JPS63167408U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63167408U JPS63167408U JP6123887U JP6123887U JPS63167408U JP S63167408 U JPS63167408 U JP S63167408U JP 6123887 U JP6123887 U JP 6123887U JP 6123887 U JP6123887 U JP 6123887U JP S63167408 U JPS63167408 U JP S63167408U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fixed
- arm
- drive
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
図面は本願実施例を示し、第1図は第3図のA
―A線断面図、第2図は要部のみを示した平面図
、第3図は作動状態を示す平面図、第4図はゼネ
バ機構の平面図、第5図は他の実施例の側面図で
ある。 4…移送アーム、5…第1アーム、6…駆動軸
、9…調速機構、11,14,15,19…駆動
輪、12…連結軸、16…第2アーム、18…作
業アーム取付軸、20,21…伝導手段、22…
作業アーム。
―A線断面図、第2図は要部のみを示した平面図
、第3図は作動状態を示す平面図、第4図はゼネ
バ機構の平面図、第5図は他の実施例の側面図で
ある。 4…移送アーム、5…第1アーム、6…駆動軸
、9…調速機構、11,14,15,19…駆動
輪、12…連結軸、16…第2アーム、18…作
業アーム取付軸、20,21…伝導手段、22…
作業アーム。
補正 昭62.11.14
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
ゼネバ機構等の調速機構9を介し駆動源10に
連設されている駆動軸6に固着した、先端に連結
軸12を枢支している第1アーム5と、作業アー
ム取付軸18を先端に枢支するとともに上記第1
アーム5と等しい長さを有し、連結軸12に固着
した第2アーム16と、作業アーム取付軸18に
固着した作業アーム22とにより移送アーム4を
構成し、駆動軸6に遊合され回転は不能とされて
いるスプロケツト等の駆動輪11と、連結軸12
に固着したスプロケツト等の駆動輪14との間と
、更に、連結軸12に遊合され回転は不能とされ
ているスプロケツト等の駆動輪15と、作業アー
ム取付軸18に固着したスプロケツト等の駆動輪
19との間の夫々に、チエーン等の伝導手段20
,21を巻回し、駆動軸6の回動により、第1ア
ーム5、第2アーム16、作業アーム22夫々の
回動角度が、互いに反対方向で1:2:1となる
ようにした移送装置。
連設されている駆動軸6に固着した、先端に連結
軸12を枢支している第1アーム5と、作業アー
ム取付軸18を先端に枢支するとともに上記第1
アーム5と等しい長さを有し、連結軸12に固着
した第2アーム16と、作業アーム取付軸18に
固着した作業アーム22とにより移送アーム4を
構成し、駆動軸6に遊合され回転は不能とされて
いるスプロケツト等の駆動輪11と、連結軸12
に固着したスプロケツト等の駆動輪14との間と
、更に、連結軸12に遊合され回転は不能とされ
ているスプロケツト等の駆動輪15と、作業アー
ム取付軸18に固着したスプロケツト等の駆動輪
19との間の夫々に、チエーン等の伝導手段20
,21を巻回し、駆動軸6の回動により、第1ア
ーム5、第2アーム16、作業アーム22夫々の
回動角度が、互いに反対方向で1:2:1となる
ようにした移送装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 先端に連結軸を枢支し駆動軸に固着した第1
アームと、作業アームを取付けた作業アーム取付
軸を先端に枢支し、上記連結軸に固着した第2ア
ームとにより移送アームを構成し、駆動軸に遊合
され回転不能に固設したスプロケツト等の駆動輪
と、連結軸に固着したスプロケツト等の駆動輪と
の間にチエーン等の伝導手段を巻回するとともに
、更に連結軸に遊合し回転不能に固設したスプロ
ケツト等の駆動輪と、作業アーム取付軸に固着し
たスプロケツト等の駆動輪との間にチエーン等の
伝導手段を巻回し、駆動軸、連結軸、作動アーム
取付軸夫々の駆動輪の回転比を1:2:1とした
移送装置。 2 駆動軸の駆動は駆動軸と駆動源との間に、ゼ
ネバ機構等の如き調速機構を介して行なうように
した実用新案登録請求の範囲第1項記載の移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987061238U JPH0613811Y2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987061238U JPH0613811Y2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167408U true JPS63167408U (ja) | 1988-11-01 |
| JPH0613811Y2 JPH0613811Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=30894389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987061238U Expired - Lifetime JPH0613811Y2 (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613811Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111965A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Kouichi Shimizu | Apparatus for taking out products |
-
1987
- 1987-04-22 JP JP1987061238U patent/JPH0613811Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111965A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Kouichi Shimizu | Apparatus for taking out products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613811Y2 (ja) | 1994-04-13 |
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