JPS63174406A - 追尾用アンテナ装置 - Google Patents
追尾用アンテナ装置Info
- Publication number
- JPS63174406A JPS63174406A JP62007139A JP713987A JPS63174406A JP S63174406 A JPS63174406 A JP S63174406A JP 62007139 A JP62007139 A JP 62007139A JP 713987 A JP713987 A JP 713987A JP S63174406 A JPS63174406 A JP S63174406A
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- JP
- Japan
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- tracking
- direction rotation
- rotation means
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、人工衛星、ロケット等の飛翔体を自動追尾
する追尾用アンテナ装置に関するものである。
する追尾用アンテナ装置に関するものである。
従来のこの種の装置におけるアンテナ駆動装置としては
、最も一般的な方式としてＡＺ−Ｅｌマウント方式があ
る。
、最も一般的な方式としてＡＺ−Ｅｌマウント方式があ
る。
ＡＺ−ＥＬｌマウント方式構成を第４図（ａ＋に示す。
図において、１はアンテナ開口面を形成する反射鏡、２
は鉛直軸（以下ＡＺ軸と称する）、３はＡＺ軸２に直交
した水平軸（以下ＥＬ軸と称する）である。
は鉛直軸（以下ＡＺ軸と称する）、３はＡＺ軸２に直交
した水平軸（以下ＥＬ軸と称する）である。
そしてアンテナを、ＡＺ軸２回りに０〜３６０°。
ＥＬ軸３回りに０〜９０°駆動できるように構成されて
おり、両軸の回転角の組み合わせにより、アンテナを任
意の方向へ指向させることか可能となっている。
おり、両軸の回転角の組み合わせにより、アンテナを任
意の方向へ指向させることか可能となっている。
ところがこのような従来のへＺ−ＥＬマウント方式にお
いては、第５図に示すように目標物の飛行経路の角度変
化量を目標物を含む鉛直面上でΔｅ。
いては、第５図に示すように目標物の飛行経路の角度変
化量を目標物を含む鉛直面上でΔｅ。
鉛直面に直交した目標物を含む面内でΔａとすると、舵
軸２とＩＥＬＥＬ軸アンテナ回転角度は、それぞれ元の
角度をＡＺ、ＥＬ、目標物の角度変化量に応じた回転角
をΔＡＺ、 ΔＥＬとすると、ΔＡＺ−Δａ／ｃｏｓ
ＥＬ −（１１ΔＥ１４． Δｅ
・・・（２）で表される。従っ
て天頂近傍を飛行する目標物からの到来電波方向を指向
するためには、ＡＺ軸２の回転速度は目標物の飛行角速
度Δａ以上（１／ｃ。
軸２とＩＥＬＥＬ軸アンテナ回転角度は、それぞれ元の
角度をＡＺ、ＥＬ、目標物の角度変化量に応じた回転角
をΔＡＺ、 ΔＥＬとすると、ΔＡＺ−Δａ／ｃｏｓ
ＥＬ −（１１ΔＥ１４． Δｅ
・・・（２）で表される。従っ
て天頂近傍を飛行する目標物からの到来電波方向を指向
するためには、ＡＺ軸２の回転速度は目標物の飛行角速
度Δａ以上（１／ｃ。
ｓＥＬ倍）に高速にする必要があり、天頂においては無
限大となって追跡不可能である。従ってこのＡＺ−ＥＬ
マウント方式では天頂付近における追尾を中断していた
。
限大となって追跡不可能である。従ってこのＡＺ−ＥＬ
マウント方式では天頂付近における追尾を中断していた
。
一方、アンテナ駆動装置の他の方式として、第４図（ｂ
ｌに示すようなＸ−Ｙ方式がある。第４図（ｂ）におい
て、１はアンテナ開口面を形成する反射鏡、２２．２３
は互いに直交した水平軸（それぞれＸ軸、Ｙ軸と称する
）である。Ｘ軸回り、Ｘ軸回りとも０〜１８０°の回転
角が得られるようアンテナを駆動すれば、両軸の回転角
の組み合わせにより任意の方向への指向が可能となり、
この場合、Ｘ軸の延長線方向近傍を飛行する目標物に対
しては高速回転が必要となるが、天頂近（９（天頂を含
む）に対しては、目標物の飛行角速度相当の軸回転速度
を有していれば追跡可能である。
ｌに示すようなＸ−Ｙ方式がある。第４図（ｂ）におい
て、１はアンテナ開口面を形成する反射鏡、２２．２３
は互いに直交した水平軸（それぞれＸ軸、Ｙ軸と称する
）である。Ｘ軸回り、Ｘ軸回りとも０〜１８０°の回転
角が得られるようアンテナを駆動すれば、両軸の回転角
の組み合わせにより任意の方向への指向が可能となり、
この場合、Ｘ軸の延長線方向近傍を飛行する目標物に対
しては高速回転が必要となるが、天頂近（９（天頂を含
む）に対しては、目標物の飛行角速度相当の軸回転速度
を有していれば追跡可能である。
従って天頂付近の連続追尾が絶対必要条件の場合は、上
記のような極方向を水平方向に持って（るＸ−Ｙマウン
ト方式のアンテナ装置を用いていた。しかるに、／ＩＺ
−ＥＬマウント方式ではＡＺ軸の回転に対してはアンテ
ナ全体の重心は一定で、ＥＬ軸の回転に対してのみ重心
が移動するが、上記Ｘ−Ｙマウント方式ではＸ軸、Ｙ軸
いずれの回転に対しても重心が移動する。このため全体
のバランスを調整する上で構造が複雑となり、かつ重量
が大きくなるという欠点があった。
記のような極方向を水平方向に持って（るＸ−Ｙマウン
ト方式のアンテナ装置を用いていた。しかるに、／ＩＺ
−ＥＬマウント方式ではＡＺ軸の回転に対してはアンテ
ナ全体の重心は一定で、ＥＬ軸の回転に対してのみ重心
が移動するが、上記Ｘ−Ｙマウント方式ではＸ軸、Ｙ軸
いずれの回転に対しても重心が移動する。このため全体
のバランスを調整する上で構造が複雑となり、かつ重量
が大きくなるという欠点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、一般的で安価なＡＺ−ＥＬマウントのアン
テナで、天頂通過も含めた全ての軌道を中断することな
く連続追尾ができる追尾用アンテナ装置を得ることを目
的とする。
れたもので、一般的で安価なＡＺ−ＥＬマウントのアン
テナで、天頂通過も含めた全ての軌道を中断することな
く連続追尾ができる追尾用アンテナ装置を得ることを目
的とする。
この発明に係る追尾用アンテナ装置は、副反射鏡又は一
次ホーンを可動な構造として電波放射軸をトラバース方
向に回転（追尾）できるよう構成するとともに、仰角回
転範囲を従来装置の水平〜天頂に加え反対方向の天頂〜
水平（逆水平）迄拡大し、飛翔体を天頂付近でも連続追
尾可能なように方位（ＡＺ＞角、 ｆｆｎ （ＥＬ）角
、 ｌ−ラハース角を各々最適に制御する切り換え回
路を設けたものである。
次ホーンを可動な構造として電波放射軸をトラバース方
向に回転（追尾）できるよう構成するとともに、仰角回
転範囲を従来装置の水平〜天頂に加え反対方向の天頂〜
水平（逆水平）迄拡大し、飛翔体を天頂付近でも連続追
尾可能なように方位（ＡＺ＞角、 ｆｆｎ （ＥＬ）角
、 ｌ−ラハース角を各々最適に制御する切り換え回
路を設けたものである。
この発明においては、追尾目標の（ｒμ角が高くなく、
充分方位角が追尾できる範囲では通常のＡＺ−ＥＬマウ
ント方式（トラバース角は中央位置）により追尾し、仰
角が高く天頂付近を通るようなバスにおいては、仰角が
ある一定角度以上になるとＡＺ−ＥＬ軸追尾からトラハ
ーフ−ＥＬ軸追尾に切り換えて天頂付近を追尾し、この
間ＡＺ軸は上記追尾目標が天頂通過後再びＡＺ−ＥＬ追
尾が可能になる方位角の反対方向（±１８０°）へゆっ
くりと移動して待機し、これにより連続追尾を可能とす
る。
充分方位角が追尾できる範囲では通常のＡＺ−ＥＬマウ
ント方式（トラバース角は中央位置）により追尾し、仰
角が高く天頂付近を通るようなバスにおいては、仰角が
ある一定角度以上になるとＡＺ−ＥＬ軸追尾からトラハ
ーフ−ＥＬ軸追尾に切り換えて天頂付近を追尾し、この
間ＡＺ軸は上記追尾目標が天頂通過後再びＡＺ−ＥＬ追
尾が可能になる方位角の反対方向（±１８０°）へゆっ
くりと移動して待機し、これにより連続追尾を可能とす
る。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例による追尾用アンテナ装置の
概念図を示し、図において、■はアンテナ本体をＡＺ軸
回りに０〜３６０°回転するためのΔ２回転構造物、２
はアンチリル本体をＥＬ軸回りに回転するためのＥＬ回
転構造物、３は主反射鏡、４はトラバース方向に電波ヒ
ーム５を回転できる駆動機構を備えた副反射鏡であり、
特に上記ＥＬ回転構造物２ば通常のＯ”（水平）〜９０
° （天頂）の回転範囲よりも広く、０° （水平）〜
９０° （天頂）〜１８０° （逆水平）の回転範囲を
有する。また、６は追尾用アンテナの各々の駆動部分と
接続され、最適な追尾を実現するための追尾用信号切り
換え回路である。
概念図を示し、図において、■はアンテナ本体をＡＺ軸
回りに０〜３６０°回転するためのΔ２回転構造物、２
はアンチリル本体をＥＬ軸回りに回転するためのＥＬ回
転構造物、３は主反射鏡、４はトラバース方向に電波ヒ
ーム５を回転できる駆動機構を備えた副反射鏡であり、
特に上記ＥＬ回転構造物２ば通常のＯ”（水平）〜９０
° （天頂）の回転範囲よりも広く、０° （水平）〜
９０° （天頂）〜１８０° （逆水平）の回転範囲を
有する。また、６は追尾用アンテナの各々の駆動部分と
接続され、最適な追尾を実現するための追尾用信号切り
換え回路である。
第３図は本実施例による追尾用アンテナ装置のブロック
図を示し、図において、７は自動追尾のために角度誤差
を検出する角度誤差検出器、８は検出された角度誤差を
直流信号に変換する角度誤差検波器、９は仰角（ＥＬ）
を制御するＥＬ制御装置、１０はｌ・ラハース角を制御
する副反射鏡制御装置、１１は方位角を制御するＡＺ制
御装置、１２はＡＺ誤差信号の極性を反転させる反転回
路、１３はＡＺ。
図を示し、図において、７は自動追尾のために角度誤差
を検出する角度誤差検出器、８は検出された角度誤差を
直流信号に変換する角度誤差検波器、９は仰角（ＥＬ）
を制御するＥＬ制御装置、１０はｌ・ラハース角を制御
する副反射鏡制御装置、１１は方位角を制御するＡＺ制
御装置、１２はＡＺ誤差信号の極性を反転させる反転回
路、１３はＡＺ。
ＥＬ角度データ（角度検出手段は図示せず）及び時刻デ
ータから衛星の飛行角度を予測し、それに基いて追尾動
作の切り換え、 ＥＬ、 ＡＺ、 ｌ−ラパース角の
各制御等を行うプログラム装置である。
ータから衛星の飛行角度を予測し、それに基いて追尾動
作の切り換え、 ＥＬ、 ＡＺ、 ｌ−ラパース角の
各制御等を行うプログラム装置である。
第２図は衛星の通過経路とアンテナの方位角。
仰角の関係とを表す図であり、■が通常のＡＺ−ＥＬマ
ウントで連続追尾可能な範囲を示し、■は高仰角のため
、ＡＺ−ＥＬマウントでは追尾できない領域を表す。第
１のパス（低仰角時）は、衛星の出現から没入まですべ
ての領域にあり、通常のＡＺ−ＥＬ方式にて追尾ができ
るが、第２のパス（高仰角時）の時には■の領域に入り
、ＡＺ−ＥＬ方式では連続追尾ができない。
ウントで連続追尾可能な範囲を示し、■は高仰角のため
、ＡＺ−ＥＬマウントでは追尾できない領域を表す。第
１のパス（低仰角時）は、衛星の出現から没入まですべ
ての領域にあり、通常のＡＺ−ＥＬ方式にて追尾ができ
るが、第２のパス（高仰角時）の時には■の領域に入り
、ＡＺ−ＥＬ方式では連続追尾ができない。
以下、本実施例装置における第２のパスの追尾手順を説
明する。第２のパスにおいて、衛星の出現（ａ点）から
ＡＺ−ＥＬ追尾限界（ｂ点）迄はＡＺ−ＥＬ方式で追尾
し、この間は第３図のスイッチＳ１がａ側、Ｓ２がａ側
に切り換え制御され、またＳ３がｂ側で、プログラム装
置１３により副反射鏡４は中央点に固定され、通常状態
の自動追尾を行う。
明する。第２のパスにおいて、衛星の出現（ａ点）から
ＡＺ−ＥＬ追尾限界（ｂ点）迄はＡＺ−ＥＬ方式で追尾
し、この間は第３図のスイッチＳ１がａ側、Ｓ２がａ側
に切り換え制御され、またＳ３がｂ側で、プログラム装
置１３により副反射鏡４は中央点に固定され、通常状態
の自動追尾を行う。
そしてｂ点に達した時に、スイッチＳ１をｂ側。
Ｓ２をｂ側、Ｓ３をａ側に切り換え、第２図の領域■を
通過する間、ＥＬ角とトラバース角により自動追尾が行
われ、この間ＡＺはプロゲラＪ・装置１３により、ｂ点
からＣ点の方位角の逆方向である０点く±１８０°）へ
ゆっくりと移動する。ここで、従来装置のようにＥｌ、
回転構造物が０〜９０°の回転範囲であれば、ＡＺはｂ
点からＣ点へ移動させる必要があり、移動角度が大きく
追いつ（ことかできないが、本実施例装置では０〜９０
〜１８０゜の広い範囲を有するので、ＡＺはｂ点からＣ
点の方位角の逆方向である０点へ移動させるだけでよく
、充分追尾が可能となる。従って衛星か天頂近くを通過
後のＥＬ角度は９０° （天頂）を過ぎ、いわゆる反転
追尾の形となる。
通過する間、ＥＬ角とトラバース角により自動追尾が行
われ、この間ＡＺはプロゲラＪ・装置１３により、ｂ点
からＣ点の方位角の逆方向である０点く±１８０°）へ
ゆっくりと移動する。ここで、従来装置のようにＥｌ、
回転構造物が０〜９０°の回転範囲であれば、ＡＺはｂ
点からＣ点へ移動させる必要があり、移動角度が大きく
追いつ（ことかできないが、本実施例装置では０〜９０
〜１８０゜の広い範囲を有するので、ＡＺはｂ点からＣ
点の方位角の逆方向である０点へ移動させるだけでよく
、充分追尾が可能となる。従って衛星か天頂近くを通過
後のＥＬ角度は９０° （天頂）を過ぎ、いわゆる反転
追尾の形となる。
そしてＣ点に到達すれば■領域に入るが、反転追尾の形
となるため、スイッチＳ１はａ側、Ｓ２はＣ側でＡＺ−
ＥＬの追尾を行い、スイッチＳ３はｂ側になってプロク
ラム装置１３の指令により副反射鏡４はゆっくりと中央
位置に戻る。これにともなってトラバース方向にビーム
軸がゆっ（りと移動するが、この分はΔ２の追尾系によ
り吸収されるため、問題にならない。以後、ｄ点（衛星
没入）まで、ＡＺ−Ｆ、Ｌ方式でかつ反転のまま自動追
尾を行う。なお、第３図において、ＡＺ誤差（ΔＡＺ）
のＳＩＥＣＡＮＴ補償回路（ΔＡＺＸ １ ／ｃｏｓＥ
Ｌ ）はへＺ制御装置１１内に含まれる。
となるため、スイッチＳ１はａ側、Ｓ２はＣ側でＡＺ−
ＥＬの追尾を行い、スイッチＳ３はｂ側になってプロク
ラム装置１３の指令により副反射鏡４はゆっくりと中央
位置に戻る。これにともなってトラバース方向にビーム
軸がゆっ（りと移動するが、この分はΔ２の追尾系によ
り吸収されるため、問題にならない。以後、ｄ点（衛星
没入）まで、ＡＺ−Ｆ、Ｌ方式でかつ反転のまま自動追
尾を行う。なお、第３図において、ＡＺ誤差（ΔＡＺ）
のＳＩＥＣＡＮＴ補償回路（ΔＡＺＸ １ ／ｃｏｓＥ
Ｌ ）はへＺ制御装置１１内に含まれる。
なお、上記実施例では副反射鏡を駆動して電波ビームを
トラバース方向に回転するようにしたが、これは一次ホ
ーンを駆動して行うようにしてもよい。
トラバース方向に回転するようにしたが、これは一次ホ
ーンを駆動して行うようにしてもよい。
また、上記実施例ではΔＺ−ＥＬマウントの天頂方向追
尾に関する方法を述べたが、本発明は他の方式、例えば
Ｘ−Ｙマウント方式の水平方向の極に対する方法につい
ても全く同様に応用でき、上記実施例と同様、の効果を
奏する。
尾に関する方法を述べたが、本発明は他の方式、例えば
Ｘ−Ｙマウント方式の水平方向の極に対する方法につい
ても全く同様に応用でき、上記実施例と同様、の効果を
奏する。
以上のように、この発明によれば、最も安価でかつ一般
的であるＡＺ−ＥＬマウント方式のアンテナ装置におい
て、電波放射軸をトラバース方向に回転できるよう副反
射鏡又は一次ホーンを可動な構造とするとともに、仰角
回転範囲を水平〜天頂〜逆水平迄拡大し、方位角、仰角
、１−ラハース角を各々飛翔体の経路によって切り換え
制御するようにしたので、上記ＡＺ−ＥＬマウント方式
の極である天頂方向の追尾を中断することなく連続追尾
できる効果がある。
的であるＡＺ−ＥＬマウント方式のアンテナ装置におい
て、電波放射軸をトラバース方向に回転できるよう副反
射鏡又は一次ホーンを可動な構造とするとともに、仰角
回転範囲を水平〜天頂〜逆水平迄拡大し、方位角、仰角
、１−ラハース角を各々飛翔体の経路によって切り換え
制御するようにしたので、上記ＡＺ−ＥＬマウント方式
の極である天頂方向の追尾を中断することなく連続追尾
できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による追尾用アンテナ装置
の概念図、第２図は衛星の通過経路と方位角、仰角との
関係を示す図、第３図は本発明の一実施例のプロ・ツク
図、第４図（ａｌは従来のＡＺ−ＥＬマウント方式の構
成を示す図、第４図（ｂ）は従来のＸ−Ｙマウント方式
の構成を示す図、第５図は第４図（ａｌにおけるＡＺ、
ＥＬの角度概算を説明するだめの図である。 １・・・ＡＺ回転構造物、２・・・ＥＬ回転構造物、３
・・・主反射鏡、４・・・副反射鏡、５・・・電波軸方
向、６・・・追尾用信号切り換え回路、７・・・角度誤
差検出器、８・・・角度誤差検波器、９・・・ＥＬ制御
装置、１０・・・副反射鏡制御装置、１１・・・ＡＺ制
御装置、１２・・・反転回路、１３・・・プログラム装
置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
の概念図、第２図は衛星の通過経路と方位角、仰角との
関係を示す図、第３図は本発明の一実施例のプロ・ツク
図、第４図（ａｌは従来のＡＺ−ＥＬマウント方式の構
成を示す図、第４図（ｂ）は従来のＸ−Ｙマウント方式
の構成を示す図、第５図は第４図（ａｌにおけるＡＺ、
ＥＬの角度概算を説明するだめの図である。 １・・・ＡＺ回転構造物、２・・・ＥＬ回転構造物、３
・・・主反射鏡、４・・・副反射鏡、５・・・電波軸方
向、６・・・追尾用信号切り換え回路、７・・・角度誤
差検出器、８・・・角度誤差検波器、９・・・ＥＬ制御
装置、１０・・・副反射鏡制御装置、１１・・・ＡＺ制
御装置、１２・・・反転回路、１３・・・プログラム装
置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）飛翔体を自動追尾するＡＺ−ＥＬマウント方式の
追尾用アンテナ装置であって、 アンテナ本体をＡＺ軸回りに０〜３６０°回転するため
のＡＺ方向回転手段と、 アンテナ本体をＥＬ軸回りに０〜１８０°回転するため
のＥＬ方向回転手段と、 電波放射軸がトラバース方向に回転するよう副反射鏡又
は一次ホーンを駆動するためのトラバース方向回転手段
と、 上記飛翔体がＡＺ−ＥＬ追尾の追尾限界を越えた天頂近
傍を通過する際は上記ＥＬ方向回転手段及びトラバース
方向回転手段による追尾動作に、それ以外の領域を通過
する際は上記ＥＬ方向回転手段及びＡＺ方向回転手段に
よる追尾動作に切り換える切り換え手段とを備えたこと
を特徴とする追尾用アンテナ装置。 - （２）上記切り換え手段は、 上記アンテナ本体のＡＺ、ＥＬ角度を検出する角度検出
手段と、 該ＡＺ、ＥＬ角度データ及び時刻データをもとに上記飛
翔体の通過経路を予測するとともに、該予測結果に応じ
てＡＺ−ＥＬ追尾の追尾限界を判定する予測判定手段と
からなるものであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の追尾用アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007139A JPS63174406A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 追尾用アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007139A JPS63174406A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 追尾用アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174406A true JPS63174406A (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=11657744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62007139A Pending JPS63174406A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 追尾用アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63174406A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06307868A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Topcon Corp | 自動追尾式測量機 |
| EP1227541A2 (en) | 2001-01-30 | 2002-07-31 | Andrew AG | Reflector antenna |
| JP2011102766A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Japan Radio Co Ltd | 衛星捕捉装置 |
| CN103904430A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-02 | 北京理工大学 | 太赫兹波束二维机械扫描天馈系统 |
| JP2020053777A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 三菱電機株式会社 | アンテナ駆動装置、アンテナ駆動方法、およびアンテナ駆動プログラム |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP62007139A patent/JPS63174406A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06307868A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Topcon Corp | 自動追尾式測量機 |
| EP1227541A2 (en) | 2001-01-30 | 2002-07-31 | Andrew AG | Reflector antenna |
| EP1227541A3 (en) * | 2001-01-30 | 2003-11-12 | Andrew AG | Reflector antenna |
| US6943750B2 (en) | 2001-01-30 | 2005-09-13 | Andrew Corporation | Self-pointing antenna scanning |
| JP2011102766A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Japan Radio Co Ltd | 衛星捕捉装置 |
| CN103904430A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-02 | 北京理工大学 | 太赫兹波束二维机械扫描天馈系统 |
| JP2020053777A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 三菱電機株式会社 | アンテナ駆動装置、アンテナ駆動方法、およびアンテナ駆動プログラム |
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