JPS63169257A - 刃先超仕上げ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ベニヤレース、ベニヤスライサ等の各種長尺
刃物を研削するに際し、現存する荒砥ぎ用のナイフグラ
インダによる主刃面研削後、その刃先角を変更しないで
、いわゆるベタ砥ぎによる刃付、或いはその刃先角を、
いわゆる二段砥ぎ、三段砥ぎ等の複数段砥ぎによる刃付
を得るため、必要に応じて回転砥石の角度、並びにその
角度における研削量を制御する装置に関するものである
。

「従来の技術」 従来より、上記種類の刃先超仕上げは、人為的に平砥石
で手延ぎを行っていたり、また近年、この人為的作業に
代替して、スプリングの弾発力を利用して、砥石を刃先
面へ押圧させ、超仕上げする方法も試みられている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前者の人為的作業は、勘を頼りに手作業
で行うため、相当の熟練を要すると共に長い時間を要し
、非能率極まりない作業となっていた。また、手作業で
あるためにその超仕上げ精度の画一性が保証されず、特
にその砥ぎ手が変われば、超仕上げ精度の基準が微妙に
狂い、超仕上げ精度の画一性がさらに損なわれることに
なる。

また、後者のスプリングの弾発力を利用した方法におい
ても、既存のナイフグラインダによって刃物を荒砥ぎし
た後、一旦荒砥ぎ用の砥石を研削面から退避させ、超仕
上げ用の砥石を刃先面に案内すると共に、手延ぎに相当
する量を設定して研削を閏始しても、スプリングの弾発
力は、確かに押圧力を砥石に享受させるのであるが、こ
の押圧力は、設定値に比してバラツキが生じ、且つ砥石
にｔｇ勤を常時与える結果となり、砥石が刃先面の長手
方向に対して微細に弾み、刃先に損傷を及ぼすことにな
る。

従来より、この種刃先超仕上げ工程は、刃物の荒砥ぎ工
程を主とした場合、従の概念として捉えられていたため
、既存の荒砥ぎ用のナイフグラインダのフレームを共用
して、刃物の主刃面を一旦ｙｌｔ砥ぎした後、超仕上げ
用の砥石によって、荒砥ぎ後の刃物の刃先を超仕上げし
ていた。しかして、ナイフグラインダは、元来、刃物の
荒砥ぎを予定して設置されているので、超仕上げ工程に
要する時閉は、荒砥ぎ工程に要した時閉に比して、必然
的に短時間とならざるを得す、この点からも満足な刃先
の超仕上げ作業を期し得ることはできなかった。

さらに、手延ぎをするに隙して、刃先角の尖鋭部分をや
や鈍角に落し、いわゆる二段砥ぎを施して、刃こぼれを
少なくすることによって刃待ちを良好とする方法が採ら
れることがあるが、この勘を頼りとした方法を、上記記
載のような荒砥ぎ用の砥石と、超仕上げ用の砥石が兼用
して設置されている既存のナイフグラインダによって行
うことは、超仕上げ用の砥石の刃先面への角度を変更す
る機構が必要となり、また、角度変更に時閉を費やすこ
とにもなるので、実質的に不可能である。

しかして、従来方法によっては、主刃面研削後の刃物の
照性１げ面は、何れも一定の刃付が施されていないため
、機械的に均一な状態となっていない。

「閑題点を解決するための手段」 本発明は叙上に鑑み、荒砥ぎ用のナイフグラインダのフ
レームとは別個に配設されたベッドに載置台を設置し、
この載置台に固定された刃物の長手方向に亘って、Ｉ！
勤鍵装置よフて走行体を往復動自在とし、この走行体に
対して角度設定装置を介して枢支された基台上には、前
記刃物に対してｒＨ勤自在となる第１ＷＪ動部に、前記
刃物を研削する回転砥石を第２摺動部を介して支持する
と共に、刃先部分に対して位相をずらせて相対向配置し
、さらに、前記基台と摺動台閏に研削量設定装置を設置
し、また、摺動台に取着された流体シリンダのロッドを
摺動体に係合し、一方、研削量を検知する検知器と、前
記角度設定装置に接続されて基台の角度を検知する回転
角検知ｇ置からの両出力を得る演算回路に、前記刃物の
刃表部分に接当する回転砥石の任意角度と、研削すべき
量が入力され、前記駆動ｖ１置並びに角度設定装置を制
御すると共に、この制御系統と連係している制ｇｓｍの
表示パネル部へ制御系統からのデータを表示させること
により、刃先角を変更しないで、いわゆるベタ砥ぎによ
る刃け、或いはその刃先角を、いわゆる二段砥ぎ、三段
砥ぎ等の複数段砥ぎによる刃付を自動的に行い、また、
超仕上げの作業状況を表示パネル部からの表示によって
的確に把握するものである。

「実施例」 以下、本発明を添付図面に基づいて、まず第１図乃至第
５図に示す第１実ｙＭ例より説明する。

少なくとも研削される刃物ｌの長さを有するベッド２の
一例部に、水平状態に載置される前記刃物ｌを、刃物押
え３を介して締め付はボルト４によって押圧固定するＩ
！載置台を設置する。

前記ベッド２の両側上部には、四隅部にコロ６が支承さ
れて成る走行体７を載架し、この走行体７に駆動装置８
を設置している。この駆！に装置８は、流体動、螺動、
或いは図示の如き走行体７の一側下部に取着された原動
機９とし、この原動機９のプーリ１０とその下方に軸支
されたプーリ１１閏にベルト！２を懸回し、また、プー
リＩＩ（７）他端に嵌着された鎖車１３を、前記ベッド
２の長手方向両端にスプリング（図示せず）によって係
止され、張設状態に保持されたチェノ１４に歯合させ、
走行体７を往復動自在としている。

この歯合時、ｌ！４図に示す如く、前記鎖車１３に近接
する両側に、一対の補助鎖車１５を軸承させ、前記チェ
ン１４に歯合させることにより、前記鎖車１３の歯合回
動時の振動を防止させている。

走行体７には、前記載置台５の刃物ｌに相対峙して、上
下一対の基台１６．１７が、その長手方向に亘って位相
をずらせて、取着されている。この実施例においては、
刃物１は刃裏１８部分を下面として、載置台５上に水平
状態に押圧固定されているので、刃裏１８の傾斜面に沿
うべく、特に下部の基台１７は、ギヤの歯合動、或いは
図示のような螺動に伴う角度設定装置１９が配設されて
いる。

即ち、その両側に配置された一対の支持板２０によって
、下部の基台１７は傾斜状に枢支され、また、一方の支
持板２０の下部閉口２１内へ、下部の基台１７から突出
する案内棒２２を挿通させ、この案内棒２２の他端をモ
ータ２３が直結された螺軸２４に係合し、螺軸２４の螺
動によって下部の基台１７の傾斜状態を調節し、この角
度をエンコーダ、リニアトランス等より成る回転角検知
器２５によって検知している。

上下一対の前記基台１６．１７には、各々その一例に原
動機２６が設置され、この原動機２６のプーリ２７と、
一対の軸受２８閏に支承された回転軸２９に対して軸方
向摺動自在としたプーリ３０に、ベルト３１を懸回して
いる。

また、これら基台＋６．　ＩＴのほぼ中央部に一定閏隔
を置いてガイド板３２を設置し、このガイド板３２間に
前記刃物１の刃先に向かって進退自在とした摺動台３３
を係合させることにより、基台１６．１７に対して刃先
方向に進退自在となる第１摺動部３４が構成され、さら
に、摺動台３３に設置された摺動ガイド３５に摺動体３
６を載架して第２摺動部３７を構成し、第１摺動部３４
と第２摺動部３７を相対的に摺動自在としている。図示
例においては、リニヤウェイを採用した摺動ガイド３５
に、前記回転軸２９を挿通支承して成る環状の摺動体３
６を支承させ、この摺動体３６の後部に規制板３８を設
置している。

また、上下一対の前記基台１６．１７の他側には、送り
軸３９を支承する軸受４０が設置され、この送り軸３９
を前記摺動台３３の一例から突出するアーム４１に螺挿
している。さらに、複数個のプリセット量４２を設定し
得る接点付きのダイヤルインジゲータ４３が、前記摺動
台３３に取着されており、そのスピンドル４４の先端を
前記規制板３８に当接させて、摺動台３３の送り量、即
ち、前記回転軸２９の先端に嵌着された回転砥石４５に
よる刃物１の研削量、を設定している。

尚、この研削量設定装置４６は、本実施例においては、
送り軸３９の基端に直結されたモータ４７を駆動させ、
ダイヤルインジゲータ４３の指示目盛が任意のプリセッ
ト量４２に至ったことを、近接スイッチ（図示せず）等
によって確認した時、その駆動を停止させることにより
設定しているが、このダイヤルインジゲータ４３に代替
して、エンコーダ、リニヤトランス等による検知機構と
しても良い。

また、前記摺動台３３の他端には、流体シリンダ４８が
取着され、そのピストンロッド４９の先端を前記規制板
３８に連結している。さらに、前記基台１６゜１７の両
端には、リミットスイッチ、光電管、近接スイッチ等の
検知器５０が取着されている。尚、図中５１は、ベッド
２と載置台５の間に、前記回転砥石４５の移動距離全長
に亘って設けられた冷却水受は樋である。

次に本発明の第２実施例を、第６図乃至第９図に基づい
て説明するが、上記記載した第１実施例との相違点のみ
を説明し、同一部品については同一番号を付し、重複し
て説明しない。

この第２実施例によれば、刃物ｌは載置台５に垂直状態
に支持され、ベッド２の長手方向に複数個配設された流
体圧機構５２によって押圧固定されている。従って、そ
の刃先に接当する回転砥石４５の角度は、上記第１実施
例のものに比してほぼ９０度位相がずれることになるの
で、刃物１の長手方向に往復動する走行体７は円型状に
形成され、刃物１に相対峙する基台１６．　ｌ？も、走
行体７にその走行方向に対して左右に一対枢支され、特
に刃裏側に位置する左側の基台１７は、走行体７に２９
　ａされたピニオンギヤ５３と扇状のラックギヤ５４の
歯合勤による角度設定装置１９を介して枢支されている
。

また、前記刃物ｌに対して摺動自在となる基台１６、１
７上の第１摺動部３４は、基台！６．ロ上に設置された
軸受５５にラック部材５６を嵌挿支持させることによっ
て構成され、モータ４７の駆動によってこのラック部材
５６を刃先方向へ摺動自在としている。

さらに、前記刃物１を研削する回転砥石４５を支持する
第２摺動部３７は、基台１６．１７上に設置された一対
の軸受２８ｍに回転軸２９を軸方向摺動自在に支持させ
て構成したものである。この時、ラック部材５６の先端
部分に嵌着したブラケット５７の上端部に、流体シリン
ダ４８を取着してそのピストンロッド４９の先端を前記
規制板３８に連結している。

尚、研削量設定装置４６は、ラック部材５６を駆動する
モータ４７によって制御され、ダイヤルインジゲータ４
３の指示目盛が任意のプリセット量４２に至ったことを
、近接スイッチ（図示せず）等によって確認した時、そ
の駆動を停止させることにより設定している 第１０図には、現存するナイフグラインダによって主刃
面を研削した刃物ｌが示されており、刃裏１８の研削面
は荒く、且つ刃表部分の研削面には研磨目、卯ち、筋状
の裂は目がＶ＆寝に成る間隔を置いて発生しており、さ
らに、刃裏側へ向かって、かえり５８が発生している。

この荒い研削面を超仕上げすれば、第１１図に示すよう
な滑らかな面を有する刃付５９が得られ、研磨目が一掃
される。この刃付５９時に、刃裏側から刃角６０を取る
ことにより、刃付５９が鈍角となり、刃こぼれが少ない
刃物ｌが得られ、また、第１２図乃至第１７図に示すよ
うに、二段砥ぎ、三段砥ぎ等の複数段砥ぎ６１を施すこ
とができる。

次に、第１２図乃至第１７図に示すブロック線図に基づ
いて、本発明の刃先超仕上げ制御装置における基本の制
御系統の概要を説明する。尚、便宜上、各ブロック線図
は、刃裏側の基台１７についての複数段砥ぎ６１の制御
を対象としている。

即ち、演算回路６２内には、ベタ砥ぎの角度並びに研削
量、複数段砥ぎ６１の各段階の角度、並びにその角度に
おける研削量が、実質上、複数個の類型として組み込ま
れた自動の制御系統、並びにその都度、角度と研削量を
新たに入力し、この複数の入力を記憶する各記憶装置６
３を備えた手動の制御系統が存在している。また、各角
度における研削量を検知する機構は３態様有り、これら
のうち・第１２図乃至第１３図に示すものは、回転砥石
４５の往復走行回数を研削量に擬制し、カウンタ６４の
回数とするものであり、第１４図乃至第１５図に示すも
のは、ダイヤルインジゲータ４３の各接点に、研削量を
回転砥石４５の摩耗量を加味したプリセット量４２とし
て設定し、このプリセット量４２を近接スイッチ等で検
知するものであり、第１６図乃至第１７図に示すものは
、研削途上の刃物ｌの研削代をビデオセンサ６５によっ
て撮影し、研削代が設定した研削量に至ることを画像信
号６６によって検知するものである。

しかして、角度設定装置１９によって設定された回転砥
石４５の角度が、回転角検知装置２５によってフィード
バックされると、駆動装置８の作動によって、刃物ｌの
長手方向に亘って回転砥石４５が往復動され、研削量が
カウンタ６４の回数をカウントアツプした時、ダイヤル
インジゲータ４３の指示目盛がプリセット量４２に到達
した時、ビデオセンサ６５からの画像信号６６が所Ｉｌ
ｌ値に至った時に、一旦駆動装置８を停止させ、次段の
角度設定装置１９を作動させ、複数段砥ぎ６１を行うも
のである。

また、この閏の制御状態を作業者に的確に把握できるよ
うに、制御系統と連係している制御慇６７の表示パネル
部６８へ、制御系統からのデータを表示する。

即ち、この表示パネルに表示されるデータは、回転砥石
４５０角度と刃物ｌの研削すべき量であり、特に刃裏側
に接当する回転砥石４５の複数段砥ぎ６１実行時の角度
と、この角度における各研削量であって、アナログまた
はディジタル式に表示されている。

この時、制御系統が第１２図乃至第１３図に示すように
、回転砥石４５の往復走行回数を研削量に擬制している
場合には、カウンタ６４の設定回数、実行回数、残存回
数とするものであり、また第１４図乃至第１５図に示す
ように、ダイヤルインジゲータ４３の各接点に、研削量
を回転砥石４５の摩耗量を加味したプリセット量４２と
している場合には、このプリセット量４２の設定量、前
進量、残存量とするものであり、さらに第１６図乃至第
１７図に示すように、研削途上の刃物ｌの研削代をビデ
オセンサ６５によって撮影する場合には、設定研削代、
実行研削代、残存研削代としている。尚、第１８図乃至
第１９図には、制御盤６７の表示パネル部６８に表示さ
れるデータをカウンタ６４の回数として、また複数段砥
ぎ６１を二段砥ぎとする場合を、アナログ式とディジタ
ル式の２通りについて図示している。

次に作用を説明する。

まず、合板式いは木工工場内において、通常、隣接位置
に配置されている既存の荒砥ぎ用のナイフグラインダに
よって、刃物ｌの主刃面を一旦荒砥ぎする。その後、主
刃面が荒砥ぎされた刃物ｌを、載置台５に刃物押え３を
介して、第１実施例においては水平状態に、また第２実
施例においては垂直状態に押圧固定する。

この状態下、制御系統を自動とするか、手動とするかを
、まず選択する０通常、各合板式いは木工工場において
は、刃物ｌの使用、管理状態がほぼ経験的に決定されて
おり、研削角度、並びにその角度における研削盤が定型
化しているので、自動制御系統の複数個の類型のうち、
その一つを指示することが多いが、角度、研削量につい
て変更がある場合には、手動制御系統となる。この手動
６１　ａｌｌ系統とした場合、各記憶装置６３へ角度、
研削量を必要分だけ入力する。また、各角度における研
削量は相異するのであるが、例えば、初回の研削量の具
体的な数値は、通常、５／１００〜８／１００１位であ
り、この数値をカウンタ６４の回数に擬制すれば７〜１
０回となり、ダイヤルインジゲータ４３には、この数値
に経験的に把握している回転砥石４５の摩耗量を加味し
てブリセラ）ｆｆＬ４２を設定し、ビデオセンサ６５に
おいては、画像信号６６にこの数値を設定するものであ
る。

これら設定された角度、研削量は、複数段砥ぎ６１にあ
ってはその複数段階分の角度における各研削量であるが
、制御系統と連係している制御盤６７の表示パネル部６
８に表示される。例えば、第１８図乃至第１９図に示す
如く、研削量がカウンタ６４の回数に擬制しているので
あれば、各角度とその角度における設定回数が表示され
、プリセット量４２であればその設定量、研削代であれ
ばその設定研削代が表示される。

その後、制御系統を経て得られる角度設定装置１９の信
号に基づき、下部の回転砥石４５の刃表部分への研削角
度を設定すべく、モータ２３を所要量駆動させて刃裏側
の基台１７の傾斜状態を調整し、この゛角度を回転角検
知装置２５によって検知する。

次いで、研削量設定装置４６によって刃先への研削量の
所期設定を行う、即ち、回転砥石４５が刃物１百に至る
ように原動４１９を駆動させ、走行体７を移動させる。

走行体７が刃物１面に至る時、流体シリンダ４８を作動
させ、その前部シリンダ室に比して後部シリンダ室への
圧力が高くなるように、各ボートから流体を供給してそ
のピストンロッド４９を伸長させ、規制板３８を常時前
方へ押し付けた状態で、第１摺動部３４と第２摺動部３
７を刃先方向へ前進させる。

即ち、第１実施例においては、送り軸３９を螺動回転さ
せると、摺動台３３はガイド板３２に案内されながら、
摺動体３６と共に前進し、回転砥石４５が刃物ｌの刃先
面に接当した後、摺動台３３を現位置に停止させた状態
で、摺動体３６だ番すが後退し始める。

即ち、回転砥石４５が刃物１の刃先面に接当しても、依
然として送り軸３９が螺動回転していれば、摺動体３６
には、摺動台３３と共に後退しようとするモーメントが
働くが、流体シリンダ４８のピストンロッド４９によっ
て絶えず前方に押し付けられているため、回転砥石４５
は刃先面に接当したまま、相対的に静止状態となり、摺
動体３６だけが後退することになる。この後ｉＲ量は、
刃先部分に対する刃付５９のための研削量に、さらに、
主刃面が研削された時点において、通常、存在する微細
な波打ち、凹凸量の差異を含んだ見込み分を加味したも
のであり、このピストンロッド４９の縮小量がダイヤル
インジゲータ４３のプリセット量４２にょフて設定した
指示目盛に至る時、送り軸３９の螺動回転を停止させる
ものである。

また、第２実施例においては、軸受５５に沿ってラック
部材５６を前進させると、ブラケット５７に取着された
流体シリンダ４８のピストン口・ンド４９は、規制板３
８を介して回転軸２９を軸方向へ摺動させ・回転砥石４
５を刃物１の刃先面に接当させる。その後、回転軸２９
は現位置から後退しようとするモーメントが働くが、上
記第１実施例と同様に、流体シリンダ４８のピストンロ
ッド４９によって、回転軸２９を絶えず前方に押し付け
ているため、回転砥石４５は刃先面に接当されることに
なる。この回転軸２９を前方へ押し付ける流体圧は、刃
先部分に対する刃付５９のための研削量に、さらに、主
刃面が研削された時点において、通常、存在するＶ＆細
な波打ち、凹凸量の差異を含んだ見込み分を加味したも
のであり、この流体圧に抗して回転軸２９が後退する量
をエンコーダ、リミットスイッチ、或いはダイヤルイン
ジゲータ４３のプリセット量４２によって検知する時、
ラック部材５６の螺動回転が停止することになる。

この研削量設定後、流体シリンダ４８の後部シリンダ室
から流体を排除して、ピストンロッド４９を縮小限に至
らせると共に、駆動装置８によって走行体７を一旦待機
位置へ復帰させる０次いで、原動機２６を駆動させて後
退限に位置する回転砥石４５に回転を付与する。

その後、駆動装置８の駆動開始に伴って鎖車１２を回転
させると、鎖車１２はその両側の補助鎖車１４によって
挟持され、チェノ１３に対する懸同量が増大されている
ため、チェンリンクへの移乗時の滑りが防止され、走行
体７は円滑に往動することになる。往動時、走行体７が
刃物ｌの長手方向の一端に至り、検知器５０がこれを検
知する時、タイマ等の時限装置、或いはパルス量によっ
て距離を求め、原動機９を逆駆動させると共に、流体シ
リンダ４８の後部室への流体の供給を一旦停止させ、こ
の問、刃先面から回転砥石４５を離反させる。

以後、刃物ｌの刃先部分に刃先焼けが生じないように、
走行体７の復動、往動を反復させる。仮に、この研削が
ベタ砥ぎであれば、回転砥石４５は主刃面研削後の刃表
部分と平行に、面接触状態で接当しているので、はぼ均
一に研削されるが、複数段砥ぎ５２であれば、当初、回
転砥石４５は刃物ｌの尖鋭部分に線接触状態で接当する
ので、研削量は相異することになる。

この角度における研削が完了したことを、カウンタ６４
の回数、またはダイヤルインジゲータ４３のプリセット
量４２、またはビデオセンサ６５からの画像信号６６か
ら得られる時、一旦駆動装置８を停止させると共に、自
動制御系統においては、直接的に次段の角度設定装置１
９、手動制御系統においては、記憶装置６３を介して次
段の角度設定装置１９へ送られ、前記記載と同様に、二
段砥ぎ、三段砥ぎ、・・・を順次繰り返すことにより、
複数段砥ぎ６１が完了するものである。

この刃先超仕上げ工程中、設定された制御系統と連係し
ている制′ａ！！１６７の表示パネル部６８には、研削
量がカウンタ６４の回数に擬制しているのであれば、設
定回数の隣接位置に現在までの実行回数、また設定回数
から実行回数を減算した残存回数が、プリセット量４２
であれば、その設定量の隣接位置に現在まで前進量、ま
た設定量から前進量を減算した残存量が、さらに研削代
であればその設定研削代の隣接位置に現在までの実行研
削代、また設定研削代から実行研削代を減算した残存研
削代が、逐次表示されることになる。第１８図乃至第１
９図には、一段目の回転砥石４５０角度を２８度、この
角度における設定回数を１０回、また、二段目の回転砥
石４５の角度を２５度、この角度における設定回数を４
回とし、一段目の実行回数が４回である場合が表示され
ている。

尚、刃裏側の基台１６（第１実施例においては上部、第
２実施例においては右側）の回転砥石４５は、刃物ｌの
刃裏のかえり５８、研磨目を除去すれば足りるので、刃
裏に対する初回の研削時に、刃裏面と平行に接当させて
行うものであり、この刃裏研削回数も刃裏のそれに対し
て小としている。例えば、研削量がカウンタ６４の回数
に擬制している場合において、刃裏側の設定回数が１０
回であれば、標準的に刃！！１のそれは７回前後であり
、刃裏側の実行回数が３回経過した時点で、刃裏側の研
削を閉始させ、刃裏、刃裏の研削を同時に終了させるも
のとする。また、刃角６０を取る場合には、刃裏側の基
台１６を適宜傾斜させた後、上記記載と同様に刃裏、刃
裏の研削を同時に終了させるものとし・　さらに、刃裏
に対する次段以降の研削時には、刃裏側の回転砥石４５
は、退避位置へ待機させるものとする。

「効果」 以上のように本発明装置によれば、荒砥ぎ用のナイフグ
ラインダのフレームとは別個に配設されたベッドに載置
台を設置し、この載置台に固定された刃物の長手方向に
亘って、駆動装置によって走行体を往復動自在とし、こ
の走行体に対して角度設定装置を介して枢支された基台
上には、前記刃物に対して摺動自在となる第１摺動部に
、前記刃物を研削する回転砥石を第２摺動部を介して支
持すると共に、刃先部分に対して位相をずらせて相対向
配置し、さらに、前記基台と第１摺動部閏に研削量設定
装置を設置し、また、第１摺動部に取着された流体シリ
ンダのロッドを第２摺動部に係合し、一方、研削量を検
知する検知器と、前記角度設定装置に接続されて基台の
角度を検知する回転角検知装置からの両出力を得る演算
回路に、前記刃物の刃表部分に接当する回転砥石の任意
角度と、研削すべき量が入力され、前記駆動装置並びに
角度設定装置を制御すると共に、この制御系統と連係し
ている制御盤の表示パネル部へ制御系統からのデータを
表示させるので、ベタ砥ぎ、或いは複数段砥ぎが任意、
微細に、且つ自動的に行え、前記記載した従来方法に比
してその作業性の向上が図れると共に、超仕上げの作業
状況を制御系統の段階で表示パネルによって的確に把握
できるものである。

しかして、刃物が長尺、且つその長手方向に対して微細
に変形、凹凸を有していたとしても、設定した研削量だ
け、回転砥石の接当面から均一に刃付できるので、前記
従来装置による超仕上げ後の刃物に比して、原木切削時
における剥き肌が良好となり、従来切削時に発生してい
た目彫れ、むしれ等による細かな切削屑が減少し、作業
環境の改善にも役立つものである。また、回転砥石が刃
物の長手方向の端部に至り、復動または往動するまでの
閏、刃先と回転砥石を一旦離反させるため、刃先の両端
部を余計に研削する、いわゆる刃先垂れが無くなると共
に、刃先の長手方向の両端部と回転砥石の衝突を回避し
て、両者の損傷を防止することができる。

さらに、この超仕上げ制′ｍ装置は、荒砥ぎ用のナイフ
グラインダとは別個に配置されているため、機械的な画
一性を保持しながら、従来の手延ぎに相当する時閉をか
けて超仕上げしても、刃物の荒砥ぎ時と並行して超仕上
げすることも可能であるから、前記記載した既存のナイ
フグラインダによって超仕上げする方式に比して、刃物
の荒砥ぎ並びに超仕上げを含んだ研削工程全体の一サイ
クルを短縮することが可能となる。また特に、原木切削
時に鉄片、砂利等を噛んでその刃先部分に大きな欠けが
発生した刃物については、通常の荒砥ぎに比して長時間
を要することになるが、この閏、既に荒砥ぎされた刃物
を順次超仕上げすることができ、作業性を向上させるこ
とが可能となる等、種々の効果を具有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１実施例を示す側面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線
矢視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線矢視図、第５図は第
３図のＤ−Ｄ線矢視図、第６図は本発明装置の第２実施
例を示す一部省略平面図、第７図は第６図の側面図、第
８図は第６図の要部拡大平面図、第９図は第８図の側面
図、第１０図は超仕上げ前の刃先の拡大図、第１１図は
超仕上げ後の刃先の拡大図、第１２図乃至第１７図は本
発明装置の制御系統を示すブロック線図であり、第１２
図はカウンタによる自動制御系統のブロック線図、第１
３図はカウンタによる手動制御系統のブロック線図、第
１４図はプリセット量による自動制御系統のブロック線
図、第１５図はプリセット量による手動制御系統のブロ
ック線図、第１６図は画像信号による自動制御系統のブ
ロック線図、第１７図は画像信号による手動制御系統の
ブロック線図、第１８図は制御盤の表示パネル部の一実
施例を示す平面図、第１９図は制御盤の表示パネル部の
他の実施例を示す平面図である。 ｌ・・・刃物、　　　　　　２・・・ベッド、５・・・
載置台、　　　　　　　７・・・走行体、１６．１７・
・・基台、　　　　１９・・・角度設定装置、２５・・
・回転角検知装置、２９・・・回転軸、３３・・・摺動
台、　　　　　３４・・・第１摺動部、３６・・・摺動
体、　　　　　３７・・・第２摺動部、３９・・・送り
軸、　　　　　４２・・・プリセット量、４３・・・ダ
イヤルインジゲータ、 ４５・・・回転砥石、　　　　４８・・・流体シリンダ
、５６・・・ラック部材、　　　５７・・・ブラケット
、５９・・・刃付、　　　　　　■・・・複数段砥ぎ、
６２・−・演算回路、　　　　６４・・・カウンタ、６
５・・・ビデオセンサ、　　６６・・・画像信号、６７
・・・制御盤、　　　　　６８・・・表示パネル部、特
許出願人　株式会社太平製作所 筑４Ａ 釦○Ａ　　　　　　偽１１Ａ ’Ａ８八 偽９Ａ ト 名 鵠１２４ 慎１５Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荒砥ぎ用のナイフグラインダのフレームとは別個に
   配設されたベッドに載置台を設置し、この載置台に固定
   された刃物の長手方向に亘って、駆動装置によって走行
   体を往復動自在とし、この走行体に対して角度設定装置
   を介して枢支された基台上には、前記刃物に対して摺動
   自在となる第１摺動部に、前記刃物を研削する回転砥石
   を第２摺動部を介して支持すると共に、刃先部分に対し
   て位相をずらせて相対向配置し、さらに、前記基台と第
   １摺動部間に研削量設定装置を設置し、また、第１摺動
   部に取着された流体シリンダのロッドを第２摺動部に係
   合し、一方、研削量を検知する検知器と、前記角度設定
   装置に接続されて基台の角度を検知する回転角検知装置
   からの両出力を得る演算回路に、前記刃物の刃表部分に
   接当する回転砥石の任意角度と、研削すべき量が入力さ
   れ、前記駆動装置並びに角度設定装置を制御すると共に
   、この制御系統と連係している制御盤の表示パネル部へ
   制御系統からのデータを表示させることを特徴とする刃
   先超仕上げ制御装置。 ２、載置台に固定される刃物を垂直状態とした特許請求
   の範囲第１項記載の刃先超仕上げ装置。 ３、載置台に固定される刃物を水平状態とした特許請求
   の範囲第１項記載の刃先超仕上げ装置。 ４、前記第１摺動部を、基台に設置されたガイド板に沿
   って送り軸を介して刃先方向へ摺動する摺動台とした特
   許請求の範囲第１項に記載の刃先超仕上げ制御装置。 ５、前記第１摺動部を、基台に設置された軸受に沿つて
   刃先方向へ摺動するラック部材に取着されたブラケット
   とした特許請求の範囲第１項に記載の刃先超仕上げ制御
   装置。 ６、前記第２摺動部を、前記第１摺動部に対して進退自
   在で、前記回転砥石の回転軸を挿通支承してなる摺動体
   とした特許請求の範囲第１項に記載の刃先超仕上げ制御
   装置。 ７、前記第２摺動部を、前記第１摺動部に対して進退自
   在な前記回転砥石の回転軸とした特許請求の範囲第１項
   に記載の刃先超仕上げ制御装置。 ８、演算回路内には、前記刃物の刃表部分に接当する回
   転砥石の複数の任意角度と、この任意角度毎における研
   削すべき量が、複数個の類型として組み込まれている特
   許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ制御装置。 ９、演算回路内には、新たに入力される前記刃物の刃表
   部分に接当する回転砥石の角度と、この角度における研
   削すべき量を、その都度記憶する複数個の記憶装置が内
   蔵されている特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ
   制御装置。 １０、研削量を検知する検知器を、走行体の往復動をカ
   ウントするカウンタとし、研削すべき量を前記走行体の
   往復動による切削回数とした特許請求の範囲第１項記載
   の刃先超仕上げ制御装置。 １１、研削量を検知する検知器を、回転砥石が研削に伴
   つて前進した量を指示するインジゲータとし、研削すべ
   き量をこの前進した量に回転砥石の摩耗量を加算したプ
   リセット量とした特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕
   上げ制御装置。 １２、研削量を検知する検知器を、刃物の研削代を撮影
   するビデオセンサとし、研削すべき量をビデオセンサか
   らの研削代の画像信号とした特許請求の範囲第１項記載
   の刃先超仕上げ制御装置。 １３、表示パネルに表示されるデータを回転砥石の角度
   とし、アナログまたはディジタル表示とした特許請求の
   範囲第１項または第８項または第９項記載の刃先超仕上
   げ制御装置。 １４、表示パネルに表示されるデータを刃物の研削すべ
   き量とし、アナログまたはディジタル表示とした特許請
   求の範囲第１項または第８項または第９項または第１０
   項または第１１項または第１２項記載の刃先超仕上げ制
   御装置。 １５、表示パネルに表示されるデータを、刃表部分に接
   当する回転砥石の複数段砥ぎの角度とした特許請求の範
   囲第１３項記載の刃先超仕上げ制御装置。 １６、表示パネルに表示されるデータをカウンタの設定
   回数または実行回数または残存回数とした特許請求の範
   囲第１項または第８項または第９項または第１０項また
   は第１４項記載の刃先超仕上げ制御装置。 １７、表示パネルに表示されるデータをプリセット量の
   設定量または前進量または残存量とした特許請求の範囲
   第１項または第８項または第９項または第１１項または
   第１４項記載の刃先超仕上げ制御装置。 １８、表示パネルに表示されるデータを研削代の設定研
   削代または実行研削代または残存研削代とした特許請求
   の範囲第１項または第８項または第９項または第１２項
   または第１４項記載の刃先超仕上げ制御装置。