JPS63169809A - 適応形デイジタルフイルタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は任意の伝達関数を生成できる適応形ディジタル
フィルタに関し、特に収束速度が速く、例えば、エコー
キャンセラに適用して好適な適応形ディジタルフィルタ
に関するものである。

（従来の技術） 最近、ディジタル信号処理技術の急速な進歩により適応
形ディジタルフィルタ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｉｇｉｔ
ａｌＦｉｌｔｅｒ、以後ＡＤＦと呼ぶ）がその適用範囲
の広さから注目を集めている。ＡＤＦの代表的な応用例
として、システム同定への適用がある。システム同定と
は、ある特性の知られていないシステム（未知システム
）の入出力データを基にしてその未知システムの特性を
推定することである。

第６図はＡＤＦによる未知システムの同定を説明する概
略図である。同図において１１は信号入力端子、１２は
推定誤差出力端子、１３は未知システム、１４はＡｌ、
１５は加算器である。またｘ　（ｋ）は時刻ｋにおける
未知システム１３及びＡＤＦ１４への入力、ｙ　（ｋ）
は時刻ｋにおける未知システム１３の出力、ｙ　（ｋ）
は時刻ｋにおけるＡＤＦ１４の出力、ｅ　（ｋ）は時刻
ｋにおける推定誤差、Ｈ（ｚ）は未知システム１３の伝
達関数、Ｈ（ｚ）はＡＤＦ１４の伝達関数である。第６
図に示すような構成で評価関数Ｊ＝ｅ　（ｋ）　２を考
えたとき、Ｊ−０となれば未知システム１３の特性をＡ
ＤＦ１４が正しく推定しているものとみなす。

ＡＤＦを上記のように用いた具体例としてエコーキャン
セラがある。このエコーキャンセラは、たとえば近年ニ
ーズが高まりつつある遠隔会議システムに通用されてい
る。第７図はエコーキャンセラを遠隔会議システムに適
用した場合の構成を概略的に示した図である。同図にお
いて、２１−１゜２１−２はマイクロホン、２２−１．
２２−２はスピーカ、２３−１．２３−２はエコーキャ
ンセラ、２４−１．２４−２は伝送路、２５−１．２５
−２はＡＤＦ　、　２６−１．２６−２は音響結合路で
ある。一般に遠隔会議システムでは、第７図に示すよう
にスピーカとマイクロホンが一体化された音声端末が用
いられている。このためスピーカとマイクロホン間に音
響的な結合が生じ、これによりスピーカから出力された
信号がマイクロホンに回り込み通話品質が著しく劣化さ
れてしまう。第７図の例ではスピーカ２２−１とマイク
ロホン２１−１との間及びスピーカ２２−２とマイクロ
ホン２１−２との間にそれぞれ音響結合路２６−１．２
６−２が形成されるわけであるが、エコーキャンセラ２
３−１．２３−２を設けることにより、スピーカからマ
イクロホンへの回り込み信号を除去することができる。

本出願人はこのようなエコーキャンセラに適用して好ま
しいＡＤＦを、特願昭６１−１６４７７０号及び特願昭
６１−１６３６７７号にて提案している。第６図は前者
により提案しているＡＤＦの構成を示す図である。図示
するように、このＡＤＦはＭ（Ｍは１以上の整数）個の
基本区間の縦続接続で構成され、最終段Ｍを除く各基本
区間１〜（Ｍ−１）は２次巡回形ディジタルフィルタ及
び２次非巡回形ディジタルフィルタを有し、最終段Ｍは
２次巡回形ディジタルフィルタを有している。隣接する
基本区間は乗算係数Ｑ、（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器と１／
Ｑ、、の乗算器で接続されている。また、各基本区間は
その１次遅延出力ｕ、、（ｋ−１）に乗算係数Ｒ１を乗
算する乗算器Ｒ１と、この出力と０次遅延出力ｕ、、　
（ｋ）とを加算する加算器３１．ａと、この加算器３１
１の出力に乗算係数５１を乗算する乗算器Ｓ１と、この
出力ｕ、、　（ｋ）に可変乗算係数ｃ、　（ｋ）を乗算
する可変係数乗算器ｃ−（ｋ）と、１次遅延出力ｕ、、
（ｋ−１）に可変乗算係数ｄ、、　（ｋ）を乗算する可
変係数乗算器ｄ−（ｋ）と、上記２つの可変係数乗算器
ｃｍ（ｋ）　、　ｄ−（ｋ）の出力を加算する加算器３
２１とからなる１次非巡回形ディジタルフィルタを有す
る。この加算器３２１の出力は順次加算され、入力×（
ｋ）に対するフィルタ出力ｙ　（ｋ）が加算器３３．か
ら得られる。

乗算係数Ｑ−（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器Ｑ１は、１次遅延
出力ｕ、、（ｋ−１）　（ｍ　＝　１〜Ｍ　）の２乗平
均値を入力信号Ｘ（ｋ）（白色信号）の２乗平均値に等
しくするために設けられている。また、乗算係数Ｓ、、
（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器Ｓ、は、その出力ｕ、、（ｋ−
１）　（ｍ＝１〜Ｍ）の２乗平均値を入力信号ｘ　（ｋ
）の２乗平均値に等しくするために設けられている。更
に、乗算係数Ｒ，，（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器Ｒ１は、ｘ
　（ｋ）が白色信号のときにｕ−（ｋ）とｕ、（ｋ−１
）　（ｍ　＝　１〜Ｍ　）とを直交化させるために設け
られている。このようにすることにより、可変係数乗算
器の可変乗算係数Ｃ，，（ｋ）、（Ｌ（ｋ）　　（適応
パラメータともいう）の収束速度を高めている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、第８図に示すＡＤＦは入力信号ｘ　（ｋ
）が白色信号のとき優れた収束特性を示すが、そうでな
いとき、すなわち、音声のような有色時にはｕ、、（ｋ
−１）とｕ、　（ｋ）は直交化せず、またこれらの２乗
平均値が互いに等しくならないので、可変乗算係数（適
応パラメータ）　ｃ＋ｓ（＋’＋）　、（Ｌ（ｋ）の収
束特性が劣化するという問題点があった。

従って、本発明は上記問題点を解決し、入力信号が有色
であっても可変乗算係数、すなわち適応パラメータが高
速に収束する適応形ディジタルフィルタを用いて正しく
未知系を推定できる適応形ディジタルフィルタシステム
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、未知系の出力に巡回形ディジタルフィルタを
接続し、該巡回形ディジタルフィルタの出力から未知系
の出力を推定する適応形ディジタルフィルタの出力を減
算し、減算した信号を前記巡回形ディジタルフィルタの
伝達関数の逆関数を有する非巡回形ディジタルフィルタ
に入力し、該非巡回形ディジタルフィルタの出力をシス
テムの出力とする適応形ディジタルフィルタシステムで
あって、 前記適応形ディジテルフィルタを、２次巡回形ディジタ
ルフィルタとこれに縦続接続される２次非巡回形ディジ
タルフィルタとこれらに並列に接続される１次非巡回形
ディジタルフィルタとからなる基本区間を複数個縦続接
続して、各基本区間の１次非巡回形ディジタルフィルタ
の出力を順次加算した信号を当該適応形ディジタルフィ
ルタの出力とするように構成する。

そして、各基本区間の前記２次巡回形ディジタルフィル
タの乗算係数ａｌ＊ＪＩ１１を、その極が２平面上の単
位円の近傍に配置するように決定し、かつ前記１次非巡
回形ディジタルフィルタの可変係数乗算器の可変乗算係
数をＣ，、、Ｏ，、を、これらに入力する信号の２乗平
均値が互いに等しくなるように選定する。

また、本発明の別の構成は、上記構成の各適応形フィル
タに代えて、２次巡回形ディジタルフィルタとこれに接
続される１次非巡回形ディジタルフィルタとからなる基
本区間を複数個並列に接続して、各基本区間の１次非巡
回形ディジタルフィルタの出力を順次加算した信号を当
該適応形ディジタルフィルタの出力とするものである。

（作　用） 前者の発明において、システムの入力信号は適応形ディ
ジタルフィルタに入力する。この入力信号は初段の２次
巡回形ディジタルフィルタ及び２次非巡回形ディジタル
フィルタを経て、次段に送られる。一方、入力信号は２
次巡回形ディジタルフィルタを経て１次非巡回形ディジ
タルフィルタに入力する。１次非巡回形ディジタルフィ
ルタの出力は次段に送られ、この出力に相当する次段の
出力と加算される。以下同様にして動作し、最終段から
はこの適用形ディジタルフィルタの出力が得られる。

一方、未知系の出力は巡回形ディジタルフィルタを通る
。そして、この巡回形ディジタルフィルタの出力から上
記適応形ディジタルフィルタの出力が減算される。減算
された信号は前記巡回形ディジタルフィルタの伝達関数
の逆関数を有する非巡回形ディジタルフィルタを通り、
このフィルタからシステムの出力が得られる。

このような動作において、２次巡回形ディジタルフィル
タの乗算係数ａ、、　ｂ、、をその極が２平面上の単位
円の近傍に配置されるようにして１次非巡回形ディジタ
ルフィルタの可変係数乗算器への入力信号を互いに直交
化させ、しかもこれらの入力信号の２乗平均値が互いに
等しくなるように可変乗算係数Ｇ、、　Ｄ、を選定して
いるので、入力信号が有色であっても、可変乗算係数Ｇ
、、　Ｄ、は高速に収束する。また、未知系の出力は巡
回形ディジタルフィルタを通り、このフィルタの出力か
ら適応形ディジタルフィルタの出力を減算し、減算した
信号を前記巡回形ディジタルフィルタの逆伝達関数をも
つ非巡回形ディジタルフィルタを介してシステムの出力
としているので、適応形ディジタルフィルタの後述する
式（１５）の分母多項式１±ｌ　ｚ　−２ＭのＲを無視
することができない場合であっても、システムの出力は
正しく未知系を推定したものとなる。

一方、上記後者の発明は適応形ディジタルフィルタの作
用が異なる他は、上記前者の発明と同様に作用する。す
なわち、システムの入力信号は各２次巡回形ディジタル
フィルタに入力する。この２次巡回形ディジタルの信号
は、１次非巡回形ディジタルフィルタに入力する。各１
次巡回形ディジタルフィルタの出力は順次加算され、最
終段からこの適応形ディジタルフィルタの出力が得られ
る。

（実施例） 本発明は第８図のＡＤＦにおいて乗算係数ａｍｌｌ　ｂ
、。

（ｍ＝１〜Ｍ）を入力信号が有色信号の場合に＾ も、ｕ、、　（ｋ）とｕ−（ｋ−１）　（ｍ　＝　１〜
Ｍ　）が略直交するように選定するとともに、ｕｍ（ｋ
）とｕ、（ｋ−１）　（ｍ＝１〜Ｍ）の２乗平均値（電
力）がすべて等しくなるように、これらに乗算する可変
乗算係数を選定することにある。従って、以下では、ま
ず上記本発明の基本原理を説明した後に、本発明の詳細
な説明する。

はじめに、乗算係数ａ、、、　ｂ、　（ｍ＝　１〜Ｍ）
の選定について説明する。第２図は第８図の構成中、乗
算係数Ｑ、（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器ｑ１、乗算係数１／
Ｑ−（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器１／Ｑ−及び乗算係数５１
（ｍ＝１〜Ｍ）の乗算器Ｓ１を取り除いた適応形ディジ
タルフィルタを示す図である。入力信号ｘ　（ｋ）は白
色信号とし、伝達関数がＦ　（ｚ）の回路により、ＡＤ
Ｆの入力信号を有色化するものと考える。

いま、ｍ（ｍ＝１〜Ｍ）の基本区間の１次遅延出力をｇ
−（ｋ）とし、このｇ、（ｋ）に乗算係数Ｒ，（ｍ＝１
〜Ｍ）を乗算した値と０次遅延出力とを加算した値ｖ−
（ｋ）とし、ｇ−（ｋ）とｖ、　（ｋ）の２変換をＧ１
（ｚ）及びＶ−（ｚ）とすると、 となる。そしてｇ、、（ｋ）とｖ、　（ｋ）の時間平均
を計算すると、 （以下余白） ここで、ｆｎ（ｚ）−ｚ２−ａ、ｚ＋ｂｎ、　ｆ、、（
ｚ）−ｚ２−ａ、ｚ＋ｂ、とおいたときｆｎ（ｚ）、ｆ
、、（ｚ）の根が単位円の近傍にある様にａｎｅａ＠、
ｂｎＪｌｍが選ばれているとすると、（・−・ＩＦ（Ｆ
ｎ）　１−ｌＴ〒Ｊｌ＝ｌＦ（ｐｎ）　ｌ）ただし、Ｅ
［・１は、時間平均、−は複素共役をあられす。

式（２）〜（４）より Ｅ　［ｇ、、　（ｋ）　ｅｖｎ（ｋ）　］式（５）にお
ける被積分関数はＩＦ（Ｚ）Ｉ・ｌ、すなわち、ＡＤＦ
への入力信号が白色信号の場合と同一であるから、その
周回積分は零となる。従って、Ｅ［ｇ−（ｋ）・ｖｎ（
ｋ月〜０（６）他の直交条件、すなわち、Ｅ　［ｇ、　
（ｋ）・Ｖ、（ｋ）］。

Ｅ［ｇ、（ｋ）・ｇｎ（ｋ）］、　Ｅ［ｖ、（ｋ）・ｖ
、（ｋ）］も近似的に零となることが説明できる。この
ように、２次週同形ディジタルフィルタの極を２平面上
単位円の近傍に配置することにより、入力信号が有色で
あってもｕ、　（ｋ）とｕ、（ｋ−１）とをほぼ直交化
させることができる。

次に、ｕ−（ｋ）とｕ、、（ｋ−１）の２乗平均値をす
べて等しくするためめ可変乗算係数（適応パラメータ）
の更新方法について説明する。前述の様に、ＡＤＦの入
力信号が白色信号の時ｃ、（ｋ）　、ｃＬ（ｋ）への入
力信号の２乗平均値は等しくなるが、有色信号の場合に
は、等しくならない。以下では有色信号の場合において
ｃ、、（ｋ）　、ｄ、、（ｋ）への入力信号の２乗平均
値を等しくするための方法を説明する。

第３図は第８図中のｍ　（ｍ＝１〜Ｍ−１）の基本区間
中に、可変乗算係数Ａ、　（ｋ）の可変係数乗算器Ａ、
　（ｋ）と、可変乗算係数Ｂ、　（ｋ）の可変係数乗算
器Ｂ、　（ｋ）とを図示するように設けた構成を示す（
尚、ｍ＝Ｍの基本区間にも同様に設けられる）。可変乗
算係数Ａ、、　（ｋ）及びＢ、　（ｋ）は、可変乗算係
数ｃ、　（ｋ）の乗算器ｃ、、　（ｋ）及び可変乗算係
数ｄ、　（ｋ）の乗算器ｄ、　（ｋ）への入力信号の２
乗平均値を等しくするためのものである。すなわち、Ａ
、（ｋ）　、Ｂ、、（ｋ）を、 に選ぶ。ｃ、（ｋ）　、ｄ、、（ｋ）の更新は更新アル
ゴリズムとして公知の学習同定法を選ぶと、 α：ループゲイン（定数）（８） ここで乗算器Ａ、、　（ｋ）　、　Ｃ，、（ｋ）を１つ
にまとめＣ，、（ｋ）　−Ａ、、　（ｋ）・ｃ、　（ｋ
）とすれば、式（８）よりとすれば、式（７）　、　（
９）より 同様に Ｄ、、（ｋ）　−８，、（ｋ）・ｄ、　（ｋ）とすれば
、式（１０）、（１２）より以上説明したように、前記
ｆ、（ｚ）　ｍｚ２−ａ、ｚ＋ｂ、、とおいたときのｆ
、（ｚ）の根（極）が単位円の近傍にあるようにａ、、
、　ｂ、、を選び、かつ式（１１）及び（１３）により
それぞれ可変乗算係数Ｃ１，Ｄ、を更新すれば、信号ｇ
、（ｋ）とｖ、　（ｋ）とはほぼ直交化され、しかもこ
れらの２乗平均値はすべて等しいため、適応パラメータ
の収束速度は極めて高くなる。

第４図は第２図と第３図とを統合した構成を示す図であ
る。

第１図（ａ）は上記原理に基づく、本発明の第１の実施
例を示す図である。同図において、本実施例のＡＤＦは
Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の基本区間の縦続接続で構成
され、最終段Ｍを除く各基本区間１〜（Ｍ〜１）は２次
巡回形ディジタルフィルタ及び２次非巡回形ディジタル
フィルタを有し、最終段は２次巡回形ディジタルフィル
タを有する。２次非巡回形ディジタルフィルタの出力は
、次段の２次巡回形ディジタルフィルタの入力に接続さ
れている。また、各基本区間ｍ（ｍ＝１〜Ｍ）は、１次
遅延出力ｇ、、、（ｋ）に乗算係数Ｒ１を乗算する乗算
器Ｒ１と、該乗算器Ｒ１の出力と０次遅延出力とを加算
する加算器１１と、該加算器１１の出力ｖ、、　（ｋ）
に可変乗算係数Ｇ、、（ｋ）を乗算する可変係数乗算器
（、（ｋ）と、１次遅延出力ｇ、、（ｋ）に可変乗算係
数り、　（ｋ）を乗算する可変係数乗算器Ｄ−（ｋ）と
、可変係数乗算器Ｃ，とり、、の出力を加算する加算器
２゜とを具備する。この加算器２Ｉの出力は次段の加算
器３２の出力と加算され、以下同様にして加算され、最
終的なフィルタ出力ｙ　（ｋ）が加算器３Ｍから得られ
る。

乗算係数ａｍ、　ｂ、、は上述したように選定されるが
、具体的には以下のとおり決定される。

となる様にａｍｅ　ｂｍを選べば第４図のＡＤＦの伝達
関数Ｈ（ｚ）は、 となる。ただし、Ｎ（ｚ）はＣ，、、Ｄ、、の関数であ
る。ここで、（２２Ｍ＋Ｒ）の根をｒ　ｅ　Ｊｅ’とす
れば１，２ＭｅＪ２Ｍθに＋Ｒ−〇より、 ｒ　２　Ｍ　ｅ　Ｊ　２　Ｍ６１ｋｗｈ−Ｒｍ　ｌ　ｅ
　Ｊ７′、　ｅ　Ｊ　２’ＦＣ−ｋ　　（に−０，１，
２，−，２Ｍ−１）となり、故に、 となる。また１、ｔ′ｅｊｚＭｈ−Ｒ−０よりｒ２Ｍｅ
ｊ２”ｋ　＝Ｒ−Ｒｅ””　（ｋ＝０．１，２．　＝、
２Ｍ−１）となり、故に、 となる。ここで、式（１４）より ｚ２＝　−ａ−ｚ＋ｂ−＝　（ｚ−ｒｅｊ−）　（ｚ−
ｒｅ−””　）＝　ｚ２−２ｒｚｃｏｓθ−＋ｒ２（１
８）となるので、 ａ、−２ｒｃｏｓθ−２８””ａｃｏｓθ、、、　ｂ、
ｍＲ”’５ｒ２（１９）（＋ａ−０．１，２．−、Ｍ−
１） となる。ただし、θ。−〇のときはａｗａ−Ｑ　、　ｂ
　、−Ｒｌ　７Ｍ（実根）とする。

式（１６）　、　（１７）より極は２平面の原点を中心
とし、半径、、、Ｒ１／２Ｍ上に角度が等間隔に配置さ
れる。

本発明は以上の構成において、式（１５）の分母多項式
１±Ｒ２−２ＭのＲが無視できない場合の対策を含むも
のである。第１図（ａ）は本発明の第１の実施例である
。図示する伝達関数）ｆ（ｚ）のＡＤＦは第４図に示す
ＡＤＦと同一である。このＡＤＦの伝達関数Ｈ（ｚ）は
式（１５）により 推定できる。また、図示するＡＤＦを第７図に示すよう
な双方向通信に用いた場合、マイクロホンからの入力信
号となる近端信号から出力端子（伝送路側）に至る伝達
関数は加算器４の出力に（１／１±Ｒｚ’″２Ｍ）の逆
伝達関数を有する非巡回形ディジタルフィルタが接続さ
れているので、−（１±Ｒｚ−２′）　＝　１　　　　
　（２１）１＋Ｒｚ″−２Ｍ となり、近端信号がそのまま出力端子に現れる。

尚、図示するｅ　（ｋ）の２変換をＥ（ｚ）、ｅ（ｚ）
の２変となり、出力端子にはＨ（ｚ）　−Ｎ　（ｚ）の
誤差信号が現れるが、これは推定誤差であるから問題と
はならない。

第１図（ｂ）は本発明の第２の実施例を示す図である。

前述したように、本発明では２水運同形ディジタルフィ
ルタの極を２平面上の単位円の近傍に配置する。このよ
うな極配置を選んだとき、第４図中の破線で囲んだ全域
通過回路の伝達関数Ｈ，５（ｚ）は でありす、＝　ｒ２ζｌであるから、 Ｈ，、（ｚ）勺ｔ　　　　　　　　　　　　（２５）と
なる。

第１図（ｂ）において、Ｍ個の２水運同形ディジタルフ
ィルタは並列に接続されている。各２水運同形ディジタ
ルフィルタには、その１次遅延出力ｇ−（ｋ）に乗算係
数８１を乗算する乗算器Ｒ１と、該乗算器Ｒ１の出力と
０次遅延出力とを加算する第１の加算器ｌ、と、該第１
の加算器１．の出力ｖ、、　（ｋ）に可変乗算係数Ｇ、
（ｋ）を乗算する第１の可変係数乗算器１：、　（ｋ）
と、１次遅延出力ｇ−（ｋ）に可変乗算係数り、、（ｋ
）を乗算する第２の可変係数乗算器り、　（ｋ）と、前
記第１の可変係数乗算器の出力と第２の可変係数乗算器
の出力とを加算する第２の加算器２．。

とからなる１次非巡回形ディジタルフィルタが設けられ
ている。第２の加算器２．の出力は前段の第２の加算器
２−ｓ（図示しない）の出力と加算器３゜で加算され、
最終的なフィルタ出力ｙ　（ｋ）が加算器３Ｍから得ら
れる。尚、その他の構成は第１図（ａ）と同様なので説
明を省略する。

以上、本発明を第１及び第２の実施例に基づき説明した
。他の実施例として、第１図（ａ）　、　（ｂ）の乗算
器Ｒ，（ｍ＝１〜Ｍ）を逆にしても同様の効果が得られ
る。第５図（ａ）　、　（ｂ）に、この構成を示す。第
５図（ａ）　、　（ｂ）において、θ次遅延出力ｖ、　
（ｋ）は乗算係数Ｒ，と乗算され、加算器１ｍで１次遅
延出力と加算される。この加算結果ｇ、、、（ｋ）には
可変乗算係数り、が乗算される。一方、０次遅延出力ｖ
、（ｋ）には可変乗算係数Ｇ、、　（ｋ）が乗算される
。これらの乗算結果は加算器２．で加算され、前段の同
様の出力と加算される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、有色信号入力時
、各基本区間に設けられている２つの可変係数乗算器の
入力信号が互いに直交化するように２次巡回形ディジタ
ルフィルタの乗算係数を設定するとともに、これらの２
乗平均値がすべて等しくなるように可変乗算係数を選定
することとし、更に未知系の出力に巡回形ディジタルフ
ィルタを接続し、このフィルタから適応形ディジタルフ
ィルタの出力を減算し、減算した信号を上記巡回形ディ
ジタルフィルタと逆伝達関数を有する非巡回形ディジタ
ルフィルタを介してシステムの出力としたため、入力信
号が音声のような有色であっても、適応形ディジタルフ
ィルタを高速に収束させ、しかも正しく未知系を推定す
ることができる。

また、適応形ディジタルフィルタを２次巡回形ディジタ
ルフィルタの並列接続で構成することにより、上記効果
に加え、構成が簡素化する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の第１の実施例を示す図、第１図
（ｂ）は本発明の第２の実施例を示す図、第２図は本発
明によるａ、、、　ｂ、、の選定の説明図、第３図は本
発明によるｇ、、（ｋ）とｖ−（ｋ）の２乗平均値を等
しくするための説明図、第４図は第２図と第３図にそれ
ぞれ示す構成を統合した構成を示す図、第５図（ａ）は
第１図（ａ）の乗算器Ｒ，（ｍ＝１〜Ｍ）の挿入方向を
逆にした場合の構成を示す図、第５図（ｂ）は第１図（
ｂ）の乗算器Ｒ，（ｍ＝１〜Ｍ）の挿入方向を逆にした
場合の構成を示す図、第６図はＡＤＦによる未知システ
ムの同定の説明図、第７図はエコーキャンセラを適用し
た遠隔会議システムの説明図、及び第８図は本出願人が
先に提案しているＡＤＦの構成を示す図である。 １、、（ｍ−１〜Ｍ）−加算器、２゜（ｍｓｌ〜Ｍ）−
加算器、３、、　（ｍ−１〜Ｍ）−・加算器、４・−加
算器、ａ、　（ｍ＝　１”−Ｍ）−−−乗算器、ｂ、、
　（ｍ＝　１〜Ｍ）−乗算器、Ｒ，、（ｍ−１〜Ｍ）−
・乗算器、 （：、（ｍ−１ｘＭ）＝可変係数乗算器、Ｄ、、（ｍ−
１〜Ｍ）−可変仮数乗算器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）未知系の出力に巡回形ディジタルフィルタを接続
   し、該巡回形ディジタルフィルタの出力から未知系の出
   力を推定する適応形ディジタルフィルタの出力を減算し
   、減算した信号を前記巡回形ディジタルフィルタの伝達
   関数の逆関数を有する非巡回形ディジタルフィルタに入
   力し、該非巡回形ディジタルフィルタの出力をシステム
   の出力とする適応形ディジタルフィルタシステムであっ
   て、 前記適応形ディジテルフィルタを、２次巡回形ディジタ
   ルフィルタとこれに縦続接続される２次非巡回形ディジ
   タルフィルタとこれらに並列に接続される１次非巡回形
   ディジタルフィルタとからなる基本区間を複数個縦続接
   続して、各基本区間の１次非巡回形ディジタルフィルタ
   の出力を順次加算した信号を当該適応形ディジタルフィ
   ルタの出力とするように構成し、 各基本区間の前記２次巡回形ディジタルフィルタの乗算
   係数ａ＿ｍ、ｂ＿ｍを、その極がｚ平面上の単位円の近
   傍に配置するように決定し、かつ 前記１次非巡回形ディジタルフィルタの可変係数乗算器
   の可変乗算係数をＣ＿ｍ、Ｄ＿ｍを、これらに入力する
   信号の２乗平均値が互いに等しくなるように選定するこ
   とを特徴とする適応形ディジタルフィルタシステム。
2. （２）未知系の出力に巡回形ディジタルフィルタを接続
   し、該巡回形ディジタルフルタの出力から未知系の出力
   を推定する適応形ディジタルフィルタの出力を減算し、
   減算した信号を前記巡回形ディジタルフィルタの伝達関
   数の逆関数を有する非巡回形ディジタルフィルタに入力
   し、該非巡回形ディジタルフィルタの出力をシステムの
   出力とする適応形ディジタルフィルタシステムであって
   、 前記適応形ディジタルフィルタを、２次巡回形ディジタ
   ルフィルタとこれに接続される１次非巡回形ディジタル
   フィルタとからなる基本区間を複数個並列に接続して、
   各基本区間の１次非巡回形ディジタルフィルタの出力を
   順次加算した信号を当該適応形ディジタルフィルタの出
   力とするように構成し、 各基本区間の前記２次巡回形ディジタルフィルタの乗算
   係数ａ＿ｍ、ｂ＿ｍを、その極がｚ平面上に単位円の近
   傍に配置するように決定し、かつ 前記１次非巡回形ディジタルフィルタの可変係数乗算器
   の可変乗算係数Ｃ＿ｍ、Ｄ＿ｍをこれらに入力する信号
   の２乗平均値が互いに等しくなるように選定することを
   特徴とする適応形ディジタルフィルタシステム。