JPS6317659B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6317659B2
JPS6317659B2 JP54071791A JP7179179A JPS6317659B2 JP S6317659 B2 JPS6317659 B2 JP S6317659B2 JP 54071791 A JP54071791 A JP 54071791A JP 7179179 A JP7179179 A JP 7179179A JP S6317659 B2 JPS6317659 B2 JP S6317659B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
piston means
brake
fluid
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54071791A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5599447A (en
Inventor
Furanku Soyaa Patoritsuku
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Girlock Ltd
Original Assignee
Girlock Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Girlock Ltd filed Critical Girlock Ltd
Publication of JPS5599447A publication Critical patent/JPS5599447A/ja
Publication of JPS6317659B2 publication Critical patent/JPS6317659B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28Valves specially adapted therefor
    • B60T11/34Pressure reducing or limiting valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/226Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices using devices being responsive to the difference between the fluid pressions in conduits of multiple braking systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の油圧ブレーキ系に用いるブ
レーキ圧制御弁に関するものである。特に本発明
は、1つは前輪のブレーキを操作し他は後輪のブ
レーキを操作する2個の別々のマスタシリンダを
通常は前後に配置し、この配置により前輪にブレ
ーキをかけるブレーキと結合した回路の部分に破
損を生じた場合にも後輪と結合したブレーキはな
お用いうる、またその逆の場合にも用いうること
を保証された複式あるいは直列ブレーキ系として
知られた油圧ブレーキ系に用いるブレーキ圧制御
弁に関するものである。
このような方式では、一方のブレーキ系の流体
が漏れてその系の流体圧が他方の系の流体圧を著
しく異なつた場合、可視あるいは可聴の警告を与
えるように働く圧力差警告アクチユエータ(以
後、PDWAと記す)として知られたものを設備
することはよく知られている。また感圧減圧弁
(以後、PCRVと記す)として知られたものを設
備することも知られている。この減圧弁は後輪の
ブレーキに加えられる油圧を減少させるように作
用し、従つて後輪ブレーキがおよぼす制動動力の
割合を減少させて後輪の締付停止を防止すること
を目的とする。
本発明の目的は、油圧の損失により一方のブレ
ーキ系が破損した場合、他方のブレーキ系に流路
全圧(full line pressure)がかかることができ、
また前輪ブレーキ系の破損の場合には、冗長部材
の相互作用の必要なしに、あるいは正常には静止
又は無作用の状態にある部材の作動の必要なしに
後輪ブレーキ回路に流路全圧が加えられる
PDWAとPCRVの両者の機能を組合せた単一装
置を提供するにある。
好適実施態様に構成された場合には、本発明の
装置は小さくまとまり、工作も手数がかからない
利点を有する。また、本発明の好適実施態様は、
本発明のある好適実施態様の記載と関連して、以
下に詳細に記載する他の利点も有する。
本発明は、流体圧で操作される二系統ブレーキ
系のための圧力差警告アクチユエータと感圧減圧
弁の組合せにおいて、前記二系統ブレーキ系の前
輪ブレーキ回路中で、流体圧の損失が起こつた場
合に、後輪のブレーキ回路に自動的に流路全圧が
加えられて前記感圧減圧弁の減圧機能を無効に、
すなわちバイパスし、また冗長部材あるいは正常
には静止もしくは無作用の状態にある部材の正確
な作動に依存することなしに、又は前記部材が正
常に作動しないように運動様式で部材に相互作用
を起こさせることなしに前記バイパスを遂行させ
ることを特徴とする前記組み合わされた圧力差警
告アクチユエータと感圧減圧弁のブレーキ圧制御
弁改良装置を提供する。
本発明の本体をよりよく了解できるように、本
発明の一好適態様を例として添付図面を参照しつ
つ以下に記載する。
添付図面の第1図は、本発明の構造物の第一の
好適実施態様の横断面図である。
第2図は、本発明の構造物の第二の好適実施態
様の横断面図である。
第1図に示された本発明の好適実施態様は、ハ
ウジング10を持つ。該ハウジングは直列マスタ
シリンダアセンブリの一部をなしていることが好
都合である。ハウジング10のボス11は電気ス
イツチ集成体12を支えている。このスイツチの
機能は後に記載する。
ハウジング10を通して腔13が伸びている。
この腔は流体流入口14を通して第一のマスタシ
リンダと、流体流入口15を通して第二の別のマ
スタシリンダと連結されている。ハウジング10
には、自動車の前輪のブレーキのアクチユエータ
に連結するための第一の流体流出口16と、自動
車の後輪のブレーキのアクチユエータに連結する
ための第二の流体流出口17を備えている。腔1
3にはその内を軸方向に滑動できるピストン18
があつて第一のピストン手段をなす。ピストン1
8には、その内を軸方向に滑動可能なようにピス
トン19,20および21が装着されている。
この3つのピストンは共に第二のピストン手段
をなす。この構造物の残余部分は、構造物の各部
分の動作のありさまを示す以下の記載により了解
されるであろう。
本発明のPDWAは自動的に復帰するように設
計され、以下のように機能する。
前輪ブレーキ系と後輪ブレーキ系の両者に同時
に圧力が加わるとき、前輪ブレーキの圧力は面積
A1にかかり、後輪ブレーキの圧力は面積A3に
かかる。面積A1.は面積A3より大きい。従つ
て、スリーブ31はハウジング10内のシヨール
ダ22に押しあてられ、ばね押しスイツチプロー
ブ23はピストン18の‘V'字形溝24中に休
止している。プローブ23の側面はその尖端と異
なつて絶縁材で被覆されているから、信号は与え
られない。この絶縁材は、ピストン18に押しつ
けられている鋼製の囲いと共軸の関係にある。
PCRVとして適当なようにするには、PDWA
に大直径のピストン18を用い約1.12Kg/cm2
(16psi)の圧力差が働くまでユニツトの運動が抑
制されるようにすべきであることに留意すべきで
ある。スイツチプローブ23のばねは該プローブ
を‘V'字形溝24中に保留するに充分な程強い
ものでなければならない。従つてピストンが運動
し始める時点ではプローブの尖端には大きな力が
ピストンにより働く。この故にプローブの絶縁材
のまわりに鋼製の囲いを設けなければならない。
前輪ブレーキの破損が起つた場合には、後輪ブ
レーキの圧が面積A3にかかり、ピストン18が
圧に押しやられプローブ23は‘V'字形溝の頂
点にまで持上げられ、従つてプローブの尖端はピ
ストン18と接触し電気回路が閉じられて信号が
与えられる。この運動はまたスリーブ31をシヨ
ールダ22から引離す。
前輪ブレーキの圧力が回復すると、圧力は面積
A1とA3に同時にかかることになる。面積A1
は面積A3より大きいから、ピストンはスリーブ
31がシヨールダ22と接触するまで右方へ動
く。
後輪のブレーキが破損すると、前輪ブレーキの
圧が面積A2にかかりピストン18を右方に動か
し、従つてプローブ23は‘V'字形溝24の頂
点にまで持上げられピストン18と接触する。従
つて電気回路が閉じられて信号が与えられる。こ
の運動はまたシヨールダ25をスリーブ31から
引離す。
後輪のブレーキ圧力が回復すると、圧力は面積
A2とA3に同時にかかることになる。面積A3
は面積A2より大きいから、ピストンはシヨール
ダ25がスリーブ31と接触するまで左方へ動
く。
バイパスを伴つたPCRVは次のように機能す
る。
前輪ブレーキ系と後輪ブレーキ系の両者に圧力
が同時にかかつたとき、面積A4に対しては圧力
が右方へ働き、面積A5に対しては左方へ働く。
A5はA4に比して小さいから、圧力が増加して
ゆくとき、特定の圧(カツトインポイントとして
知られている)でばね26が退行し始め、ピスト
ン19,20および21は右方へ動き、ピストン
21上のシヨールダ27は調節シール28と接触
するに至る。圧力が少しでもさらに増加すると、
こんどは圧力が面積A6に左方へ働くようになり
面積A4には右方へ働くようになる。A6はA4
より大きいから、ピストン19,20および21
は左方へ動いてシヨールダ27をシール28から
引離し、流体がシールを通つて流れることを許
す。そうするとこの圧力増加は面積A6に右方へ
働くようになりシヨールダ27を戻してシール2
8と接触させる。この過程は流入圧力が増大して
いる間続き、ブレーキ流出口側に減少圧力を与え
続ける。
流入口の圧力が減少すると、面積A4とA6に
右方へ働く力は面積A6とスプリング26に働く
左方への力より大きいから、ピストン19,20
および21は右方へ動く。この運動により後輪の
ブレーキの圧力が減少することになる。
前輪のブレーキが破損すると、面積A4には圧
力が働かず、ピストン19,20および21は右
方へ押しやる力がないから、後輪ブレーキの圧力
の減少は起らない。この構造系では、如何なる部
分も前記のものと異なつた様式で働くとは期待さ
れないから、冗長部材はない。
スイツチ12には警告ランプ29と自動車電池
30が結合されている。警告ランプ29は自動車
の運転者が明瞭に認めうる位置に装置される。ラ
ンプがつけば、運転者は前輪あるいは後輪のブレ
ーキ系に欠損を生じピストン18の両側にかかる
圧力にアンバランスが生まれてピストンがハウジ
ング10内を動いたことを知り、事情を調べるた
めに処置を構じなければならないことを知る。
本発明のPDWAおよびスイツチ機構はPCRV
と同じく既知の様式で機能するが、本発明の利点
は、バイパスに影響を及ぼし、あるいはバイパス
が左右される作用のある冗長部材がないように、
またPCRVとバイパスが事実上PDWAピストン
内に含まれるように、これらが組み合わされてい
る様式から得られる。以上に記載された本発明の
態様において、本発明のPDWAとPCRVの組合
せは少ない機械工作で小さくまとまつた形で実現
されている。同一のハウジングを減圧比その他の
特性の異なつた弁に用いることができる。本発明
のさらに他の特別な利点は、PDWAピストン1
8自体を完成したユニツトとしてハウジング内に
挿入し取出しうることであり、PCRVを流体圧下
で独立に試験できることである。ハウジング内の
他のユニツトは空気試験を必要とするに過ぎない
から、弁の流体試験を独立に行つた後ハウジング
内に組立て集成装置全体を加圧空気を用いて試験
することができる。
第2図は、自動車の別々のブレーキ系の動作を
制御するための複式PCRV−PDWAユニツトを
示す。このユニツトでは、2個の前輪のブレーキ
を1個の系で2個の後輪のブレーキを他の1つの
系で操作する代りに、各系で1個の前輪ブレーキ
と反対側の後輪のブレーキを操作する、あるいは
各系で各前輪ブレーキの半分と1個の後輪ブレー
キを操作する。この構造物では、流体流入口、
弁、第二のピストン手段は同じ形で二重に設けら
れているが、単一のばねが用いられている。操作
の原理は前記実施態様と同じであるが故に、操作
法は簡単に記載する。
PDWAは自動的に復帰するように設計され、
以下のように機能する。
両方のブレーキ系に同時に圧力が加わると、左
側のブレーキの圧は面積A7に作用し、右側のブ
レーキは面積A8に作用する。面積A7は面積A
8より大きいから、スリーブ39はハウジング4
8のシヨールダ40に支持される。即ち、スイツ
チプローブ42はピストン38の‘V'字形溝4
7中に止まり、プローブ4の側面はその尖端と異
なりピストン38に押しつけられている絶縁材で
被覆されているから何等の信号も与えられない。
左側のブレーキの破損が起ると、右側のブレー
キ圧が面積A8に作用し、ピストン38を左方へ
押しやり、プローブ42は‘V'字形溝47の頂
点に持上げられ、プローブの尖端がピストン38
と接触し、電気回路が閉じられて信号を与える。
この運動はまたスリーブ39をシヨールダ40か
ら遠ざける。
左側のブレーキの圧が回復すると、圧は面積A
7とA8に同時に作用する。面積A7は面積A8
より大きいから、ピストンは右方へ動きスリーブ
39がシヨールダ40と接触するに至る。
右側のブレーキの破損が起こると、左側のブレ
ーキ圧が面積A11に作用し、ピストン38を右
方へ動かし、従つてプローブ42は‘V'字形溝
47の頂点に持上げられ、ピストン38と接触す
る。従つて電気回路が閉じられ、信号が与えられ
る。2つの運動はまたシヨールダ41をスリーブ
39から遠ざける。
右側のブレーキの圧が回復すると、圧力が面積
A11とA8に同時に働く。面積A8は面積A1
1より大きいから、ピストンはシヨールダ41が
スリーブ39と接触するまでに左方に動く。
2個の弁は次のように機能する。
1 左の弁 流体流入口32を通して圧を加えるとき、全
圧力は流体流出口35に至り、さらに右側の前
輪のブレーキにおよぶ。また流体は弁を通して
流体流出口34に至りさらに左側の後輪のブレ
ーキに至る。
圧力は面積A10に右方へ働く。特定の圧
(カツトインポイントとして知られている)で
ばね46は退行し始め、ピストン43右方へ動
き、ピストン43上のシヨールダ44がシール
45と接触するに至る。圧力が少しでもさらに
増加すると、圧力は面積A9−A11に左方へ
働くようになり、シヨールダ44をシール45
から引離し、液体がシールを通つて流れること
を許す。そうするとこの圧力増加は面積A9に
左方へ働くようになり、シヨールダ44を戻し
てシール45と接触させる。この過程は流入圧
力が増大している間続き、流出口34に、さら
に左側の後輪のブレーキに減少圧力を与え続け
る。
2 右の弁 左の弁と同じ働きをするが、ここでは流体流
入口は33で、全圧がそのまま伝わる流体流出
口は36であり、右側の後輪のブレーキに至る
減少圧力が伝わる流体流出口は37である。
ばね46は両方の弁のカツトインポイントを
制御している。従つて両方の弁のカツトインポ
イントは実質的に同じであることに注意すべき
である。
以上に記載した本発明の諸実施態様は、特許請
求の範囲に定義された本発明の広い範囲内で好適
な実施態様をなすものを例として記載したものに
過ぎない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の構造物の第1の好適実施態
様の横断面図である。第2図は、本発明の構造物
の第2の好適実施態様の横断面図である。 10……ハウジング、11……ボス、12……
電気スイツチ、13……腔、14……流体流入
口、15……流体流入口、16……流体流出口、
17……流体流出口、18……第1のピストン手
段、19……ピストン、20……ピストン、21
……ピストン、22……シヨールダ、23……ば
ね押しスイツチプローブ、24……‘V'字形溝、
25……シヨールダ、26……ばね、27……シ
ヨールダ、28……調節シール、29……警告ラ
ンプ、30……自動車電池、31……スリーブ、
32……流体流入口、33……流体流入口、34
……流体流出口、35……流体流出口、36……
流体流出口、37……流体流出口、38……ピス
トン、39……スリーブ、40……シヨールダ、
41……シヨールダ、42……スイツチプロー
ブ、43……ピストン、44……シヨールダ、4
5……ばね、47……‘V'字形溝、48……ハ
ウジング、A1,A2,A3,A4,A5,A
6,A7,A8,A9,A10,A11……面
積。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ハウジング;該ハウジングを通る腔;該腔中
    で軸方向に動きうる第一のピストン手段;前記腔
    の第一の室に至る第一の圧流体流入口;前記腔の
    第二の室に至る第二の圧流体流入口;第一のブレ
    ーキの組のアクチユエータに連絡するための前記
    第一の室から圧流体を流出させる第一の流出口;
    第二のブレーキの組のアクチユエータに連絡する
    ための前記第二の室から圧流体を流出させる第二
    の流出口;前記両流入口間の流体圧の差に起因す
    る前記第一のピストン手段の運動により作動され
    る電気スイツチ手段;前記第一のピストン手段内
    に配置され、第一のピストン手段に対し相対的に
    軸方向に動きうる第二のピストン手段;該第二の
    ピストン手段の運動を制御するばね;および前記
    第一と第二の圧流体流入口よりの流体圧が等しく
    上昇しているときは、前記第一のピストン手段内
    に配置され、前記第二のピストン手段の両端に及
    ぼす流体圧による力の差に応答するその第二のピ
    ストン手段の運動により第二の流出口への通路の
    開閉を交互に繰返し、それにより第二の流出口の
    流体圧が低減し、前記第一及び第二の流入口より
    の流体圧が等しくないときは、第一のピストン手
    段の位置に関係なく、第二の圧流体流入口が第二
    の流出口に直接通ずる状態に保たれる弁手段:よ
    りなることを特徴とする圧力差警告アクチユエー
    タと感圧減圧弁の組合せを備えた流体圧で操作さ
    れる二系統ブレーキ系のブレーキ圧制御弁装置。 2 前記第一および第二の流出口、前記第二のピ
    ストン手段、および前記弁手段が同じ形で二つず
    つ備えられ、前記ばねが両方の第二のピストン手
    段に働き、それにより前記第二の流出口における
    流体圧がそれぞれの第一の流出口における圧力に
    従つて別々に制御されることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のブレーキ圧制御弁装置。 3 ハウジングが、直列マスタシリンダ集成体の
    ハウジングと合体されて形成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載
    のブレーキ圧制御弁装置。
JP7179179A 1978-06-08 1979-06-07 Improvement of control valve for brake pressure Granted JPS5599447A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPD464978 1978-06-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5599447A JPS5599447A (en) 1980-07-29
JPS6317659B2 true JPS6317659B2 (ja) 1988-04-14

Family

ID=3767599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7179179A Granted JPS5599447A (en) 1978-06-08 1979-06-07 Improvement of control valve for brake pressure

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4269453A (ja)
JP (1) JPS5599447A (ja)
AR (1) AR216989A1 (ja)
AU (1) AU520749B2 (ja)
ZA (1) ZA792666B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331347U (ja) * 1989-08-03 1991-03-27

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0080650B1 (en) * 1981-11-20 1987-06-03 Nissan Motor Co., Ltd. A brake pressure control valve of a double piping system
JPS58164461A (ja) * 1982-03-23 1983-09-29 Nissan Motor Co Ltd 2系統液圧制御弁
US4815292A (en) * 1987-06-29 1989-03-28 Allied-Signal Inc. Multi-part primary pressure-balanced proportioning valve with brake pressure failure switch

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2261913B1 (ja) * 1974-02-25 1977-09-16 Peugeot & Renault
DE2524842A1 (de) * 1975-06-04 1976-12-16 Bendix Corp Southfieled Zwillingsregelventil
US4174867A (en) * 1977-09-26 1979-11-20 Itt Industries, Inc. Brake force regulator for a motorcycle hydraulic brake system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0331347U (ja) * 1989-08-03 1991-03-27

Also Published As

Publication number Publication date
ZA792666B (en) 1980-06-25
US4269453A (en) 1981-05-26
AU520749B2 (en) 1982-02-25
JPS5599447A (en) 1980-07-29
AR216989A1 (es) 1980-02-15
AU4741979A (en) 1979-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4050748A (en) Braking system having anti-skid control
US4753490A (en) Brake system for motor vehicles
US20200023825A1 (en) Vehicle brake system using electric parking brake in failed boost conditions
US3886746A (en) Power assisted master cylinder assemblies
US3898809A (en) Motor vehicle open-center series hydraulic circuit with accumulator
US3727989A (en) Emergency bypass for brake pressure control
US4586591A (en) Pressure-fluid-operable vehicle brake system
US4340257A (en) Hydraulic brake system
JPH0624915B2 (ja) ブ−スタ付タンデムマスタシリンダ
JPS62253556A (ja) 車両用ブレ−キシステム
US3677608A (en) Adaptive braking system with hydraulically powered modulator
ES360201A1 (es) Perfeccionamientos en la construccion de valvulas de emer- gencia.
US3972192A (en) Tandem master cylinder
US4603919A (en) Dual control pressure medium brake system
US3844625A (en) Fluid pressure braking for vehicles
US3712683A (en) Brake warning switch
JPH0723089B2 (ja) ブレーキ圧発生装置
US3918768A (en) Hydraulic braking systems
US4702530A (en) Hydraulic brake system with fast-fill cylinder
JPH0356934B2 (ja)
GB2128279A (en) Hydraulic brake master cylinder and booster arrangement
JPS6317659B2 (ja)
JPS62203861A (ja) スリツプ制御形ブレ−キシステム
US4073543A (en) Switching device for the indirect alteration of the mechanical brake pedal transmission
US3095244A (en) Brake system and control valve therefor