JPS63165531A - 自動玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の技術分野 未発ＩＩは、精紡ａ等の自動玉揚げ（オートドツフィン
グ）装置に関する。

ロ、従来技術と問題点 精紡機等の自動玉揚げ装置に装備するボビン（巻芯）の
把持機構には、満巻パーンのボビン頭部を把持するよう
にした提案も出されているが、従来の提案は把持機構の
上下遅動に依ってボビンをスピンドルから抜取ろうとす
るものであったので、ボビンとスピンドルとの嵌合が強
い場合には抜取りがスムースに行なわれず、又ドツフィ
ングに際して必ず行わなければならない尻糸処理の実行
も含めて考慮する場合には有効でなかった。

ハ、聞題点の解決手段、作用 先ずボビンのスピンドルからの抜取り作業については、
満巻となったボビンの回転を通常の方法で停止Ｎ−させ
て後、ボビンｍ部を把持してボビンを回転させながら上
方向に持ち上げる場合には、容易にボビンとスピンドル
との嵌合を解除して、抜取ることが出来、また同時にボ
ビンを低速度で回転させたり上下に動かすことは、尻糸
の処理に有効に、利用することが出来るのである。

以下、本発明を実施例に依って説明する。

二、実施例 第１図において、ｌは精紡機台、２はボビン２ａ、スピ
ンドル２ｂ、パーン２ｃ、ニーブレーキ２ｄ、トラベラ
−リング２ｅ、を含む精紡単位であって、通常は、数百
側の精紡単位が、紙面前後の方向に精紡機台ｌの上に並
んでいる。　此の精紡機に対して、自動玉揚げ装置が、
精紡機台に沿って移動しながら、玉揚げ作業を行う。

３は自動玉揚げ装置、３ａは、その機台。

３ｂは、その移動用十輪、玉揚げ作業を実際に行う作業
腕は４で示され、この作業腕４を、上下方向に移動させ
る機Ｊ５は、支柱５ａ、此の支柱５ａに装着したスライ
ドブロック５ｂであり、前後方向（紙面では左右）の移
動は、水平支柱６ａ及びスライドブロック６ｂによる機
構６により行われる。　作業腕４は、水平スライドブロ
ック６ｂからＦ方向にある縦腕６Ｃ及び横腕６ｄを介し
て、横腕６　ｄ　、）、に枢支されている。

即ち、作業腕４は、やや屈折した碑文であって。

先端に、満巻バーンのｒｉｒＪ部を把持する為のチャッ
ク４ａが装着されている。　従って、チャックは枢点６
ｅを中心にして回動する、そしてその回動作用は、縦腕
６Ｃの中途に設けられた空圧シリンダー７に依ってなさ
れ、回動に追従する為、シリンダー７は、枢点７ａで枢
支され、シリンダーロー２ドの先端は腕４に点７ｂで枢
着されている。ベルト４ｂ及びギヤ４ｃは、チャック４
ａに回転を与える為の伝動機構であり、腕の先端上部に
ある機構４８は、チャック４ａに圧空気を送る為の取入
口である。尚、これらについては。

第２図及び第３図を利用して詳しく説明する。

また、８はニーブレーキ２ｄ′″ｇを操作する為の水羽
腕であって、ブレーキ押え８ａ、糸を切断する為の切断
１８ｂ、糸押え８Ｃ５が腕の先端に装着されている。

第２図は６作ｔｌｌｌｉ！４の先端に装着されたチャッ
ク４ａを中心にして一部を断面で示したものであるが、
先に説明したように、チャックには、ボビンの頭部を把
持する力、及びチャック自身が回転及び北下運動する機
部を、与える必要がある。

同図において、１０がゴム又は弾性プラスチック材料で
作られたチャック体であって、その形状は第３図に示す
ように、円環状溝を二重の壁で構成する形状で、内側の
壁１０ａの下半部分が、内方へ空圧によって拡開乃至緊
縮して（点線で示す）ボビン頭部２ａを把持する。　チ
ャック体ｌＯはチャック４ａの中では、構体１１及び底
板１２、内壁の七端円空部を覆う覆板１３に依って気密
に固定されており、構体１１の穴１４が圧空気導入口１
５から連なっていて、空間１６がチャック体の拡開乃至
緊縮に作用する。

チャ−・りの回転は、ギヤ４ｃに連なっているギヤ４ｄ
と構体１１の外側に設けられたギヤｌｌａの噛合いに依
って伝動される。　また、チャック４ａの１−ド回動匣
動は、第１図の説明において述へた作業腕４に依ってり
゛・えられる（第２図においてトド回動運動の一部を点
線で示す）。

次に、以Ｉ−に記述したチャック等が、玉揚げ（ドツフ
ィング）において、どの様に作動するかについて記述す
る。

満巻になったボビンの上方から、その頭部を把持し得る
位置まで、作業腕４のチャック４ａが、下降する、但し
此の時には把持していない、　次にブレーキ押え８ａが
働いて、ニーブレーキ２ｄを作用させ、スピンドルを停
止させる。　次に、チャック４ａに圧空気が導入されて
、チャックがボビン頭部２ａを把持する。

これから前記（７た嵌合解除と尻糸処理の作業に入るが
、添付の第４図を参照することが望ましい（尻糸はｌａ
で示す）。

第４ａ図は、チャックがボビン頭部を把持した状態を示
す一部断面を含む説明図であり、ボビン２ａとスピンド
ル２ｂとは、符番２ａｂ（２個所あり）で示されるよう
に嵌合している。　此の嵌合をボビンを引上げる力のみ
で解除しようとすると大きな力を必要とし、支障を生ず
るｊ３は前記した通りである。

本発明では、まず、チャックがボビンを把持した状態で
、嵌合解除の為の回転（約１回転）を与えてから、若干
距離（通常５乃至６ｃｍ）回転しながら上昇する、この
間に糸はスピンドル２ｂに数回巻きつく（此の８３部分
をｌａａで示す）、更に、ボビンの回転上昇を停止して
から若干距離（通常２乃至３ｃｍ）ボビンを上昇させる
、次いで、スピンドル２ｂに巻きついた尻糸１ａを糸押
え８Ｃが押し付ける、次いで切断具８ｂが、ボビン（パ
ーン）の下に入る。　すると、ボビンは少し下がる（通
常ｌ乃至２ｃｍ）そして、ボビンを約１回、回転させる
。　これに依って糸が切断具８ｂに巻きついた状態とな
る。　此の状態が、第４ｂ図に示されている。　従って
、第４ｂ図では、嵌合個所２ａｂは無くなり、ボビン２
ａはスピンドル２ｂに対して、持ち−Ｌげられている。

此の時点で、ボビンを元の高さに上げてから、切断具８
ｂを引くと、尻糸はスピンドル下端Ｘ点と糸押え８Ｃで
押られたｙ点の間で固定されているので、容易に切断さ
れる。　更に、ｘｙ間で尻糸が固定されている為、切断
後の尻糸長さは短くすることが出来る。

以上で尻糸処理を終り、ボビンはチャックに把持された
ツに熊で、第１図及び第２図に示される上下回動運動に
より、満巻パーンの処理場所へ移動させる。

ホ０発明の効果 ボビンを把持したチャックを回転させることに依って、
スピンドルとボビンとの嵌合を解除する為に、従来満巻
パーンの抜取りには、１０ｋｇ以、Ｉ：、の力を必要と
していた場合には、本発明では、１／１０の１ｋｇ程度
の力で抜取る“１覧が出来、此れに依りミスを起こさず
ドツフィングを行うことが出来るのである。

また、尻糸の長ざを短くする事が出来、スピンドル巻き
付きロスの減少及び次ざの巻取り作業へのトラブルをな
くす効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動玉揚げ装置の全体概要を示す側
面図である。　第２図は、第１図のチャック部分を示す
一部断面側面図である。　　第３図は、チャック体の形
状を示す断面図である。 第４ａ図及び 第４ｂ図は、尻糸処理を説明する為の、一部に断面及び
斜視図を含む、ボビンを中心とした側面図である。 図中の１：な符番の説明は次ぎの通りである。 ｌ−精紡機台 ｌａ−尻糸 ２ａ−ボビン ２ｂ−スピンドル ２ｃｍパーン ３−自動玉揚げ装置 ４一作業腕 ４ａ−チャック ７−回動シリンダー ８ａ−ブレーキ押え ８ｂ−１，ｌ）断具 ８Ｃ−系押え １０−チャック体 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 精紡機等の満巻パーンのボビン頭部を弾性材料の拡開緊
   縮によって把持する機構と、把持状態でボビンに若干の
   回転と上下移動を与え得るようにした機構を備えた自動
   玉揚げ装置。