JPS63169632A - 電動駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータを駆動源として各種の動作を行わせる電
動駆動カメラに関する。

〔従来技術〕

従来、モータを駆動源としてミラー駆動及びシャッタチ
ャージを行うカメラは、例えばモータの正転でミラー系
を駆動してミラーが上昇位置に達するとスイッチを切換
えてモータを停止し、次にシャッタチャージを行う場合
はモータを逆転させて伝達機構を切換えてミラー系はフ
リーとして復帰バネによってミラーを下降させる。それ
と共に、シャッタチャージ系を駆動してシャッタチャー
ジを行い、シャッタチャージ系に連動するスイッチでシ
ャッタチャージの完了を検知してモータを停止させてい
た。

しかしながら、このような構成ではモータの正転、逆転
のそれぞれの回転方向でのストッパーが必要となり、２
個のスイッチ、それぞれの作動完了位置、ストッパー位
置を正確に管理する必要があった。

又、従来の構成ではストッパーに当接した後の過通型に
よるモータの破損を防ぐ為の機械的吸収機構が必要とな
る等、コスト面、工数面、スペース面にて問題が生じ、
更には各スイッチと制御回路との接続に無駄が生じるこ
とにもなっていた。

〔発明の目的〕

本発明は低コストにできる簡単な構成にて作動チェック
をやり易くでき、更には組込時の部品位置精度も高精度
に管理し易い電動駆動カメラを提供することを目的とす
るもので、ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構とは
１個のモータの同一方と対応したコード信号を発生する
基板を設け、このコード信号によりモータを制御した電
動駆動カメラを特徴とする。

〔本発明と対応する実施例の特徴〕

第１５図のブロック図に基づいて説明する。第１のモー
タＭ１の回転は減速伝達系６００により適度に減速され
、遊星クラッチ６１０にて伝達系の切換えが行われる。

すなわち、第１のモータＭｌの正転方向回転では遊星ク
ラッチ６１０はミラーボックス駆動機構６２０の伝達系
と噛合し、逆転方向回転では遊星クラッチ６１０は他の
伝達系と噛合し、該第１のモータＭｌの回転方向切換に
より駆動伝達系が切換えられるようになっている。第１
のモータＭｌが正転方向回転している状態にて話を進め
ると、この第１のモータＭｌの回転はミラーボックス駆
動機構６２０におけるミラー駆動機構６２２及びシャッ
タチャージ機構６２４に伝達される。

ミラー駆動機構６２２は可動ミラー６４０の揺動を行わ
せ、シャッタチャージ機構機構６２４はシャッタユニッ
ト６５０のチャージ駆動及びチャージ解除を行わせる。

なお、両機構６２２，６２４の動作に基づく位相は位相
検出手段６３０にて検出され、この手段６３０の検出結
果がモータ制御回路６６０へ供給され、第１のモータＭ
ｌの回転、停止の制御が行われる。又、ミラー駆動機構
６２２とシャッタチャージ機構６２４は、可動ミラー６
４０をミラーアップさせて露光退避位置への揺動の完了
が行われた位相でシャッタチャージ解除位相が得られ、
シャッタチャージ駆動完了の位相で該ミラー６４０をミ
ラーダウンさせてファインダー観察位置への揺動の完了
が行われている位相が得られるように設定されている。

レリーズ釦の操作信号等のレリーズスタート情報に基づ
いて、モータ制御回路６６０は第１のモータＭ　１を正
転方向に回転させる。そして、位相検出手段６３０にて
可動ミラー６４０がミラーアップ完了して露光退避位置
へ揺動するまで第１のモータＭ１の正転回転は続けられ
、その時点でモータ制御回路６６０により第１のモータ
Ｍ１の停止制御が行われる。又、この第１のモータＭ１
が停止した状態にてシャッタチャージ機構６２４はシャ
ッタユニット６５０のシャッタチャージ解除を許容する
位相に到達している。その後、シャッタユニット６５０
にてシャッタ走行が行われ、シャッタ後幕の走行が完了
した情報がモータ制御回路６６０に供給されると、該制
御回路６６０は再び第１のモータＭ１を同じ方向、すな
わち正転方向に回転させる。この第１のモータＭｌの正
転回転により、再びミラー駆動機構６２２は駆動され、
可動ミラー６４０をミラーダウンさせ、又、シャッタチ
ャージ機構６２４も駆動され、シャッタユニット６５０
をチャージ駆動させる。位相検出手段６３０にて、シャ
ッタチャージ機構６２４がシャッタチャージを完了した
位相を検出すると、モータ制御回路６６０により第１の
モータＭ１の停止制御が行われる。なお、この時点での
可動ミラー６４０はミラーダウンが完了してファインダ
ー観察位置に復帰している。

次のレリーズスタート情報がくるまでこの状態にて第１
のモータＭｌは停止している。そして、次のレリーズス
タート情報が発生する毎に、上述の動作を繰返し行う。

一方、第２のモータＭ２の回転はフィルム巻上げ駆動機
構６７０に伝達され、フィルム６８０を巻上げ方向に給
送する。この第２のモータＭ２の回転はモータ制御回路
６６０にて制御され、具体的にはシャッタユニット６５
０でのシャッタ後幕の走行完了の情報がモータ制御回路
６６０に供給されると第２のモータＭ２は回転が行われ
てフィルム６８０の巻上げが行われる。フィルム巻上げ
が行われてｌ胸骨のフィルム６８０の巻上げが完了する
と１駒検出手段にてその状態が検出されると共に検出結
果がモータ制御回路へ供給され、第２のモータＭ２は停
止制御が行われる。以後、シャッタユニット６５０での
シャッタ走行の毎に、フィルム巻上げ駆動機構６７０に
よりフィルム６８０の１駒毎の巻上げが行われる。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。

第１図には一眼レフカメラにおける各ユニットの配置説
明が示され、ＩＯはカメラボディを示す。

このカメラボディ１０には着脱自在の撮影レンズ２０が
装着されている。１２はレリーズボタン、１４は巻戻し
ボタン、３０はカメラボディの底面位置に配置される電
池を示している。なお電池５０は当然のことながら、電
池交換の際には簡易に取り出しができるように、カメラ
ボディ１０には電池蓋に相当する部材の取り外しにより
、電池収納室から容易に取出すことができる構造が構成
されている。Ｍｌは第１のモータであり、この第１のモ
ータＭ１は前板系のチャージ、ミラー駆動とフィルム巻
戻し系の駆動の両方の駆動源となる。１００は前板系と
してのミラーボックス駆動機構を示し、２００はフィル
ム巻戻し駆動機構を示している。４００はフィルム巻上
げ駆動機構、Ｍ２は第２のモータであり、前記フィルム
巻上げ駆動系４００の駆動源となる。

第２図は各構成をユニットごとに分解した分解斜視図を
示している。

次に上記第２図と各ユニットごとの構成図とを基に、各
ユニットごとの構成及び動作を説明する。

まず、第２図に基づいて、各ユニットの概略を説明する
。

図において、４０はカメラ本体であり、詳しい図示は省
略したが全体がプラスチックモールドで成形されている
。ただし、アパーチャ４１の領域等、特に精度と強度が
要求される部分は金属がインサート成形されてなる。４
２ａ〜４２ｄは後述のミラーボックス６０をネジにて固
定する為の取付穴を示し、４３はスプール室、４４はパ
トローネ室を示している。５０はフィルム５２が巻込ま
れたフィルムパトローネを示し、図において５４はフィ
ルムパーフォレーション、５６はフィルムリーダ一部を
示している。６０はミラーボックスであり、上記カメラ
本体４０の各取付穴４２ａ〜４２ｄと対応する位置に取
付穴６１ａ〜６１ｄが形成されており、両歌付穴４２ａ
〜４２ｄと６１ａ〜６１ｄとを合わせてネジ化めするこ
とにより、ミラーボックス６０はカメラ本体４０に対し
て強固に固定される。７０は可動ミラーであり、不図示
のファインダー光学へ撮影レンズ２０を透過してきた被
写体光を反射させるファインダー観察位置゛（第２図及
び第３図（ａ）のミラーダウン状態）と、回動して被写
体光をフィルム５２方向に向かわせる露光退避位置（第
３図（ｂ）のミラーアップ状態）との２状態が得られる
ように回動可能に支持されている。８０はミラーボック
ス６０にネジ固定されたカメラ側マウントであり、撮影
レンズ２０の不図示のレンズ側マウントとバヨネット結
合する為のバヨネット爪８１ａ〜８１ｃが形成されてい
る。

１００はミラーボックス駆動機構の全体を示しており、
この機構はミラーボックス６０に全てが配設されている
。２００はフィルム巻戻し駆動機構の全体を示し、一部
がミラーボックス６０に配設され、他はカメラ本体４０
側に配設されている。Ｍ】は上記両機構ｌｏｏ、　２０
０の駆動源となる第１のモータを示し、ミラーボックス
６０に固定されている。

３００はシャッタユニットの全体を示し、シャッタ地板
３０１にはミラーボックス６０への取付けを行わせる為
の取付穴３０１ａ、　３０１ｂが形成されている。

したがって、このシャッタユニット３００は、上記取付
穴３０１ａ、　　３０１ｂをミラーボックス６０の対応
する取付穴６２ａ、　　６２ｂと合わせてネジ化めする
ことにより、ミラーボックス６０に対して強固に固定さ
れる。４００はフィルム巻上げ駆動機構の全体を示し、
第２図には詳細には描いていないが、全体がユニット化
されており、カメラ本体４０のスプール室４３位置に組
込まれる。

次に、上述の第２図と、第３図〜第５図を用いて、先に
ミラーボックス駆動機構１００の構成を詳細に説明する
。

１０１はミラーボックス６０の一方側面側（第２図にお
いて右側面側）に固定された地板であり、この地板１０
１はミラーボックス駆動機構１００の回転車類の全てを
回動可能に支持している。１０２は第１のモータＭの出
力ギヤ、１０３は出力ギヤ１０２と噛合う減速ギヤ、１
０４は減速ギヤ１０３と噛合う太陽ギヤ、１０５は太陽
ギヤ１０４と噛合する遊星ギヤである。この太陽ギヤ１
０４と遊星ギヤ１０５とは遊星レバー１１２により連結
され、該太陽ギヤ１０４の回転方向に応じて該遊星ギヤ
１０５は遊星運動を〜行うように構成されている。具体
的に記すと遊星ギヤ１０５は中心軸としての遊星軸１１
０と、コイルバネ１１１にてフリクション結合されてい
る。又、太陽ギヤ１０４の中心軸となる地板１０１のボ
ス１１４に遊嵌された受け１１３と該遊星軸１１０とが
、該遊星レバー１１２にて連結されている。したがって
、第５図（ａ）の動作図にて理解されるように、太陽ギ
ヤ１０４の反時計方向の回転では、遊星ギヤ１０５はマ
スコイルバネ１１１のフリクションにより反時計方向に
公転し、伝達車１０６の方へボス１１４を公転中心とし
て移動し伝達ギヤ１０６と噛合する。そして、遊星ギヤ
１０５と伝達ギヤ１０６とが噛合すると、今度はコイル
バネ１１１のフリクションに駆動力が打ち勝って（遊星
軸１１０に対して遊星ギヤ１０５がスリップ回転して）
、遊星ギヤ１０５　（時計方向回転）は自転して伝達ギ
ヤ１０６に第１のモータＭ　ｌの回転を伝達する。

逆に、第５図（ｂ）の動作図にて理解されるように、太
陽ギヤ１０４の時計方向の回転では、遊星ギヤ１０５は
まず時計方向に公転し、後述の巻戻し伝達系としての巻
戻しギヤ２０１ヘボス１１４を公転中心として移動し、
巻戻しギヤ２０１と噛合する。

そして、遊星ギヤ１０５と巻戻しギヤ２０１とが噛合す
ると、遊星ギヤ１０５は自転して巻戻しギヤ２０１に第
１のモータＭ１の回転を伝達する。

反時計方向に回転する伝達ギヤ１０６はミラーボックス
駆動系の原動側となっている。１０７は伝達ギヤ１０６
に一端が固着された伝達軸であり、他端にウオームギヤ
１０８が固着されている。この伝達軸１０７は該ウオー
ムギヤ１０８の両スラスト方向位置に配設された地板１
０．１の受は部１１５により、スラスト方向の移動を規
制されている。

１２０は上記ウオームギヤ１０８と噛合して時計方向に
回転するミラー駆動ギヤであり、表面側にはミラー駆動
カム１２１が一体的に形成され、裏面側には位置検出用
のブラシ（導電材にて形成）１２２が固定されている。

なお、このミラー駆動ギヤ１２０は地板１０１のボス１
１６により回転可能に支持されている。ここにおいて、
上記ミラー駆動カム１２１は、後述のミラー駆動レバー
１３０を反時計方向に駆動させる為の登りカム面１２１
　ａ　＋鎖駆動レバー１３０の回動位置（ミラーアップ
状態）を保つ為の平担カム面１２１））及び該駆動レバ
ー１３０の時計方向への回動を許容する下りカム面１２
１ｃが形成されている。

１３０は略り字状に固定された２個のレバ一体から成る
ミラー駆動レバーであり、地板１０１のボス１１７によ
り回動可能に支持され、上記ミラー駆動カム１２１のカ
ムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、このミラ
ー駆動レバー１３０は一端部１３１が上記ミラー駆動カ
ム１２１の上記登りカム面１２１ａと摺接することによ
り反時計方向への回動駆動を受け、上記平担カム面１２
１ｂと摺接することにより該反時計方向への回動状態を
保ち、そして上記下りカム面１２１ｃと摺接（実際に摺
接しない場合でも、一端部１３１と下りカム面１２１ｃ
とが位置的に対応していれば）することにより、時計方
向への回動（復帰）が許容される。そして、このミラー
駆動レバー１３０の他端部１３２は、上述のミラー駆動
カム１２１の各カム面の回動位置に応じた制御を受ける
ことにより、後述のミラーピン７４を押動じて可動ミラ
ー７０のミラーアップ（露光退避位置への回動）動作、
該ミラーピン７４の押動を継続してミラーアップ状態の
保持、該ミラーピン７４の押動を解除してミラーダウン
（ファインダー観察位置への回動復帰）の許容を行わせ
る。

１４０は上記ミラー駆動ギヤ１２０と噛合して反時計方
向に回転するシャックチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム１４１が一体的に形成されている。

なお、このシャッタチャージギヤ１４０は上記ミラー駆
動ギヤ１２０と１対１の伝達（減速比１．０）をするも
のであり、地板１０１のボス１１８により回転可能に支
持されている。ここにおいて、上記シャッタチャージカ
ム１４１は、後述のシャッタチャージレバー１５０を反
時計方向に駆動させる為の登りカム面１４１ａ、該シャ
ッタチャージレバー１５０の回動位置（チャージ状態）
を保つ為の平担カム面１４１ｂ及び該チャージレバー１
５００時計方向への回動を許容する下りカム面１４１ｃ
が形成されている。

１５０は略り字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、地板１０１のポス１１９により回動可能に支持
され、上記シャッタチャージカム１４１のカムフォロア
ーとしての役目を持つ。すなわち、このシャッタチャー
ジレバー１５０は一端部に支持されたコロ１５１が、上
記シャッタチャージカム１４１の上記登りカム面１４１
ａと当接することにより反時計方向への回動駆動を受け
、上記平担カム面１４１ｂと当接することにより該反時
計方向への回動状態を保ち、そして上記下りカム面】４
１ｃの位相に該コロ１５１が到達することにより、時計
方向への回動が許容される。そして、このシャッタチャ
ージレバー１５０の他端部に支持されたコロ１５２は、
上述のシャッタチャージカム１４１の各カム面の回動位
置に応じた制御を受けることにより、後述のシャッタユ
ニット３００におけるシーソーレバー３０５の一端３０
５ａを押動して、シャッタのチャージ動作、該シーソレ
バー３０５の押動を継続してチャージ動作の保持（シャ
ッタユニット３００については後述するが、本実施例に
おけるシャッタユニット３００はチャージ動作の継続は
、シャッタ先幕、後幕両方の走行準備位置でのメカ的保
持を行わせることができる）、該シーソーレバー３０５
の押動を解除してシーソーレバー３０５の復帰（シャッ
タ先幕、後幕両方の走行準備位置でのメカ的保持を解除
して、以後、制御用電磁石の通電制御によってシャッタ
走行を可能とできる）を行わせる。

なお、第３図（ａ）及び第３図（ｂ）の両方を比較参照
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム１
２１による上記ミラー駆動レバー１３０のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム１４１による上
記シーソーレバー３０５のチャージ駆動位相とは完全に
ずらして設定しである。すなわち、第３図（ａ）に示す
ように、シャッタチャージカム１４１にてシーソーレバ
ー３０５がチャージ押動されている時には、ミラー駆動
カム１２１はミラー駆動レバー１３０を押動せず、可動
ミラー７ｏはダウン状態（ファインダー観察位置）とな
る。第３図（ｂ）に示すように、ミラー駆動カム１２１
にてミラー駆動レバー１３０が押動して可動ミラー７ｏ
をアップ状態（露光退避位置）した時には、シャッタチ
ャージカム１４１はシーソーレバー３０５を押動せず、
シャッタユニット３００はチャージ解除となると共にシ
ャッタ先幕、後幕の走行準備位置でのメカ的保持を解除
する。

１６０は信号基板であり、地板２０１にネジ止め固定さ
れている。この信号基板１６０上には３本の位置検知用
のパターン、すなわちグランドパターン１６１．動作終
了検知パターン１６２及びオーバーラン検知パターン１
６３が蒸着等により形成されている。この各パターン１
６１〜１６３と、上記ミラー駆動ギヤ１２０の裏面に固
定されたブラシ１２２との関係を第４図（ａ）、　　（
ｂ）を用いて説明する。

ここで、このブラシ１２２の摺動部１２２ａは、くし歯
状に分割され、信号基板１６０上の各パターン１６１〜
１６３との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部１２２ａにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上１２２ｂ位置であ
る。

第４図（ａ）は上記第３図（ａ）と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ１
２２はミラー駆動ギヤ１２０の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第４図（ａ）の
状態にて摺動部１２２ａがグランドパターン１６１と動
作終了検知パターン１６２との両方と接触し、該検知パ
ターン１６２のコネクタ部（ランド部）　１６２ａの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン１６１のコネクタ部（ラ
ンド部）　１６１ａには後述するカメラ制御回路でのグ
ランドレベル信号が供給され、一方、動作終了検知パタ
ーン１６２のコネクタ部１６２ａの出力は該カメラ制御
回路（入力ポートｐＨ）に供給されている。そして、ブ
ラシ１２２が第４図（ａ）の状態の手前の位置（ブラシ
１２２を第４図（ａ）の位置より反時計方向に回動させ
た位置に置き換え゛ることにより理解が可能）にあると
きは、ブラシ１２２の摺動部１２２ａはグランド検知パ
ターン１６１とのみ接触しており、まだこの検知パター
ン１６２はグランドレベルに変化していない。そして、
ここからミラー駆動ギヤ１２０が更に時計方向に回転し
、同時にブラシ１２２も時計方向に回動して、第４図（
ａ）の位置まで到達すると、ブラシ１２２（導電材）が
動作終了検知パターン１６２にも接触するようになって
、上記動作終了検知パターン１６２の電位が該ブラシ１
２２を介してグランドレベルに変化し、上記カメラ制御
回路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記第１
のモータＭ１の回転駆動を停止制御する。なお、前述し
た第４図（ａ）のブラシ１２２の位置と上述した第３図
（ａ）のブラシ１２２の位置が異なるのは、第４図（ａ
）の位置にて第１のモータＭ１は停止制御（ブレーキン
グ）が為されるが、第１のモータＭ１は瞬時に停止する
ことができず若干のオーバーランを生じることになり、
第３図（ａ）は第１のモータＭｌの該オーバーランが生
じた状態での停止位置を示している。ただし、第３図（
ａ）のミラー駆動ギヤ１２０　（ブラシ１２２）の停止
位置は説明上、上記オーバーランが計算上最大となった
時の状態を示しており、実際にはもう少し少ない量のオ
ーバーランにてミラー駆動ギヤ１２０は停止することが
できる。なお、第３図（ａ）にて明らかなように、シャ
ッタチャージカム１４１には上記第１のモータＭ１のオ
ーバーランを想定して、シャッタチャージ完了状態を継
続させる平担カム面１４１ｂが形成されており、該オー
バーランに対処している。

一方、第４図（ｂ）は上記第３図（ｂ）と対応するミラ
ーアップ完了を検出している位相を示して。

おり、ブラシ１２２はミラー駆動ギヤ１２０の同じく時
計方向の回転に応じて矢印に示すように第４図（ａ）の
状態から時計方向に回動して、第４図（ｂ）の状態にて
摺動部１２２ａがグランドパターン１６１と動作終了検
知パターン１６２の両方の接触から該検知パターン１６
２の非接触に切換り、該検知パターン１６２のコネクタ
部（ランド部）１６２ａの電位がグランドレベルから初
期レベル（通常Ｈレベル）に変化することによりミラー
アップ完了を検知する。

この検知についても更に詳説すると、ブラシ１２２が第
４図（ｂ）の状態の手前の位置（ブラシ１２２を第４図
（ｂ）の位置より反時計方向に回動させた位置に置き換
えることにより理触が可能）にあるときには、ブラシ１
２２の摺動部１２２ａはグランドパターン１６１と動作
終了検知パターン１６２の両方と接触しており、まだ該
動作終了検知パターン１６２のコネクタ部１６２ａの出
力は、カメラ制御回路に対してグランドレベル信号を供
給している。そして、ここからミラー駆動ギヤ１２０が
更に時計方向に回転し、同時にブラシ１２２も時計方向
に回動して、第４図（ｂ）の位置まで到達すると、ブラ
シ１２２が動作終了検知パターン１６２と非接触状態に
移行して、上記動作終了検知パターン１６２の電位がグ
ランドレベルから初期レベルに変化し、上記カメラ制御
回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記第１のモ
ータＭ１の回転駆動を停止制御する。

なお、前述した第４図（ｂ）のブラシ１２２の位置と上
述した第３図（ｂ）のブラシ１２２の位置が異なるのは
、第４図（ｂ）の位置にて第１のモータＭｌは停止制御
（ブレーキング）が為されるが、第１のモータＭｌは瞬
時に停止することができず若干のオーバーランを生じる
ことになり、第３図（ｂ）は第１のモータＭｌの該オー
バーランが生じた状態での停止位置を示している。ただ
し、第３図（ｂ）のミラー駆動ギヤ１２０（ブラシ１２
２）の停止位置は、説明上上記オーバーランが計算上最
大となった時の状態を示しており、実際にはもう少し少
ない景のオーバーランにてミラー駆動ギヤ１２０は停止
することができる。なお、第３図（ｂ）にて明らかなよ
うに、ミラー駆動カム１．２１には上記第１のモータＭ
ｌのオーバーランを想定して、ミラーアップ完了状態を
継続させる平担カム面１２１ｂが形成されており、該オ
ーバーランに対処している。

ここで、上述したシャッタチャージとミラーアップの関
係について更に全体的な説明を加えると、まず、重要な
ことは全ての動作、すなわちシャッタチャージとミラー
アップ、そしてシャッタチャージ解除とミラーダウンの
許容の全ては、第１のモータＭの同一方向回転にて行わ
れることである。すなわち、第５図（ａ）に示す第１の
モータＭ１の反時計方向の回転（出力ギヤ１０２が反時
計方向回転）にて遊星ギヤ１０５が反時計方向に回転し
て伝達ギヤ１０６と噛合している状態において、全ての
動作が行われる。そして、上記第１のモータ〜１１の回
転力はミラー駆動ギヤ１２０を時計方向に回転させ、シ
ャッタチャージギヤ１４０を反時計方向に回転させる。

そして更にミラー駆動ギヤ１２０におけるミラー駆動カ
ム１２１がミラーダウンを許容する位置（第３図（ａ）
）にある時には、シャッタチャージギヤ１４０における
シャッタチャージカム］、　４１がシャッタチャージを
行わせる位置（第３図（ａ））にあり、又、該ミラー駆
動カム１２１がミラーアップを行わせる位置（第３図（
ｂ））にある時には、該シャッタチャージカム１４１が
シャッタチャージを解除する位置（第３図（ｂ））にあ
る。

そして、第１のモータＭ１の反時計方向の回報によって
上述の動作が繰り返されることになるが、該第１のモー
タＭｌはブラシ１２２と各パターン１６１〜１６３との
摺接によって、シャッタチャージ完了（第３図（ａ））
時に一旦停止し、その後、カメラ制御回路によってレリ
ーズ操作を検知した際にふたたび同方向に回転を行い、
次にミラーアップ完了（第３図（ｂ））時に又、一旦停
止し、その後、カメラ制御回路によってシャッタ走行完
了を検知した際に、ふたたび同方向に回転を行い、次の
シャッタチャージ完了（第３図（ａ））時に又、一旦停
止するシーケンスを繰り返す。なお、上記オーバーラン
検知パターン１６２は第１のモータＭｌの停止作動時の
オーバーランが所定以上になったことを検知するもので
、このパターン１６２の電位変化、具体的には第４図（
ａ）のシャッタチャージ完了時点にてオーバーラン検知
パターン１６３が仮に初期レベルからグランドレベルに
変化した時、もしくは第４図（ｂ）のミラーアップ完了
時点にて該検知パターン１６３が仮にグランドレベルか
ら初期レベルに変化した時には、オーバーランが所定以
上になってしまったことを検知する。

次にミラーボックス６０に回動可能に支持された可動ミ
ラー７０の構造を説明しておく。

可動ミラー７０は支持枠７２に反射鏡７１が固定されて
成り、該支持枠７２には両側端部に回動軸７３が形成さ
れ、この回動軸７３によってミラーボックス６０内に回
動可能に支持されている。そして、この支持枠７２の一
方側面にはミラーピン７４が形成され、このミラーピン
７４と上記ミラー駆動レバー１３０とが係接可能となっ
ている。なお、上記支持枠７２はバネ７５により、常時
、反時計方向（ミラーダウン方向）にバネ付勢力を受け
ており、上記ミラー駆動レバー１３０がミラーダウン許
容状態（第３図（ａ））になった際には、可動ミラー７
０は該バネ７５の付勢力により反時計方向に回動してミ
ラーダウン（ファインダー観察位置）状態へ復帰する。

次に、ミラーボックス６０に組付けられるシャッタユニ
ット３００の構造を第６図（ａ）、　　（ｂ）に基づい
て説明しておく。

なお、本実施例においてのシャツタユニツｌ−３００単
体はすでに実願昭６１−３９６２９号として出願しであ
る。

第６図（ａ）はシャッタチャージ完了状態を示しており
、第６図（ｂ）はシャッタチャージ解除後にシャッタの
両幕の走行した状態を示している。

これらの図において、３０１は前記支持フレームをなす
ンヤツタ地板、３０１ａはその露光開口を示している。

３０２は後、先の羽根駆動レバー（以下単に駆動レバー
という）３０３，３０４をチャージするためのシャッタ
ユニット３００内のチャージレバーであり、これらがシ
ャッタ駆動手段を構成している。前記３０３の後駆動レ
バーは、後羽根群３５１を走行させるためのもの、また
前記３０４の先羽根駆動レバーは、先羽根群３５２を走
行させるためのものである。

３０５はシャッタユニットをチャージアップするシーソ
ーレバーであり、シャッタ地板３０１に植設の回転軸３
３５により回動自在に枢支され、その一端３０５ａに係
合される第３図に示したシャッタチャージ機構のシャッ
タチャージレバー１５０のコロ１５２により図の矢印方
向に回動力を受けると、他端３０５ｂが第６図（ｂ）の
反時計回り方向に回動して、これに連結されているリン
クレバー３０６を介し前記チャージレバー３０２の足３
０２ｃを図の時計回り方向に回動させるように設けられ
ており、第６図（ｂ）の状態から第６図（ａ）の状態に
移行してチャージを終了する。

３０７、３０８はチャージレバー３０２によりチャージ
された光駆動レバー３０４と後駆動レバー３０３の回転
を後述のカメラ制御回路からシャッタの走行信号が発せ
られるまで阻止する先緊定し／＜−３０７および後緊定
レバー３０８．３２１．３２２は後羽根群３５１を平行
リンクをなして保持し、かつそれぞれ回転軸３２６，３
２７を中心に回転することで後羽根群３５１を走行させ
る後羽根走行用アーム、また３２３゜３２４は先羽根群
３５２を平行リンクをなして保持し、かつそれぞれ回転
軸３２８．３２９を中心に回転することで先羽根群３５
２を走行させる先羽根走行用アームである。

そして本実施例においては、以上の構成に加えて、更に
２枚一対の遮光羽根３４１，３４２を第６図（ｂ）の退
避位置から、前記シーソーレバー３０５のチャージアッ
プのための回動に連係されて第６図（ａ）の遮光位置に
上動させる構成の遮光装置をもっている。

本例における遮光装置は、Ｌ字形をなす２枚の遮光羽根
３４１，３４２が、そのＬ字形の立上り部でシャッタ地
板３０１との間でピンと長溝の係合により、上動、下動
の移動案内がなされ、またＬ字形の脚部３４１ａ、３４
２ａで前記シーソーレバー３０５と軸３３１．３３２を
介しそれぞれ連結されることにより、上動、下動の連係
動作が与えられるようになっている。

前記案内機構は、シャッタ地板３０１に植設したガイド
ピン３７１が、遮光羽根３４１．３４２のＬ字形立上り
部３４１ｃ、　３４２ｃに形成したおおむね上下方向を
なす長溝３４１ｂ、３４２ｂに嵌入係合することで構成
されている。

以上の構成により、遮光羽根３４１，３４２はシーソー
レバー３０５の図の反時計回りの回動によって、案内機
構により略図示姿勢を維持したまま第６図（ｂ）→第６
図（ａ）の上動を行い、シーソーレバー３０５が時計回
りの回動を行うことによって、第６図（ａ）→第６図（
ｂ）の下動を行うことになり、しかも各遮光羽根３４１
，３４２とシーソーレバー３０５の回転軸３３１．　３
３２との連結位置が一定量異なることによって、その上
動、下動のストロークが相異するようにされていて、退
避位置での重なりによる収容容積の縮減と、遮光位置で
のズレ広がりによる所定範囲に亘る遮光領域のカバーを
得るようにしている。なお、３６０はシーソーレバー３
０５を常時時計方向（チャージ解除方向）にバネ付勢す
るバネ部材である。

第７図には緊定解除構成が示されている。この緊定解除
構成自体は本出願が先に出願してすでに公開されている
特開昭５７−１７９３６号の構成を用いている。

図において、３０７は緊定解除構成の基板であり、電磁
石制御による緊定解除構成を担持している。

なお、この基板３７０は上記第６図のシャッタ地板３０
１に組付けられる。３８０．３８６は夫々先羽根用アー
マチャーレバー及び後羽根用アーマチャーレバーであり
、基板３７０に取り付けられているヨーク３８２，３８
８に、夫々軸３８１，３８７によって回動可能に支持さ
れていると共に、はね３８４．３９０により夫々時計方
向９反時計方向に付勢されている。３８５．３９１は基
板３７０に植設され、夫々アーマチャーレバー３８０．
３８６の初期回動位置を規制するストッパーピンである
。アーマチャーレバー３８０の一端部３８０ａは第７図
に示す初期回動位置から所定距離反時計方向へ回動した
位置において、先緊定レバー３０７のピン３０７ａと当
接して、緊定を解除し得る。又、アーマチャーレバー３
８６の一端部３８６ａは、第７図に示す初期回動位置か
ら所定距離、時計方向へ回動した位置において、後緊定
レバー３０８のピン３０８ａと当接して緊定を解除し得
る。３８３，３８９はコイルであり、通電することによ
ってアーマチャーレバー３８０．　３８６を夫々ばね３
８４，３９４に抗して吸引回動させる。なお、図におい
て、３７０ａはシャッタチャージ状態（第６図（ａ））
において、先緊定レバー３０７のピン３０７ａが当接す
る切欠き部である。なお、第６図において図が複雑とな
ることから省略したが、先緊定レバー３０７は弱いバネ
により反時計方向に付勢され、上記ピン３０７ａが上記
切欠き部３７０ａの内縁と当接するように設定されてい
る。又、図において、３７０ｂはシャッタチャージ状態
（第６図（ａ））において、後緊定レバー３０８のピン
３０８ａが当接する切欠き部である。なお、第６図にお
いて図が複雑となることから省略したが、後緊定レバー
３０８は弱いバネにより時計方向に付勢され、上記ピン
３０８ａが上記切欠き部３７０ｂの内縁と当接するよう
に設定されている。なお、第２図において３９２は防塵
及び電磁シールドを韮ねたカバーである。

以上、上述したシャッタユニットの作動について説明す
る。

カメラは一連の撮影動作が終了し、シャッタが走行を完
了すると第６図（ｂ）の状態になる。

次に次の撮影動作の準備のためにチャージ動作がただち
に行われる。

このチャージ動作は、第２図、第３図に示したシャッタ
チャージレバー１５０の反時計方向の回動駆動により与
えられる。

このチャージ動作は、シャッタチャージレバー１５０の
コロ１５２からシーソーレバー３０５の先端３０５ａに
図示矢印方向の作動力が与えられ、シーソーレバー３０
５の他端の軸３０５ｂとチャージレバー３０２に植設さ
れた軸３０２ｃとに係合したリンクレバー３０６を介し
て、チャージレバー３０２に回転運動（図の時計回り方
向）を与える。

チャージレバー３０２の回転にともない、チャージレバ
ーの足部３０２ａ、３０２ｂはそれぞれが駆動レバー３
０３．３０４のコロ部３０３ａ、　３０４ａに当接し、
該駆動レバー３０３．３０４に回転運動を与える。

駆動レバー３０３．３０４が回転すると、それぞれの軸
３０３ｂ、　３０４ｂと穴部３２１ａ、　３２３ａで係
合した後羽根走行用アームおよび先羽根走行用アームの
３２１．３２３に回転運動を与え、それぞれのアームと
リンクされている後羽根群３５１および先羽根群３５２
を図面上方に上動させる。

このようにチャージが進行し、駆動レバー３０３゜３０
４−１７）突起部３０３ｃ、　３０４ｃが前記緊定レバ
ー３０７゜３０８の先端に係合可能となる位置に到達す
ると、シャッタチャージは終了し、次のレリーズ操作を
待機する第６図（ａ）の状態となる。

ここで、シーソーレバー３０５がチャージされる過程に
おいて、シーソーレバー３０５上の回転軸３３１゜３３
２にそれぞれ回転自在に取り付けられた遮光羽根３４１
と遮光羽根３４２は、図中上方に移動させられる。この
とき、遮光羽根３４１と遮光羽根３４２はそれぞれのガ
イド長溝３４１ｂ、３４２ｂでガイドピン３７１と係合
しているため、その姿勢はガイドピン３７１により規制
され、図中はぼ水平をなしたまま図中上方に移動し、チ
ャージ完了状態において第６図（ａ）の位置に移動し、
シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａ下部を覆う。

この状態（第６図（ａ））にてチャージは完了し、次の
レリーズ動作が行われるまではこの状態にて待機する。

次にレリーズ動作について説明する。

レリーズボタン１２が押されると、第３図にて説明した
ミラーアップ動作が行われ、それと同時にシャッタチャ
ージレバー１５０は第６図（ａ）に示す位置より第６図
（ｂ）に示す位置に退避する。

次にシーソーレバー３０５はバネ部材３６０により図中
時計回り方向に回転させられ、リンクレバー３０６によ
りシーソーレバー３０５とリンクされたチャージレバー
３０２に反時計回り方向の回転を与え、それぞれ第６図
（ａ）の状態より第６図（ｂ）の状態になる。

シーソーレバー３０５の前記回転にともない、回転軸３
３１と３３２によりシーソーレバー３０５と回転自在に
取り付けた遮光羽根３４１１遮光羽根３４２は、それぞ
れのガイド長溝３４１ｂ、　３４２ｂによりガイドピン
３７１に規制され、図中はぼ水平状態を保ちつつ下動さ
せられ、第６図（ａ）の状態から第６図（ｂ）の状態に
移動し、シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａの外に
退避する。

以上の動作が終了し、ミラーアップが完了したことをカ
メラ制御回路が検知（第４図（ｂ）の状態にてミラーア
ップ検知パターン１６２の電位がグランドレベルから初
期゛レベルに変化することを検知）すると、該カメラ制
御回路にてまず第７図のコイル３８３に通電が行われ、
アーマチャーレバー３８０がヨーク３８２の吸着面に吸
引され、バネ３８４に抗して反時計方向に回動する。そ
して、このアーマチャーレバー３８０の吸引回動により
一端部３８０ａがピン３０７ａを押動し、先緊定レバー
３０７は時計方向に回動して突起部３０４ｃとの係合が
はずれ、光駆動レバー３０４は時計方向に回動し、先羽
根走行用アーム３２３も同方向に回動し、先羽根群３５
２の走行（図中上方行への走行）を行わせて露光を開始
させる。そして、所定のシャツタ秒時にカメラ制御回路
にて第７図のコイル３８９に通電が行われ、アーマチャ
ーレバー３８６がヨーク３８８の吸着面に吸引され、バ
ネ３９０に抗して時計方向に回動する。そして、このア
ーマチャーレバー３８６の吸引回動により、一端部３８
６ａがピン３０８ａを押動し、後緊定レバー３０８は時
計方向に回動して突起部３０３ｃとの係合がはずれ、後
駆動レバー３０３は時計方向に回動し、後羽根走行用ア
ーム３２１も同方向に回動し、後羽根群３５１の走行（
図中下方向への走行）を行わせて露光を終了させる。

ここまでの説明は、ミラーボックス６０に組込み構成さ
れるミラーボックス駆動機構１００及びシャッタユニッ
ト３００についてである。

次に、フィルム巻戻し駆動機構２００について説明する
。

第２図、第３図及び第５図において、２０１は巻戻しギ
ヤであり、フィルム巻戻し駆動機構２００をユニット化
する地板２１０の孔及び地板２１２のボス２１２ａによ
り回転可能に支持されている。なお、この地板２１０は
第２図におけるパトローネ室４４の上方におけるカメラ
本体４０に配置されるのであるが、ミラーボックス６０
の該カメラ本体への組付は時には、上記巻戻しギヤ２０
１が上記遊星ギヤ１０５の時計方向への公転時に噛合可
能な位置に配置設定されている。２０２は巻戻しフォー
ク、２０３は連結部材である。巻戻しギヤ２０１の下方
部２０１ａには連結部材２０３がネジ２０５により固定
され、一方、巻戻しフォーク２０２は該連結部２０３に
対してスラスト方向に独立に移動可能であり、且つ回転
方向に連動するように支持されている。なお、コイルバ
ネ２０３は上記巻戻しフォーク２０２を常時下方にバネ
付勢する為の役目を果たし、フィルムパトローネ５０の
パトローネ室４４への装填の際には、鎖巻戻しフォーク
２０２はコイルバネ２０３に抗して上方向へ移動可能と
なる。図における２０２ａは巻戻しフォーク２０２のフ
ォーク部であり、フィルムパトローネ５０のパトローネ
軸５１と噛合する。

このフィルム巻戻し駆動機構２００の動作について説明
する。

ミラーボックス駆動機構１００の駆動源として用いた第
１のモータＭｌはフィルム巻戻し駆動機構２００の駆動
源として兼用する。ただし、フィルム巻戻し駆動におけ
る上記第１のモータＭｌの回転方向は第５図（ｂ）に示
すように時計方向回転である。すなわち、第１のモータ
Ｍ１が時計方向に回転すると、出力ギヤ１０２、減速ギ
ヤ１０３を介して太陽ギヤ１０４が時計方向に回転し、
遊星ギヤ１０５はコイルバネ１１１のフリクションによ
り時計方向に公転して巻戻しギヤ２０１と噛合する。

そして、遊星ギヤ１０５と巻戻しギヤ２０１とが噛合す
ると、今度はコイルバネ１１１のフリクションに駆動力
が打ち勝って（遊星軸１１０に対して遊星ギヤ１０５が
スリップ回転して）、遊星ギヤ１０５は反時計方向に自
転して巻戻しギヤ２０１に第１のモータＭｌの回転を伝
達する。そして、更に、巻戻しギヤ２０１の時計方向の
回転は連結部材２０４を介して巻戻しフォーク２０２に
伝達され、この巻戻しフォーク２０２が回転することに
より、フィルムパトローネ５０のパトローネ軸５１が巻
戻し方向（時計方向）に回動してフィルム５２の巻戻し
が行われる。

次に第８図及び第９図に基づいて、フィルム巻上げ駆動
機構４００を説明する。なお、本実施例においてのフィ
ルム巻上げ駆動機構４００単体はすでに特願昭６１−５
３４５５号として出願している。

第８図にはフィルム巻上げ駆動機構４００の全体構成の
分解斜視図が示され、図において、４０１はスプールで
あり、円筒状の周面４０１ａにはフィルムの喰付きを良
（する為にゴムが貼着され、又、下端縁には後述のギヤ
４１０と噛合する係合突起４０１ｂが形成されている。

４０２はスプロケットであり、フィルムパーフォレーシ
ョン５４と噛合する複数の爪４０２ａが形成されている
。４０３はフィルムガイドであり、回転フリーに軸支さ
れたガイドローラー４０３ａが形成されている。Ｍ２は
スプール４０１の内部に配置された第２のモータであり
、出力としてモータカナ（出力ギヤ）４０４ａが構成さ
れている。

４０５は上記モータカナ４０４ａと噛合する伝達ギヤ、
４０６は後述する２つの遊星クラッチでの共通の太陽ギ
ヤであり、上記伝達ギヤ４０５と噛合している。この太
陽ギヤ４０６は具体的には伝達歯車４０５と噛合する大
ギヤ４０６ａと、後述の遊星ギヤ４１１゜４１３と常時
噛合する小ギヤ４０６ｂの２段ギヤ構造となっている。

４１２はスプール側遊星レバーであり、上記太陽ギヤ４
０６と同軸にて揺動可能に軸支されると共に、該太陽ギ
ヤ４０６とコイルスプリング等にてフリクション結合さ
れ、該太陽ギヤ４０６の回転に応じて、その回転方向に
揺動するように構成されている。又、このスプール側遊
星レバー４１２には揺動端位置に上記小ギヤ４０６ｂと
噛合するスプール側遊星ギヤ４１１が回転可能に軸支さ
れている。４１４はスプロケット側遊星レバーであり、
上記太陽ギヤ４０６と同軸にて揺動可能に軸支されると
共に、該太陽ギヤ４０６とコイルスプリング等にてフリ
クション結合され、該太陽ギヤ４０６の回転に応じて、
その回転方向に揺動するように構成されている。又、こ
のスプロケット側遊星レバー４１４は揺動端位置に上記
小ギヤ４０６ｂと噛合するスプロケット側遊星ギヤ４１
３が回転可能に軸支されている。４０９はスプール側伝
達ギヤであり、上記スプール側遊星ギヤ４１１と噛合可
能位置に配設されており、上記太陽ギヤ４０６が反時計
方向に回転して、上記スプール側遊星レバー４１２を反
時計方向に揺動させた時に、上記スプール側遊星ギヤ４
１１と該伝達ギヤ４０９の大ギヤ４０９ａとは噛合し、
該太陽ギヤ４０６の時計方向の回転に伴なって噛合を解
除する。４１０は上記伝達ギヤ４０９の小ギヤ４０９ｂ
と噛合するスプールギヤであり、上記スプール４０１の
係合突起４０１ｂにてスプール４０１と固着されて、該
スプール４０１を回転させる。

一方、４０７はスプロケット側伝達ギヤであり、上記ス
プロケット側遊星ギヤ４１３と噛合可能位置に配設され
ており、上記太陽ギヤ４０６が反時計方向に回転して、
上記スプロケット側遊星レバー４１４を反時計方向に揺
動させた時に、上記スプロケット側遊星ギヤ４１３と該
伝達ギヤ４０７の大ギヤ４０７ａとは噛合し、該太陽ギ
ヤ４０６の時計方向の回転に伴なって噛合を解除する、
４０８は上記伝達ギヤ４０７の小ギヤ４０７ｂと噛合す
るスプロケットギヤであり、上記スプロケット４０２と
固着されて該スプロケット４０２を回転させる。４１５
は」二記スプロケット側遊星レバー４１４に固着された
保持レバーであり、先端に保持ピン４１５ａが形成され
ている。

４１６は上記保持レバー４１５を保持する状態と保持を
解除する状態との２状態が回動位置にて得られる保持切
換部材であり、上記保持ピン４１５ａを引掛する爪部４
１６ａと、後述の第９図にて説明する背蓋４３０の開閉
にて押動される突起４１６ｂ及び付勢バネ４４０が当接
する当接ピン４１６ｃが形成され、全体として開状態に
て回動可能に軸支されている。

４１７及び４１８は上述した各種ギヤを軸支する為の地
板であり、第２図におけるスプール室４３近傍位置のカ
メラ本体４０に組付けされる。４２０は上記スプロケッ
ト４０２の回転状態を検知する為の回転基板であり、該
スプロケット４０２と連動して回転する。この回転基板
４２０の下面には中心近傍に全周が輪状に成る第１パタ
ーン部４２０ａが形成され、又、外径近傍に該第１パタ
ーン部４２０ａと連結された放射線状の複数のパターン
から成る第２パターン部４２０ｂが形成され、更に該第
２パターン部４２０ｂの１つをさらに放射線状に延出し
た第３パターン４２０Ｃが形成されている。４２２．４
２３．４２４は上記回転基板４２０上を摺動して、スプ
ロケット４０２の回転状態を電気的パルス信号に変換す
る為の摺動ブラシてあり、摺動ブラシ４２２は上記第１
パターン部４２０ａ上を摺動し、摺動ブラシ４２４は上
記第２パターン部４２０ｂ上を摺動じ、摺動ブラシ４２
３は上記第３パターン・部４２０ｃ上を摺動し、この図
においては詳細な接続回路の図示は省略したが、この種
の回転検出では公知のように、例えば、摺動ブラシ４２
２に電源レベル電圧を印加しておくことにより、スプロ
ケット４０２の回転に応じて摺動ブラシ４２４．４２３
にてパルス状信号を出力させることができる。

以上、第８図にて説明したフィルム巻上げ駆動機構４０
０では、第２のモータＭ２の回転により回転する太陽ギ
ヤ４０６を出発点として、スプール側遊星ギヤ４１１→
伝達ギヤ４０９→スプールギヤ４１０→スプール４０１
のように、スプール４０１を回転させる第１の巻上げ伝
達系と、同じく太陽ギヤ４０６を出発点として、スプロ
ケット側遊星ギヤ４１３→伝達ギヤ４０７→スプロケツ
トギヤ４０８→スプロケツト４０２のよ−うに、スプロ
ケット４０２を回転させる第２の巻上げ伝達系とが構成
されている。なお、上記第１の巻上げ伝達系によるスプ
ール４０１の周速比は、上記第２の巻上げ伝達系による
スプロケット４０２の周速比に比べて大きく設定されて
おり、フィルムリーダ一部５６のスプール４０１への巻
締りを良くするようになっている。又、上記第１の巻上
げ伝達系４１１．４０９．４１０．４０１には太陽ギヤ
４０６、スプール側遊星ギヤ４１１、スプール側遊星レ
バー４１２及び伝達ギヤ４０９から成る第１の遊星クラ
ッチが構成され、同じく上記第２の巻上げ伝達系４１３
．　４０７．４０８．４０２には太陽ギヤ４０６．スプ
ロケット側遊星ギヤ４１３．スプロケット側遊星レバー
４１４及び伝達ギヤ４０７から成る第２の遊星クラッチ
が構成されている。

次に第９図にてフィルム巻上げ駆動機構４００の動作説
明を行う。

第９図（ａ）はＡＬスタート初期の状態を示すもので、
太陽ギヤ４０６の小ギヤ４０６ｂが反時計方向に回転し
、両遊星レバー４１２．４１４を反時計方向に揺動させ
て、スプール側遊星ギヤ４１１をスプール側伝達ギヤ４
０９（大ギヤ４０９ａ）と噛合させて、スプール４０１
を巻上げ方向に回転させ、一方、スプロケット側遊星ギ
ヤ４１３をスプロケット側伝達ギヤ４０７（大ギヤ４０
７ａ　）と噛合させてスプロケット４０２も巻上げ方向
に回転させることにより、フィルムリーダ一部のスプー
ル４０１への送り出し及びスプール４０１への巻付けが
行える。なお、背蓋４３０は閉成状態であり、弾性変形
可能な弾性突起４３０ａは突起４１６ｂを図の位置に押
えて、保持切換部材４１６が付勢バネ４４０の付勢力に
よって、図の位置以上に反時計方向に回動しないように
している。なお、背蓋４３０の弾性突起４３０は付勢バ
ネ４４０の付勢力程度ではあまり変形しないように設定
されてはいるが、当然、上記保持切換部材４１６の反時
計方向の若干角の回動は弾性変形にて許容するように設
定されている。この第９図（ａ）と後述の第９図（ｅ）
にて記載した背蓋検知スイッチ４８０は、接片４８１．
４８２の導通、非導通にて背蓋４３０の開閉状態が検知
できる。

なお、この第９図（ａ）の状態にてフィルムを所定均分
巻上げることにより、ＡＬが成功していればフィルムリ
ーダ一部はスプール４０１に巻付（ものである。

第９図（ｂ）はＡＬ途中、すなわちスプロケット４０２
をフィルムの所定均分駆動した後に、第２のモータＭ２
を一旦停止後、逆転させて時計方向に回転させ始めた状
態を示すもので、太陽ギヤ４０６の小ギヤ４０６ｂは時
計方向に回転して両遊星レバー４１２、４１４を時計方
向に揺動させる。したがって、スプール側遊星ギヤ４１
１はスプール側伝達ギヤ４０９（大ギヤ４０９ａ）との
噛合が解除され、一方、スプロケット側遊星ギヤ４１３
もスプロケット側伝達ギヤ４０７（大ギヤ４０７ａ）と
の噛合が解除される。

又、スプロケット側遊星レバー４１４が時計方向に揺動
することにより、保持レバー４１５も図において右方の
矢印方向に移動して、保持ピン４１５ａが保持切換部材
４１６の爪部４１６ａに係止される直前の状態となる。

第９図（Ｃ）は、上述の第９図（ｂ）の状態から更に第
２のモータＭ２を時計方向に回転させて、スプロケット
側遊星レバー４１４を更に時計方向に揺動させて、上記
保持ピン４１５ａを上記爪部４１６ａにて完全に係止さ
せた状態を示すもので、この状態においてスプロケット
側遊星レバー４１４は図の位置に保持され、以後の太陽
ギヤ４０６の反時計方向への回転に際しても揺動はでき
なくなる。

第９図（ｄ）は第２のモータＭ２をふたたび反時計方向
に回転させてＡＬの最終動作、すなわちＡＬが成功した
のか失敗したのかを見極める為に、フィルム１駒分だけ
スプール４０１のみを回転駆動させた状態を示す。すな
わち、太陽ギヤ４０６の小ギヤ４０６ｂが反時計方向に
回転することにより、スプール側遊星レバー４１２は反
時計方向に揺動して、スプール側遊星ギヤ４１１をスプ
ール側伝達ギヤ４０９（大ギヤ４０９　ａ、　）と噛合
させてスプール４０１を巻上げ方向に回転駆動する。一
方、スプロケット側遊星レバー４１４は保持レバー４１
５が保持切換部材４１６により保持されていて、太陽ギ
ヤ４０６の小ギヤ４０６ｂの反時計方向の回転に際して
も揺動することができず、スプロケット側遊星ギヤ４１
３とスプロケット側伝達ギヤ４０７とは噛合が解除され
た状態にて保持されている。したがって、もし、この第
９図（ｄ）の前の状態にてすでにフィルム５２のリーダ
一部５６がスプール４０１の外周４０１ａに確実に巻付
いていれば、この第９図（ｄ）でのスプール４０１のみ
の駆動においてもフィルムはさらに一駒分巻上げが行わ
れ、スプロケット４０２はフィルムの移動に従動して回
転することになる。

一方、フィルム５２のリーダ一部５６がスプール４０１
の外周４０１ａに適正に巻付いていないとすれば、第９
図（ｄ）でのスプール４０１のみの駆動ではフィルム５
２は移動しないのでスプロケット４０２は回転し・ない
ことになり、この第９図（ｄ）の状態にてスプロケット
４０２が１駒分適正に回転するかどうかを後述のカメラ
制御回路により検知することによりＡＬが成功したか、
もしくは失敗したのかが極めて容易に判断できることに
なる。

第９図（ｅ）はフィルムの全駒の撮影の完了後、フィル
ムパトローネ５０を新しいものと交換する為に、背蓋４
３０を開成した状態を示すもので、図において明らかな
ように、保持切換部材４１６は背蓋４３０の弾性突起４
３０ａによる保持（押動）を解かれて、付勢バネ４４０
の付勢力により反時計方向に回動して爪部４１６ａによ
る保持部材４１５の保持ピン４１５ａの係止を解除する
。したがって、次の撮影の為に、ふたたび背蓋４３０を
閉成すれば、保持切換部材４１６は第９図（ａ）の状態
に復帰することができ、当然、この復帰状態では、保持
レバー４１５、すなわちスプロケット側遊星レバー４１
４の保持を解除することができる。

本実施例では、ＡＬの途中まではスプール４０１及びス
プロケット４０２の両方が第２のモータＭ２にて回転駆
動されることによって、ＡＬ初期時のフィルムリーダ一
部５６のスプール４０１への送りと巻付けが行え、一方
、ＡＬの最終段階ではスプール４０１のみを回転駆動し
、スプロケット４０２をフリーとしたので、この状態に
てスプロケット４０２がフィルム５２によって従動回転
するか否かを検知することにより容易にＡＬの成功と失
敗の判断を行うことができることを特徴としている。よ
って、ＡＬの成功、失敗の判断がスプロケット４０２と
連動する回転基板４２０にて行え、従来のフィルムのみ
によって従動される回転車を検知機構として新たに構成
したり、フィルムパーフォレーション５４の移動を光学
的に読み取る検知機構を構成したものに比べて簡単な構
成にてＡＬの成功、失敗の確認が行える。又、本実施例
ではＡＬの成功、失敗を検知する為の回転基板４２０を
ＡＬ後の通常撮影時での１駒巻上げ検知として兼用して
いるので、この点も全体構成を簡易とすることに対して
貢献している。

次に第１０図に基づいて、第１図に示した撮影レンズ２
ｏ内に構成された電動絞り機構５００について説明する
。図において、Ｍ３は第３のモータであり、不図示の固
定筒に固定されている。５１０はリング状の固定環であ
り、光軸Ｏを中心とする円周上に等間隔で複数個の穴５
１２が形成されている。

５２０はリング状の絞り駆動環であり、回動可能に支持
されると共に、円周上には等間隔で放射状に複数個のカ
ム穴（長穴状）５２２が形成されている。

５３０は絞り羽根であり、上記固定環５１０と上記絞り
駆動環５２０との間に配設され、その両面に植設された
ピン５３２．５３４がそれぞれ固定環５１０の穴５１２
と絞り駆動環５２０のカム穴５２２に挿入されている。

５４０は歯車筒であり、回動可能に支持されると共に、
上記絞り駆動環５２０に固定されている。そして、この
歯車筒５４０の周面には歯部５４２が形成され、この歯
部５４２は上記第３のモータＭ３の出力軸５０４に固定
された出力ギヤ５０２と噛合している。

次に動作について説明すると、第３のモータＭ３の反時
計方向の回転により歯車筒５４０は時計方向に回動し、
それに応じて絞り駆動環５２０も時計方向に回動して、
絞り羽根５３０はカム穴５２２との摺動により閉じ方向
（反時計方向）に駆動される。

すなわち、絞りは開放から絞り込み方向へ駆動される。

一方、第３のモータＭ３の時計方向の回転により歯車筒
５４０は反時計方向に回動し、それに応じて絞り駆動環
５２０も反時計方向に回動して、絞り羽根５３０はカム
穴５２２との摺動により開き方向（時計方向）に駆動さ
れる。すなわち、絞りは絞り込み状態から開放方向へ駆
動される。

次に上述各機構を制御する回路構成の一実施例について
図面をもとに説明する。

第１１図はカメラの制御回路の全体構成を示す回路図で
ある。第１１図において、ＢＡＴは電源電池、ＣＯＮは
ＤＣ／ＤＣコンバータ、Ｍ　ＣＩはマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと略す）である。

ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮは電源電池ＢＡＴから４〜
６ボルトにわたる不安定な電圧を入力端子ＩＮから供給
され、５ボルトの安定した電圧に変換し、出力端子ＯＵ
Ｔから出力する。ただしＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮは
その入力端子ＣＮＴにハイＬ／　ヘ／ｌ／の信号が入力
している時に５ボルトの電圧出力を行い、ロウレベルの
信号が入力している時は電圧変換動作を停止し、Ｏボル
トの電圧を出力する。

ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮの制御用入力端子ＣＮＴは
マイコンＭＣＩの出力端子Ｐ４と接続され、マイコンＭ
ＣＩにより動作制御される。

ＭＣ２は高速演算処理の可能なＥ”ＰＰ０Ｍ　（不揮発
性メモリー）内蔵のマイコンであり、ＡＤｌはＡ／Ｄ変
換器、Ｒ１，Ｒ２は抵抗である。ＢＵＳＩはマイコンＭ
Ｃ２とＡ／Ｄ変換器ＡＤＩとが通信するためのパスライ
ンである。抵抗Ｒ１とＲ２は電源電池ＢＡＴの電圧を分
圧するように直列に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩの入
力端子ＩＮに入力する。Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩはこの電圧
をＡ／Ｄ変換し、パスラインＢＵＳＩを通して変換値を
マイコンＭＣ２に送信する。

ＳＰＤは外光輝度（撮影レンズ２０を透過してきた被写
体光の輝度）を測るためのシリコンフォトダイオード、
ＡＭＰはシリコンフォトダイオードＳＰＤの出力を増巾
し、温度補償をするための増巾器、ＡＤ２は増巾器ＡＭ
Ｐの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、増巾器
ＡＭＰの出力端子ＯＵＴとＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の入力端
子ＩＮとが接続されている。ＢＵＳ２はＡ／Ｄ変換器Ａ
Ｄ２とマイコンＭＣ２とが通信するためのパスラインで
あり、Ａ／Ｄ　ｆｍ器ＡＤ２はパスラインＢＵＳ２を通
して測光値をマイコンＭＣ２に送信する。Ａ／Ｄ変換器
ＡＤＩ、ＡＤ２及び増巾器ＡＭＰ、マイコンＭＣ２はそ
の電源をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから出力される５
ｖ安定電圧より供給され回路動作を行う。従ってＤＣ／
ＤＣコンバータＣＯＮが電圧変換動作を停止している時
は、回路は非動作状態となる。

ＳＢＰはカメラの背蓋に連動するスイッチ（第９図に示
した背蓋検知スイッチ４８０）で、背蓋を閉じると回路
上はオフし、背蓋を開けると回路上はオンする。ＳＲＷ
はフィルムを巻き戻す時に使用する巻き戻しボタン１４
（第１図参照）に連動するスイッチで、常時はオフ状態
となっているが巻き戻しボタン１４を押し込むとオンす
る。

ＳＷ２はレリーズボタン１２（第１図参照）に連動する
スイッチで、常時はオフ状態にあり、レリーズボタン１
２を押し込むとオンする。

５ＣＮ２はカメラのシャッタ後幕に連動するスイッチで
、シャッタの後幕の走行が終了した時点でオンする。

スイッチＳＢＰ、ＳＲＷ、ＳＷ２はマイコンＭＣＩの入
力ポートＰＬ、Ｐ２．Ｐ３及びマイコンＭＣ２の入力ポ
ートＰ５．Ｐ６．Ｐ７にそれぞれ接続され、両マイコン
ＭＣＩ、ＭＣ２がオン・オフを独自に検出できるように
なっている。スイッチ５ＣＮ２は、マイコンＭＣ２の入
力ポートＰ８に接続されマイコンＭ　Ｃ２のみがオン・
オフを検出できるようになっている。

ＢＵＳ３はマイコンＭＣＩとマイコンＭＣ２が通信する
ためのパスラインである。Ｄ！ＳＰは測光演算後のシャ
ツタ秒時と絞り値及びカメラの動作状態を表示するため
の例えば液晶などを用いた表示器である。ＤＲは表示器
ＤＩＳＰに接続し、表示器ＤＩＳＰを表示駆動するため
の表示駆動用集積回路（以下ＩＣとする）である。表示
駆動用ＩＣのＤＲとマイコンＭＣ２はパスラインＢＵＳ
４で接続され、マイコンＭＣ２から表示情報を送信する
。

表示駆動用ＩＣのＤＲはこのデータを基に表示器ＤＩＳ
Ｐを駆動する。

マイコンＭＣＩと表示駆動用ＩＣＤＲはその電源を電源
電池ＢＡＴもしくはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのいず
れかからそれぞれダイオードＤｌｌ、　　ＤＩ２を通し
て供給されている。そのためカメラにｆｆｌ　５電池Ｂ
ＡＴが装着されている間は常時回路動作が行われている
。

ＭＧ３１はシャッタの先幕をスタートさせるための電磁
石構成のコイル（第７図のコイル３８３と対応）ＭＧ３
２はシャッタの後幕をスタートさせるための電磁石構成
のコイル（第７図のコイル３８９と対応）である。

コイルＭＧ３１はトランジスタＴＲＩのコレクタに接続
され、コイルＭＧ３２はトランジスタＴＲ２のコレクタ
に接続されている。トランジスタＴＲＩのベースは、ベ
ース抵抗Ｒ３を介してマイコンＭＣ２の出カポ−１−Ｐ
１３に接続され、また同様にトランジスタＴ　Ｒ，２の
ベースは、ベース抵抗Ｒ４を介してマイコンＭＣ２の出
力ポートＰ１４に接続されている。マイコンＭＣ２は出
力ポートＰ１３．Ｐ１４から信号出力することにより、
シャツタ秒時の制御をすることができる。

またコイルＭＧ３１．　ＭＧ３２はシャッタが走行しな
いように係止された状態で電圧をチェックする時の実負
荷抵抗としても用いられるが、この制御も出力ポートＰ
１３．　　ＰＩ３からの信号出力によりマイコンＭＣ２
が行うことが可能である。

Ｍ２はフィルム巻上を行わす為の第２のモータ（特に第
８図及び第９図参照）であり、第２のモータＭ２の両端
子のうちの一端にはＰＮＰ　トランジスタＴＲ１５、Ｎ
ＰＮ　トランジスタＴＲ１６のコレクタが接続され、他
端には同様にＰＮＰ　）ランジスタＴＲ１８、ＮＰＮ　
）ランジスタＴＲ１７のコレクタが接続されている。ト
ランジスタＴＲ１５，ＴＲ１６゜ＴＲ１７，ＴＲ１８の
各ベースは、それぞれベース抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１
７，Ｒ１８を介してマイコンＭ　Ｃ２の出力ポートＰ１
５．Ｐ１６．Ｐ１７．ＰＩ３に接続されている。

トランジスタＴＲ１５，ＴＲ１８のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランジスタＴＲ１６，
ＴＲ１７のエミッタは（−）側に接続されている。

マイコンＭ　Ｃ２は出力ポートＰ１５．　ＰＩ３．　Ｐ
］、７゜ＰＩ３から信号を出力することにより、第２の
モータＭ２を正転、逆転自在に動作させることができる
。

例えば出力ポートＰ１５．　　ＰＩ３からハイレベルの
信号を出力し、ＰＩ３．ＰＩ３にロウレベルの信号を出
力することによりトランジスタＴＲ１６，ＴＲ１８がオ
ン状態となり、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７がオフ
状態となり、この結果電流が左から右へ流れ第２のモー
タＭ２が正転する。

又逆に出力ポートＰ１５．Ｐ１６からロウレベルの信号
を出力し、ＰＩ３．ＰＩ３にハイレベルの信号を出力す
ることにより、トランジスタＴＲ１６，ＴＲ１，８をオ
フ状態にし、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７をオン状
態にすれば電流が右から左へ流れ第２のモータＭ２が逆
転する。

Ｍｌはシャッタのチャージ及びミラーの駆動を行うため
の第１のモータであり、モータＭ１の２端子のうちの一
端にはＰＮＰ　トランジスタＴＲ１９、ＮＰＮ　）ラン
ジスタＴＲ２０のコレクタが接続され、他端には同様に
ＰＮＰ　トランジスタＴＲ２２、ＮＰＮトランジスタＴ
Ｒ２１のコレクタが接続されている。

トランジスタＴＲ１９，ＴＲ２０，ＴＲ２１，ＴＲ２２
の各ベースは、それぞれベース抵抗Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ
２１゜Ｒ２２を介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ１
９゜Ｒ２０，Ｒ２１，Ｒ２２に接続されている。

トランジスタＴＲ１９，ＴＲ２２のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランジスタＴＲ２０，
ＴＲ２１のエミッタは（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ２は第２のモータＭ２の制御と同様に、出
力ポートＰ１９．Ｐ２０．Ｐ２１．Ｒ２２から信号を出
力することにより、第１のモータＭ１を正転、逆転を自
在に動作させることができる。

ＳＭ１回転基板上に描かれた導電性のパターンによるス
イッチ（第８図に示した回転基板４２ｏ１パターン４２
０ａ〜４２０ｃと対応）で、回転基板スィッチＳＭ１は
フィルム巻上げ駆動機構４００のスプロケット４０２に
連動して回転する。スイッチＳＭｌからの信号はマイコ
ンＭＣ２の入カポ−）Ｒ９及びＰ　］、　Ｏに接続され
、マイコンＭＣ２は第２のモータＭ２の回転にともなう
回転基板上のパターンのオン・オフ信号を検知すること
ができる。同様にスイッチＳＭ２はミラー上下運動とシ
ャッタチャージを行っているカムの回転に連動して回転
するブラシ摺動スイッチ（第３図〜第４図に示したブラ
シ１２２と信号基板１６０から成るスイッチと対応）で
、スイッチＳＭ２からの信号はマイコンＭＣ２の入カポ
−）Ｐｉｔ、　Ｒ１２に接続されているため、マイコン
ＭＣ２は第１のモータＭ１の一方向回転にともなうオン
・オフ信号を検知することができる。

ＴＲ３はマウント接点（カメラ本体のカメラマウント部
と撮影レンズのレンズマウント部の相方に配設した接触
型接点）を通してレンズ側の絞り駆動用の第３のモータ
Ｍ３の電源供給及び供給停止を切り換えるためのスイッ
チングトランジスタ、Ｒ６はトランジスタのベース抵抗
である。トランジスタＴＲ３のベースはベース抵抗Ｒ６
を介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ２３に接続され
ている。

この結果レンズ側の絞り駆動用の第３のモータＭ３の電
源供給はマイコンＭＣ２が制御することができる。Ｒ５
はマイコンＭＣ２ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＨのオフ状
態で電源供給が停止されている時にトランジスタＴＲ３
をオフ状態にしておくための抵抗で、電源電池Ｂ　Ａ　
Ｔの（＋）側端子とベース抵抗Ｒ６を介してトランジス
タＴＲ３のベースの間に設けられている。

Ｍ　Ｃ３はカメラに装着可能な撮影レンズ内に設けられ
たマイコン、Ｍ３はやはりレンズ内に設けられた第３の
モータＭ３で、この第３のモータＭ３により絞り羽根（
第１０図参照）が閉じられたり開かれたりする。

第３のモータＭ３の２端子のうちの一端には、ＰＮＰト
ランジスタＴＲ２３、ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ２４の
コレクタが接続され、他端には同様にＰＮＰ　）ランシ
スタＴＲ２６、ＮＰＮｈランジスクＴＲ２５のコレクタ
が接続されている。トランジスタＴＲ２３゜ＴＲ２４，
ＴＲ２５，ＴＲ２６の各ベースは、それぞれ抵抗Ｒ２３
，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６を介してマイコンＭＣ３の出
力ポートＰ２３．Ｐ２４．Ｐ２５．Ｒ２６に接続されて
いる。

トランジスタＴＲ２３，ＴＲ２６のエミッタはカメラと
レンズ間のマウント接点及びスイッチングトランジスタ
ＴＲ３を介して電源電池ＢＡＴの（＋）側に接続され、
トランジスタＴＲ１６，ＴＲ１７のエミッタはやはりカ
メラとレンズ間のマウント接点を介して電源電池ＢＡＴ
の（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ３は出力ポートＰ２３．Ｐ２４．Ｐ２５゜
Ｒ２６から信号を出力し、第３のモータＭ３を正転。

逆転を自在に動作させることができる。

ＢＵＳ５はマウント接点を介してカメラ側のマイコンＭ
Ｃ２とレンズ側のマイコンＭＣ３の通信を行うためのパ
スラインである。カメラ側のマイコンＭＣ２はこのパス
ラインＢＵＳ５によりレンズ側のマイコンＭＣ３に対し
て絞り羽根を所定位置まで絞り込むように、第３のモー
タＭ３を駆動するように命令したり、あるいは絞り羽根
を開放位置まで戻すべく第３のモータＭ３を逆転駆動す
るように命令することができる。

またマイコンＭＣ３はその電源をマウント接点を通して
、電源電池ＢＡＴまたはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮか
らそれぞれダイオードＤＩＩ、　　ＤＩ２を介して供給
される。

次に以上のように接続されたカメラの制御回路の動作を
フローチャートに基づいて説明する。

ＳＣＩはマイコンＭ　Ｃ２が外部と通信するための通信
用のパスラインである。外部端子は、カメラ本体の外側
に出ていてもよいし、カメラのペンタカバー等を取りは
ずした状態で接続できるような形になっていてもよい。

カメラはこの通信ラインを通して外部のホストコンピュ
ータと通信を行い、Ｅ２ＦＲＯＭのデータを書き換える
ことにより、自動巻き戻しを行う仕様のカメラとしたり
、自動巻き戻しを禁止した仕様のカメラとすることがで
きる。

第１２図はマイコンＭＣＩの動作フローである。

電源電池ＢＡＴを投入するとマイコンＭＣＩにパワーオ
ンリセットがかかり、ステップｌより動作を始める。以
下フローチャートに従い説明する。

〔ステップｌ〕出力ポートＰ４にハイレベルの信号を出
力し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから５ホルト安定電
圧を出ツＪし、マイコンＭ　Ｃ２及び測光アンプＡＭＰ
とＡ／Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２に電源を供給する。

〔ステップ２〕背蓋４３０の開閉状態をチェックする為
に背蓋スイッチＳＢＰを読み取る。背蓋が開いている時
はステップ３へ、背蓋が閉じている時はステップ５へ分
岐する。

〔ステップ３〕背蓋の前回の開閉状態を記憶しているフ
ラグであるフラグＸをチェックする。フラグＸがＯの時
は背蓋が開いている状態を表わしている。

フラグＸが１ならステップ４へ、０ならステップ７へ分
岐する。電源投入直後はフラグの内容は０でもｌでもか
まわない。

〔ステップ４〕背蓋が開いていることを記憶するためフ
ラグＸを０にする。この後ステップ９へ分岐する。

〔ステップ５〕フラグＸが０ならステップ６へ、１なら
ステップ７へ分岐する。

〔ステップ６〕背蓋が閉じていることを記憶するためフ
ラグＸを１にする。この後ステップ９へ分岐する。

〔ステップ７〕巻き戻しボタン１４が押されているかど
うかチェックする為にスイッチＳＲＷの状態を読み取る
。巻き戻しボタン１４が押されていればステップ９へ、
押されていなければステップ８へ分岐する。

〔ステップ８〕レリーズボタン１２が押されているかど
うかチェックする為にレリーズスイッチＳＷ２の状態を
読み取る。レリーズスイッチＳＷ２がオンしていればス
テップ９へ、オフならばステップ１０へ分岐する。

〔ステップ９〕ステツプｌと同じ、ＤＣ／ＤＣコンバー
タＣＯＮをオンする。

〔ステップ１０〕現在ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオ
ンしているかどうか判別し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯ
Ｎがオフしていればステップ２に戻る。以下、背蓋の開
閉状態が変化するか、巻戻しボタン１４に連動するスイ
ッチＳＲＷもしくはレリーズスイッチＳＷ２がオンされ
るまでスイッチの読み取りを（り返す。

〔ステップ１１〕マイコンＭＣ２と通信し、マイコンＭ
Ｃ２から出される命令を受は取る。

〔ステップ１２）マイコンＭＣ２からの命令がＤＣ／Ｄ
ＣコンバータＣＯＮのオフ命令の時はステップ１３へ、
ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命令でない時はステ
ップ１１に戻り、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命
令が来るまで待機する。

〔ステップ１３〕出力ポートＰ４にロウレベルの信号を
出力しＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオフし、ＤＣ／Ｄ
ＣコンバータＣＯＮの５ボルト安定電圧の出力を停止す
る。

以上がマイコンＭＣＩの動作である。このフローから判
るように、マイコンＭＣＩは電源投入時及び背蓋開閉ス
イッチＳＥＰがオンからオフ、あるいはオフからオンに
変化した時、及びうき戻しスイツチＳ　ＲＷ　、レリー
ズスイッチＳＷ２がオンされている時にＤＣ／ＤＣコン
バータＣＯＮを動作させ、マイコンＭＣ２、及び測光ア
ンプＡＭＰとＡ／Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２に電源を供給
し、供給後はマイコンＭＣ２のＤＣ／ＤＣコンバータオ
フ命令を受は取るまでＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオ
ン状態とし、マイコンＭＣ２よりＤＣ／ＤＣコンバータ
ＣＯＮのオフ命令を受は取った時点でＤＣ／ＤＣコンバ
ータＣＯＮをオフとする動作を行っている。

次に、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオンした後のマイ
コンＭＣ２の動作について説明する。なお、マイコンＭ
ＣＩが電源電池ＢＡＴを投入した時から常時動作とし、
マイコンＭＣ２をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオンし
ている時だけ電源供給されて動作開始をするように構成
したのは、マイコンＭＣＩがスイッチ検出のみの仕事を
行えばよいだけの低消費電力タイプの低速マイコンを想
定し、マイコンＭ　Ｃ２が消費電力の大きい高速処理可
能なものを想定しているためである。

第１３図はマイコンＭＣ２の電源供給後の処理を表わす
フローチャートである。

以下フローチャートに従い説明する。

〔ステップ１４〕背蓋スイツチＳＥＰを読み取る。

背蓋が開いている時はステップ１５へ、背蓋が閉じてい
る時はステップ１８へ分岐する。

〔ステップ１５〕背蓋の前回の開閉状態を記憶している
フラグ■をチェックする。フラグ■が０の時は、背蓋が
開いている状態を表わしている。フラグＩが１ならステ
ップ１６へ、フラグＩが０なら２０へ分岐する。なおマ
イコンＭＣ２のメモリ内容に関しては、マイコンＭＣ２
が電源供給を停止してもメモリの内容の消失しないＥ２
ＦＲＯＭ　（不揮発性ＲＯＭ）タイプのメモリを持って
いるため問題はない。またＥ”ＰＲＯＭタイプのメモリ
をもたない場合にも、外付けにボタン型のリチウム電池
などでメモリバックアップを行い、ＤＣ／ＤＣコンバー
タＣＯＮの電源供給が停止してもメモリ内容だけは保存
するという公知の従来技術を用いてもよい。

〔ステップ１５〕背蓋が閉じている状態から開いた状態
へと変化したので、背蓋が開いていることを記憶するた
めフラグＩをＯにする。

〔ステップ１７〕フイルムカウンタの内容をメモリ内に
記憶しているが、このフィルムカウンタのメモリを０と
する。

〔ステップ１８〕背蓋の前回の開閉状態を記憶している
フラグをチェックする。フラグＩが１の時はステップ２
０へ、フラグＩがＯならステップ１９へ分岐する。

〔ステップ１９〕背蓋が開いている状態から閉じている
状態へと変化したので、背蓋が閉じていることを記憶す
るためフラグＩを１にする。この後、第１３Ｂ図のオー
トローディングのシーケンスであるステップ２３へ分岐
する。

〔ステップ２０〕巻き戻しボタン１４が押されているか
どうかチェックする為にスイッチＳＲＷの状態を読み取
る。巻き戻しボタン１４が押されていれば第１３Ｄ図の
巻き戻しシーケンスへ分岐する。押されていなければス
テップ２１へ。

〔ステップ２１）レリーズボタン１２が押されているか
どうかチェックする為にレリーズスイッチＳＷ２の状態
を読み取る。レリーズボタン１２が押されていなければ
ステップ１７６へ、レリーズボタン１２が押されていれ
ば第１３Ｆ図のレリーズシーケンスへ分岐する。

〔ステップ１７６〕パスラインＳＣＩを通して外部のホ
ストコンピュータを通信する。

〔ステップ１７７〕外部からの通信内容がＥ２ＦＲＯＭ
のフラグＺの書き変え命令かどうかを判断し、フラグＺ
の書き換え命令の時はステップ１７８へ、そうでないか
ホストコンピュータが接続されていないと判断した時は
ステップ２２へ。

〔ステップ１７８〕自動巻き戻し禁止モードにするため
フラグＺをＯにするのか、あるいは自動巻き戻しモード
にするためフラグＺを１にするのがを判断し、フラグＺ
を１にする場合にはステップ１７９へ、０にする場合に
はステップ１８０へ分岐する。

〔ステップ１７９）Ｅ２ＦＲＯＭのフラグＺを１にし、
その後ステップ２２へ。

〔ステップ１８０３　Ｅ２ＦＲＯＭのフラグＺをＯとし
、その後ステップ２３へ。

〔ステップ２２〕動作を終らせるための処理を行う。

マイコンＭ　ＣＩに対してＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＨ
の動作を停止させるように命令を出力する。この後、マ
イコンＭＣＩがＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオフする
ことによりマイコンＭＣ２の動作電源が断たれ、処理が
終了する。

次に第１３Ｂ図及び第１３Ｃ図のオートローディングシ
ーケンスについてフローを説明する。オートローディン
グのシーケンスには電源供給後の処理フローで説明した
ように、背蓋が開いている状態から閉じられた状態とな
った時にジャンプされるシーケンスである。

〔ステップ２３）、　　［ステップ２４）、　　（ステ
ップ２５）Ａ。

Ｇ、Ｃの各フラグをＯにする。

〔ステップ２６〕電圧チエツクを行う。電圧チェックは
シャッタ制御用電磁石のコイルＭＧ３１．ＭＧ３２に１
０ミリ秒通電して、電圧をＡ／Ｄ変換器ＡＤＩから読み
取って行うが、フローが煩雑になるので詳細を省略して
いる。なお、電圧チェックの結果、電圧が低下している
場合はステップ２７へ、電圧が充分ある場合はステップ
２８へ。

〔ステップ２７〕 表示駆動用ＩＣのＤＲに対し、電圧低下したことの警告
表示を行わせるようデータを送信し、その後、上述した
ステップ２２ヘジヤンプしてＥＮＤ処理を行う。

〔ステップ２８〕オートローデイングを行わせるために
第２のモータＭ２に正転（第８図、第９図（ａ）に示す
ように太陽ギヤ４０６が反時計方向回転）を行わせる。

第２のモータＭ２の制御は出力ポートＰ１５゜ＰＩ３．
　ＰＩ３．　ＰＩ３からの信号出力によって行われる。

詳細は上述の通りである。

〔ステップ２９〕第２のモータＭ２の通電時間を計数し
ておくためのタイマーをスタートさせる。

〔ステップ３０〕入力ポートＰ９の前回の状態を記憶し
てお（フラグであるフラグＡをチェックする。

フラグＡが０の時は前回入力ポートＰ９の状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグＡが１の時は前回の入力ポ
ートＰ９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お入力ポートＰ９に入力する信号は前述したようにスプ
ロケット４０２に連動した信号（第８図に示した摺動ブ
ラシ４２４から得られる）で、フィルム−均分を巻き上
げる間に複数回（例えば１２回）オン・オフを（り返す
信号（摺動ブラシ４２４の出力が初期レベル、グランド
レベルをくり返す）が入力され、オン・オフ信号がくり
返して入力していればマイコンＭＣ２はスプロケット４
０２が回転動作していると判別し、オン・オフのくり返
し信号が停止していればマイコンＭＣ２はスプロケット
４０２が停止したものと判断する。ステップ３０ではフ
ラグＡが１の時にはステップ３３へ、フラグＡが０の時
にはステップ３１へ分岐する。

オートローディングシーケンス動作直後はステップ２３
においてフラグＡを０としているのでステップ３１に分
岐する。

〔ステップ３１〕入力ポートＰ９の前回の状態と、現在
の状態とを比較する。変化していればステップ３２へ、
変化していなければステップ３６へ。

〔ステップ３２〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡを１とする。

〔ステップ３３〕ステツプ３１と同様入力ボートＰ９の
前回の状態と現在の状態を比較し、変化していればステ
ップ３４へ、変化していなければステップ３６へ。

〔ステップ３４〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡを０とする。

〔ステップ３５〕第２のモータＭ２の通電時間を計数し
ておくためのタイマーを始めから再スタートさせる。

〔ステップ３６〕入力ポートＰ９に変化がなかったので
第２のモータＭ２の通電時間を計数しているタイマをチ
ェックし、所定秒（例えば３５０ミリ秒）の間、入力ポ
ートの変化がない時はスプロケット４０２が停止してい
るものと判断しステップ３７へ、３５０ミリ秒の時間が
まだ経過していない時はステップ３８へ。

〔ステップ３７−１３第２のモータＭ２の通電を停止し
て、後述する空チャージシーケンス（ステップ３７−２
）ヘジャンブする。

〔ステップ３８〕入カポ−１−ＰＬＯの前回の状態を記
憶しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フラ
グＣが０の時は前回の入力ポートＰＬＯの状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグＣが１の時は前回の入力ポ
ートＰ１．０の状態がスイッチオフ状態と記憶している
。なお入力ポートＰｌＯに入力する信号は、スプロケッ
ト４０２に連動した信号（第８図に示した摺動ブラシ４
２３から得られる）で、フィルム−均分に相当する巻き
上げが終了した時点でスイッチがオン（摺動ブラシ４２
３の出力はグランドレベルに切換る）となる。また次の
フィルム−均分の巻き上げを開始すると即座にオフ（摺
動ブラシ４２３の出力はグランドレベルから初期レベル
に切換る）になり、次の１駒分の巻き上げが完了した時
点でオンとなる。従ってマイコンＭＣ２はこの信号を検
知することにより、フィルム−駒の巻き上げ制御が可能
となる。ステップ３８ではフラグＣが１の時にはステッ
プ４１へ、フラグＣが０の時にはステップ３９に分岐す
る。オートローディングシーケンス動作直後はステップ
２５においてフラグＣをＯとしているのでステップ３９
に分岐する。

〔ステップ３９〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ４０へ
、変化していなければステップ３０へ戻る。

〔ステップ４０〕入力ポートＰＩＯの入力状態が変化し
たので新しくフラグＣを１とする。その後ステップ３０
へ戻りオートローディングの動作を続行する。

〔ステップ４１）入力ポートＰＬＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ４２へ
、変化していなければステップ３０へ戻りオートローデ
ィングの動作を続行する。

〔ステップ４２〕入力ポートＰＩＯの入力状態が変化し
たので新しくフラグＣを０とする。

〔ステップ４３〕入力ポートＰｌＯの信号がオフからオ
ンに切り換ったので、−均分の巻き上げが終了したこと
になり、オートローディング時の巻き上げ駒数をカウン
トしているメモリであるメモリＧをインクリメントする
。

〔ステップ４４〕オートローデイングにて空巻上げが３
駒終了したかどうかチェックする。３駒終了後ならステ
ップ４８へ、ＡＬ３駒終了後以外の場合はステップ４５
に分岐する。

〔ステップ４５〕オートローデイングにてフィルム空巻
上げが４駒終了したかどうかチェックする。

４駒終了後ならステップ４６へ、ＡＬ４駒終了未完なら
ステップ３０へ戻り、オートローディングを継続する。

〔ステップ４６〕オートローデイングにてフィルム空巻
上げが４駒終了したので、第２モータＭ２を停止する。

〔ステップ４７〕表示駆動用ＩＣのＤＲに対し、オート
ローディングの完了したことを示す表示を行わせるよう
データを送信し、その後、前述したステップ２２に分岐
し処理を終える。

〔ステップ４８〕ステツプ４８〜５３は３駒巻き上げ終
了後のフィルムの駆動方法切換に関するシーケンスであ
る。ステップ４８で一度給送用の第２のモータＭ２を停
止する。

〔ステップ４９〕第２のモータＭ２が完全に停止するま
で１００ミリ秒待つ。

〔ステップ５０〕フイルム駆動方法を切り換えるため第
２モータＭ２を逆転（第８図、第９図（ｂ）に示すよう
に太陽ギヤ４０６が時計方向回転）させる。

［ステップ５１］１００ミリ秒の時間逆転通電（第９図
（Ｃ）の状態となるまで通電を行う）を行う。

〔ステップ５２〕第２のモータＭ２の逆転を停止する。

〔ステップ５３〕第２のモータＭ２が完全に停止するま
で１００ミリ秒待つ。その後ステップ２８に戻り、最後
の４駒目のオートローディングにおける空巻き上げを行
う。

具体的にはふたたび第２のモータＭ２は正転（第８図、
第９図（ｄ）に示すようにふたたび太陽ギヤ４０６は反
時計方向回転）する。ただし、この状態では第９図（ｄ
）に示されるように第２のモータＭ２の回転はスプロケ
ット４０２には伝達されず、スプール４０１に伝達され
る。したがって、このようなスプロケットフリーの状態
で、実際にフィルム５２が巻上げ方向に給送され（スプ
ール４０１のみの回転にて）、フィルムパーフォレーシ
ョン５４とスプロケット４０２の噛合にてスブロケツｈ
４０２が従動回転すれば、オートローディングが成功し
たことになり、逆にスプロケツｌ−４０２が従動回転し
ていなければ、例えばフィルムリーダ一部６４のスプー
ル４０１への巻き付きが適正になされていない等にてオ
ートローディングが失敗したことが判断できる。

次に第１３ｃ図の空チャージのシーケンスについて説明
する。空チャージのシーケンスは、オートローディング
シーケンス（第１３Ｂ図）の中で説明したように、オー
トローディング中に途中でスプロケット４０２が回転し
な（なったと判断した時に行われる。また後述するよう
に第１３Ｅ図の巻き戻しのシーケンスからジャンプして
くる。

〔ステップ３７−２）ミラーアップを開始させるために
、第１のモータＭ１の正転通電（第３図（ａ）。

（ｂ）、第５図（ａ）に示すように第１のモータＭ１の
反時計方向回転にて太陽ギヤ１０４の反時計方向回転状
態）を開始する。

〔ステップ５４〕第１のモータＭ１の通電時間を計数し
ておくためのタイマーをスタートさせる。

〔ステップ５５〕ブラシの動き出す時、ギヤタリングの
影響を受けないように１５ミリ秒時間を待たせる。

〔ステップ５６〕入力ポートＰ１１（第３図、第・１図
における動作終了検知パターン１６２の出力信号）の状
態をチェックする。入カポ−１−ｐＨに入力する信号は
第３図、第４図にて説明したミラー駆動ギヤ１２０及び
シャッタチャージギヤ１４０（ミラー駆動カム１２１、
シャッタチャージカム１４１）に連動した信号であり、
回動するブラシ１２２（常にグランドパターン１６１と
の摺動によりグランドレベルに導通）と動作終了検知パ
ターン１６２との摺動状態にて、シャッタチャージの完
了及びミラーアップの完了が電位の変化として検知でき
る。

具体的にはシャッタチャージの完了（可動ミラー７０は
ダウン状態）にて入力ポートｐＨがオン（初期レベルか
らグランドレベルに電位変化）となり、可動ミラー７０
のアップ完了（シャッタチャージ解除状態）にて入力ポ
ートｐＨがオフ（グランドレベルから初期レベルに電位
が変化）となるように、グランドパターン１６１、動作
終了検知パターン１６２と、ブラシ１２２との位相が設
定されている。

そして、このステップ５６では、ミラーアップ完了状態
になればステップ６０へ分岐し、まだミラーアップ完了
状態にならなければステップ５７へ分岐させている。

なお、参考までに入カポ−１−Ｐ　１．１と入力ポート
Ｐ１２の関係をここで説明しておく。入力ポートＰ１２
は第３図、第４図におけるオーバーラン検知パターン１
６３の出力信号となり、回動するブラシ１２２とオーバ
ーラン検知パターン１６３との摺動状態にて、シャッタ
チャージ完了時の第１のモータＭｌのオーバーラン（停
止制御してから実際に停まるまでに回転してしまう状態
）の量及びミラーアップ完了時での同じく第１のモータ
Ｍｌのオーバーランの量が許容される設定範囲内である
か否かの検知が電位の変化として判別できる。具体的に
は、シャッタチャージ完了時に人力ポートＰ１２がオフ
（初期レベル）のままであればオーバーラン量は設定範
囲内であり、オン（初期レベルからグランドレベルに変
化）すればオーバーラン■が設定範囲を超えたことが判
別できる。又、ミラーアップ完了時に入力ポートＰ１２
がオンのままであればオーバーラン量は設定範囲内であ
り、τフすればオーバーラン量が設定範囲を超えたこと
が判別できる。

なお、入力ポートｐＨとＰＩ３の関係は、通常はシャッ
タチャージ完了（ミラーダウン状態）で入力ポートｐＨ
がオン、入力ポートＰ１２がオフ、可動ミラー７０が上
がり始めた途中で入力ポートｐＨがオン、入力ポートＰ
Ｌ２がオン、ミラーアップ完了（シャッタチャージ解除
）で入力ポートｐＨがオフ、入力ポートＰ１２がオン、
シャッタチャージの途中（可動ミラー７０が下がる途中
ンで入力ポートｐＨがオフ、入力ポートＰ１２がオフと
なる。

〔ステップ５７〕第１のモータＭｌを通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。

５００ミリ秒経過している場合はステップ５８へ、５０
０ミリ秒経過していない時はステップ５６へ戻る。

〔ステップ５８〕時間内にミラー駆動が終了しなかった
ので、事故と判断して第１のモータＭ１の通電を停止す
る。

〔ステップ５９〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示をす
るように表示データを出力し、ステップ２２ヘシヤンプ
する。

〔ステップ６０〕　ミラーアップが終了したので、次に
ミラーをダウン（シャッタチャージ）させる。

このためタイマ＃２を再スタートさせる。

〔ステップ６１〕ステツプ５６で説明したようにミラー
ダウン（シャッタチャージ完了）の位相で入力ポートｐ
Ｈがオンとなるので、ステップ６１では入力ポートｐＨ
のチェックを行い、ミラーダウン（シャッタチャージ）
が完了すればステップ６３へ、ミラーダウン（シャッタ
チャージ）完了状態にならなければステップ６２へ分岐
する。

〔ステップ６２〕第１のモータＭ１を通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。

１秒経過している場合はステップ５８へ、１秒経過して
いない場合はステップ６１へ分岐する。

〔ステップ６３〕　ミラーダウン（シャッタチャージ）
が正常に完了した状態なので、第１のモータＭｌの通電
を停止し、ステップ２２ヘジヤンプする。

以上で空チャージのシーケンスが完了する。

次に第１３Ｄ図の巻き戻しシーケンスについて説明する
。巻き戻しシーケンスは、電源供給後の処理フローで説
明したように、巻き戻しボタン１４が押されている時の
処理を行う。また後述するように通常の巻き上げ中にフ
ィルムが終了して、巻き上げ突っ張り状態になった時に
もジャンプしてくる。

〔ステップ６４Ｌ　　（ステップ６５〕後の処理に使う
フラグであるＡとＣをクリアして０にする。

〔ステップ６６〕電池電圧ＢＡＴのチェックを行う。

方法はオートローディングシーケンスのステップ２６と
同様なので詳細を省く。電池が充分にある時はステップ
６８へ、電圧が低下している時はステップ６７へ。

〔ステップ６７〕表示駆動用ＩＣのＤＲに対し電圧が低
下したことの警告表示を行わせるようデータを送信し、
その後ステップ２２へ分岐し、処理を終了する。

〔ステップ６８〕可動ミラーがダウン（シャッタチャー
ジ完了）している位相にあるかどうかチェックし、正し
くミラーダウン（シャッタチャージ完了）している場合
はステップ７６へ分岐する。

可動ミラーが正しくダウンしている状態でなく途中で止
まっている場合（シャッタチャージが途中で　止まって
いる場合）はステップ６９へ分岐する。

〔ステップ６９〕可動ミラーを正しい位置までダウンさ
せる（シャッタチャージを完了させる）べく第１のモー
タＭ１を正転させる。

〔ステップ７０〕第１のモータＭ１の通電時間を計数し
ておくためのタイマをスタートさせる。

〔ステップ７１）ステップ５６で説明したようにミラー
ダウン（シャッタチャージ完了）の位相で入力ポートｐ
Ｈのスイッチがオフとなるので、ステップ７１では入力
ポートｐＨのチェックを行い、ミラーダウン（シャッタ
チャージ）が完了すればステップ７５へ、ミラーダウン
（シャッタチャージ）完了状態にならなければステップ
７２へ分岐する。

〔ステップ７２〕第１のモータＭｌを通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。１秒経過して
いる場合はステップ７３へ、１秒経過していない場合は
ステップ７１へ戻る。

〔ステップ６２〕第秒の間にミラー駆動が終了しなかっ
たので、事故と判断しモータＭｌの通電を停止する。

〔ステップ７４〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示をす
るように表示データを出力し、ステップ２２に分岐し処
理を終了する。

〔ステップ７５〕　ミラーダウン（シャッタチャージ）
が正常に完了した状態なので、第１のモータＭｌの通電
を停止する。

その後、ステップ７６へ進む。

〔ステップ７６〕第９図（ｄ）の状態でのスプール側遊
星ギヤ４１１を、スプール側伝達ギヤ４０９から逃がす
（非噛合としてスプール４１０１をフリートする）ため
に第２のモータＭ２の逆転を開始する。

〔ステップ７７〕スプール側遊星ギヤ４１．１を確実に
逃がすために１００ミリ秒待つ。

〔ステップ７８〕巻き戻しを行うための第１のモータＭ
１の逆転を開始する。すなわち、第５図（ｂ）に示すよ
うに太陽ギヤ１０４を時計方向に回転させて、遊星ギヤ
１０５と巻戻しギヤ２０１とを噛合させて、以後巻戻し
ギヤ２０】を回転させる。

〔ステップ７９〕第１のモータＭ１の通電時間を計数し
ているタイマをスタートさせる。

〔ステップ８０〕入カボートＰ９の前回の状態を記憶し
ておくためのフラグであるフラグＡをチェックする。

フラグＡがＯの時は前回入カポ−）Ｐ９の状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグＡが１の時は前回の入力ポ
ートＰ９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お、入力ポートＰ９に入力する信号は前述したようにス
プロケット４０２に連動した信号でフィルム−均分を巻
き戻す間に複数回（例えば１２回）オン・オフを（り返
す信号が入力され、オン・オフ信号がくり返して入力し
ていればマイコンＭ　Ｃ２はスプロケット４０２が回転
動作していると判別し、オン・オフのくり返し信号が停
止していればマイコンＭＣ２はスプロケット４０２が停
止したものと判断する。ステップ８０ではフラグＡが１
の時にはステップ８３へ、フラグ、へがＯの時にはステ
ップ８１へ分岐する。

〔ステップ８１〕入力ポートＰ９の前回の状態と現在の
状態とを比較する。変化していればステップ８２へ、変
化していなければステップ８６へ分岐する。

〔ステップ８２〕入カポ−）Ｐ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡを１とする。

〔ステップ８３〕ステツプ８１と同様入力ポートＰ９の
前回の状態と現在の状態を比較し、変化していればステ
ップ８４へ、変化していなければステップ８６へ分岐す
る。

〔ステップ８４〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡをＯとする。

〔ステップ８５〕第１のモータＭ１の通電時間を計数し
ておくためのタイマを再スタートさせる。

５ステツプ８６〕第１のモータＭｌの通電時間を計数し
ているタイマをチェックし、３５０ミリ秒の間入力ポー
トの変化がない時はスプロケット４０２が停止している
ものと判断し、ステップ８７へ、３５０ミリ秒の時間が
まだ経過していない時はステップ９０へ分岐する。

［ステップ８７］モータＭｌ、Ｍ２の両方への通電を停
止する。その後ステップ８８へ進む。

〔ステップ８８〕巻き戻しが完全に終ったかどうかチェ
ックする。フレームカウンタがＯになっていれば、前述
した空チャージシーケンスへ、カウンタが残っていれば
ステップ８９へ分岐する。

〔ステップ８９〕表示駆動用ＩＣであるＤＲに巻き戻し
が途中停止したことを表示する表示データを送り出して
、ステップ２２へ分岐し処理を終了する。

〔ステップ９０〕入力ポートＰＬＯの前回の状態を記憶
しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フラギ
ＣがＯの時に前回の入力ポートＰ】０の状態がスイッチ
オン状態と記憶し、フラグＣが１の時は前回の入力ポー
トＰＩＯの状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お入力ポートＰ１０に入力する信号は、上述のようにス
プロケット・１０２に連動した信号で、フィルム−均分
に相当する巻き戻しが終了して時点でスイッチがオンと
なる。

また次のフィルムの一駒の巻き戻しを続けると即座にオ
フになり、やはり一駒の巻き戻しが完了した時点でオン
となる。従ってマイコンＭＣ２はこの信号を検知するこ
とにより、フィルム−駒の巻き上げ制御が可能となって
いる。ステップ９０てはフラグＣが１の時にはステップ
９３へ、フラグＣがＯの時にはステップ９１へ分岐する
。

〔ステップ９１〕入力ポートＰ１０の前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ９２へ
、変化していなければステップ８０に戻り巻き戻しを継
続する。

〔ステップ９２〕入力ポートＰ１０の入力状態が変化し
たので新しくフラグＣを１とする。その後ステツプ８０
に戻り、その後巻き戻しを継続する。

〔ステップ９３〕人力ポートＰＩＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ９４へ
、変化していなければステップ８０に戻り巻き戻しを継
続する。

〔ステップ９４〕入力ポートＰｌＯの入力状態が変化し
たので、新しくフラグＣを０とする。

〔ステップ９５〕入力ポートＰＬＯの信号がオフからオ
ンに切り換ったので、ｌ均分の巻き戻しが終了したこと
になり、駒数をカウントしているメモリを減算する。そ
の後ステップ８０へ戻り巻き戻しを継続する。

次に第１３Ｅ図のレリーズシーケンスについて説明する
。レリーズシーケンスは電源供給後の処理フローで説明
したように、レリーズボタン１２が押された時の処理を
行う。

〔ステップ９６）　ＡＤ変換器ＡＤ２と通信を行い、測
光ＡＤ変換値を読み込む。

〔ステップ９７〕測光ＡＤ変換値に基づいて、シャック
秒時と絞り値を表示駆動用ＩＣ，ＤＲに送信する。

〔ステップ９８〕電圧チエツクを行う。電圧をチェック
し、電圧が低下していればステップ９９へ、電圧がレリ
ーズ可能な電圧があればステップ１００へ分岐する。こ
こでの電圧チェックはレリーズができるかどうかだけを
見ており、例えば、電圧値ｖｏが、Ｖｏ＜３ボルトの際
にステップ９９へ分岐し、■。≧３ボルトの際にステッ
プへ分岐させる。

〔ステップ９９〕表示駆動用ＩＣのＤＲに電圧が低下し
たことの警告表示をさせるための表示データを送る。

〔ステップ１００〕再度電圧チェックを行う。電圧をチ
ェックし、電圧がかなり高い時はステップ１０１へ、電
圧がそれ程高くない時はステップ１０２へ分岐する。こ
こでの電圧チェックはレリーズはできるが以後の動作に
てモータに重畳した通電を行えるか否かを判断するもの
であり、例え７ば、電圧値Ｖ。が、Ｖｏく４ボルトの際
にステップ１０２に分岐し、Ｖｏ＞４ボルトの際にステ
ップ１０１に分岐させる。

〔ステップ１０１〕電圧が高いことを示すフラグである
フラグＥを１にする。

〔ステップ１０２）電圧が低いことを示すフラグである
フラグＥをＯにする。

〔ステップ１０３〕　ミラーアップさせるために、第１
のモータＭ１の正転通電を開始する。

〔ステップ１０４〕第１のモータＭ１の通電時間を計数
しているタイマであるタイマ＃２をスタートさせる。

〔ステップ１０５〕通電開始のラッシュ電流が収まるま
で１５ミリ秒時間待つ。

〔ステップ１０６〕電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ１０８へ、電圧が低ければステップ１０７へ分岐する
。

〔ステップ１０７〕電圧がやや低い時はラッシュ電流の
回復に更に１５ミリ秒時間待つ。

〔ステップ１０８：ｌ出力ポートＰ２３からハイレベル
の信号を出力し、レンズ側の絞り羽根駆動用の第３のモ
ータＭ３の駆動が可能なように電源を供給する。その後
、レンズ側のマイコンＭＣ３に対しレンズの絞り羽根を
演算絞り値の位置まで絞り込むように命令する。

〔ステップ１０９〕入カポ−）ｐＨのチェックを行い、
ミラーアップが完了すればステップ１１１へ、ミラーア
ップ完了状態にならなければステップ１１．０へ分岐す
る。

〔ステップ１１０１第１のモータＭｌを通電させてから
の時間を計っているタイマをチェックする。

５００ミリ秒経過している場合はステップ１１２へ、５
００ミリ秒経過していない場合にはステップ１０９に戻
り、ミラーアップ完了状態になるまで待つ。

〔ステップ１１２］　５００ミリ秒の間にミラーアップ
動作が終了しなかうたので事故と判断し、第１のモータ
Ｍ１の通電を停止する。

〔ステップ１１３〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示す
るように表示データを出力し、ステップ２２へ分岐し処
理を終了する。

〔ステップ１１１）入力ポートｐＨがオフとなりミラー
アップ完了（シャッタチャージ解除）となっだので、第
１のモータＭ１への通電を停止させる。

次に、ステップ２００〜２０３において、ミラーアップ
完了時の第１のモータＭ１のオーバーラン量が所定１以
上になった場合について説明する。

〔ステップ２００〕オーバーランに費やす時間を待つへ
に、３ミリ秒待つ。

〔ステップ２０１〕入力ポートＰ１２のチェックを行う
。上述の空チャージシーケンス（第１３Ｃ図）の説明に
て詳しく述べたように、ミラーアップ完了時でのオーバ
ーラン量は、設定範囲内であれば入力ポートＰ１２はオ
ンとなりステップ１１４へ分岐して通常のシーケンスと
なるが、オーバラン量が設定範囲を超えた際には入力ポ
ートＰ１２はオフとなり異常状態回避シーケンスとして
のステップ２０２へ分岐する。ここで、オーバーラン量
が設定範囲を超えた場合の問題について説明しておくと
、すなわち、第３図（ｂ）の状態よりミラー駆動ギヤ１
２０がさらに時計方向に回転してしまうことが生じ、最
悪の場合ではミラー駆動カム１２１の平担カム面に１２
１ｂとミラー駆動レバー１３０の一端部１３１との摺接
が外れて、該一端部１３１が下りカム面１２１ｃと摺接
して、可動ミラー７０がダウン方向（ファインダー観察
位置方向）に回動してしまい適正なフィルム５２の露光
が行えない問題が生じてしまう。

〔ステップ２０２〕第１のモータル目をふたたび正転方
向に通電を行う。これにより、ミラー駆動ギヤ１２０は
ふたたび時計方向に回転し、ミラー駆動カム１２１とミ
ラー駆動レバー１３０との摺動により、可動ミラー７０
は一旦ミラーダウンし、そして連続的に再度ミラーアッ
プする。又、シャッタチャージギヤ１４０もふたたび反
時計方向に回転し、シャッタチャージレバー１５０をチ
ャージ回動及びチャージ解除回動させる。ただし、この
状態でふたたびシャッタチャージレバー１５０が回動し
てもシャッタユニット３００は空チャージされるだけで
何ら悪影響を受けることはない。

〔ステップ２０３〕第１のモータＭｌの再動作にて、第
４図に示すブラシ１２２が少なくとも動作終了検知パタ
ーン１６２と摺動するだけの時間としてのδＯミリ秒待
時間つ。そして、その後にふたたびステップ１０９に戻
ってミラーアップ完了時（入力ポートＰ１１がオフ）に
、ステップ１１１にて第１のモータＭ１の回転を停止さ
せる。この状態にて、オーバーラン量が設定範囲内にお
さまればステップ１１４へ進む。

〔ステップ１１４〕　レンズマイコンＭＣ３と通信し、
絞りが所定位置まで絞られたかどうか確認し、絞り羽根
５３０が所定位置まで絞り終っていればステップ１１５
へ、絞り終っていなければステップ１１４に戻り絞り羽
根５３０が絞られるまで待つ。

〔ステップ１１５〕出力ポートＰ１３から１０ミリ秒の
間ハイレベルの信号を出力し、シャッタの先幕制御用電
磁石のコイル３８３に通電し、シャッタの先幕を走らせ
る。これによりフィルムの露光動作が開始される。

〔ステップ１１６〕フィルム露光時間待ち。

〔ステップ１１７〕出カポ−１−ＰＩ３からＩＯミリ秒
の間ロウレベルの信号を出力し、シャッタの後幕制御用
電磁石のコイル３８９に通電し、シャックの後幕を走ら
せる。これによりフィルムの露光動作が終了する。

〔ステップ１１８〕後幕走行完了に連動するスイッチ５
ＣＮ２がオンかオフかを判別する。オフの場合はステッ
プ１１８にとどまり、スイッチがオンになるまで待つ。

オンの場合は後幕の走行が完了したことを意味するので
、ステップｌ　］、　９へ分岐する。

〔ステップ１１９〕電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ１２３へ、電圧がやや低ければステップ１２３へ分岐
する。

〔ステップ１２０〕再度電圧チェックを行う。この電圧
チェックはステップ１００での電ＩＥＥＥチェックと同
じ意味のもので、その結果電圧が高いとき（例えばＶｏ
≧４ボルト）はステップ１２１へ、電圧が低いとき（例
えばＶ。く４ボルト）はステップ１２２へ分岐する。電
圧チェックは前述したように先幕用コイルＭＧ３１、後
幕用コイルＭＧ３２に同時に１０ミリ秒通電し、通電中
の電圧をチェックする。

〔ステップ１２１〕電圧が高いことを示すため、フラグ
Ｅを１にする。

〔ステップ１２２〕電圧がやや低いことを示すため、フ
ラグＥをＯにする。

〔ステップＩ２３〕　ミラーを下げ、かつシャッタをチ
ャージするために第１のモータＭ１の正転通電を開始す
る。

〔ステップ１２４〕第１のモータＭｌの通電時間を計数
しているタイマであるタイマ＃２をスタートさせる。

〔ステップ１２５〕第１のモータＭ１の通電開始のラッ
シュ電流が収まるまで１５ミリ秒時間待ち。

〔ステップ１２６〕電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ１２８へ、電圧がやや低ければステップ１２７へ分岐
する。

〔ステップ１２７〕電圧がやや低い時はラッシュ電流の
回復に更に１５ミリ秒時間待ちを入れる。

〔ステップ１２８〕　レンズ側のマイコンＭＣ３に対し
レンズの絞り羽根５３０を開放位置まで戻すように命令
する。

〔ステップ１２９〕レンズマイコンＭＣ３と通信し、絞
りが開放位置まで戻されたかどうかチェックし、絞り羽
根５３０が開放になっていればステップ１３０へ、絞り
が開放になっていなければステップ１２９に戻り、絞り
が開放になるまで待つ。

〔ステップ１３０〕フィルム−均分巻き上げるために第
２のモータＭ２を正転方向に通電する。

〔ステップ１３１〕第２のモータＭ２の通電時間を計数
しているタイマ＃ｌをスタートする。

〔ステップ１３２〕〜〔ステップ１３５〕以下の処理で
用いる判別フラグをクリアし、Ａ＝０．　　Ｂ＝０゜Ｃ
＝０．Ｆ＝Ｏとする。

〔ステップ１３６〕入力ポートｐＨの入力状態をチェッ
クする。入力状態がオンならミラーのダウンとシャッタ
のチャージが終了したことを意味するのでステップ１３
７へ、オフならミラーのダウンが未完なのでステップ１
４２へ分岐する。

〔ステップ１３７〕　ミラーダウン（シャッタチャージ
）が終了したので第１のモータＭｌを停止させる。

〔ステップ１３８〕　ミラー駆動（シャッタチャージ）
用の第１のモータＭｌだけ動作しているのか、巻上げ用
の第２のモータＭ２も同時に動作しているのかを記憶し
ているフラグＢをチェックする。フラグＢが０ならばス
テップ１５１へ、フラグＢが１ならステップ１３９へ分
岐する。

〔ステップ１３９〕状態フラグＢをＯにする。

〔ステップ１４０〕状態フラグＢが１であったというこ
とは、巻き上げ用の第２のモータＭ２を一時停止してい
たことを意味する。ステップ１４０では巻き上げ用の第
２のモータＭ２の通電を再開する。

〔ステップ１４１〕巻き上げ用の第２のモータＭ２の通
電時間を計数しているタイマ＃ｌを再スタートさせる。

その後ステップ１５１へ分岐する。

〔ステップ１４２］　ミラー駆動用の第１のモータＭｌ
の通電時間を計数しているタイマ＃２をチェックし、１
秒時間が経過していればステップ１４３へ、１秒時間が
経過している時は１４５へ分岐する。

〔ステップ１４３１ミラー駆動用の第１のモータＭ　１
がミラーダウンまたはシャッタチャージを完了できない
まま１秒時間がたってしまったので、巻き上げ用の第１
のモータＭ１を一度停止し、第１のモータＭｌだけ単独
に動作させて、ミラーダウンとシャッタチャージだけ先
に行う。この時巻き上げ用の第２のモータＭ２が、すで
に停止している場合にはステップ１４６に分岐する。

〔ステップ１４４〕電池電圧ＢＡＴの高低状態を記憶し
ているフラグＥをチェックし電圧が高い場合は１４６へ
分岐する。

〔ステップ１４５〕状態フラグＢを判別する状態フラグ
Ｂが１、すなわちミラー駆動用の第１のモータＭ１が動
作中の時にはステップ１３６に戻り、ミラーダウンが完
了するまで待つ。状態フラグＢがＯのとき、すなわち巻
き上げ用の第２のモータＭ２も同時に動作している時は
ステップ２０４へ分岐する。

〔ステップ１４６〕巻き上げ用の第２のモータＭ２、ミ
ラー駆動用の第１のモータＭ１の通電を停止する。

〔ステップ１４７〕表示駆動用ＩＣのＤＲにチャージが
途中で停止したので事故表示を行うよう表示デー夕を送
る。

〔ステップ１４８〕巻き上げ用の第２のモータＭ２と、
ミラー駆動用の第１のモータＭ１との同時駆動ができな
かったので、−席巻上げ用の第２のモータＭ２を停止さ
せる。

〔ステップ１４９〕　ミラー駆動用の第１のモータＭ１
の通電時間を計数しているタイマ＃２を再スタートさせ
る。

〔ステップ１５０〕状態フラグＢを１とし、モータＭ　
１　。

Ｍ２の同時通電ができなかったので、巻上げ用の第２の
モータＭ２の通電を停止したことを記憶する。

その後ステップ１３６に戻り、ミラーダウン（シャッタ
チャージ）の完了の検知を継続して行う。

〔ステップ２０４〕　ミラー駆動用（シャッタチャージ
用）の第１のモータＭ１の動作有無をチェックし、停止
状態の際にステップ１５１へ、動作中状態の際にステッ
プ１５４へ分岐する。このステップ２０４は以後のステ
ップ２０５〜２０８での異常状態回避シーケンスにて、
異常時にミラー駆動用の第１のモータＭｌを更に１回転
させ、結果的に巻上げ用の第２のモータＭ２の動作終了
より、ミラー駆動（シャッタチャージ）用の第１のモー
タＭ１の方の終了の方が後になる場合があることにより
挿入したステップである。

〔ステップ１５１）巻上げ用の第２のモータＭ２が動作
中か停止したかをチェックし、動作中の際にはステップ
１５４へ、停止している際にはステップ１５２へ分岐す
る。

〔ステップ１５２〕入カポ−１−Ｐ９の入力信号が１駒
巻上げる間、何回オン・オフ切換わったかを記憶してい
るメモリＦをチェックする。１駒巻上げる間に４回以下
しか切換わらない際には、前回巻上げ時に、第２のモー
タＭ２をｌ駒巻」二完了の信号（入力ポートＰ１０）に
より停止させた直後（あるいは同時）にフィルムが突張
り、第２のモータＭ２の駆動力がなくなった段階で、ス
プロケット４０２が巻戻し方向に少し戻ってしまったと
判断し、上述したリワインドモード（ステップ６４）ヘ
ジャンプする。一方、オン・オフ切換わり信号が４回を
超えて入力した際にはステップ２０５に分岐する。

このステップ１５２の意味について、さらに具体的に説
明する。

フィルム５２の長さは各メーカや冬物によってバラツキ
があり、例えば２４枚撮りフィルムといっても、実際に
は２５枚撮れたりすることは周知である。又、このこと
はオートローデングの際の空送りの量のバラツキによっ
ても生じてしまう。

又、フィルム５２自体もベースが合成樹脂シートの為、
引張ることにより若干延びることも知られている。した
がって、フィルム５２の撮影可能な最終駒付近において
、フィルム５２の１駒巻上げができたとしても、実際に
はｌ駒巻上げ完了の若干手前ですでにフィルム５２は突
張り（フィルムパトローネ５０のパトローネ軸５１に巻
付いていたフィルム５２が全てスプール４０１方向に給
送されて、これ以上フィルム５２をスプール４０１の回
転にて巻上げようとしてもフィルム５２の該パトローネ
５０からの引出しができない状態）を生じており、１駒
分の巻上げが行えたのは、フィルム５２が延びた為であ
る場合が生じる。このような場合では、第２のモータＭ
２の停止にてスプール４０１の巻上げ駆動力がなくなっ
た際に、フィルム５２が自からの復帰力にて縮んで、ス
プロケット４０２がフィルムパーフォレーション５４と
の噛合従動により巻戻し方向に若干回転してしまう。し
たがって次の駒の為の巻上げが次に実施された際には、
１駒分の巻上げをする前に１駒巻上げ完了信号が入力ポ
ートＰＬＯに入力して、実際には適正なｌ均分の巻」二
げが行われていないのにかかわらず、出力信号としては
１駒巻上げができたことを示す信号が発生してしまうこ
とがあった。そうすると、従来のシーケンスでは、この
ような場合でも撮影ＯＫとなり、次均分の露光をしてし
まい撮影者の意図外の２重露光をしてしまうことや、何
回巻上げ動作をさせてもフィルム突張り（フィルム終了
）を検知できない問題を生じていた。本実施例のステッ
プ１５２は上述の従来問題を解決する為に挿入したステ
ップであり、巻上げの際に例え１駒巻上げ完了信号が発
生し、第２のモータＭ２の停止制御をした時でも、入力
ポートＰ９へのオン・オフ切換わり信号が所定数（実施
例ではこの所定数を４回に設定したが、理論的には正常
な際での１駒巻上げ時に出力するオン・オフ切換わり信
号の数より少ない数を設定しておけば良い）に達しない
場合には、すでにフィルム５２は突張り状態と判断して
巻戻しの為のオートリワインドモード（ステップ６４）
ステップヘジャンプさせることにより従来の問題を解決
した。

次に、ステップ２０５〜２０８においてシャッタチャー
ン（ミラーダウン）完了時の第１のモータＭｌのオーバ
ーラン量が所定量以上となった場合について説明する。

〔ステップ２０５〕入力ポートＰ１２のチェックを行う
。上述の空チャージシーケンス（第１３Ｃ図）の説明に
て詳しく述べたように、シャッタチャージ（ミラーダウ
ン）完了時でのオーバーラン量は、所定範囲内であれば
入力ポートＰ１２はオフとなりステップ１５３へ分岐し
て通常のシーケンスとなるが、オーバーラン量が設定範
囲を超えた際には入力ポートＰ１２はオンとなり異常状
態回避シーケンスとしてのステップ２０６へ分岐する。

ここで、オーバーラン量が設定範囲を超えた場合の問題
について説明してお（と、すなわち、第３図（ａ）の状
態よりミラー駆動ギヤ１２０がさらに時計方向に回転し
てしまうことが生じ、最悪の場合ではミラー駆動カム１
２１の登りカム面１２１ａとミラー駆動レバー１３０の
一端部１３１との摺接が生じて、可動ミラー７０がアッ
プ方向（露光退避位置方向）に回動してしまい適正なフ
ァインダー観察状態が得られないことや、ＡＦ用受光素
子（不図示）への被写体光の入射が適正に行えない等の
問題が生じてしまう。又、当然シャッタチャージギヤ１
４０もさらに反時計方向に回転してしまうことが生じ、
最悪の場合ではシャッタチャージカム１４１の平担カム
面１４１ｂとシャッタチャージレバー１５０のコロ１５
１との摺接が外れて、該コ１５１が下りカム面１４１ｃ
と対応して、シャッタチャージレバー１５０がチャージ
解除方向（時計方向）に回動してしまい、シャッタユニ
ット３００のチャージレバー３０２によるシャッタ走行
前の緊定か外れてシャッタユニット３００の耐衝撃性能
を低下させてしまう問題を生じる。

〔ステップ２０６〕第１のモータＭｌをふたたび正転方
向に通電を行う。これにより、ミラー駆動ギヤ１２０は
ふたたび時計方向に回転し、ミラー駆動カム１２１とミ
ラー駆動レバー１３０との摺動により、可動ミラー７０
は一旦ミラーアップして、そして連続的に再度ミラーダ
ウンする。又、シャッタチャージギヤ１４０もふたたび
反時計方向に回転し、シャッタチャージレバー１５０を
チャージ解除回動及びチャージ回動させる。ただし、こ
の状態でふたたびシャッタチャージレバー１５０が回動
してもシャッタユニット３００は何ら悪影響を受けるこ
とはない。

〔ステップ２０７〕第１のモータＭ１の再動作にて、第
４図に示すブラシ１２２が少な（とも動作終了検知パタ
ーン１６２から外れる（非摺動）だけの時間としての１
５ミリ秒時間待つ。

〔ステップ２０８〕　ミラー駆動（シャッタチャージ）
用の第１のモータＭ１の通電時間を計数しているタイマ
＃２を再スタートさせる。

そして、ふたたびステップ１３６に戻ってステップ１３
６以下の動作を再度行う。

〔ステップ１５３〕表示駆動用ＩＣのＤＲに一駒巻き上
げ完了及びシャッタチャージの正常な動作が終了したこ
とを表示させる表示データを送り、ステップ２２へ分岐
して処理を終了する。

〔ステップ１５４〕入カポ−）Ｐ９の前回の状態を記憶
しておくフラグであるフラグＡをチェックする。フラグ
ＡがＯの時は前回入力ポートＰ９の状態がスイッチオン
状態と記憶し、フラグＡが１の時は前回の入カポ−）Ｐ
９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。なお入力
ポートＰ９に入力する信号は前述したようにスプロケッ
ト４０２に連動した信号でフィルムで一均分を巻き上げ
る間に複数回（例えば１２回）オン・オフをくり返す信
号が入力され、オン・オフ信号がくり返して入力してい
ればマイコンＭＣ２はスプロケット４０２が回転動作し
ていると判別し、オン・オフのくり返し信号が停止して
いればマイコンＭＣ２はスプロケット４０２が停止した
ものと判断する。ステップ１５４ではフラグＡが１の時
にはステップ１５７へ、フラグＡが０の時にはステップ
１５５へ分岐する。

給送シーケンス動作直後はステップ１３２においてフラ
グＡをＯとしているのでステップ１５５に分岐する。

〔ステップ１５５〕入力ポートＰ９の前回の状態と現在
の状態とを比較する。変化していればステップ１５６へ
、変化していなければステップ１６１へ分岐する。

〔ステップ１５６〕入力ポートＰ９の入力状態が変化し
たので新しくフラグＡを１とする。

〔ステップ１５７〕ステツプ１５６と同様、入カポ−）
Ｐ９の前回の状態と現在の状態を比較し、変化していれ
ばステップ１５８へ、変化していなければステップ１６
１へ分岐する。

〔ステップ１５８〕入力ポートＰ９の入力状態が変化し
たので新しくフラグＡをＯとする。

〔ステップ１５９〕第２のモータＭ２の通電時間を計数
しておくためのタイマ＃ｌを始めから再スタートさせる
。

〔ステップ１６１〕入力ポートＰ９に変化がなかったの
で第２のモータＭ２の通電時間を計数しているタイマを
チェックし、３５０ミリ秒の間入力ポートの変化がない
時はスプロケット４０２が停止しているものと判断しス
テップ１６７へ、３５０ミリ秒の時間がまだ経過してい
ない時はステップ１６２へ。

［ステップ１６０］入力ポートＰ９の入力状態が変化し
たので、入力ポートＰ９のオン・オフ切換わり信号の切
換わり回数を記憶しているメモリＦをインクリメントす
る。

〔ステップ１６２〕入力ポートＰＬＯの前回の状態を記
憶しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フラ
グＣが０の時は前回の入力ポートＰ１０の状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグＣが１の時は前回の入力ポ
ートＰＬＯの状態がスイッチオフ状態と記憶している。

なお、入力ポートＰ１０に入力する信号はスプロケット
４０２に連動した信号で、フィルム−均分に相当する巻
き」二げが終了した時点でスイッチがオンとなる。また
次のフィルム−駒の巻き上げを開始すると即座にオフに
なり、やはり巻き上げ完了した時点でオンとなる。従っ
て、マイコンＭ　Ｃ２はこの信号を検知することにより
、フィルム−駒の巻き上げ制御が可能となっている。ス
テップ１６２ではフラグＣが１の時にはステップ１６５
へ、フラグＣがＯの時にはステップ１６３に分岐する。

巻上げ動作直後は、ステップ１３４においてフラグＣを
Ｏとしているのでステップ１６３に分岐する。

〔ステップ１６３〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、
現在の状態とを比較する。変化していればステップ１６
４へ、変化していなければステップ１３６へ戻り、ミラ
ーダウンと巻上完了検知を継続して行う。

〔ステップ１６４〕入力ポートＰ１０の入力状態が変化
したので新しくフラグＣを１とする。その後ステップ１
３６へ戻り、ミラーダウン（シャッタチャージ完了）と
巻上げ完了検知を継続して行う。

〔ステップ１６５〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、
現在の状態とを比較する。変化していればステップ１６
６へ、変化していなければステップ１３６へ戻る。

〔ステップ１６６〕入力ポートＰＩＯの信号がオフから
オンに切り換わったので一均分の巻き上げが終了したこ
とになり、第２のモータＭ２の通電を停止し、フィルム
カウンタをインクリメントする。

〔ステップ１６７〕第１のモータＭ１が通電中の時はス
テップ１６８へ、停止している時はステップ１６９へ分
岐する。

〔ステップ１６８〕電圧の高低を記憶しているフラグで
あるフラグＥをチェックし、電圧が高い時にはステップ
１６９へ、電圧がやや低い場合には、モータＭｌ、Ｍ２
の同時通電をやめるためにステップ１４８に戻る。

〔ステップ１６９〕モータＭｌ、Ｍ２の通電を停止し、
前述した巻き戻しシーケンスに移る。

〔ステップ１７５）Ｅ２ＦＲＯＭのフラグＺをチェック
し、自動巻戻しを行うか、禁止するかを判断する。

フラグＺが１なら自動巻戻しを行うため、上述した巻戻
しのシーケンスに分岐する。一方、フラグＺが０なら自
動巻戻しが禁止されているのでステップ２２へ分岐する
。

以上がレリーズ、フィルム給送、シャッタチャージ、ミ
ラー駆動を同時に行うシーケンスのフローである。

次にレンズマイコンＭＣ３のフローチャートを説明する
。

第１４図はレンズ側のマイコンＭＣ３のフローチャート
である。

〔ステップ１７０〕カメラ側のマイコンＭＣ２と通信す
る。

〔ステップ１７１〕カメラ側マイコンＭＣ２との通信結
果がカメラ側からの絞り駆動命令であるか否がを判断し
、絞り駆動命令であると判断した時はステップ１７２へ
、そうでない時はステップ１７３へ分岐する。

〔ステップ１７２〕絞り羽根駆動用の第３のモータＭ３
を正転方向（第１Ｏ図での反時計方向）に通電し、所定
位置まで絞りを絞り込む。絞り値はカメラ側から通信時
に送られてきているので、絞り値に見合う時間だけ通電
を行えばよい。また第３のモータＭ３にステッピングモ
ータ等を用いて、駆動パルスを所定パルス数だけ出力す
るようにしてもよい。

〔ステップ１７３〕カメラ側マイコンとの通信結果がカ
メラ側からの絞り開放命令であるか否かを判断し、絞り
開放命令であると判断した時はステップ１７４へ、そう
でない時はステップ１７０に戻り、カメラ側マイコンＭ
Ｃ２の次の命令を待つ。

〔ステップ１７４〕絞り羽根駆動用の第３のモータＭ３
を逆転方向（第１Ｏ図での時計方向）に所定時間通電し
、絞りを開放にする。その後ステップ１７０に戻りカメ
ラ側マイコンＭＣ２の命令を待つ。

以上がレンズマイコンＭＣ３のフローチャートとなる。

ここで本実施例におけるカメラシーケンスについて正常
に作動した場合での概略シーケンスを説明する。

新しいフィルムパトローネ５０をカメラ内に装填して、
背蓋４３０を閉じることによりオートローディングがス
タートする。すなわち、まず巻上げ用の第２のモータＭ
２を約３駒分正転させ、この状態ではスプール４０１及
びスプロケット４０２の両方を該第２のモータＭ２を駆
動源として回転させ、フィルムリーグ部５６をスプール
４０１へ送ると共に巻付けを行う。この後、一旦上記第
２のモータＭ２を逆転させてクラッチを切換え、スプロ
ケット４０２をフリーとしてスプールドライブに切換え
る。そして、再度約１駒分、該第２のモータＭ２を正転
させ、オートローディングが成功しているか否かのチェ
ックを行う。すなわち、スプロケットフリーの状態で、
スプール４０１を回転させることによりスプロケット４
０２がフィルム５２によって従動回転すれば、フィルム
５２のリーダ一部５６がスプール４０１に巻付いている
ことが確認でき、オートローディングが成功したことが
判断できる。ここまでで、オートローディングの為のフ
ィルム空送り動作が終了し、巻上げ用の第２のモータＭ
２の回転は停止し、次のレリーズ操作に待機する状態と
なる。

レリーズボタン１２を操作することにより、ミラー駆動
及びシャッタチャージ用の第１のモータＭ１が所定量正
転させ、可動ミラー７０をミラーアップ（露光退避位置
）させると共に、シャックユニット３００をチャージ解
除状態とし、今までシャッタの誤走行を防止する為の緊
定機能を発揮していたユニット内のチャージレバー３０
２を緊定解除移動させる。

又、はぼ同時に絞り駆動用の第３のモータＭ３を所定量
正転させて設定値までの絞り込み動作を行う。そして、
先幕制御用電磁石のコイル３８３へ通電して先羽根群３
５２を走行させて露光を開始させ、設定秒時後に後幕制
御用電磁石のコイル３８９へ通電して後羽根群３５１を
走行させて露光を終了させる。

露光終了が確認された後に、上記第１のモータＭｌをミ
ラーアップと同方向の正転方向にふたたび所定量回転さ
せ、可動ミラー７０をミラーダウン（ファインダー観察
位置）させると共に、シャツタユニット３００をシャッ
タチャージ駆動し、同時に上述のツヤツタ誤走行防止用
のチャージレバー３０２を緊定位置・にて保持させる。

又、はぼ同時に、巻上げ用の第２のモータＭ２を１駒巻
上げ分だけ正転させる。更に、絞り駆動用の第３のモー
タＭ３を逆転させて絞りを開放状態に復帰させる。この
状態で次のレリーズ操作を待つ。

そして、上述のレリーズ操作に基づく露光動作が繰返さ
れ、フィルム全駒の撮影が終了すると、フィルム５２の
巻上げ時にフィルム５２が突張り、この状態をスプロケ
ット４０２に連動して回転する回転基板４２０の回転停
止により検知した場合には、まずミラー駆動及びシャッ
タチャージ用の第１のモータＭ１はミラーダウン及びシ
ャッタチャージ完了までは正転方向に回転させられる。

そして、巻上げ用の第２のモータＭ２は一旦停止の後、
逆転して該第２のモータＭ２とスプール４０１との伝達
系を切り、スプール４０１をフリーとして巻戻し負荷を
少なくする。そして、上記ミラー駆動及びシャッタチャ
ージ用として使っていた第１のモータＭ１を今後は逆転
させて、まず第１のモータＭ１の伝達系を今までのミ、
ラー駆動及びシャッタチャージ伝達系から巻戻し伝達系
へと切換え、続いて巻戻し伝達系の巻戻しギヤ２０１を
巻戻し方向に回転させる。巻戻しの終了によりフィルム
５２が全てフィルムパトローネ５０内に戻るにはフィル
ムリーダ一部５６のみが若干パトローネ５０から出てい
る程度になると、スプロケット４０２のフィルム５２に
よる従動回転が停止し、この検知に基づいて第１のモー
タＭｌを含む全ての動作を停止してカメラシーケンスが
終了する。

上述した実施例にて特徴的なことは、第１に、ミラー駆
動及びシャッタチャージを行わせる第１のモータＭｌと
、フィルム巻上げを行わせる第２のモータＭ２とを、各
々独立に設けたことにより、駒速を向上させることがで
きることである。特にシャッタ走行後のチャージ（フィ
ルム５２の巻上げとシャッタユニット３００のチャージ
）において、通常一番時間がかかるフィルム巻上げ動作
に関して、従来は共通のモータにてフィルム巻上げとシ
ャッタチャージを行っていたが、本実施例では第２のモ
ータＭ２はフィルム巻上げだけを行えば良いので、この
フィルム巻上げ動作を極めて短時間に完了させることが
できる。又、本実施例では、第１のモータＭｌの同一方
向回転にて、可動ミラー７０のミラーアップ、ミラーダ
ウン、そしてシャッタユニット３００のシ゛ヤツタチャ
ージ駆動、チャージ解除の許容を行うことができ、１駒
撮影毎に該モータＭ２を正逆回転する必要がなく、この
ことも駒速の向上に太き（寄与する。又、このことは撮
影毎のクラッチの切換えがかくなることも意味しており
、作動音が静かになる効果も得られる。きらに、この第
１のモータＭ１の同一方向回転にての各停止位相を、可
動ミラー７０のミラーアップで完了時（露光退避位置）
にはシャッタユニット３００のチャージ解除となり、シ
ャッタユニット３００のチャージ完了時には可動ミラー
７０のミラーダウン（ファインダー観察位置）となるよ
うに設定したことから、第１のモータＭ１の同一方向の
回転だけによっても正確なカメラシーケンスに合致した
可動ミラー７０及びシャッタユニット３００の動作を得
ることかできた。

又、第１のモータＭｌの同一方向回転のみにて、可動ミ
ラー７０及びシャッタユニット３００の動作を得ること
ができることから、第１のモータＭ１の反対方向回転に
て他の仕事、すなわちフィルム５２の巻戻し駆動を行う
ことが可能となり、カメラ動作の効率的な分担を実現で
きた。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明は、低コスー・な簡ε 単な構成にて組込時の部品位置精度法管理し易い電動駆
動カメラを提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としての電動駆動カメラの各構
成配置説明図。 第２図は第１図の各構成の要部分解斜視図。 第３図（ａ）、　　（ｂ）は第２図に示したミラーボッ
クス駆動機構及びフィルム巻戻し駆動機構の動作説明図
。 第４図（ａ）、、　（ｂ）は第３図にて示した位相検知
構成のみの動作説明図。 第５図（ａ）、　　（ｂ）は第３図における伝達切換構
成の動作説明図。 第６図（ａ）、（ｂ）はシャッタユニットの要部構成を
示す動作説明図。 第７図は第６図のシャッタ構成の走行制御機構を示す斜
視図。 第８図は第２図に示したフィルム巻上げ機構の構成を示
す斜視図。 第９図（ａ）〜（ｅ）は第８図のフィルム巻上げ機構の
動作を示す動作説明図。 第１０図は撮影レンズ内の絞り駆動構成を示す斜視図。 第１１図は各機構の動作を制御する回路図。 第１２図は第１１図の回路の動作を説明する為のフロー
チャート。 第１３Ａ図〜第１３Ｅ図は第１１図の回路の動作を説明
する為のフローチャート。 第１４図は第１１図の回路の動作を説明する為のフロー
チャート。 第１５図は本発明に対する実施例の特徴的動作を説明す
る為のブロック図。 ４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・カメラ本体、６０・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ミラーボックス、７０・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・可動ミラ
ー、１００　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・　ミラーボックス駆動機構、２００・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フィル
ム巻戻し駆動機構、３００・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
シャッタユニット、４００・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・フィルム巻上げ駆動機構、Ｍ
ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第
１のモータ、Ｍ２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・第２のモータ、Ｍ３・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・第３のモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動ミラーのファインダー観察位置と露光退避位
   置への揺動を回転させたカムによって行わせるミラー駆
   動機構と、 シャッタのチャージ駆動とチャージ解除を回転させたカ
   ムによって行わせるシャッタチャージ機構と、 前記ミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構の駆動源
   となるモータと、を有し、 前記ミラー駆動機構とシャッタチャージ機構とは、前記
   モータの同一方向回転にて駆動されるように設定すると
   共に、前記カムと同軸で回転してカム位相と対応したコ
   ード信号を発生する基板を設け、更に該コード信号によ
   り前記モータを制御する制御回路を設けたことを特徴と
   する電動駆動カメラ。