JPS6316947A - 回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ - Google Patents

回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ

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JPS6316947A
JPS6316947A JP16085886A JP16085886A JPS6316947A JP S6316947 A JPS6316947 A JP S6316947A JP 16085886 A JP16085886 A JP 16085886A JP 16085886 A JP16085886 A JP 16085886A JP S6316947 A JPS6316947 A JP S6316947A
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厚生 中村
Yuji Tokuoka
徳岡　裕士
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスピンドルモータと、工作機械主軸の回転位置
検出器との一体化構造に関する。
〔従来の技術〕
工作機械の主軸（スピンドル）はその先端に工具や被加
工物を取り付けて回転させるものであるが、この主軸を
回転、制御する駆動装置がスピンドルモータである。ス
ピンドルモータを用いた従来の工作機械主軸の駆動略示
図を第２図に示す。
主軸５２の一端側には歯付きプーリ６２が固定されてお
り、該歯付きブーＩＪ６２にはスピンドルモータ５０の
駆動軸５１に取り付けられた他の歯側きプーリ６６の回
転を歯付タイミングヘルド６４を介して伝動される。こ
うして回転する主軸５２の回転位置を位置検出器５４に
よって検出する。
この位置検出器５４の先端部には歯付きプーリ６０が位
置検出器内の回転軸６１に取付けられており、この歯付
きプーリ６ｏは歯付きタイミングベルト５８を介して主
軸５２に取付けられた他の歯付きプーリ５６から回転を
伝動される。こうして工作機械主軸５２の回転位置をヘ
ルドを介して検出していた。なお、モータの回転を工作
機械の主軸に伝動するには歯車を使用する場合もある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
然しながら、上述した従来の主軸の位置検出構造ではプ
ーリやベルト及び位置検出器自体の取り付はスペースを
要し、ベルトの保守点検作業も必要である。更には近年
、工作機械の主軸の回転速度が著しく高速化し、このこ
とによる遠心力のためヘルドが弛緩し、延いては主軸の
回転位置を正しく検出できなくなってきた。
依って、本発明は斯る問題点の解決を図るべく、工作機
械の主軸の回転位置を検出するための位置検出器及び付
随のプーリとベルトとを無（し、新たにスピンドルモー
タ内に位置検出器を設け、ベルトの保守点検作業が無く
、高速回転中でも回転位置を正確に検出可能な、しかも
省スペース化を達成した位置検出器を具備したスピンド
ルモータを提供−ｌんとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上述した発明目的に鑑みて、モータの駆動軸に
固定されて駆動軸の速度を検出する歯付仮と、該速度検
出用歯付板と協働して作動する速度検出素子とを有した
スピンドルモータにおいて、前記速度検出用歯付板に併
設されて駆動軸の回転位置を検出する歯付板と、該回転
位置検出用歯付板と協働して作動する位置検出素子とを
具備したことを特徴とするスピンドルモータを提供する
。
［作　用〕 モータ駆動軸に回転位置検出用歯付板を直接に固定して
、ヘルド等を介していないので、駆動軸の回転数の大小
に拘らず常に回転位置を正確に検出でき、延いては工作
機械主軸の回転位置を正確に検出できる。また回転位置
の検出歯付板と位置検出素子とはモータのハうジング内
に設置しであるので工作機械主軸まわりの省スペース化
を達成する。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図は本発明によるスピンドルモータの
断面図である。ステータ２２に対し回転するロータ２０
には駆動軸１０が設けられており、該駆動軸１０の後端
軸部１１には該駆動軸１０の回転速度検出用の速度検出
用歯付板（速度検出歯車）１２が焼ばめ嵌合されている
。この速度検出歯車１２とわずかな隙間（本実施例では
０．１５ｍ朧の隙間）を介してセンサ２４が適宜な保持
部２６によりモータのハウジング２８に固定されている
。このセンサ２４は前記速度検出歯車１２と対向した面
には周知の磁気抵抗素子から成る速度検出素子１６が埋
め込まれている。この速度検出素子１６は速度検出歯車
１２と協働して駆動軸１０の回転速度を検出する。
前記速度検出歯車１２と併設して、スペーサ部１５を具
備した回転位置検出用歯付板（回転位置検出用歯車）１
４が前記後端軸部１１に焼ばめ嵌合されている。この位
置検出用歯車１４の外径は速度検出歯車１２の外径と同
寸法であり、前記センサ２４とは本実施例では０．１５
ｍ１の隙間を介して対向している。このセンサ２４の位
置検出歯車１４と対向した面には、速度検出の場合と同
様に磁気抵抗素子から成る位置検出素子１８が埋め込ま
れている。この位置検出素子１８は位置検出歯車１４と
協働して駆動軸１０の回転位置を検出する。位置検出歯
車１４のスペーサ部１５の厚さ寸法は、位置検出歯車１
４が速度検出素子１６に、また速度検出歯車１２が位置
検出素子１８に夫々影響を及ぼさない一定の値が必要で
ある。またこのスペーサ部１５は位置検出歯車１４と別
部品であってもよい。
このようなビルトインセンサ型のスピンドルモータでは
、ベルトが無いため高速回転時でも駆動軸ＩＯの回転速
度と回転位置とを正確に検出することが可能なので、延
いては工作機械の主軸の回転速度と回転位置とを正確に
検出することが可能である。また上述の説明の如く、位
置検出歯車１４と速度検出歯車１２とは駆動軸１０に併
設固定しているのでモータ内にコンパクトに収納でき、
モータの大きさをほとんど変える必要はない。
〔発明の効果〕 以」−の説明から明らかなように、本発明によれば、工
作機械の主軸の回転位置を検出するための位置検出器及
び附随のプーリとベルトとを無くし、工作機械主軸周り
の省スペース化を達成すると共にベルトの保守点検作業
を無くし、回転数の大小に拘らず回転位置を正確に検出
することの可能な回転位置検出器を具備したスピンドル
モータを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による位置検出器を具備したスピンドル
モータの要部縦断面図、第２図は従来の工作機械主軸に
位置検出器とスピンドルモータとの結合した要部」二面
図。 １０・・・駆動軸、　　　１１・・・駆動軸の後端軸部
、１２・・・速度検出歯車、１４・・・回転位置検出歯
車、１５・・・スペーサ部、　　１６・・・速度検出素
子、１８・・・位置検出素子、２０・・・ロータ、２２
・・・ステータ、　　　２４・・・センサ、２６・・・
保持部、　　　　２８・・・ハウジング。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、モータの駆動軸に固定されて駆動軸の速度を検出す
    る歯付板と、該速度検出用歯付板と協働して作動する速
    度検出素子とを有したスピンドルモータにおいて、前記
    速度検出用歯付板に併設されて駆動軸の回転位置を検出
    する歯付板と、該回転位置検出用歯付板と協働して作動
    する位置検出素子とを具備したことを特徴とするスピン
    ドルモータ。
JP16085886A 1986-07-10 1986-07-10 回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ Expired - Lifetime JPH084996B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16085886A JPH084996B2 (ja) 1986-07-10 1986-07-10 回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ
PCT/JP1987/000461 WO1988000511A1 (fr) 1986-07-10 1987-07-02 Moteur de broche avec dispositif incorpore de detection de la position de rotation
EP19870904315 EP0286681A4 (en) 1986-07-10 1987-07-02 Spindler motor having built-in rotational position sensing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16085886A JPH084996B2 (ja) 1986-07-10 1986-07-10 回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6316947A true JPS6316947A (ja) 1988-01-23
JPH084996B2 JPH084996B2 (ja) 1996-01-24

Family

ID=15723901

Family Applications (1)

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JP16085886A Expired - Lifetime JPH084996B2 (ja) 1986-07-10 1986-07-10 回転位置検出器を具備したスピンドルモ−タ

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EP (1) EP0286681A4 (ja)
JP (1) JPH084996B2 (ja)
WO (1) WO1988000511A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0286681A1 (en) 1988-10-19
JPH084996B2 (ja) 1996-01-24
WO1988000511A1 (fr) 1988-01-28
EP0286681A4 (en) 1990-09-26

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