JPS631667B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631667B2 JPS631667B2 JP10075880A JP10075880A JPS631667B2 JP S631667 B2 JPS631667 B2 JP S631667B2 JP 10075880 A JP10075880 A JP 10075880A JP 10075880 A JP10075880 A JP 10075880A JP S631667 B2 JPS631667 B2 JP S631667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- rotary solenoid
- reaction member
- turned
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気カードに円弧状に情報の記録を
行なう磁気記録再生装置の改良に関するものであ
る。
行なう磁気記録再生装置の改良に関するものであ
る。
近時、磁気媒体上に円弧状に情報を記録するこ
とにより、情報の記録パターンの２次元化を図
り、他人に情報の記録パターンを容易にまねされ
にくくすると共に、磁気媒体と磁気ヘツドとの間
で短時間のうちに情報授受を行なえるようにした
磁気記録再生装置が開発されつつある。
とにより、情報の記録パターンの２次元化を図
り、他人に情報の記録パターンを容易にまねされ
にくくすると共に、磁気媒体と磁気ヘツドとの間
で短時間のうちに情報授受を行なえるようにした
磁気記録再生装置が開発されつつある。
このものは、磁気ヘツドを支承するレバーを円
弧状に回動変位させるための駆動源として、ロー
タリソレノイドを使用しているが、このロータリ
ソレノイドは、ロータリソレノイドの回転軸と軸
受との間の静止摩擦力のために、第１図に示すよ
うに、立ち上がりが遅く、また、ロータリソレノ
イドが立ち上がつてからは、ロータリソレノイド
の回転軸とその軸受との間の動摩擦力が時間の経
過と共に低下するため、時間が経過するにともな
つてその回転速度が増大するという特性を有して
いる。
弧状に回動変位させるための駆動源として、ロー
タリソレノイドを使用しているが、このロータリ
ソレノイドは、ロータリソレノイドの回転軸と軸
受との間の静止摩擦力のために、第１図に示すよ
うに、立ち上がりが遅く、また、ロータリソレノ
イドが立ち上がつてからは、ロータリソレノイド
の回転軸とその軸受との間の動摩擦力が時間の経
過と共に低下するため、時間が経過するにともな
つてその回転速度が増大するという特性を有して
いる。
このため、レバーを一定の角速度で回動変位さ
せることが困難なものとなり、磁気媒体上に磁気
ヘツドを用いて一定の記録密度で記録を行なうこ
とが困難なものとなつていた。
せることが困難なものとなり、磁気媒体上に磁気
ヘツドを用いて一定の記録密度で記録を行なうこ
とが困難なものとなつていた。
本発明は、上述した欠点に鑑みてなされたもの
で、本発明の特徴は、レバーを反動部材に衝突さ
せて衝突後の反動を利用してレバーに回動速度を
与えると共に、レバーが回動域のほぼ半分を消化
した後は、レバー自体の回転慣性を利用して、レ
バーの全回動域において、レバーをほぼ一定の角
速度で回動変位させるようにしたものである。
で、本発明の特徴は、レバーを反動部材に衝突さ
せて衝突後の反動を利用してレバーに回動速度を
与えると共に、レバーが回動域のほぼ半分を消化
した後は、レバー自体の回転慣性を利用して、レ
バーの全回動域において、レバーをほぼ一定の角
速度で回動変位させるようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
明する。
第２図において、１はロータリソレノイドであ
る。このロータリソレノイドの回転軸１ａには、
所定の角度の範囲内で回動変位されるレバー２が
固定されている。そして、このレバー２の自由端
部２ａには、磁気ヘツド３が支承されており、磁
気ヘツド３の先端部は、フレーム４に穿設された
扇形の孔４ａを貫通して、磁気媒体の案内通路
（図示略）に臨んでいる。そして、磁気ヘツド３1
が支承されていない側の端部２ｂには、遮光片５
を取り付けてあり、この遮光片５の回動域に光セ
ンサーS1，S2，S3を配してある。また、レバー２
の回動域には、硬質ゴム等の反動部材６を配置し
てあり、この反動部材６はフレーム４に固定され
ている。
る。このロータリソレノイドの回転軸１ａには、
所定の角度の範囲内で回動変位されるレバー２が
固定されている。そして、このレバー２の自由端
部２ａには、磁気ヘツド３が支承されており、磁
気ヘツド３の先端部は、フレーム４に穿設された
扇形の孔４ａを貫通して、磁気媒体の案内通路
（図示略）に臨んでいる。そして、磁気ヘツド３1
が支承されていない側の端部２ｂには、遮光片５
を取り付けてあり、この遮光片５の回動域に光セ
ンサーS1，S2，S3を配してある。また、レバー２
の回動域には、硬質ゴム等の反動部材６を配置し
てあり、この反動部材６はフレーム４に固定され
ている。
光センサーS1は、レバー２が反動部材６に衝突
する位置Ａと対応して配設されており、光センサ
ーS2は、レバー２が、回動域Ａ−Ｃの略半分を消
化する位置に対応して配設されており、光センサ
ーS3は回動域のＣ位置に対応して配設されてい
る。
する位置Ａと対応して配設されており、光センサ
ーS2は、レバー２が、回動域Ａ−Ｃの略半分を消
化する位置に対応して配設されており、光センサ
ーS3は回動域のＣ位置に対応して配設されてい
る。
これらの光センサーS1，S2，S3は、遮光片５
が、これらの光センサーS1，S2，S3から発せられ
る光を遮ぎつているとき、それぞれオフとなるよ
うになつており、これ以外の場合には、オンとな
るようになつている。
が、これらの光センサーS1，S2，S3から発せられ
る光を遮ぎつているとき、それぞれオフとなるよ
うになつており、これ以外の場合には、オンとな
るようになつている。
ロータリソレノイド１は、第３図に示されたロ
ータリソレノイド制御回路によつて制御されるよ
うになつており、ロータリソレノイド駆動回路
は、レバー２を反動部材６に衝突させる方向に回
動変位させるためのロータリソレノイド駆動回路
７と、衝突後、レバー２を反動部材６から離間さ
せる方向に回動変位させるためのロータリソレノ
イド駆動回路８とから構成されている。
ータリソレノイド制御回路によつて制御されるよ
うになつており、ロータリソレノイド駆動回路
は、レバー２を反動部材６に衝突させる方向に回
動変位させるためのロータリソレノイド駆動回路
７と、衝突後、レバー２を反動部材６から離間さ
せる方向に回動変位させるためのロータリソレノ
イド駆動回路８とから構成されている。
ロータリソレノイド駆動回路７は、インバータ
７ａと、トランジスタTr1と、トランジスタTr2
と、トランジスタTr3とから該略構成されてお
り、一方、ロータリソレイド動動回路８は、イン
バータ８ａと、トランジスタTr′1と、トランジス
タTr′2と、トランジスタTr′3とから構成されてい
て、これら両ロータリソレノイド駆動回路７，８
は、光センサーS1，S2，S3のオン、オフによつて
マイクロコンピユータによつて（外部制御）制御
されるようになつている。
７ａと、トランジスタTr1と、トランジスタTr2
と、トランジスタTr3とから該略構成されてお
り、一方、ロータリソレイド動動回路８は、イン
バータ８ａと、トランジスタTr′1と、トランジス
タTr′2と、トランジスタTr′3とから構成されてい
て、これら両ロータリソレノイド駆動回路７，８
は、光センサーS1，S2，S3のオン、オフによつて
マイクロコンピユータによつて（外部制御）制御
されるようになつている。
すなわち、これら両ロータリソレノイド駆動回
路７，８は光センサーS1，S2が以下の条件のとき
に、マイクロコンピユータによつてオンとし、ト
ランジスタTr3，Tr′3がオンとなつてロータリソ
レノイド１へ通電が行なわれるようになつてい
る。
路７，８は光センサーS1，S2が以下の条件のとき
に、マイクロコンピユータによつてオンとし、ト
ランジスタTr3，Tr′3がオンとなつてロータリソ
レノイド１へ通電が行なわれるようになつてい
る。
(1) ロータリソレノイド駆動回路７がオンとなつ
ているときの条件。
ているときの条件。
図示しない電源スイツチをオンさせてから
センサーS2がオフとなるまでの間。
センサーS2がオフとなるまでの間。
レバー２が反動部材６に衝突してセンサー
S2がオフとなるまでの間。
S2がオフとなるまでの間。
(2) ロータリソレノイド駆動回路８がオンとなつ
ているときの条件。
ているときの条件。
センサーS2がオフとなつてから、センサー
S1がオフされるまでの間。
S1がオフされるまでの間。
センサーS3がオンされてからセンサーS1が
オフされるまでの間。
オフされるまでの間。
以下、本発明の作用を、第４図に示したタイミ
ングチヤートを参照しつつ説明する。
ングチヤートを参照しつつ説明する。
図示しない電源スイツチをオンすると、ロータ
リソレノイド駆動回路７が起動され、ロータリソ
レノイド１の回転軸１ａは、レバー２を、第２図
中、矢印Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始す
る。この結果、センサーS1がオンとなる。レバー
２が、その回動域のほぼ半分を消化したところ
で、センサーS2がオフとなる。このときマイクロ
コンピユータによつてロータリソレノイド駆動回
路７をオフし、ロータリソレノイド駆動回路８を
オンする。したがつて、ロータリソレノイド１の
回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印Ｅ方
向に回動させる方向に回転を開始することとな
る。そして、レバー２が、反動部材６と衝突する
直前において、センサーS1がオフとなり、そのと
きロータリソレノイド駆動回路８の起動を停止さ
せる。そして、レバー２は、その回転慣性によつ
て反動部材６に衝突し、反動部材６から離間する
方向の反発力を受けることとなる。レバー２がこ
の反発力により反動部材６から離間する方向に回
動すると、再び、センサーS1がオンとなる。この
とき、ロータリソレノイド駆動回路７をオンと
し、回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印
Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始することと
なる。したがつてレバー２の回転速度（角速度）
は、反発力による回動速度と回転軸１ａの回動速
度とが組み合わさつたものとなる。
リソレノイド駆動回路７が起動され、ロータリソ
レノイド１の回転軸１ａは、レバー２を、第２図
中、矢印Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始す
る。この結果、センサーS1がオンとなる。レバー
２が、その回動域のほぼ半分を消化したところ
で、センサーS2がオフとなる。このときマイクロ
コンピユータによつてロータリソレノイド駆動回
路７をオフし、ロータリソレノイド駆動回路８を
オンする。したがつて、ロータリソレノイド１の
回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印Ｅ方
向に回動させる方向に回転を開始することとな
る。そして、レバー２が、反動部材６と衝突する
直前において、センサーS1がオフとなり、そのと
きロータリソレノイド駆動回路８の起動を停止さ
せる。そして、レバー２は、その回転慣性によつ
て反動部材６に衝突し、反動部材６から離間する
方向の反発力を受けることとなる。レバー２がこ
の反発力により反動部材６から離間する方向に回
動すると、再び、センサーS1がオンとなる。この
とき、ロータリソレノイド駆動回路７をオンと
し、回転軸１ａは、レバー２を、第２図中、矢印
Ｄ方向に回動させる方向に回転を開始することと
なる。したがつてレバー２の回転速度（角速度）
は、反発力による回動速度と回転軸１ａの回動速
度とが組み合わさつたものとなる。
そして、レバー２が、その回動域のほぼ半分を
消化したところで、センサーS2が再びオフとな
る。そのとき外部制御（マイクロコンピユータ）
によつてロータリソレノイド駆動回路７をオフ
し、ロータリソレノイド１への通電が断ち、以
後、レバー２は、その回動域の全行程を消化する
まで、レバー２の有する回転慣性によつて回動す
ることとなる。
消化したところで、センサーS2が再びオフとな
る。そのとき外部制御（マイクロコンピユータ）
によつてロータリソレノイド駆動回路７をオフ
し、ロータリソレノイド１への通電が断ち、以
後、レバー２は、その回動域の全行程を消化する
まで、レバー２の有する回転慣性によつて回動す
ることとなる。
ところで、ここで、ロータリソレノイド１への
通電が断たれたとしても、ロータリソレノイド１
の有する動摩擦力は、ロータリソレノイド１の駆
動初期における動摩擦力よりも十分に小さくなつ
ているから、通電を断つて以後のレバー２の回動
速度は、通電を断つ直前の回動速度とほぼ同じも
のとなり、かつ、レバー２の回動時間は十分に短
かいので、レバー２は、その全回動域において、
第５図に示すように、ほぼ、一定の回動速度を有
することとなる。
通電が断たれたとしても、ロータリソレノイド１
の有する動摩擦力は、ロータリソレノイド１の駆
動初期における動摩擦力よりも十分に小さくなつ
ているから、通電を断つて以後のレバー２の回動
速度は、通電を断つ直前の回動速度とほぼ同じも
のとなり、かつ、レバー２の回動時間は十分に短
かいので、レバー２は、その全回動域において、
第５図に示すように、ほぼ、一定の回動速度を有
することとなる。
なお、レバー２は、その全回動域を消化した後
は、センサーS3がオフされたとき、ロータリソレ
ノイド駆動回路８をオンして、ロータリソレノイ
ド駆動前の元の位置へ復帰させる。
は、センサーS3がオフされたとき、ロータリソレ
ノイド駆動回路８をオンして、ロータリソレノイ
ド駆動前の元の位置へ復帰させる。
本発明は、以上説明したように構成したから、
レバーをほぼ一定の回動速度で回動させることが
可能となつた。
レバーをほぼ一定の回動速度で回動させることが
可能となつた。
第１図は、ロータリソレノイドの有する回転速
度の特性図、第２図は本発明の磁気記録再生装置
の駆動機構を示す平面図、第３図は、ロータリソ
レノイド制御回路図、第４図は、本発明に係るロ
ータリソレノイドのオン・オフを説明するための
タイムチヤート図、第５図は、レバーの回動速度
を説明するためのグラフ、である。 １……ロータリソレノイド、１ａ……回転軸、
２……レバー、６……反動部材、７，８……ロー
タリソレノイド駆動回路。
度の特性図、第２図は本発明の磁気記録再生装置
の駆動機構を示す平面図、第３図は、ロータリソ
レノイド制御回路図、第４図は、本発明に係るロ
ータリソレノイドのオン・オフを説明するための
タイムチヤート図、第５図は、レバーの回動速度
を説明するためのグラフ、である。 １……ロータリソレノイド、１ａ……回転軸、
２……レバー、６……反動部材、７，８……ロー
タリソレノイド駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロータリソレノイドと、 前記ロータリソレノイドの回転軸に連動して、
一定の角度の範囲内で回動変位するレバーと、 前記レバーの自由端部に支承され、かつ磁気記
録媒体に摺接して情報の授受を行う磁気ヘツド
と、 前記レバーの回動域内の端部付近に配設固定さ
れ、該レバーに衝突してこれに反動を与える反動
部材と、 前記レバーを前記反動部材方向に回転駆動し、
かつ、前記レバーと前記反動部材との衝突後前記
レバーを前記反動部材から離間させる方向に回転
駆動し、更に、前記レバーの前記反動部材から離
間する方向への回動変位途中において前記ロータ
リソレノイドの駆動電流を遮断する前記ロータリ
ソレノイド用の制御回路と、 からなることを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10075880A JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10075880A JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5727470A JPS5727470A (en) | 1982-02-13 |
| JPS631667B2 true JPS631667B2 (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=14282405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10075880A Granted JPS5727470A (en) | 1980-07-23 | 1980-07-23 | Magnetic recorder and reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5727470A (ja) |
-
1980
- 1980-07-23 JP JP10075880A patent/JPS5727470A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5727470A (en) | 1982-02-13 |
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