又は
受信用アンテナを備えており、中空管は少なくとも１個
のマイクロ波供給部材及び該部材から供給されるマイク
ロ波の受容部材とに連結されている。
で広帯域データ及び／又は命令を伝送するシステムに係
り、該システムは可動要素がたどる経路に平行であり且
つマイクロ波電磁放射を通過させる開口網を穿設された
送信面を有する導波管を形成する中卒管を含んでおり、
可動要素は開口網を穿設された管の面に対向するように
配置された少なくとも１個のマイクロ波送信及び／又は
受信用アンテナを備えており、中空管は少なくとも１個
のマイクロ波供給部材及び該部材から供給されるマイク
ロ波の受容部材とに連結されている。
本発明の主要な用途は、特に道路又は鉄道用の車両と該
車両の制御ステーションとの間で広帯域データ及び／又
は命令及び／又は位置測定情報を伝送するシステムであ
る。
車両の制御ステーションとの間で広帯域データ及び／又
は命令及び／又は位置測定情報を伝送するシステムであ
る。
魚ｊしｒｌｌ一
方向性結合器及び放射性補助導波管を備える円形導波管
を高速列車の線路に沿って配置し、列車に送信及び／又
は受信用アンテナを備えることは、文献”Ｗａｖｅｇｕ
ｉｄｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ
ｆｏｒＣｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｒａｉｌｗａｙ Ｔｒ
ａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ”。
を高速列車の線路に沿って配置し、列車に送信及び／又
は受信用アンテナを備えることは、文献”Ｗａｖｅｇｕ
ｉｄｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ
ｆｏｒＣｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｒａｉｌｗａｙ Ｔｒ
ａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ”。
Ｋａｗａｋａｍｉ他、 ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ、
ｏｎ ＶｅｈｉｃｕｌａｒＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎｓ、 Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １９６４． ｐｐ、Ｌ−
１８中で既に提案されている。このようなシステムは、
列車と制御ステーションとの間でデータ及び電話通信及
びテレビジョン映像を伝送することができる。
ｏｎ ＶｅｈｉｃｕｌａｒＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎｓ、 Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １９６４． ｐｐ、Ｌ−
１８中で既に提案されている。このようなシステムは、
列車と制御ステーションとの間でデータ及び電話通信及
びテレビジョン映像を伝送することができる。
しかしながら、線路の全長に沿って比較的複雑で高価な
システムを設ける必要がある。このようなシステムは単
にデータ伝送用として線路の一部に実験的にしか使用き
れておうす、今日までの処では工業的使用には至ってい
ない、同様にデータ伝送のみを目的として別の構造の導
波管を使用するこの種のシステムは、Ｈ，Ｍ、 Ｂａｒ
ｌｏｗ、 ”Ｔｈｅ Ｒａｄｉ。
システムを設ける必要がある。このようなシステムは単
にデータ伝送用として線路の一部に実験的にしか使用き
れておうす、今日までの処では工業的使用には至ってい
ない、同様にデータ伝送のみを目的として別の構造の導
波管を使用するこの種のシステムは、Ｈ，Ｍ、 Ｂａｒ
ｌｏｗ、 ”Ｔｈｅ Ｒａｄｉ。
ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ
”、 Ｍａｙ １９６フ、 ｐｐ、 ２７５−
２８１に記載されているが、複雑さ及び費用という同様
の欠点があり、工業的使用には至っていない。
”、 Ｍａｙ １９６フ、 ｐｐ、 ２７５−
２８１に記載されているが、複雑さ及び費用という同様
の欠点があり、工業的使用には至っていない。
ｌ吐Δｉ江
本発明の第１のシステムは、上記文献に記載されている
よりも単純且つ廉価な要素を使用して、データの伝送の
みならず、レール上を走行し得るか又はリニアモーター
により駆動され得る列車、ケーブルカー、エレベータ−
１構内監視車又は自動車のような車両の運動を制御でき
るようにするものである。
よりも単純且つ廉価な要素を使用して、データの伝送の
みならず、レール上を走行し得るか又はリニアモーター
により駆動され得る列車、ケーブルカー、エレベータ−
１構内監視車又は自動車のような車両の運動を制御でき
るようにするものである。
該システムは、中空管の送信面に開口網を穿設し、該開
口と送信及び／又は受信用アンテナとの間で伝送を可能
にするように構成されていること′ を特徴とする。
口と送信及び／又は受信用アンテナとの間で伝送を可能
にするように構成されていること′ を特徴とする。
該システムは好ましくは以下の特徴の少なくとも１つを
満足する。
満足する。
一送信面の開口は垂直寸法よりも著しく大きい長さ寸法
を有しており、開口のいくつかは中空管の軸に垂直であ
り、別のいくつかは該軸に対して斜めに配置され、適当
なコード化に対応する特定のパターンに配置されており
、軸に垂直な開口はデータ及び／又は命令を搬送する軸
方向成分Ｅｚを伝送し、軸に対して斜めに配置された開
口は更に、車両にその絶対位置及び関連する他の全デー
タ、特に制限速度を決定させる垂直成分Ｅｙ低伝送る。
を有しており、開口のいくつかは中空管の軸に垂直であ
り、別のいくつかは該軸に対して斜めに配置され、適当
なコード化に対応する特定のパターンに配置されており
、軸に垂直な開口はデータ及び／又は命令を搬送する軸
方向成分Ｅｚを伝送し、軸に対して斜めに配置された開
口は更に、車両にその絶対位置及び関連する他の全デー
タ、特に制限速度を決定させる垂直成分Ｅｙ低伝送る。
−中空管にマイクロ波を供給する部材は、一方がデータ
及び／又は命令の交換に使用され、他方が可動要素に固
定され且つ開口を穿設された管の面の近傍に保持された
アンテナにより受け取られる信号の振幅に大きい変動を
もたらすものである２つの異なる周波数で送信する送信
器であり、こうして開口の数を計数することにより可動
要素の位置及び速度を測定することができる。
及び／又は命令の交換に使用され、他方が可動要素に固
定され且つ開口を穿設された管の面の近傍に保持された
アンテナにより受け取られる信号の振幅に大きい変動を
もたらすものである２つの異なる周波数で送信する送信
器であり、こうして開口の数を計数することにより可動
要素の位置及び速度を測定することができる。
−管が、車両に電力を供給する中空レール又はリニアモ
ーター推進システムのリアクションプレートである。
ーター推進システムのリアクションプレートである。
一中空管の内面に良導電性金属の電解デポジットが形成
されている。
されている。
一管の横断面はＨ形であり、ウェブにより相互に分離さ
れた上部放射性導波管及び下部放射性導波管を構成して
おり、該ウェブは開口網を穿設されており、上部導波管
は、マイクロ波エネルギーを下部導波管から上部導波管
にのみ通過させるようにマイクロ波吸収材の対応する層
に組み合わせられた方向性結合器を形成する電気的短絡
部を備えており、こうして上部導波管を分割しており、
下部導波管は、全可動要素にデータ及び／又は命令を搬
送するマイクロ波を該導波管に供給する部材に連結され
ており、上部導波管は連続する電気的短絡対及び関連す
る吸収材により規定される各部分に沿って駆動する可動
要素に及び／又は該要素からデータ及び／又は命令を搬
送するマイクロ波を該導波管に供給する部材を備えてい
る。
れた上部放射性導波管及び下部放射性導波管を構成して
おり、該ウェブは開口網を穿設されており、上部導波管
は、マイクロ波エネルギーを下部導波管から上部導波管
にのみ通過させるようにマイクロ波吸収材の対応する層
に組み合わせられた方向性結合器を形成する電気的短絡
部を備えており、こうして上部導波管を分割しており、
下部導波管は、全可動要素にデータ及び／又は命令を搬
送するマイクロ波を該導波管に供給する部材に連結され
ており、上部導波管は連続する電気的短絡対及び関連す
る吸収材により規定される各部分に沿って駆動する可動
要素に及び／又は該要素からデータ及び／又は命令を搬
送するマイクロ波を該導波管に供給する部材を備えてい
る。
−開口を穿設された管の面は開口網をエッチされた金属
被覆の薄層により被覆されたプラスチック材から形成さ
れている。
被覆の薄層により被覆されたプラスチック材から形成さ
れている。
一中空管の少なくとも所定の部分において、可動要素の
位置及び速度を測定するための開口は、可動要素の対応
するアンテナが該開口を通過する時間間隔を設定するこ
とにより可動要素の速度を制御できるような間隔で分離
されている。
位置及び速度を測定するための開口は、可動要素の対応
するアンテナが該開口を通過する時間間隔を設定するこ
とにより可動要素の速度を制御できるような間隔で分離
されている。
管の横断面は一般に所望の断面、例えば楕円形、円形又
は矩形であることが理解されよう、但し、矩形断面が機
械的には簡単である。
は矩形であることが理解されよう、但し、矩形断面が機
械的には簡単である。
中空管の放射面に等間隔に配置された開口により、所与
の時間位置測定用アンテナにより検出数を計数するだけ
で可動要素の速度を決定することが可能である０位置は
、検出数に２つの連続する開口の間の距離を乗算するこ
とにより得られる。
の時間位置測定用アンテナにより検出数を計数するだけ
で可動要素の速度を決定することが可能である０位置は
、検出数に２つの連続する開口の間の距離を乗算するこ
とにより得られる。
可動要素の速度及び位置を測定するための開口は、信号
の有無の連続をコード化するように配置し、絶対位置及
び速度限界のようなデータを経路の任意の所与の点で記
録するようにしてもよい。
の有無の連続をコード化するように配置し、絶対位置及
び速度限界のようなデータを経路の任意の所与の点で記
録するようにしてもよい。
膨張に必要なギャップ、あるいは鉄道車両の場合には線
路装置を通過するのに必要なギャップにおける放射導波
管の接続部は、導波管−同軸ケーブル移行部、可撓性同
軸ケーブル要素及び同軸ケーブル−導波管移行部により
構成され得る。
路装置を通過するのに必要なギャップにおける放射導波
管の接続部は、導波管−同軸ケーブル移行部、可撓性同
軸ケーブル要素及び同軸ケーブル−導波管移行部により
構成され得る。
可動要素の経路に沿って信号の減衰を相殺するためには
、この減衰が中程度のものであっても、従来型の中継器
を間隔をおいて配置して信号を再生することができる。
、この減衰が中程度のものであっても、従来型の中継器
を間隔をおいて配置して信号を再生することができる。
更に、可動要素が受信器に接近しているか又はその範囲
の限界にあるかに関係なく、導波管は、線形減衰損失を
相殺して実質的に一定の伝送信号レベルを得るように段
階的に増大する寸法を有する開口を穿設され得る。
の限界にあるかに関係なく、導波管は、線形減衰損失を
相殺して実質的に一定の伝送信号レベルを得るように段
階的に増大する寸法を有する開口を穿設され得る。
上記に規定したようなシステムは電話及び／又はビデオ
信号、あるいは遠隔測定及び／又は遠隔制御信号のよう
な広帯域アナログデータ及び／又は高ビット率ディジタ
ルデータを交換するために使用できるのみならず、マイ
クロ波導波管を形成する管の近傍を移動する可動要素の
位置及び／又は速度を測定することも可能である。
信号、あるいは遠隔測定及び／又は遠隔制御信号のよう
な広帯域アナログデータ及び／又は高ビット率ディジタ
ルデータを交換するために使用できるのみならず、マイ
クロ波導波管を形成する管の近傍を移動する可動要素の
位置及び／又は速度を測定することも可能である。
本発明の第２のシステムは、有料道路又は高速道路の入
口の料金所又は制御ステーションで道路車両が停止する
必要なく、道路車両と料金所又は制御ステーションとの
間でデータ及び／又は命令を伝送するものである。該シ
ステムは、道路の少なくとも一部が入場門の上流に配置
された導波管を形成する中空管を備えていること、及び
鎖管が銀行データ又は認可データを提供及び登録するた
めのセンターとのリンクを備える制御ステーション、及
び入場門の開放を制御するための部材に連結されている
ことを特徴とする。
口の料金所又は制御ステーションで道路車両が停止する
必要なく、道路車両と料金所又は制御ステーションとの
間でデータ及び／又は命令を伝送するものである。該シ
ステムは、道路の少なくとも一部が入場門の上流に配置
された導波管を形成する中空管を備えていること、及び
鎖管が銀行データ又は認可データを提供及び登録するた
めのセンターとのリンクを備える制御ステーション、及
び入場門の開放を制御するための部材に連結されている
ことを特徴とする。
好ましくは、通路部分に平行な中空管は、車両に質問し
、認識データを受取り、該データを制御センターに処理
させ、認識データを確認して入場門を開放させるように
機能する。
、認識データを受取り、該データを制御センターに処理
させ、認識データを確認して入場門を開放させるように
機能する。
本発明の第３のシステムは、安全に接近できない囲障の
内側、例えば電離性放射線を受ける囲陣内に配置された
制御ステーションと観察用ビデオカメラとの間でデータ
及び／又は命令を伝送する。
内側、例えば電離性放射線を受ける囲陣内に配置された
制御ステーションと観察用ビデオカメラとの間でデータ
及び／又は命令を伝送する。
該システムは、マイクロ波の送信及び受信用アンテナを
有しており且つカメラに連結された電子箱と、送信用ア
ンテナに対向するように配置された導波管を形成する中
空管とを備えており、鎖管は制御ステーションに連結さ
れており、電子箱から送信されたマイクロ波信号を受信
及び処理し、処理済み信号をテレビジョンスクリーンに
伝送する部材を含んでいることを特徴とする。
有しており且つカメラに連結された電子箱と、送信用ア
ンテナに対向するように配置された導波管を形成する中
空管とを備えており、鎖管は制御ステーションに連結さ
れており、電子箱から送信されたマイクロ波信号を受信
及び処理し、処理済み信号をテレビジョンスクリーンに
伝送する部材を含んでいることを特徴とする。
以下、添付図面を参考に本発明のデータ及び／又は命令
の伝送システムを具体的に説明する。
の伝送システムを具体的に説明する。
ｌ木１
第１図中、鉄道車両３例えば地下鉄列車の駆動車は、伝
送媒体の面の一方６に網フを構成する非対称形開口によ
り放射する導波管１を構成する中空管として具現された
伝送媒体の近傍のレール２上を走行する。駆動車は送信
及び受信用アンテナ４と位置測定用アンテナ５とを備え
ている。送信及び受信用アンテナは駆動車と導波管の端
部が接続された交通制御ステーションとの間のデータ及
び制御命令を伝送するように機能し、送受信信号の利得
及び振幅調節を確保するように相互に連結された１個以
上の要素アンテナにより構成される。
送媒体の面の一方６に網フを構成する非対称形開口によ
り放射する導波管１を構成する中空管として具現された
伝送媒体の近傍のレール２上を走行する。駆動車は送信
及び受信用アンテナ４と位置測定用アンテナ５とを備え
ている。送信及び受信用アンテナは駆動車と導波管の端
部が接続された交通制御ステーションとの間のデータ及
び制御命令を伝送するように機能し、送受信信号の利得
及び振幅調節を確保するように相互に連結された１個以
上の要素アンテナにより構成される。
位置測定用アンテナ５は、導波管上で受取られるマイク
ロ波電磁界の他の成分を測定し、及び／又は他のマイク
ロ波信号波長を受容するように機能する。例えば開口を
等間隔に配置するなら、アンテナにより受信される信号
は車両の位置を周期数として、車両の速度を転換周波数
として与える。
ロ波電磁界の他の成分を測定し、及び／又は他のマイク
ロ波信号波長を受容するように機能する。例えば開口を
等間隔に配置するなら、アンテナにより受信される信号
は車両の位置を周期数として、車両の速度を転換周波数
として与える。
例えば位置測定用アンテナが所与の時間間隔で開口から
放射を受け取るように車両の速度をサーボ制御すること
もできる。
放射を受け取るように車両の速度をサーボ制御すること
もできる。
第２図は、上述のように伝送を可能にする一定振幅の成
分Ｅｚ（直線１０）を受け取り、さらに車両の位置及び
速度の測定を可能にする成分Ｅ、による不連続信号（曲
線１１）を受け取るためには、いくつがの（８）が導波
管の軸に対して垂直であり且つ他（９）が軸に対して斜
めに配置された開口の網を穿設する面６で開口をどのよ
うに方向付けるかを示している。
分Ｅｚ（直線１０）を受け取り、さらに車両の位置及び
速度の測定を可能にする成分Ｅ、による不連続信号（曲
線１１）を受け取るためには、いくつがの（８）が導波
管の軸に対して垂直であり且つ他（９）が軸に対して斜
めに配置された開口の網を穿設する面６で開口をどのよ
うに方向付けるかを示している。
第３図は、Ｈ形断面の共通導波管構造としての上部導波
管１２及び下部導波管１３を示している。全車両に共通
の信号は下部導波管１３により搬送され、上部導波管の
底部ウェブ１４を貫通する開口１５により構成される方
向性結合器を介して上部導波管１２に結合される。電気
的短絡部１６は、上部導波管を例えばブロックセクショ
ンに対応する部分に分割する。上部導波管には定常波信
号が生じないように吸収材１７が配置されている。上部
導波管は異なるマイクロ波の送信及び受信部材に連結さ
れており、２つの連続する電気的短絡部１６により画成
される部分に位置する車両との間でデータ及び／又は制
御命令を交換できるようにする。線路に沿って敷設され
た固定自動パイロット点は、下部導波管にデータ搬送マ
イクロ波信号を注入することにより、中央制御ステーシ
ョンと通信し得る。
管１２及び下部導波管１３を示している。全車両に共通
の信号は下部導波管１３により搬送され、上部導波管の
底部ウェブ１４を貫通する開口１５により構成される方
向性結合器を介して上部導波管１２に結合される。電気
的短絡部１６は、上部導波管を例えばブロックセクショ
ンに対応する部分に分割する。上部導波管には定常波信
号が生じないように吸収材１７が配置されている。上部
導波管は異なるマイクロ波の送信及び受信部材に連結さ
れており、２つの連続する電気的短絡部１６により画成
される部分に位置する車両との間でデータ及び／又は制
御命令を交換できるようにする。線路に沿って敷設され
た固定自動パイロット点は、下部導波管にデータ搬送マ
イクロ波信号を注入することにより、中央制御ステーシ
ョンと通信し得る。
中空管１（第１図又は第３図）を適合可能な幾何学的寸
法に構成して電力供給用レール及び／又は案内レールの
機能を与えることもできる。
法に構成して電力供給用レール及び／又は案内レールの
機能を与えることもできる。
第４図は例えば自動車製造業者又はタイヤ製造業者又は
自動車の型の認可機関に属する自動車試験用のトラック
を示す、車両２１は試験用トラック２３を走行する。ト
ラックはマイクロ波によりデータ及び／又は命令を高速
度で搬送するための矩形横断面や管を備えており、肢管
は軸に対して垂直に伸延するほぼ矩形の開口を備えてい
る。中空管は上面が路面のレベルと同一平面を為すよう
にトラックの軸に埋設してもよいしく開口２５を備える
管２４）、あるいは地面よりやや上がった縁部に配置し
、安全柵により支持するようにしてもよい（ＷＲ口２７
を備える管２６）。車両は前者の例では車体の下部に１
対の送受信用アンテナ２８を備えている。
自動車の型の認可機関に属する自動車試験用のトラック
を示す、車両２１は試験用トラック２３を走行する。ト
ラックはマイクロ波によりデータ及び／又は命令を高速
度で搬送するための矩形横断面や管を備えており、肢管
は軸に対して垂直に伸延するほぼ矩形の開口を備えてい
る。中空管は上面が路面のレベルと同一平面を為すよう
にトラックの軸に埋設してもよいしく開口２５を備える
管２４）、あるいは地面よりやや上がった縁部に配置し
、安全柵により支持するようにしてもよい（ＷＲ口２７
を備える管２６）。車両は前者の例では車体の下部に１
対の送受信用アンテナ２８を備えている。
後者の例では、中空管と対向する車両の側部に１対の送
受信用アンテナ２９を備えている。
受信用アンテナ２９を備えている。
マイクロ波伝送用中空管は、制御卓３２に連結された送
信器３１を介して第１のチャネル＾を通って送信される
試験制御センター３０からの信号搬送エネルギーを一端
部で受け取り、同様に試験中の車両により伝送される信
号搬送エネルギーをトラックの任意の点で受け取る。導
波管の他端において登録ステーション（図示せず）はチ
ャネル＾の信号を除去し、車両から別のチャネルＢを通
る信号を受け取り、該信号は増幅され使用前に整形され
る。
信器３１を介して第１のチャネル＾を通って送信される
試験制御センター３０からの信号搬送エネルギーを一端
部で受け取り、同様に試験中の車両により伝送される信
号搬送エネルギーをトラックの任意の点で受け取る。導
波管の他端において登録ステーション（図示せず）はチ
ャネル＾の信号を除去し、車両から別のチャネルＢを通
る信号を受け取り、該信号は増幅され使用前に整形され
る。
第５図は、例えば優先車両（パトロールカー、救急車、
消防車、医療関係車）のような車両と道路制御ステーシ
ョンとの間でデータ及び命令を交換するためのシステム
を示す。車両３３は、マイクロ波導波管を形成する中空
管が配置された道路を走行し、該中空管は矩形開口３５
を備える上面が路面レベルに位置するように軸に沿って
埋設された管３４であるか、あるいは地面レベルからや
や上がった道路縁部に沿って配置され、例えば安全柵に
より支持された開口３８を有する管３７である。前者の
例では、車両は車体下部に固定された１対の送受信用ア
ンテナ２８を有しており、後者の例では中空管に対向す
る側面に１対の送受信用アンテナ２９を備えている。
消防車、医療関係車）のような車両と道路制御ステーシ
ョンとの間でデータ及び命令を交換するためのシステム
を示す。車両３３は、マイクロ波導波管を形成する中空
管が配置された道路を走行し、該中空管は矩形開口３５
を備える上面が路面レベルに位置するように軸に沿って
埋設された管３４であるか、あるいは地面レベルからや
や上がった道路縁部に沿って配置され、例えば安全柵に
より支持された開口３８を有する管３７である。前者の
例では、車両は車体下部に固定された１対の送受信用ア
ンテナ２８を有しており、後者の例では中空管に対向す
る側面に１対の送受信用アンテナ２９を備えている。
この場合、導波管を形成する中空管は道路に沿って信号
の減衰を相殺するために、間隔をおいて配置された信号
の再生中継器を備えている。
の減衰を相殺するために、間隔をおいて配置された信号
の再生中継器を備えている。
このようなシステムは、衝突防止システムを備える車両
を制御す、るように構成することもできる。
を制御す、るように構成することもできる。
第６図中、車両１は有料道路の始点である自動有料ステ
ーション４２の入口に到着するところである。入場レー
ンは正方形又は長方形横断面の中空矩形管４４を備えて
おり、肢管はレーンの軸に沿って埋設され且つ路面から
上方に放射を送るように軸に対して垂直に伸延する矩形
開口を上面に備える導波管を構成している。
ーション４２の入口に到着するところである。入場レー
ンは正方形又は長方形横断面の中空矩形管４４を備えて
おり、肢管はレーンの軸に沿って埋設され且つ路面から
上方に放射を送るように軸に対して垂直に伸延する矩形
開口を上面に備える導波管を構成している。
この場合、車体の底部には送信用アンテナ４５、及び場
合によっては受信用アンテナが設けられ、両アンテナは
下向きに配置されている。中空管４４は高速マイクロ波
リンク４６（点線で示す）を介して制御ステーション５
０と通信する。
合によっては受信用アンテナが設けられ、両アンテナは
下向きに配置されている。中空管４４は高速マイクロ波
リンク４６（点線で示す）を介して制御ステーション５
０と通信する。
変形例において、入場レーンは地面からやや上方の片側
に延びる矩形管４７を有しており、車両は肢管に対向す
る送信用アンテナ４８を一側面の底部近傍に備えている
。管は高速マイクロ波リンク４９（点線で示す）を介し
て制御ステーション５０ど通信する。車両のアンテナと
側面中空管との間の距離は好ましくは最大で２メートル
である。
に延びる矩形管４７を有しており、車両は肢管に対向す
る送信用アンテナ４８を一側面の底部近傍に備えている
。管は高速マイクロ波リンク４９（点線で示す）を介し
て制御ステーション５０ど通信する。車両のアンテナと
側面中空管との間の距離は好ましくは最大で２メートル
である。
入場レーンの軸に沿って管を埋設する例と、レーンの側
部に沿って伸延させる例との２種類の可能な変形例を同
一図面中に示したが、実際にはこれらの具体例の一方だ
けが存在しているものと理解されたい。
部に沿って伸延させる例との２種類の可能な変形例を同
一図面中に示したが、実際にはこれらの具体例の一方だ
けが存在しているものと理解されたい。
車両が通過するレーンは３つの連続部分＾、Ｂ及びＣに
分割される。
分割される。
部分＾は制御ステーション５０に車両に質問させ、中空
管４４又は４７を介して認識データを受け取るように機
能する。
管４４又は４７を介して認識データを受け取るように機
能する。
第２の部分Ｂは制御ステーション５０に該データを処理
させるように構成されており、従って制御ステーション
は、銀行データを記録及び供給するセンター５１に質問
し、銀行口座が存在しており残高があることを確認し、
料金を請求する。道路のこの部分の近傍には交通信号灯
５２．５３が配置されており、マイクロ波リンク５４を
介して車両の運転者に前進してもよいかどうか、もしそ
うならどの程度の速度で前進すればよいかを知らせる。
させるように構成されており、従って制御ステーション
は、銀行データを記録及び供給するセンター５１に質問
し、銀行口座が存在しており残高があることを確認し、
料金を請求する。道路のこの部分の近傍には交通信号灯
５２．５３が配置されており、マイクロ波リンク５４を
介して車両の運転者に前進してもよいかどうか、もしそ
うならどの程度の速度で前進すればよいかを知らせる。
第３の部分Ｃは、車両の運転者の銀行口座の請求を確認
し、車両を通過させる。
し、車両を通過させる。
制御ステーション５０はリンク５５を介して交通信号灯
５６に「青点灯」命令を送り、これと同時に門５７に「
開放」命令を送る。
５６に「青点灯」命令を送り、これと同時に門５７に「
開放」命令を送る。
第７図は、ラック６２を有する軌道６１を走行するケー
ブルカー６０が駅６３から出発するところを示している
。軌道間にはラック６２と平行に伸延するマイクロ波導
波管を形成する管６４が配置されている。
ブルカー６０が駅６３から出発するところを示している
。軌道間にはラック６２と平行に伸延するマイクロ波導
波管を形成する管６４が配置されている。
管の上面６５には、地下鉄の駆動車用として第２図及び
第３図に拡大して示したものと同様の幾何学的に非対称
の開口が形成されている。ケーブルカーは、導波管と対
向する車体の下面に配置された送受信用アンテナ並びに
同様に配置された位置測定用アンテナ（どちらも図示せ
ず）を備えている。
第３図に拡大して示したものと同様の幾何学的に非対称
の開口が形成されている。ケーブルカーは、導波管と対
向する車体の下面に配置された送受信用アンテナ並びに
同様に配置された位置測定用アンテナ（どちらも図示せ
ず）を備えている。
導波管は同軸ケーブル６６を介して制御ステーション６
７に連結されており、該ステーションはマイクロ波送信
用ベイ６８及びケーブルカーからのデータ受信用ベイ６
９を備えている。
７に連結されており、該ステーションはマイクロ波送信
用ベイ６８及びケーブルカーからのデータ受信用ベイ６
９を備えている。
ケーブルカーは例えば乗客数を観察するための内部ビデ
オカメラ７０を備えており、該カメラの信号は導波管及
び同軸ケーブルを通り、ケーブルカーを減速又は停止さ
せるためのレバー７３を備える制御ステーションに配置
されたテレビジョンスクリーン７１に伝送される。更に
、ケーブルカー内に配置されたテレビジョンスクリーン
７２は制御ステーションからメツセージ又はテレビ放送
用広告を供給される。
オカメラ７０を備えており、該カメラの信号は導波管及
び同軸ケーブルを通り、ケーブルカーを減速又は停止さ
せるためのレバー７３を備える制御ステーションに配置
されたテレビジョンスクリーン７１に伝送される。更に
、ケーブルカー内に配置されたテレビジョンスクリーン
７２は制御ステーションからメツセージ又はテレビ放送
用広告を供給される。
第８図は、エレベータ−キャビンの壁に対向する面に幾
何学的に非対称な開口網を穿設された導波管を形成する
中空鉛直管８３．８４及び８５を夫々備える複数のエレ
ベータ−シャフト８０．８１及び８２を図示している。
何学的に非対称な開口網を穿設された導波管を形成する
中空鉛直管８３．８４及び８５を夫々備える複数のエレ
ベータ−シャフト８０．８１及び８２を図示している。
各エレベータ−キャビンはそれ自体送受信用アンテナ及
び位置測定用アンテナ（図示せず）を備えている。導波
管を形成する中空管は同軸ケーブル（図示せず）の一部
を介して制御ステーション８６に連結されている。制御
ステーションは導波管送信用ベイ８７及びエレベータ−
キャビンからのデータを受けとってその移動を自動制御
する導波管受信用ベイ８８を備えている。各エレベータ
−キャビンはマイクロ波を発生する電子箱８９、マイク
ロフォン９０及び監視用ビデオカメラ９１．９２又は９
３を備えている。導波管を形成する管８３，８４゜８５
及び同軸ケーブルにより伝送されるデータ、特にエレベ
ータ−キャビンの位置及び速度に関するデータは、監視
位置に対向する制御ベイ９フに配置されたテレビジョン
スクリーン９４，９５．９６に連結された受信用ベイ８
８により受け取られ、エレベータ−キャビンの各々の内
部の状況を表示し得る。事故の場合には監視位置の挽作
者がレバー９８によりエレベータ−のいずれか１つを停
止させることができる。
び位置測定用アンテナ（図示せず）を備えている。導波
管を形成する中空管は同軸ケーブル（図示せず）の一部
を介して制御ステーション８６に連結されている。制御
ステーションは導波管送信用ベイ８７及びエレベータ−
キャビンからのデータを受けとってその移動を自動制御
する導波管受信用ベイ８８を備えている。各エレベータ
−キャビンはマイクロ波を発生する電子箱８９、マイク
ロフォン９０及び監視用ビデオカメラ９１．９２又は９
３を備えている。導波管を形成する管８３，８４゜８５
及び同軸ケーブルにより伝送されるデータ、特にエレベ
ータ−キャビンの位置及び速度に関するデータは、監視
位置に対向する制御ベイ９フに配置されたテレビジョン
スクリーン９４，９５．９６に連結された受信用ベイ８
８により受け取られ、エレベータ−キャビンの各々の内
部の状況を表示し得る。事故の場合には監視位置の挽作
者がレバー９８によりエレベータ−のいずれか１つを停
止させることができる。
第９図の監視設備は、軍事施設、燃料貯蔵庫、原子力発
電所等のような機密施設の壁１００を乗り越えようとす
る試みを検出するように構成されている。このために、
壁の近傍の地面に２本の平行な渭１０１が掘られており
、回転テレビジョンカメラ１０４を支持する昇降アーム
１０３を有する車輪付き車両１０２の案内通路を形成し
ている。溝１０１の間の地面には、マイクロ波導波管を
形成する普１０５が配置されている。管の゛上面には、
マイクロ波を通過させる矩形開口網が穿設されている。
電所等のような機密施設の壁１００を乗り越えようとす
る試みを検出するように構成されている。このために、
壁の近傍の地面に２本の平行な渭１０１が掘られており
、回転テレビジョンカメラ１０４を支持する昇降アーム
１０３を有する車輪付き車両１０２の案内通路を形成し
ている。溝１０１の間の地面には、マイクロ波導波管を
形成する普１０５が配置されている。管の゛上面には、
マイクロ波を通過させる矩形開口網が穿設されている。
車両１０２はマイクロ波発生箱１０５＾を備えており、
下面には送受信用アンテナ及び位置測定用アンテナ（図
示せず）を備えている。導波管を形成する中空管は、同
軸ケーブル（図示せず）を介して監視ステーション１０
６に連結されている。該監視ステーションはマイクロ波
発生器１０７、及び車両のカメラから送信された信号を
受信する受信ベイ１０８を備えてお゛す、監視者に対向
するように配置されたテレビジョンスクリーン１０９に
供給する。車両上のカメラの高さ及び方向付けはレバー
１１０，１１１により調節され得る。
下面には送受信用アンテナ及び位置測定用アンテナ（図
示せず）を備えている。導波管を形成する中空管は、同
軸ケーブル（図示せず）を介して監視ステーション１０
６に連結されている。該監視ステーションはマイクロ波
発生器１０７、及び車両のカメラから送信された信号を
受信する受信ベイ１０８を備えてお゛す、監視者に対向
するように配置されたテレビジョンスクリーン１０９に
供給する。車両上のカメラの高さ及び方向付けはレバー
１１０，１１１により調節され得る。
第１０図に示す遠隔制御設備では、テレビジョンカメラ
１２０は箱１２１により給電され、マイクロフォン（図
示せず）からのビデオ信号及び低周波信号を供給する。
１２０は箱１２１により給電され、マイクロフォン（図
示せず）からのビデオ信号及び低周波信号を供給する。
これらの信号は同軸ケーブル要素１２２を介して変調器
１２３に送られ、該変調器は約６００ＭＨｚの周波数の
搬送波を発生する。
１２３に送られ、該変調器は約６００ＭＨｚの周波数の
搬送波を発生する。
変調搬送波は周波数１８５０８■２の局部発信器からの
波と混合され、周波数２４５０ＭＨｚの信号を発生する
。増幅後、この信号は短い同軸ケーブル１２４を通り、
鉛直スロット１２フを穿設された導波管を形成する矩形
水平管１２６に対向するように配置されたスロット付き
送信アンテナ１２５に伝送される。
波と混合され、周波数２４５０ＭＨｚの信号を発生する
。増幅後、この信号は短い同軸ケーブル１２４を通り、
鉛直スロット１２フを穿設された導波管を形成する矩形
水平管１２６に対向するように配置されたスロット付き
送信アンテナ１２５に伝送される。
導波管は増幅器１２８及び同軸ケーブル１２９を介して
制御ステーション１３０に連結されており、該ステーシ
ョンは電離性放射線を受ける囲障から分離する壁１３１
の反対側に配置されている。
制御ステーション１３０に連結されており、該ステーシ
ョンは電離性放射線を受ける囲障から分離する壁１３１
の反対側に配置されている。
同軸ケーブル１２９の端部には、ディスプレイ１３３に
連結された受信器１３２が配置されている。
連結された受信器１３２が配置されている。
ケーブル１３４を介して連結されている囲障内に配置さ
れたカメラ１２０は、低電圧箱１２１からエネルギーを
供給される。
れたカメラ１２０は、低電圧箱１２１からエネルギーを
供給される。
動作中、アンテナ１２５により送信される信号は、導波
管１２６内にマイクロ波信号を誘導する。この信号は転
換要素により導波管の端部で受け取られ、該要素は受信
器１３２の内側に配置された混合器に連結された増幅器
１２８に供給する。増幅器と受信器との間（こは数メー
トルの間隔があるので、増幅器は信号／雑音比を低下さ
せないように機能する。
管１２６内にマイクロ波信号を誘導する。この信号は転
換要素により導波管の端部で受け取られ、該要素は受信
器１３２の内側に配置された混合器に連結された増幅器
１２８に供給する。増幅器と受信器との間（こは数メー
トルの間隔があるので、増幅器は信号／雑音比を低下さ
せないように機能する。
受信器１３２の混合器は一人力で２４５０ＭＨｚの信号
を受け取り、別の入力で１８５０ＭＨｚの局部発信器の
信号を受け取る。こうして最初に送信された信号の画像
である６００ＭＨｚの出力信号を発生する。この信号は
その後復調され、低周波信号及びビデオ信号としてテレ
ビジョンスクリーン１３３に加えられる。
を受け取り、別の入力で１８５０ＭＨｚの局部発信器の
信号を受け取る。こうして最初に送信された信号の画像
である６００ＭＨｚの出力信号を発生する。この信号は
その後復調され、低周波信号及びビデオ信号としてテレ
ビジョンスクリーン１３３に加えられる。
第１図はレールの一部及び線路に平行な導波管を形成す
る中空管と共に鉄道車両を示す斜視図、第２図は、導波
管により放射される磁界の２つの異なる成分を明示して
伝送及び／又は位置測定及び／又は速度測定の機能を実
施できるように各々方向付けられた開口の網を穿設され
た第１図の導波管の拡大正面図、第３図は、Ｈ形横断面
を有しており且つ２つの導波管として機能する電力供給
レールの一部の部分切欠図、第４図は自動車用試験トラ
ックの一部、第５図はデータ及び命令の交換システムを
備える道路を走行する優先車両、第６図は有料道路の入
口で車両を停止させる必要のない自動料金徴収所、第７
図はケーブルカーと、障を監視するためのレール移動車
両を示し、第１０図は電離性放射線を受ける囲障内の観
察に使用されるビデオカメラの制御用システムを示す。 １・・・・・・導波管、２・・・・・・レール、３・・
・・・・車両、４−・・・・・送受信アンテナ、５・・
・・・・位置測定用アンテナ、６・・・・・・伝導媒体
の一面、７・・・・・・開口網。 の Φ 匡 、１飄 （コ 一 ト
る中空管と共に鉄道車両を示す斜視図、第２図は、導波
管により放射される磁界の２つの異なる成分を明示して
伝送及び／又は位置測定及び／又は速度測定の機能を実
施できるように各々方向付けられた開口の網を穿設され
た第１図の導波管の拡大正面図、第３図は、Ｈ形横断面
を有しており且つ２つの導波管として機能する電力供給
レールの一部の部分切欠図、第４図は自動車用試験トラ
ックの一部、第５図はデータ及び命令の交換システムを
備える道路を走行する優先車両、第６図は有料道路の入
口で車両を停止させる必要のない自動料金徴収所、第７
図はケーブルカーと、障を監視するためのレール移動車
両を示し、第１０図は電離性放射線を受ける囲障内の観
察に使用されるビデオカメラの制御用システムを示す。 １・・・・・・導波管、２・・・・・・レール、３・・
・・・・車両、４−・・・・・送受信アンテナ、５・・
・・・・位置測定用アンテナ、６・・・・・・伝導媒体
の一面、７・・・・・・開口網。 の Φ 匡 、１飄 （コ 一 ト
Claims (15)
- （１）可動要素と該要素の制御ステーションとの間で広
帯域データ及び／又は命令を伝送するシステムに係り、
該システムは可動要素がたどる経路に平行であり且つマ
イクロ波電磁放射を通過させる開口網を穿設された送信
面を有する導波管を形成する中空管を含んでおり、可動
要素は開口網を穿設された管の面に対向するように配置
された少なくとも１個のマイクロ波送信及び／又は受信
用アンテナを備えており、中空管は少なくとも１個のマ
イクロ波供給部材及び該部材から供給されるマイクロ波
の受容部材とに連結されており、中空管の送信面に開口
網を穿設し、該開口と送信及び／又は受信用アンテナと
の間で伝送を可能にするように構成されていることを特
徴とするシステム。 - （２）送信面の開口が垂直寸法よりも著しく大きい長さ
寸法を有しており、開口のいくつかは中空管の軸に垂直
であり、別のいくつかは該軸に対して斜めに配置され、
適当なコード化に対応する特定のパターンに配置されて
おり、軸に垂直な開口はデータ及び／又は命令を搬送す
る軸方向成分Ｅ＿２を伝送し、軸に対して斜めに配置さ
れた開口は更に、車両にその絶対位置及び関連する他の
全データ、特に制限速度を決定させる垂直成分Ｅｙを伝
送することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
システム。 - （３）中空管にマイクロ波を供給する部材が、一方はデ
ータ及び／又は命令の交換に使用され、他方は可動要素
に固定され且つ開口を穿設された管の面の近傍に保持さ
れたアンテナにより受け取られる信号の振幅に大きい変
動をもたらすものである２つの異なる周波数で送信する
送信器であり、こうして開口の数を計数することにより
可動要素の位置及び速度を測定することができることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のシ
ステム。 - （４）管が、鉄道車両に電力を供給する中空レール又は
リニアモーター推進システムのリアクションプレートで
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項
に記載のシステム。 - （５）中空管の内面に良導電性金属の電解デポジットが
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載のシステム。 - （６）管の横断面がＨ形であり、ウェブにより相互に分
離された上部放射性導波管及び下部放射性導波管を構成
しており、該ウェブは開口網を穿設されており、上部導
波管は、マイクロ波エネルギーを下部導波管から上部導
波管にのみ通過させるようにマイクロ波吸収材の対応す
る層に組み合わせられた方向性結合器を形成する電気的
短絡部を備えており、こうして上部導波管を部分に分割
しており、下部導波管は、全可動要素にデータ及び／又
は命令を搬送するマイクロ波を該導波管に供給する部材
に連結されており、上部導波管は連続する電気的短絡対
及び関連する吸収材により規定される各部分に沿って移
動する可動要素のみに及び／又は該要素からデータ及び
／又は命令を搬送するマイクロ波を該導波管に供給する
部材を接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
第２項から第５項のいずれか１項に記載のシステム。 - （７）開口を穿設された管の面が、開口網をエッチされ
た金属被覆の薄層により被覆されたプラスチック材から
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第６項のいずれか１項に記載のシステム。 - （８）中空管の少なくとも所定の部分において、可動要
素の位置及び速度を測定するための開口は、可動要素の
対応するアンテナが該開口を通過する時間間隔を設定す
ることにより可動要素の速度を制御できるような間隔で
分離されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第７項のいずれか１項に記載のシステム。 - （９）自動車試験トラック用システムであって、導波管
を形成する中空管が試験トラックに沿って配置されてお
り、システムの一端が第１のチャネルを通ってマイクロ
波を供給する部材を備える第１の制御ステーションと、
該チャネルを通ってデータ及び質問を伝送する送信器と
に連結されており、システムの他端が第１のチャネルを
通って伝送される信号を除去する部材を備える別の制御
ステーションと、第２のチャネルを通って自動車から送
信されるマイクロ波信号を受信及び処理する部材とに連
結されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
ら第８項のいずれか１項に記載のシステム。 - （１０）少なくとも１個のエレベーターと制御ステーシ
ョンとの間でデータ及び／又は命令を伝送するためのシ
ステムであって、エレベーターに連結された導波管を形
成する中空管がエレベーターシャフト内に鉛直方向に配
置されており、エレベーターが開口網を穿設された管の
面に対向するように配置された少なくとも１個のマイク
ロ波送信及び／又は受信用アンテナを供えており、中空
管がいずれも制御ステーション内に配置された少なくと
も１個のマイクロ波を供給する部材と管からのマイクロ
波を受とるための少なくとも１個の部材とに連結されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシ
ステム。 - （１１）エレベーターがマイクロ波を発生する電子箱に
連結された監視用カメラ及びマイクロフォンを備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のシ
ステム。 - （１２）囲障の監視用システムであつて、囲障の周囲壁
の近傍に配置されたレール上を走行し且つマイクロ波を
送信及び受信する電子アンテナ箱に連結された監視用カ
メラを支持する車両と、車両の電子アンテナに対向する
レールに平行に配置されており且つ中空管にマイクロ波
を供給する部材を含む制御ステーション及び車両の電子
箱により送信されるマイクロ波信号を受信及び処理する
部材に連結された導波管を形成する中空管とを備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシス
テム。 - （１３）入場制限道路又は有料道路の入口の制御又は料
金徴収ステーションで道路車両が停止する必要なく、道
路車両と該ステーションとの間で広帯域データ及び／又
は命令を伝送するシステムであり、道路の少なくとも一
部が入場門の上流に配置された導波管を形成する中空管
を備えていること、及び該管が銀行データ又は認可デー
タを提供及び登録するためのセンターとのリンクを備え
る制御ステーション、及び入場門の開放を制御するため
の部材に連結されていることを特徴とすることを特徴と
するシステム。 - （１４）通路部分に平行な中空管が、車両に質問し、認
識データを受取り、該データを制御センターに処理させ
、認識データを確認して入場門を開放させるように機能
することを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の
システム。 - （１５）個人が安全に接近できない囲障の内側に配置さ
れた制御ステーションと観察用ビデオカメラとの間で情
報を伝送するシステムであって、システムがマイクロ波
の送信及び受信用アンテナを有しており且つカメラに連
結された電子箱と、送信用アンテナに対向するように配
置された導波管を形成する中空管とを備えており、該管
は制御ステーションに連結されており、電子箱から送信
されたマイクロ波信号を受信及び処理し、処理済み信号
をテレビジョンスクリーンに伝送する部材を含んでいる
ことを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8617425 | 1986-12-12 | ||
| FR8617425A FR2608119B1 (fr) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions a large bande passante entre un vehicule ferroviaire et un poste de controle de trafic |
| FR8703734 | 1987-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63164636A true JPS63164636A (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=9341842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313959A Pending JPS63164636A (ja) | 1986-12-12 | 1987-12-11 | 可動要素と制御ステーションとの間の広帯域データ及び／又は命令の伝送システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63164636A (ja) |
| FR (1) | FR2608119B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03198535A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-29 | Tokai Riyokaku Tetsudo Kk | 移動体デイジタル通信方式 |
| JPH0548502A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-26 | Matsushita Electric Works Ltd | ワイヤレス信号伝送方式 |
| US6285858B1 (en) | 1997-11-07 | 2001-09-04 | Nec Corporation | Electronic toll collection system and method featuring antenna arrangement |
| WO2013084349A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 株式会社日立製作所 | 位置検出システム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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